KR100366863B1 - 척조립체 - Google Patents

Abstract

크기에 있어서 크게 다른 얇고 취약한 공작물을 왜곡시킴 없이 정확하고 신뢰성 있게 척킹할 수 있는 척 조립체. 이 척 조립체는 척 본체의 축선에 수직인 평면에서 원주를 따라 등각도 간격으로 배열되는 3개의 제1 실린더 및 복수의 제2 실린더를 가지는 관형 척 본체를 포함한다. 실린더는 유압 하에서 돌출되기에 적합한 피스톤을 가진다. 3개의 제1 실린더는 또한 등각도 간격으로 배열된다. 척 조립체는, 피스톤이 공작물로부터의 반작용력에 의하여 잘 후퇴되기 않도록, 유압외에 별개로 공작물에 대항하여 제1 실린더의 피스톤에 대하여 압력을 작용시키는 압력 가압 수단을 더 포함한다. 즉, 이러한 척 조립체는 셀프 센터링 기능을 가진다.

Description

척 조립체{CHUCK ASSEMBLY}

본 발명은 선반가공시 공작물을 척킹하는 척 조립체에 관한 것이며, 특히 얇고 취약하여 척킹시 왜곡되기 쉬운 공작물을 척킹하는 척 조립체에 관한 것이다.

얇고 취약한 공작물을 척킹하기에 적합한 척 조립체는 일본 특허 출원 제 7-256505호에 개시된다. 도 8 및 도 9에는 선반 주축에 동심으로 장착되는 관형 척 본체(51)와, 공작물(W)의 센터링 기준부를 파지하기 위하여 척 본체(51)에 동심으로 장착되는 콜릿 척(52)을 포함하는 척 조립체가 도시된다. 척 본체(51)에는 그 축선이 척 본체의 방사상으로 연장되는 상태에서 등각도 간격으로 척 본체의 축선에 수직인 평면상에 배열되는 복수의 동일한 원통형 구멍(53)이 형성된다. 피스톤(P)은 실린더를 형성하기 위해서 각각의 원통형 구멍(53)내에 미끄럼 가능하게 수용된다.

오일은 피스톤(P)을 밀어 내므로써 척 본체(51)의 내주로부터 로드(L)를 돌출시키기 위해서 척 본체(51)내에 형성되는 오일통로(54)를 통하여 실린더(C)내로 공급된다. 유압이 해제될 때, 로드(L)는 피스톤(P)에 장착되는 도시되지 않은 스프링에 의하여 후퇴된다.

이러한 척 조립체로 공작물을 척킹하기 위해서, 공작물(W)은 척 본체(51)의 내부표면상에 놓여지고, 그 센터링 기준부를 콜릿 척(52)으로 척킹하여 공작물을 센터링 한다. 이러한 상태에서, 공작물(W)은 공작물(W)의 외부표면에 대항하여 실린더(C)의 로드(L)를 가압시키므로써 척킹된다.

이러한 종래의 척 조립체는 주축과 동심으로 원주를 따라서 등각도 간격으로 배열되는 복수의 실린더(C)를 가지고 공작물을 척킹한다. 공작물이 얇고 취약한 부재라면, 실린더(C)에 대하여 약한 유압이 작용된다. 따라서, 공작물의 표면상의 거칠기가 대단치 않다고 하더라도, 피스톤은 서로와 상이한 정도로 이동되는 경향이 있다. 따라서, 이러한 장치는 셀프 센터링 기능이 없다.

이러한 배열에서, 공작물은 복수의 실린더(C)에 의하여 척킹되기 전에 콜릿 척(52)으로 센터링 기준부를 척킹하므로써 센터링되어야만 한다. 따라서, 상이한 센터링 기준부를 가지는 공작물에 대하여 상이한 콜릿 척이 요구된다. 즉, 공작물(W)의 상이한 종류에 대하여 상이한 척이 요구된다.

가이드가 공작물을 센터링하기 위해서 이용될 때, 거친 가공에서, 가공 깊이가 크기 때문에 거친 가공에 대하여는 정확한 센터링이 요구되지 않는다. 그러나 마무리 가공에서, 다양한 종류의 공작물에 대처할 수 있도록 가이드를 삽입시키기 위한 큰 간극이 구비된다면, 간극은 공작물이 작을 경우 너무 크게 되는 경향이 있다. 너무 큰 간극은 정밀하게 공작물을 센터링하는 것을 어렵게 한다.

본 발명의 목적은 구조적으로 간단하고 다양한 종류의 얇고 취약한 공작물을 정밀하고 단단하게 척킹할 수 있는 척 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 따라서, 공작기계의 주축에 동심으로 고정되는 관형 척 본체, 척 본체에 제공되는 3개의 제1 실린더 및 복수의 제2 실린더, 등각도 간격으로 주축에 수직인 평면에서 원주를 따라 배열되는 제1 및 제2 실린더, 제1 및 제2 실린더에 장착되며 유압 하에서 방사상으로 돌출되기에 적합하고 스프링력 또는 유압 하에서 후퇴되기에 적합한 피스톤, 등각도 간격으로 배열되는 제1 실린더, 척 본체의 원통형 표면으로부터 돌출 및 후퇴되기에 적합한 로드를 가지는 각각의 제1 및 제2 실린더, 척 본체내에 제공되는 압력유체 공급통로를 통하여 압력유체원과 연통되는 제1 및 제2 실린더, 및 제1 실린더의 피스톤에 대하여는 공작물에 대항하여 압력유체원으로부터의 유압과는 별개의 압력을 작용시키기 위한 압력 가압 수단을 포함하는 척 조립체로서, 공작물은 압력유체원으로부터 피스톤으로 압력유체를 작용시키므로써 척킹되는 척 조립체가 제공된다.

이러한 배열에서, 공작물은 척 본체에 세팅된다. 그 후에, 제1 및 제2 실린더는 공작물을 척킹하도록 작동된다. 이러한 상태에서, 압력은 압력 가압 수단으로부터 제1 실린더의 피스톤으로 작용되어서, 피스톤이 공작물로부터 반작용력에 의하여 후퇴되기에 쉽지 않게 된다. 따라서, 약한 유압이 공작물을 척킹하기 위해서 제1 및 제2 실린더의 피스톤에 적용된다고 하더라도, 경사표면을 가지고 있는 로드, 피스톤 및 압축 스프링으로 이루어진 압력 가압 수단은 제1 실린더로 추가 압력을 분배시키므로 제1 실린더는 후퇴되기에 쉽지 않게 된다. 따라서, 제1 실린더는 셀프 센터링 기능을 가진다.

공작물은 따라서 제1 실린더에 의하여 센터링되고 제1 및 제2 실린더 양쪽에 의하여 척킹되는 동안 선반가공된다. 선반가공후, 공작물은 모든 실린더를 맞물림해제시키므로써 제거된다.

제1 및 제2 실린더의 피스톤은 스프링의 가압력에 의하여 또는 유압 하에서 후퇴될 수 있다. 복동식 배열로서, 피스톤이 전진될 때, 피스톤은 스프링력이 작용되지 않는 상태로 단지 유압에 의하여 가압된다. 스프링이 필요한 단동식 배열에서는, 피스톤을 가압시키기 위한 스프링이 길이, 직경 및 감긴 횟수에 있어서 다양하기 때문에 모든 피스톤을 균일하게 가압하는 것은 어렵다. 피스톤을 후퇴시키기 위해서 유압이 이용되는 복동식 배열은 이러한 문제점으로부터 자유롭다.

본 발명에 따라서, 각각의 피스톤은 선단에 탈착가능한 연장부재를 가질 수 있으며, 척 조립체는 척 본체의 원통형 표면에 끼워맞춤되기에 적합한 링을 더 포함하고, 링은 피스톤의 연장부재가 링의 표면으로부터 돌출 및 후퇴되도록 미끄럼되는 구멍을 가진다. 이러한 장치는 척 본체를 변경시킴 없이 폭이 상이한 직경을 가지는 공작물을 척킹할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징 및 목적은 첨부된 도면을 참조하여 이루어지는 다음 설명으로 명백해진다.

도 1은 일 실시예의 종단면도,

도 2는 일 실시예의 정면도,

도 3은 일 실시예의 부분단면도,

도 4a는 제3 실시예의 종단면도,

도 4b는 피스톤 및 피스톤에 연결되는 연장부재의 사시도,

도 5는 연장부재를 장착하기 위한 지그의 사시도,

도 6은 연장부재 및 제2 링이 장착되는 방법을 도시하는 사시도,

도 7은 연장부재 및 제2 링이 장착되는 방법을 도시하는 종단면도,

도 8은 종래의 척 조립체의 종단면도, 및

도 9는 종래의 척 조립체의 정면도.

도 1 내지 도 7의 실시예가 이하 설명된다. 이어지는 설명에서 사용되는 "전방" 및 "후방"이라는 단어는 축선방향으로 선반의 주축으로부터 멀어지는 쪽 및 축선방향으로 선반 주축을 향하는 쪽을 칭한다.

(제1 실시예)

도 1의 실시예에서, 부재번호 1은 원주형 하우징이다. 원반형 백 플레이트(2)는 하우징(1)의 배면상에 동축방향으로 장착된다. 어댑터 플레이트(3)는 백 플레이트(2)의 배면에 동축방향으로 장착된다. 이들 3개의 부분은 볼트(B1)에 의하여 함께 체결된다. 원통형 밸런스 링(4)은 하우징(1)의 전방 쇼울더부에 장착되고 볼트(B2)에 의하여 하우징에 고정된다. 이들 4개의 부재는 척 본체(10)를 구성한다. 척 본체(10)의 어댑터 플레이트(3)는 볼트(B3)에 의하여 도시되지 않은 선반의 주축의 단부면상에 동심으로 장착된다.

전방 단부면에서, 하우징(1)에는 선반 주축과 동심인 구멍(5)이 형성된다.공작물(W)은 구멍(5)내에 일시적으로 세팅되어 척킹된다. 외부 에지를 따라서, 구멍(5)은 공작물이 구멍(5)내로 원활하게 삽입될 수 있도록 테이퍼가공된다. 구멍(5)보다 작은 직경의 구멍(6)은 구멍(5)의 바닥에 동축방향으로 형성된다. 공작물 스토퍼 링(7)은 구멍(6)내에 삽입되고 볼트(B4)에 의하여 하우징(1)에 고정된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(1)은 15°의 등각도 간격으로 선반 주축의 축선에 수직인 단일 평면상에 배열되는 3개의 실린더(11) 및 21개의 실린더(12), 즉 총 24개의 실린더를 가진다. 3개의 실린더(11)는 120°등각도 간격으로 배열된다. 각각의 실린더(11,12)는 선반 주축의 반경방향으로 연장되도록 하우징(1) 내에 형성되는 원통형 구멍, 구멍 내에 미끄럼가능하게 삽입되는 피스톤(P11,P12), 및 피스톤(P11,P12)과 일체인 로드(L11,L12)로 이루어진다. 이어지는 설명에서, 3개의 실린더(11)는 제1 실린더로 언급되는 한편, 21개의 실린더(12)는 제2 실린더(12)로 언급된다.

실린더(11,12)의 로드(L11,L12)는 유압이 피스톤(P11,P12)에 작용될 때 하우징(1)내에 형성되는 구멍(5)으로부터 소정 길이만큼 돌출되기에 적합하다. 실린더(11,12)는 로드 및 피스톤이 유압에 의하여 전진되고 실린더(11,12) 내에 장착되는 스프링(S)에 의하여 후퇴되는 단동식 실린더이다.

도시되지 않은 유압원으로부터의 오일은 피스톤(P11,P12)의 배면상에 유압을 작용시키도록 오일통로(14)를 통하여 실린더(11,12) 내로 도입된다. 도시된 바와 같이, 오일통로(14)는 밸런스 링(4)과 하우징(1) 사이에 형성되고 실린더(11,12)의후방부(33)와 연통되는 갭(13); 갭(13)으로부터 밸런스 링(4)과 하우징(1) 사이의 접촉영역으로 선반 주축에 또한 선반 주축을 향하여 평행하게 연장되도록 각각의 실린더(12)의 방사상 외측의 밸런스 링(4)에 형성되는 제1 채널; 각각의 제1 채널과 연통되고 하우징(1)과 백 플레이트(2) 사이의 접촉영역으로 하우징(1)을 통하여 연장되는 제2 채널; 및 각각의 제2 채널과 연통되고 그 중심으로 백 플레이트(2)를 통하여 방사상으로 연장되는 제3 채널을 포함하며, 이것들은 유압원에 이르는 오일 공급 파이프(15)에 연결된다.

각각의 제1 실린더(11)의 피스톤(P11)은 그 축선에 대하여 경사진 후방 표면(21)을 가진다. 로드(23)는 선반 주축에 평행으로 하우징(1)에 미끄럼가능하게 장착된다. 각각의 로드(23)는 각각의 피스톤(P11)의 후방 경사표면(21)에 인접되기에 적합한 후방 경사표면(22)을 가진다. 또 다른 단부에서, 로드(23)는 하우징(1)의 후방 부분에 형성되는 환형 그루브(24)에 수용되는 링형 피스톤(25)을 통하여 압축 스프링(26)에 의하여 가압된다. 로드(23)의 경사표면(22)은 따라서 피스톤(P11)의 경사표면(21)에 대항하여 수직으로 가압되므로, 피스톤(P11)은 스프링(26)에 의하여 선반 주축의 방사상 내측으로 가압되게 한다.

하우징(1) 및 백 플레이트(2)를 통하여 연장되고, 유압원으로 오일 공급 파이프(15)를 통하여 연장되는 제2 오일 공급 파이프(35)와 연결되는 오일통로(34)는 피스톤(25)의 전방 단부로 인도된다. 도면에서, 영문자 O는 O-링을 나타내고, Q는 공기 배출 및 오일통로(14,34)가 소제를 위하여 접근하기 쉬운 배출구멍을 덮는 밸브 나사이다.

본 실시예의 척 조립체의 작동이 이하 설명된다.

오일은 스프링(26)의 가압에 대항하여 로드(23)를 후퇴시키도록 도시되지 않은 유압회로를 작동시키므로써 오일 공급 파이프(35)를 통하여 오일통로(34)내로 공급된다. 이러한 상태에서, 오일은 파이프(15)를 통하여 오일통로(14)내로 공급되지 않아서 어느 실린더(11,12)에도 유압을 작용시키기 않게 된다. 피스톤(P11,P12)은 따라서 그 한계까지 후퇴된다. 이러한 상태에서, 공작물(W)은 공작물 스토퍼(7)에 대항하여 가압되기 전까지 하우징(1)의 구멍(5)내로 삽입된다.

그 후에, 유압회로는 파이프(35)를 통하여 오일통로(34)로의 오일의 공급을 멈춘다. 이제 로드(23)는 피스톤(25)을 통하여 공작물(W)의 중심으로 전달되는 스프링(26)의 가압력 하에서 전진(도 1 및 도 3에서 오른쪽으로 이동)된다. 이러한 상태에서, 오일은 제1 및 제2 실린더(11,12)의 피스톤(P11,P12)을 돌출시키도록 양 제1 및 제2 실린더(11,12)에 이르는 오일통로(14)내로 공급된다.

얇고 취약한 공작물을 위해서 통로(14)를 통하여 피스톤(P11,P12)으로 작용되는 유압은 약하므로, 만약 공작물(W)이 편심되거나 또는 표면상에 거칠기를 가진다면 실린더(12)의 피스톤(P12)이 서로로부터 상이한 각도로 이동된다. 그러나, 실린더(11)의 피스톤(P11)은, 피스톤(P11)의 경사표면(21)이 로드(23)의 경사표면(22)에 대항하여 가압되기 때문에, 통로(14)를 통하여 작용되는 약한 유압에 의해서 뿐만 아니라 피스톤(25) 및 로드(23)를 통한 스프링(26)의 가압력에 의해서도 작용된다. 피스톤(P11)은 따라서 공작물이 척킹될 때 피스톤(P12)보다는 공작물(2)로부터의 반작용력에 의하여 후퇴되기 쉽지 않다.

따라서, 제1 실린더의 피스톤(P11)은 공작물(W)을 구속하므로써 셀프 센터링 기능을 수행한다. 즉, 공작물(W)은 제1 실린더(11)에 의하여 센터링된다. 제2 실린더(12)는 추가 척킹 토크를 부여한다.

제1 실린더(11)의 척킹력은 로드(23)와 접촉되는 피스톤(25)의 단부면과 환형 그루브(23)에 의하여 형성되는 공간(27)내로 오일통로(34) 및 제2 오일 공급 파이프(35)를 통하여 공급되는 오일의 압력을 가변시키므로써 조정된다. 즉, 공간(27)내의 유압을 감소시키므로써, 압축 스프링(26)은 팽창되어, 피스톤(P11)이 공작물에 대항하여 보다 강하게 가압되게 된다. 공간(27)내의 유압을 증가시키므로써, 스프링(26)은 압축되어, 피스톤(P11)의 척킹력이 감소되게 된다.

공작물(W)이 얇은 부재이더라도 변형되지 않도록 제1 및 제2 실린더에 의하여 센터링되어 척킹되는 상태에서, 그 내부표면은 선반으로 가공된다.

선반가공후, 유압회로는 오일통로(14,34)내의 오일을 배출시키도록 작용된다. 피스톤(P11,P12)은 따라서 스프링(S)에 의하여 후퇴되어 공작물(W)을 맞물림해제한다. 공작물은 그 후 제거된다.

(제2 실시예)

제2 실시예의 실린더(11,12)는 유압이 피스톤(P11,P12)을 돌출 및 후퇴시키도록 활용되는 복동식 실린더이다.

이러한 복동식 배열에서는, 도 1의 스프링(S) 대신에, 피스톤(P11,P12)을 후퇴시키는 도시되지 않은 오일통로가 도 1의 오일통로(14)에 평행하게 형성된다. 피스톤 후퇴 오일통로는 그 일단에서 실린더(11,12)의 전방 단부로 또한 다른 일단에서 예를 들어 4 포트 2 위치 변환밸브를 통하여 유압원으로 연통된다. 이러한 배열에서, 오일통로(14)가 유압원과 연통되는 상태에서 피스톤 후퇴 오일통로가 오일탱크 또는 대기로 개방되도록 밸브가 변환될 때, 피스톤은 돌출된다. 오일통로(14)가 오일탱크 또는 대기와 연통되는 상태에서 피스톤 후퇴 오일통로를 유압원과 연결시키기 위해서 밸브가 변환될 때, 오일 유동은 역전되고 피스톤(P11,P12)은 후퇴된다. 그 이외에, 본 실시예는 제1 실시예와 구조 및 기능면에서 상이한 점이 없다.

복동식 배열은 피스톤(P11,P12)이 스프링(S)에 의해서 보다는 유압에 의하여 보다 균등하게 가압된다는 점에서 바람직하다. 스프링(S)이 피스톤을 후퇴시키기 위해서 이용되는 한편, 공작물이 피스톤에 의하여 척킹되는 단동식 배열에서, 피스톤은 각각의 스프링(S)에 의하여 가압된다. 길이, 직경 및 회전수에 있어서 스프링(S)은 필연적으로 다양하다. 따라서, 상이한 가압력이 각각의 피스톤상에 작용되며, 피스톤이 공작물을 균등하게 파지하기 어렵게 한다. 이것은 공작물이 왜곡될 가능성을 증가시킨다. 피스톤을 후퇴시키기 위해서 유압이 사용되는 복동식 배열은 이러한 문제점으로부터 자유롭다.

(제3 실시예)

제3 실시예는 제1 및 제2 실시예의 변형이다. 본 실시예의 척 조립체는 폭넓게 상이한 직경을 가지는 얇고 취약한 공작물을 파지할 수 있다. 제3 실시예를 도시하는 도 4에서, 제1 실시예와 공통되는 부분은 점선으로 단순히 윤곽을 도시한다.

도 4a에 도시된 장치는 하우징(1)의 구멍(5)에 수용되는 제2 링(41)을 가진다. 각각의 피스톤(P11',P12')은 연장부재(42)를 가진다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 피스톤(P11',P12')의 각각의 로드(L11',L12')는 영문자 T의 단면형상을 가지는 소직경 헤드(43')를 가진다. 연장부재(42)는 피스톤(P11',P12')과 동일한 직경을 가지는 원통형 부재이며, 각각은 원통형 단부면을 직경방향으로 가로질러 또한 소정 깊이로 축방향으로 연장되는 T형 그루브(43)를 가진다. 각각의 T형 그루브(43)에서의 소직경 헤드(43')를 맞물림시키므로써, 연장부재(42)는 각각의 피스톤(P11',P12')에 연결된다. 핀 구멍(44)은 T형 그루브(43) 근처에서 각각의 연장부재(42) 내에 형성된다. 이하 설명될 목적으로, 직사각형 단면과 소정 깊이를 가지는 절취부(44')는 연장부재(42)의 원주에 형성된다.

제2 링(41)은 하우징(1)의 내부벽부에 끼워맞춤되는 플랜지를 가진다. 방사상 관통구멍(45)은 링(41)이 하우징(1)의 구멍(5) 내에 세팅될 때 각각의 피스톤(P11',P12')과 정렬되도록 제2 링(41) 내에 형성된다. 링(41)이 구멍(5) 내에 세팅된 상태에서, 피스톤(P11',P12')의 연장부재(42)는 각각의 방사상 구멍(45)에 미끄럼되므로써 링(41)의 내주로부터 돌출 및 후퇴될 수 있다.

이러한 실시예에서, 도 5에 도시된 지그(46)는 피스톤(P11',P12')에 연장부재(42)를 장착시키기 위해서 또한 제2 링(41)의 구멍(45) 내로 연장부재(42)를 삽입시키기 위해서 사용된다. 지그(46)는 얇은 플레이트로 형성되며, 실린더(11,12)와 동일한 각도 간격으로 배열되는 복수의 수직핀(48)을 구비한다. 핀(48)은 충분히 작은 직경을 가져 연장부재(42) 내에 형성되는 핀 구멍(44)에 느슨하게 끼워맞춤되게 된다. 이하 도 6 및 도 7을 참조하여 연장부재(42)가 장착되는 방식에 대한 설명이 이루어진다.

우선, 모든 피스톤(P11',P12')을 후퇴시키도록 유압이 해제된다. 이러한 상태에서, 연장부재(42)는 제2 링(41)의 구멍(45) 내로 삽입된다. 그 후에, 잠금 볼트(49)는 그 선단이 연장부재(42) 내에 형성되는 절취부(44') 내로 들어갈 때까지 한 쪽으로부터 링(41) 내로 나사결합된다. 연장부재(42)는 따라서 회전되지 않는다. 볼트(49)가 절취부(44') 내에 수용된 상태에서, T형 그루브(43) 근처에서 연장부재(42) 내에 형성되는 핀 구멍(44)은 선반 주축에 평행하게 배열된다.

이러한 상태에서, 지그(42)는 각각의 연장부재(42)의 핀 구멍(44) 내에 핀(48)을 맞물림시키기 위해서 제2 링(41)에 끼워맞춤되며, 따라서 제2 링 내에서의 연장부재(42)의 방사상 이동이 회피된다. 조립된 제2 링(41)은 따라서 하우징(1)의 구멍(5)내로 그 후에 삽입된다. 링(41)이 구멍(5) 내에 삽입되는 동안, 유압이 작용되지 않기 때문에 하우징(1)의 내주로부터 돌출되는 로드(L11',L12')의 소직경 헤드(43')는 연장부재(42)의 T형 그루브(43) 내에 맞물림된다. 링(41)이 구멍(5) 내에 완전히 끼워맞춤될 때, 링(41)은 볼트(B5)로 하우징(1)에 고정된다. 지그(46)는 그 후에 제거된다.

링(41)은 따라서 피스톤(P11',P12')에 연결되는 연장부재(42)와 함께 제 위치에 장착된다. 링(41)을 장착하므로써, 제2 링(41)이 내부에 세팅되지 않는 상태로 구멍(5) 내에 세팅되는 공작물(W)보다 작은 직경을 가지는 얇고 취약한공작물(W)을 척킹할 수 있다. 이러한 배열로, 상이한 직경을 가지는 제2 링(41)을 준비하고 상이한 길이를 가지는 연장부재(42) 및 각각의 링 및 연장부재에 상응하는 지그(46)를 구비하므로써, 척 본체(10)를 변경시킴 없이 폭 넓게 상이한 직경을 가지는 공작물(W)을 척킹할 수 있다.

본 실시예의 장치는 공작물(W)의 외부 에지를 척킹하기 위해서 사용된다. 그러나, 로드(L)가 방사상 외측으로 돌출되도록 실린더(11,12)를 배열하므로써, 공작물(W)의 내부 에지를 척킹할 수도 있다.

설명된 바와 같이, 본 발명의 척 조립체는 공작물을 센터링하기 위하여 척 발톱이 필요하지 않기 때문에 구성이 용이하다. 더욱이, 이러한 척 조립체는 정밀하고 신뢰성 있게 다양한 종류의 얇고 취약한 공작물을 센터링 및 척킹할 수 있다.

Claims (3)

1. 공작기계의 주축에 동심으로 고정되는 관형 척 본체, 상기 척 본체에 제공되어 등각도 간격으로 배열되는 3개의 제1 실린더 및 복수의 제2 실린더, 상기 제1 및 제2 실린더에 장착되며 유압하에서 방사상으로 돌출되기에 적합하고 스프링력 또는 유압 하에서 후퇴되기에 적합한 피스톤, 그리고 공작물에 대항하여 상기 압력유체원으로부터의 유압과는 별개로 상기 제1 실린더의 피스톤에 압력을 작용시키기 위한 압력 가압수단을 포함하고 있으며, 상기 제1 및 제2 실린더는 상기 주축에 수직인 평면에서 원주를 따라 등각도 간격으로 배열되고, 각각의 상기 제1 및 제2 실린더는 상기 척 본체의 원통형 표면으로부터 돌출 및 후퇴되기에 적합한 로드를 가지고 있으며, 상기 제1 및 제2 실린더는 상기 척 본체내에 제공되는 압력유체 공급통로를 통하여 압력유체원과 연통하며, 이에 의해 공작물은 압력유체원으로부터 상기 피스톤에 압력유체를 작용시키므로써 척킹되는 것을 특징으로 하는 척 조립체.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 실린더는 상기 제1 및 제2 실린더의 피스톤이 유체압력하에서 전진 및 후퇴되는 복동식 실린더인 것을 특징으로 하는 척 조립체.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각각의 상기 피스톤은 그 선단에 탈착가능한 연장부재를 가지며, 상기 척 조립체는 상기 척 본체의 상기 원통형 내부 표면에끼워맞춤되기에 적합한 링을 더 포함하며, 상기 링은 상기 피스톤의 상기 연장부재가 미끄럼되어 상기 링의 내부 표면으로부터 돌출 및 후퇴되도록 구멍을 가지는 것을 특징으로 하는 척 조립체.