KR20010058714A - 수치제어 선반의 자동 척 교환장치 - Google Patents
수치제어 선반의 자동 척 교환장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (5)
- CNC 선반에서 척을 교환하는 장치를 구성함에 있어서,가공영역 상에서 수직으로 입설된 스핀들장치와 비가공영역의 척 베이스가 동일 수평선상에 위치시키도록 고정하는 체인저 바디;가공영역과 비가공영역의 분할중심의 체인지 바디에 일정구간 회전되게 축결합 설치되어 가공완료된 공작물의 척을 척 베이스로, 가공할 공작물의 척을 스핀들장치 측으로 이동시키는 척 교환수단;상기 체인저 바디에 고정설치되고 유압작동력에 의해 척 교환수단을 수직방향으로 위치이동시키는 테이블 업/다운수단;상기 체인저 바디와 척 교환수단과의 연결결합의 구성으로써, 유압작동력에 의한 직선운동을 회전운동으로 변환시켜 상기 척 교환수단을 180°선회시키는 동력발생 및 전달수단; 및상기 스핀들장치와 가공영역의 척과의 연결결합의 구성으로써, 스핀들장치의 드로바의 선택적인 작동시 척을 클램핑하거나 언클램핑하는 척 클램프수단; 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 CNC 선반의 자동 척 교환장치.
- 제 1 항에 있어서, 척 교환수단은 비가공영역의 척과 가공영역의 척을 가이드하는 척 체인지 테이블과, 상기 척 체인지 테이블과 직교되게 축결합된 회전축을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 CNC 선반의 자동 척 교환장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 테이블 업/다운수단은 체인저 바디의 하측 내,외측에 고정설치되는 실린더튜브와, 그 튜브 내부에 설치됨과 동시에 회전축을 수직방향으로 리프팅시킬 수 있게 베어링 지지된 피스톤을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 CNC 선반의 자동 척 교환장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 동력발생 및 전달수단은 회전축과 직교되는 방향의 체인저 바디 양측에 고정설치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더에 정/역되는 일정 스트로크가 발생되도록 슬라이딩 구성된 피스톤 랙, 및 상기 회전축에 축결합되고 피스톤 랙과 치합하는 피니언을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 CNC 선반의 자동 척 교환장치.
- 제 1 항에 있어서, 척 클램프수단은 드로바의 끝단에 고정 설치되는 구면죠오와, 스핀들 축에 고정 설치되고 그 상단에 척을 클램프하는 죠오가 습동되게 구성되며 그 내부에 스핀들장치를 거쳐 유입되는 척킹 공기압을 척으로 유입하는 척킹유로가 형성된 클램프 블럭, 및 상기 클램프 블럭에 피봇결합되면서 일측단은 죠오에, 타측단은 구면죠오에 걸리도록 하여 상기 드로바의 수직이동시 연동관계가 성립되어 척을 클램핑/언클램핑시키는 클램프 링크를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 CNC 선반의 자동 척 교환장치.
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