KR100362354B1

KR100362354B1 - 그리퍼직기

Info

Publication number: KR100362354B1
Application number: KR1019970700959A
Authority: KR
Inventors: 프란시스코 스페이흐
Original assignee: 텍스틸마 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1994-08-16
Filing date: 1995-07-20
Publication date: 2003-02-05
Also published as: ES2140689T3; EP0776390B1; US5806570A; RU2129625C1; DE59507535D1; WO1996005344A1; JPH10504068A; HK1013318A1; EP0776390A1; DE9413172U1; KR970704925A

Abstract

제의된 그리퍼 직기에 있어서는, 위사벤드(18a)이 각각 이 밴드에 수용하도록 설계된 안내홈(24a, 28a)을 가진 제1열의 안내핀(22a) 및 제2열의 안내핀(28a)을 따라 통과한다. 안내핀은 직조구역(8)에서 경사(2)로 부터 이격하여 위사대(18a)를 수용한다. 바디(12)쪽에 위치하는 안내핀(22a)에 있는 각 안내홈(24a)의 하면(38)은 위사대(18a)의 평면(36)에 평행한다. 이들 평면의 상면(40)은 어떤 각도(α)로 경사되어있고 이 홈은 위사대를 향해 있다. 안내홈(24a)내로 뻗는 위사대의 테(44)의 단면은 안내홈의 단면과 일치한다. 이런 설계에 의해 경사(2)가 하부 구역 통과시, 경사가 안내홈에 맞물리는 것이 보장적으로 방지될 수 있다. 추가하여, 위사대의 양테 사이 위사대(18a)의 하부의 구조물(융기)(48)에 의해, 확실하게 경사는 안내홈으로 부터 이격하여 중앙쪽으로 끌려 유지되어있을 수 있다.

Description

그리퍼 직기

일반적으로 알련진 종류의 직기(동력직기)는 예컨대 유럽 특허공개 EP-OS 0137 376로부터 알려져 있는데, 그것은 도 1에 상세히 표시되어 있다. 이 그리퍼 직기의 경우에는, 안내핀이 직조구역으로부터 퇴출할 때 바디측 안내핀이 경사(날실)와 걸릴 수 있고 이로 인해 경사절단 및 기능장애가 일어날 수 있다는 문제점이 있다. 그 위에 위사대(웨프트 밴드)위에 놓인 위사 및/또는 잘못 놓여진 기본경사가 위사대의 이동시 위사대와 안내핀의 안내홈 사이에 협착될 수 있고, 이로 의해 역시 작동장애 및/또는 경사절단에 이를 수 있다. 그런 협착(끼임)은 특히 미끄럼 마모자국 예컨대 간섭 자국에 의해 촉진되는데, 이들 자국은 안내핀 내에서 안내되는 위사대의 테에 형성될 수 있고 재치된 실을 안내할 수 있다.

그 위에, 스위스 특허 CH-PS 682 572로부터, 위사대와 그리퍼가 경사위에 재치되고 거기에서 안내핀들 사이에서 안내되는 그리퍼 직기가 알려져 있다. 안내헤드와 위사대 사이에 경사가 끼이는 것을 방지하기 위해, 안내영역에 있어 위사대의 단면리퍼 직기의 작동하는 동안은 안내헤드의 하부 안내면이 위사대의 상측 보다도더 깊이 위치하도록 감소되어 있다. 안내헤드가 경사진 안내면을 갖는 한, 이것은 전적으로 상기한 목적을 위한 것, 즉 안내면을 보다 깊이 유지시키기 위한 것으로, 안내헤드가 직조구역으로부터 퇴출할 때, 안내헤드가 경사에 걸리는 것을 방지하기 위한 것은 아니며, 이를 위해서는 어떤 수단도 존재 또는 설치되어 있지 않다. 위사대나 그리퍼가 경사위에 재치됨으로써 움직임이 방해를 받고 경사가 심한 음력에 노출되며, 그리하여 경사만이 일정한 품질로 가공될 수 있는 것은 결점이다.

본 발명은 청구의 범위의 청구항 1의 대개념에 의한 그리퍼 직기에 관한 것이다.

본 발명은 이하의 실시예에 따라 상세히 설명될 것이다.

도 1은 그리퍼와 위사대를 바디에서 안내하는 공지된 실시예의 부분단면측면도이고;

도 2는 도1과 유사하지만 신규발명에 의한 안내장치를 가진 그리퍼 직기의 부분단면도이고;

도 3은 상이한 사 안내를 가진 도2의 그리퍼 직기의 부분단면도이고;

도 4는 도3의 IV-IV선을 따른 도3의 그리퍼 직기의 단면도이고;

도 5는 안내핀에서 위사대가 안내되는 것을 보여주는 위사대의 종방향에 대한 횡단 확대도이고;

도 6 내지 도 8은 안내홈의 여러 형상도이고;

도 9는 도 5와 유사한 위사대의 추가 양태도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

2, 2a, 2b, 2c, 2d : 경사, 4: 사고리,

6: 사침대, 8: 직조구역,

10: 직물가장자리, 12:바디,

14: 바디체, 16: 안내장치,

18, 18a, 18b: 위사대, 20: 그리퍼,

22,22a,26,26a: 안내핀, 31: 화살표,

24,24a,24b,24c,24d,28,28a : 안내홈,

30,30a,40,40a,40b,40c : 상부안내면,

32,32a,38,38a,38b,38c : 하부안내면,

34,34a : 결합면,

36: 위사대평면, 42,42a, 42b, 42c: 연결면,

44,45: 테, 46,46a,48, 48a: 하부구조물,

50 기본대,

본 발명의 과제는 모두에 언급한 종류의 그리퍼 직기를 개선하는 것이다.

위와 같이 설정된 과제는 본 발명에 따라 청구의 범위 청구항 1의 특징부의 특징에 의해 해결될 수 있다.

바디에 인접한 안내핀의 상부 안내면에서의 각도α 가, 경사가 하부구역으로부터 퇴출하여 교차시 안내흠의 상부 안내면이 경사와 각도 β ≥ 5°를 이루도록 크기결정되게 함으로써, 직조구역으로부터의 퇴출시 및 안내핀이 경사와 교차시, 특히 하부구역의 경사가 안내핀과 걸리는 것이 방지될 수 있고, 그럼으로써 기능장애 및/ 또는 사 절단이 방지될 수 있다. 그 외에 상기와 같은 구성에 의해 위사대 위에 놓이는 경사가 안내홈과 위사대 사이의 틈에 끼이는 것이 어렵게 된다. 위사대의 하면에 있어서는 위사대의 양쪽 안내테(가장자리 부분) 사이 위사대 위의 구조물(부착물)에 의해, 안내홈과 위사대 사이의 틈에 사가 끼여 안내되어지는 것이 방지된다. 그럼으로써 그리퍼 직기의 동작 안전성이 현저히 개선된다.

그리퍼 및 위사대를 경사에 접촉하지 않고 또는 그 위에 재치하지 않고 안내되게 함으로써, 한편으로는 경사에 마찰이 일어나지 않고 다른 한편으로는 안내홈과 위사대 사이의 틈에 경사가 협착될 위험이 방지될 수 있다. 또한 그럼으로써 가장 약하고 질이 낮은 실로 가공될 수 있다. 이 구성에 의해, 그리퍼 및 위사대는 직조구역을 통해 진동없고 소음없이 정숙한 주행을 할 수 있다. 그럼으로써 그리퍼와 위사대의 안내는 예컨대 풀이나 분진 퇴적에 의해 생길 수 있는 오염에 대해 민감하지 않다.

본 발명의 해결법에 의해, 작동장애와 위사대에서의 마모 및/또는 경사의 손상 그리고 소음수준이 현저히 감소될 수 있고, 그리퍼 직기의 사용수명 및 그의 유효성이 휠씬 향상될 수 있다. 그리퍼 직기의 이런 구조에 의해, 예컨대 1,500 rpm (회전수/분)에 이르는 높은 회전속도로 운전될 수 있는 실질적으로 의미 있는 이점이 얻어진다.

그리퍼 직기의 실시양태는 청구항 2 내지 8에 기재되어 있다.

안내홈의 상부 안내면과 하부 안내면은 그 단면상 변 연결(선분적 연결)을 나타낼 수 있다. 그렇지만, 청구항 2에 의한 형상이 특히 유리한데, 여기서는 원호형 연결면이 미끄럼 작용을 증진하고 응력을 방지하고 있다.

상부 안내면이 위사대 평면에 대해 이루는 각도 α 는 바람직하게는 청구항 3 에 따라 α =20° 내지 70° 이다.

바디 반대쪽의 안내핀에 관해서는, 청구항 4에 의한 또한 청구항 5에 있는 안내홈의 형상이 유리하지마, 바디쪽 안내핀의 안내홈에 유사한 형상도 역시 가능하다.

원칙적으로는, 안내홈의 형상은 위사대의 안내테의 형상과 일치할 필요는 없다. 그러나 청구항 6에 의한 양태의 경우 특히 바람직한 작동조건을 얻을 수 있다. 위사대는 두 안내테 사이의 상측에 직선 상면을 가질 수 있다. 그러나 청구항 7에 따른 그리퍼 직기의 양태, 즉 위사대가 두 가장자리 사이의 상측에도 구조물을 가질때가 특히 유리하다. 그럼으로써, 어쩌다가 위사대위에 놓이는 사는, 안내홈과 위사대의 안내테 사이에 생기는 틈 바깥에 놓여질 수 있으며, 또한 이런저런 이유로, 예컨대, 경사를 잘못 교환할 때 또는 너무 일찍 구역교환을 채택할 때, 위사대 위에 놓이게 되는 사도, 안내홈과 위사대의 안내테 사이의 틈에 도달하지 않게 될 수 있다. 그리하여, 그리퍼 및 위사대의 안내부에서 최적의 사 안내가 행해질 수 있고, 구역교차의 시점이 그리퍼 안내에 아무 영향(역할)을 주지 않게 된다. 이런 형상에 의해 이미 앞에서 토의된 본 발명 해법의 이점은 더욱 보강된다.

도 1은 예컨대 유럽특허공개 EF-OS 0 137 376 로부터 알려져 있는 그리퍼 직기를 보여주는데, 경사(2)는 사 고리(4)에 의하여 사침대(6)에서 안내되고 직조구역(8)으로 개방되어 있다. 경사들은 직물가장자리(10)로 주행하여 집합되고. 거기에서 상세히 표시하지 않은 위사는 바디(12)에 의해 고정된다. 바디는 바디체(14)에 부착되어 있고, 바디체는 위사대(18)를 위한 안내장치(16) 및 거기에 부착된 그리퍼(20)를 싣고 있다. 안내장치(16)는 제 1 열의 안내핀(22)을 갖고 있고, 안내핀은 바디(12)쪽에 있고 안내홈(24)을 갖고 있다. 제2열의 안내핀(26)은 바디(12)의 반대쪽에 배치되어있고 위사대용 안내홈(28)을 포함하고 있다. 제 1 열의 안내핀(22)의 안내홈(24) 및 제 2 열의 안내핀(26)의 안내홈(28)은 평행하는 상부 및 하부 안내면(30, 32)을 갖고 있으며, 이들 면은 횡으로 뻗는 연결면(34)에 의해 서로 연결되어 있다. 도 1로부터 알 수 있는 것처럼, 한편으로는, 위사대(18)위에 놓여지는 경사(2)는 위사대(18)와 안내홈(24, 28)사이의 틈에 협착될 수 있다. 다른 한편으로, 제 1 열의 안내핀(22)의 안내홈(24)의 상부 안내면(30)은, 도 1의 화살표(31)로부터 명백한 것처럼, 안내핀이 직조구역으로부터 선회 퇴출될 때 또는 경사와 교차할 때, 경사(2)에 걸릴 수 있다.

도 2는, 예컨대 도 5에 상세히 표시된 위사대(18a) 및 제 1 안내핀(22a)와 제 2 안내핀(263)을 가진 본 발명에 의한 그리퍼 직기를 표시하는데, 제 2 열의 안내핀(26a)의 안내홈(28a)은 상부 안내면(30a)과 하부 안내면(32a)을 갖고 있고, 이들 면은 서로 평행으로 또한 위사대 평면(36)에 평행으로 배치되어 있고, 절결부의 기부의 수직연결면(34a)을 통하여 연결되어 있다. 그리고 제 1 열의 안내핀(22a)은, 위사대 평면(36)에 평행하는 하부 안내면(38)을 가진 안내홈(24a)을 포함하고 있다. 한편 상부 안내면(40)은 위사대 평면(36)에 대해 각도 α 로 경사져 있고,위사대 쪽으로 벌어져 있는데, 하부안내면(38)과 상부안내면(40)은 연결면(42)에 의해 서로 연결되어 있고, 이 연결면은 도 5의 예에서는 단면상 작은 원호를 형성하고 있다. 위사대의 안내테(44, 45)들은 안내홈(24a, 28a)들에 끼워지기 적합하게 되어 있는 것으로, 즉 본 실시예에서는 이 절결부들에 일치 형성되어 있다. 위사대(18a)에는 상부 구조물(46)과 하부 구조물(48)이 형성되어 있고, 이들 구조물은, 위사대(18a) 위에 놓여지는 경사가 안내홈(24a, 28a)과 위사대(18a)의 테(44, 45)사이에 도달하기 못하게 할 수 있는 그런 높이를 갖고 있다. 도 5의 실시예에서는 위사대는 적당한 형상을 가진 중실재료로 구성되어 있다. 상부 구조물(46)의 높이는 예컨대 0.5mm일 수 있다.

상부 안내면(40)이 하부 안내면(38)에 대해 경사져 있는 각도α 는 예컨대 20° 내지 70° 일 수 있다. 바람직하게는 각도 α 는, 하부 구역의 경사(2a)가 퇴출하거나 또는 안내핀과 교차시 상부안내면(40)이 경사(2a)와 각도 β ≥ 5°를 형성하도록 선택된다. 그렇게 함으로써, 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 경사가 안내핀(22a)의 안내홈(24a)에 걸려 정체하는 일이 불가능해질 수 있다.

본 발명에 의한 그리퍼 직기의 바람직한 작용을 도 3 및 도 4에 따라 다시 설명한다. 그리하여, 예컨대, 위사대(18a)위에 교대로 놓여지는 경사(2b, 2c)가 구조물(46, 48)에 의해 안내핀(22a, 26a)의 안내홈들(24a, 28a)사이의 틈에 도달하지 못하는 것이 보장될 수 있다. 기본경사(2d)가 잘못하여 예컨대 도 3에 있어 위사대(18a)의 상부구조물(46)위에 놓여지는 경우에도 상기 보장이 성립한다.

도 6 내지 도 8은 안내홈(24b, 24c, 24d)의 여러 실시형을 보여주는데, 하부안내면(38a, 38b, 38c)과 상부 안내면(40a, 40b, 40c)은 상이한 형태의 연결면(42a, 42b, 42c)을 통해 서로 연결되어있다. 도 6의 연결면(42a)은 대단히 작은 반경을 갖고 있기 때문에 상부 안내면(40a)과 하부 안내면(38a)은 사실상 서로 변이접해 있다. 한편 도 7의 형상의 경우에는 연결면(42b)이 큰 반경 r 을 갖고 있기 때문에 상부 안내면(40b)과 하부 안내면(38b)은 단지 비교적 짧은 길이를 갖고 있다. 도 8의 실시형의 경우에는, 안내면(42c)의 형상은 대략 도 6과 도 7의 실시형의 중간의 범위에 위치한다.

도 9는 위사대(18b)의 추가실시예를 표시하는데, 상부 구조물(46a)과 하부구조물(48a)은 기본대(밴드 본체)(50)에 성형되어있는 것이 아니고, 별도의 스트립 재로 기본대(50)와 연결, 예컨대 접착되거나 용접되어 있다.

Claims

위사대(18, 18a, 18b)에 배치되어 직조구역(8)에서 왕복 안내되는 적어도 하나의 그리퍼(20)를 구비한 그리퍼 직기로서, 직조구역(8)에서 위사대는 안내홈(24, 24a, 24b, 24c, 24d, 28, 28a )내에서 양쪽으로 안내핀(22, 22a, 26, 26a)을 따라 경사(2, 2a)로부터 이격되어 안내되며, 거기에 있어 바디(12)쪽을 향한 안내핀(22a)의 안내홈들(24a, 24b, 24c, 24d)은 각각 적어도 위사대(18a, 18b)의 평면(36)에 평행하는 하나의 하부안내면(38, 38a, 38b, 38c), 및 위사대(18a, 18b)의 평면(36)에 대해 각도α 로 위사대(18a, 18b)에 대해 벌어진 상부 안내면(40, 40a, 40b, 40c)을 갖고 있는 그리퍼 직기에 있어서,

바디(12)에 인접한 안내핀(22a)의 상부 안내면(40, 40a, 40b, 40c)의 각도α는, 경사(2a)가 하부 구역으로부터 퇴출하고 교차시 상기 상부 안내면이 경사와 각도 β ≥ 5°를 이루도록 크기 결정되며,

또한 위사대(18a, 18b)는 테(44, 45)들 사이의 하면상에 구조물(융기)(48, 48a)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 1 항에 있어서, 상부 안내면(40, 40a, 40b, 40c)과 하부 안내면(38, ,38a, 38b, 38c)은 단면 원호상의 연결면(42, 42a, 42b, 42c)에 의해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각도α 는 20° 내지 70°인 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 1 항에 있어서,

바디(12) 반대쪽 안내핀(26a)의 안내홈(28a)은 상호간에 또한 위사대 평면(36)에 평행하는 상부 및 하부 안내면(30a, 32a)을 갖고 있으며,

위사대(18a, 18b)의 테(45)는 상부 및 하부 안내면(30a, 32a)에 끼워질 수 있는 단면을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 4 항에 있어서, 상부와 하부 안내면(30a, 32a)은 거기에 수직되는 연결안내면(34a)에 의해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 1 항에 있어서, 안내핀(22a, 26a)의 안내홈(24a, 24b, 24c, 24d, 28a)과 위사대(18a, 18b)의 안내테(44, 45)는 일치하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 1 항에 있어서, 테(44, 45)들 사이의 위사대(18a, 18b)는 상측에 구조물(46, 46a)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.
제 7 항에 있어서, 구조물(46, 46a, 48, 48a)은 각각 최소 0.5mm의 두께를갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직기.