KR100873557B1

KR100873557B1 - 박막 공작물용 위치고정장치

Info

Publication number: KR100873557B1
Application number: KR1020060133558A
Authority: KR
Inventors: 윤병무
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-12-12
Also published as: KR20080059816A

Abstract

본 발명은 새로운 유압라인을 형성하는 유압 피스톤 수단을 구비함으로써 오토미션 부품등의 박막형의 공작물을 일정한 고정밀도로 고정하여 신속하고 정확하게 박막형의 공작물을 가공할 수 있도록 한 박막 공작물용 위치고정장치에 관한 것으로, 그 기술적 구성은, 드로바(150)의 중심선측에 형성되는 제1유로(154); 척장치(130)의 둘레에 구비되어 박막 공작물(200)의 어느 일면을 지지하거나 해제하는 유압 피스톤 수단(210); 상기 제1유로(154)와 연통되는 제2유로(211); 상기 제2유로(211)에 일측이 연결되고, 타측이 상기 유압 피스톤 수단(210)에 연결되는 제3유로(212);를 포함하여 이루어지고, 상기 유압 피스톤 수단(210)은 유압이 해제되었을 경우 복원력으로 상기 유압 피스톤 수단(210)을 해제시켜 주는 스프링(213)과, 상기 유압 피스톤 수단(210)의 피스톤이 동작함에 따라 상기 제3유로(212)로부터 유압을 분기받아상기 피스톤을 클램핑시켜 주는 클램핑수단(220)이 더 포함되어 있으며, 상기 유압 피스톤 수단(210)은 박막 공작물의 형상에 따라 상기 척장치(130)의 둘레에 적어도 2개 내지 6개가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

공작기계, 척장치, 유압, 유로, 유압 피스톤 수단, 박막 공작물, 드로바.

Description

박막 공작물용 위치고정장치{A POSITION FIXING APPARATUS FOR THIN THICKNESS INDUSTRIAL PROCESS STUFF}

도 1은, 일반적인 공작물용 고정장치를 도시한 종단면도.

도 2는, 본 발명의 실시예에 의한 공작물용 고정장치에 박막형의 공작물이 지지되어 고정된 상태를 도시한 개략적인 종단면도.

도 3은, 도 2에서 공작물이 고정 해제된 상태를 도시한 개략적인 종단면도.

도 4는, 도 2의 개략적인 측단면도.

도 5는, 본 발명의 실시예에 의한 유압 피스톤 수단의 측면에 구비되는 클램핑 수단을 도시한 개략적인 구성도.

** 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 공작물 고정장치, 101 : 주축 유닛,

102 : 주축, 110 : 하우징,

111 : 베어링, 130 : 척장치,

150 : 드로바, 154 : 제1유로,

170 : 척실린더, 200 : 박막 공작물,

210 : 유압 피스톤 수단, 211 : 제2유로,

212 : 제3유로, 220 : 클램핑 수단.

본 발명은 박막 공작물용 위치고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 새로운 유압라인을 형성하는 유압 피스톤 수단을 구비하여 오토미션 부품등의 박막형의 공작물을 일정한 고정밀도로 고정하여 신속하고 정확하게 박막형의 공작물을 가공할 수 있도록 한 박막 공작물용 위치고정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공작물에 기계 가공을 행하는 공작 기계의 주축 선단측 부분에는, 공작물의 위치를 고정하는 척장치가 형성되어 있고, 공작물은 공작물 고정장치에 의해 척장치로부터 고정 및 해제가 가능하게 형성되어 있다.

이러한 공작물 고정장치는 크게 보통척·에어척·콜릿척, 마그네트척등으로 나뉘어 지는데, 3개 또는 4개의 클로(Claw)가 있으며, 그 객체들을 핸들로 움직여 가공품을 파지하고, 드로바를 작동시켜 공작물을 고정시키고 해제시키는 척장치를 구동하는 척실린더를 구비하고 있다.

그러나, 박막 공작물이 기계적인 스프링에 의해 지지될 수 있도록 박막 공작물을 고정하는 고정측으로 가압하는 가압 기구는, 스프링력을 정확히 제어할 수 없을 뿐만 아니라 눌려지는 양에 따라서 가압력이 달라지는 문제점이 있다.

또한, 가공력이 스프링력보다 커지게 되는 경우에는 후방측으로 밀리게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유압 피스톤 수단을 매개로 오토미션 부품등의 박막형의 공작물을 일정한 고정밀도로 고정하여 신속하고 정확하게 박막 공작물을 가공할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 해결하기 위해 안출된 것으로, 공작기계의 척장치에 있어서, 드로바의 중심선측에 형성되는 제1유로; 척장치의 둘레에 구비되어 박막 공작물의 어느 일면을 지지하거나 해제하는 유압 피스톤 수단; 제1유로와 연통되는 제2유로; 이 제2유로에 일측이 연결되고, 타측이 유압 피스톤 수단에 연결되는 제3유로; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 유압 피스톤 수단은 박막 공작물의 형상에 따라 척장치의 둘레에 적어도 2개 내지 6개가 구비되어 정확하고 일정한 고정밀도로 박막형의 공작물이 지지되어 고정될 수 있도록 한다.

아울러, 유압 피스톤 수단은 그 피스톤의 측면 클램핑 수단을 구비함으로써 외부의 충격이나 장치자체의 흔들림 등으로부터 보다 안전하게 유압 피스톤 수단을 보호할 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은, 일반적인 공작물 고정장치를 도시한 종단면도이고, 도 2는, 본 발명의 실시예에 의한 공작물용 고정장치에 박막형의 공작물이 지지되어 고정된 상태를 도시한 개략적인 종단면도이며, 도 3은, 도 2에서 공작물이 고정 해제된 상태를 도 시한 개략적인 종단면도이고, 도 4는, 도 2의 개략적인 측단면도이며, 도 5는, 본 발명의 실시예에 의한 유압 피스톤 수단의 측면에 구비되는 클램핑 수단을 도시한 개략적인 구성도이다.

도시된 바와 같이, 일반적인 공작물 고정장치(100)에 의하면, 주축 유닛(101)은 주축(102)과, 이 주축(102)을 회전 구동하는 구동 모터를 포함하는 하우징(110)과, 주축(102)에 박막 공작물(200)을 고정 및 해제하는 척장치(130)를 포함한다.

이 중, 주축(102)은 하우징(110)내에 설치되고, 이 주축(102)의 양단부가 베어링(111)에 의해 하우징(110)에 회전 가능하게 지지된다.

또한, 척장치(130)는 박막 공작물(200)의 기단부에 연결되는 드로바(150)와, 이 드로바(150)를 박막 공작물(200)의 고정측으로 가압 및 해제하는 척실린더(170)를 포함하고 있다.

그리고, 드로바(150)는 드로바 본체와, 이 드로바 본체의 선단부에 고정된 연결체로 구성된다. 드로바 본체의 기단측 부분에는, 주축(102) 및 하우징(110)의 단면 밖으로 척실린더(170)가 연결된 드로바 연장부가 형성되고, 드로바(150)의 중심선측에는 제1유로(154)가 형성된다.

또한, 제1유로(154)와 연결되어 유압 피스톤 수단(210)에 유압을 공급하는 제2유로(211)가 구비된다.

아울러, 척장치(130)의 둘레에 구비되어 박막 공작물의 일면 중 적어도 일측을 지지하거나 해제하는 유압 피스톤 수단(210)이 구비된다.

그리고, 유압 피스톤 수단(210)은 그 내측 소정위치에 스프링(213)을 내장하여 유압이 해제되었을 경우, 스프링(213)의 복원력을 통해 유압 피스톤 수단(210)이 해제될 수 있도록 한다.

아울러, 일측이 제2유로(211)에 연결되고, 타측이 유압 피스톤 수단(210)에 연결되어 연통되도록 하는 제3유로(212)가 구비된다.

또한, 유압 피스톤 수단(210)은 박막 공작물의 형상에 따라 척장치(130)의 둘레에 적어도 2개 내지 6개가 구비되어 정확하고 일정한 고정밀도로 박막형의 공작물이 고정 지지될 수 있도록 한다.

그리고, 유압 피스톤 수단(210)의 측면에는 유압 피스톤 수단(210)을 보다 안전하게 고정하기 위하여 클램핑수단(220)을 더 포함한다.
클램핑수단(220)은, 도 5에서 보는 바와 같이, 유압 피스톤 수단(210)의 피스톤 주변에 설치되어 있다. 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 클램핑수단(220)은 일면이 피스톤과 접촉가능하도록 설치되어 있다. 또한, 클램핑수단(220)은 피스톤이 도 5에서와 같이 위로 올라가게 되면, 제3유로(212)를 통해 유입된 유압을 공급받아 피스톤을 가압하여 상승된 피스톤을 클램핑시켜 주는 구조로 이루어져 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서 클램핑수단(220)은 피스톤에 설치된 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 유압 피스톤 수단(210)이 실린더 형태의 유압장치인 경우라면 로드에 클램핑수단(220)을 장착할 수 있다는 것은 자명하다.

즉, 본 발명에 따른 박막 공작물용 위치고정장치(100)는, 자동 공작물 교환장치에 의해 다른 박막 공작물(200)을 장착한 후, 오일실의 유압을 배출하면, 가스 스프링의 피스톤부가 압축가스의 가압력에 의해 고정측(우측)으로 이동하고, 드로바(150) 및 척장치(130)도 고정측으로 이동하여 공작물이 파지되는 한편 드로바가 고정측으로 이동함으로써 박막 공작물(200)이 견고하게 유압 피스톤 수단(210)에 의해 지지되면서 견고하게 고정되는 데, 이 상태에서 박막 공작물(200)을 사용자가 원하는 형상으로 신속 정확하게 가공할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 명백할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 박막 공작물용 위치고정장치에 의하면, 새로운 유압라인을 형성하는 유압 피스톤 수단을 구비함으로써 유압 피스톤 수단에 구비된 스프링 및 유압 피스톤 수단의 측면에 구비된 클램핑수단을 매개로 오토미션 부품등의 박막형의 공작물을 일정한 고정밀도로 고정하여 신속하고 정확하게 박막형의 공작물을 가공할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

드로바(150)의 중심선측에 형성되는 제1유로(154);

척장치(130)의 둘레에 구비되어 박막 공작물(200)의 어느 일면을 지지하거나 해제하는 유압 피스톤 수단(210);

상기 제1유로(154)와 연통되는 제2유로(211);

상기 제2유로(211)에 일측이 연결되고, 타측이 상기 유압 피스톤 수단(210)에 연결되는 제3유로(212);를 포함하여 이루어지고,

상기 유압 피스톤 수단(210)은 유압이 해제되었을 경우 복원력으로 상기 유압 피스톤 수단(210)을 해제시켜 주는 스프링(213)과, 상기 유압 피스톤 수단(210)의 피스톤이 동작함에 따라 상기 피스톤을 클램핑시켜 주는 클램핑수단(220)이 더 포함되어 있으며,

상기 유압 피스톤 수단(210)은 박막 공작물의 형상에 따라 상기 척장치(130)의 둘레에 적어도 2개 내지 6개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 박막 공작물용 위치고정장치.
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