KR100348855B1 - 전기하니스조립을위한복수개의크림핑스테이션을가지는기계장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 하니스를 준비하거나 또는 제조하는 기계장치에 관한 것이다. 상기 기계장치는 길이 와이어(28)를 유지하는 클램프(6)를 이동시키는 수평선형 컨베이어(5)를 따라서 놓여진 복수개의 클림핑 스테이션을 포함한다. 각각의 클림핑장치는 릴(3)로부터 터미널(50)을 공급받는 도구(1)를 포함한다. 상기 도구(1)는 고정 메트릭스(9, 10)와 이동펀치(12, 13)를 포함한다. 상기 기계장치는 상기 컨베이어에 평행하게 이동하는 프레스(4)를 포함한다. 상기 클림핑 도구는 높은 위치에서 펀치를 유지하는 수단을 포함하며 상기 기계장치는 이동프레스를 구동하는 서보 제어 액츄에이터를 포함한다. 본 발명의 기술분야는 전기 하니스를 생산하는 분야이다.

Description

전기 하니스 조립을 위한 복수개의 클림핑 스테이션을 가지는 기계장치

본 발명의 기술분야는 전기 하니스를 생산하는 분야이다.

전기 하니스를 조립하거나 제작하는 다양한 종류의 기계장치, 미리 외피 제거된 소정 길이 와이어의 단부(previously-stripped ends) 상에 터미널을 클림핑(crimping)을 위한 복수개의 모듈(modules)을 포함하는, 기계장치는 이미 알려져 있다.

미국 특허 제4,375,229호(미카미 등)에는 소정 길이의 전기 전도 와이어를 준비하고 또한 자동제어장치에 의하여 제어되는 기계장치가 개시되어 있다. 상기 기계장치는 컨베이어의 제 1 측에 배치된 복수개의 모듈을 포함하고 , 루프(loop) 형태인 소정 길이의 전기 와이어는 컨베이어의 제 2 측 상에 배치된다. 상기 기계장치는, 컨베이어를 따라 연속적으로 배치되어 있는, 전기 와이어 급송 장치(feed device); 소정 길이의 전기 와이어(lengths of electrical wire)를 형성하는 와이어 절단 장치(cutting device); 각 소정 길이의 와이어의 양단이 컨베이어에 의하여 배치된 클램프에 의하여 유지된 상태에서, 소정 길이의 루프를 형성하도록 각 소정 길이의 와이어 단부를 후방으로 루핑(looping)시키는 기구(device)를 포함하고, 소정 길이의 와이어 단부의 외피를 제거하기 위한 기구; 외피 제거를 모니터링(monitoring)하는 센서; 컨베이어에 의하여 배치되는 소정 길이 와이어의 단부 상에 터미널(terminal)을 클림핑(crimping)하는 복수개의 기구 또는 가압기구(press)를 포함한다.

두 개의 컨베이어가 평행하게 제공되고, 각 소정 길이의 와이어는 두개 컨베이어의 각각에 위치한 클램프에 의하여 그 양단의 각각의 근처에서 유지되며, 와이어의 중앙부는 두 컨베이어 사이의 루프에서 자유롭게(자신의 무게하에서) 매달려 있는 유사한 기계장치가 알려져 있다. 이러한 예는 유럽특허출원 이피(EP) 7681(유틸럭스; Utilux)에 개시되어 있다.

본 발명은 전기 하니스를 조립하기 위한 소정 길이의 와이어를 준비하는 이들 종류의 기계장치의 개선에 관한 것이다.

상기에서 언급된 미카미 특허에서 기재되고 컨베이어를 따라 배치된 복수개의 클림핑 스테이션(crimping station)의 제공에 따른 기계장치의 이점은, 각각의 도구는 구체적으로 특정된 종류의 터미널에 적용되고 또한 다른 종류의 터미널에 적용되는 다른 도구로 대체될 필요성을 가지는 조건에서, 상이한 형태의 단자가 클림핑 도구[또는 "어플리케이터"(applicator)로 공지된 클림피 도구의 부분]을 교체하기위해 기계장치를 정지시킬 필요없이 소정 길이의 와이어 상에 클림프될 수 있는 것이다.

그러한 종류의 자동 기계장치의 사용은 상기 기계장치가 연속적인 토대(continuous basis) 상에서 사용될 때 특별히 유익하며, 다양한 종류의 전기 하니스를 생산하기 위한, 다른 터미널에 끼워지는 상이한 길이의 와이어를 생산 가능하게 하는 특징이 주어진다.

그러므로, 컨베이어를 따라 배치된 클림핑 스테이션(crimping station)의 수를 급격히 늘릴 필요가 있는데, 이것은 길이 와이어를 준비하는 기계장치를 매우 부피가 크게 하며 또한 고가(expensive)로 만든다.

문제는, 그 크기와 가격을 제한하면서, 전기 하니스를 조립하기 위한 터미널에 맞추어지는 소정 길이의 와이어를 준비하는 기계장치를 얻으며, 또한 여러 종류의 터미널이 소정 길이의 와이어에 클림프되게 하는 데 있다.

본 발명은, 예를 들어, 모터 차량이나 가전기구에 끼워 맞추기 위한 전기 하니스(electrical harness)를 준비하거나 또는 조립하는 기계장치에 관한 것이다.

도 1은 전기 하니스를 조립하는 길이 와이어를 준비하는 기계장치의 주요 구성요소를 보이는 평면도.

도 2는 길이 와이어를 준비하는 본 발명의 기계장치에 결합된 이동프레스를 보이는 컨베이어의 길이방향 축에 수직인 평면의 단면도.

도 3은 제어와 모니터링 장치 양자를 같이 보이면서, 본 발명의 이동프레스를 작동시키기 위한 유공압 액츄에이터의 다이어그램.

이러한 문제의 해결은 전기 하니스를 준비(또는 제작)하는 기계장치를 제공하고, 소정 길이의 전기 전도 와이어의 외피 제거된 단부 상에 터미널을 클림핑하기 위한 복수개의 장치(또는 스테이션)를 포함하는 데 있고, 상기 클림핑 스테이션은 소정 길이의 와이어의 단부를 유지하는 클램프를 이동시키는 수평 선형 컨베이어를 따라서 위치되고, 각각의 상기 클림핑 기구는 릴(reel) 상에 권취된 스트립 (strip)으로부터 터미널이 제공되는 도구를 필수적으로 포함하는데, 이 도구는, 예를 들어 수직으로 이동가능한 매트릭스(matrix)와 펀치를 포함하고; 상기 전기 하니스를 제조하는 기계장치는, 상기 클림핑 도구 중 하나와 마주보는 위치를감고(take up) 이후 그 펀치를 변위시킴으로서 상기 클림핑 도구를 작동시키는 방식으로 상기 컨베이어에 평행하게 이동하는 프레스를 포함한다. 상기 클림핑 도구는 이동펀치를 고 위치(high position)(또는 분리 위치)에 유지시키는 (귀환 또는 배치)수단을 포함할 수 있다. 상기 기계장치는 상기 이동프레스를 구동시키는 액츄에이터를 더욱 포함할 수 있는데, 본 액츄에이터는 서보 제어되며 이동프레스를 상기 클림핑 스테이션 중의 어느 하나와도 부합되도록 한다. 상기 이동프레스는 힘을 전달하는 것으로서, 이동펀치의 형상에 보조적인 형상을 가지는(또는 이동펀치의 서포트(support)) 이동부재(또는 슬라이드)를 포함할 수 있는데, 이는 상기 클램핑 도구를 프레스와 부합할 때 프레스를 작동되도록 한다.

바람직한 실시예에서 상기 이동프레스는, 예를 들어 상기 프레스와 기계적으로 결합된 너트와 함께 동작하는 회전가능한 리드 스크류(lead screw)를 통하여, 중앙장치에 의하여 제어되는 모터(이는 기계적, 전기적, 유압식, 또는 공압식일 수 있음)에 의하여 구동되고;

상기 이동프레스에는 유압 및/또는 공압인 액츄에이터가 장착되고;

상기 유압 또는 유공압 액츄에이터는 직접[그의 로드(road)를 통하여] 직접,즉 액츄에이터 로드로부터의 운동을 변환하는 장치(동력 배가장치와 같음) 또는 상기 액츄에이터 로드에 의하여 작용되는 힘의 방향을 재배향 또는 변환시키는 장치를 개재시키지 않고, 상기 클림핑 도구에 작용하고;

상기 고정 클림핑 도구 각각은 상기 펀치를 고위치(또는 결합해제위치)로 귀환시키는 스프링을 포함하고;

상기 기계장치는 200 밀리미터 미만의 피치로 실직적으로 규칙적으로 이격되는 것이 바람직한 복수개의 클림핑 도구를 포함하고, 상기 이동프레스를 초당 0.3 미터 이상, 예를 들어 0.5m/s 내지 1m/s정도의 선형속도로 변위시키기에 적합한 수단을 포함할 수 있고;

상기 이동프레스는 클림핑힘을 측정하는 센서, 예를 들어 상기 프레스의 작은 로드의 단부에 설치된 요크에서 상기 프레스에 합체된 압전센서(piezoelectric sesor)를 포함하고;

프레스(유압 또는 유공압 액츄에이터의 로드)의 힘을 인가하기 위한 이동부재의 위치를 검출하는 센서는, 클림핑 스트로크(crimping stroke)를 유도하기 위하여 상기 이동프레스가 부합되는 이동펀치의 변위를 측정하기 위하여 상기 이동프레스에 통합되고;

상기 이동프레스는 상기 컨베이어의 길이방향의 축 XX에 평행한 하나 이상의 레일 상에서 활강(또는 바퀴 상에서 이동)하며, 상기 레일은, 예를 들어 상기 클림핑 도구의 간격의 배수인 피치로, 본질적으로 규칙적으로 이격된, 스페이서를 통하여 상기 기계장치의 프레임 워크에 장착된고;

상기 기계장치는 적어도 두 개의 공통 레일 상에 적어도 두 개의 이동프레스를 포함하고, 상기 이동프레스를 평행 이동시키기 위한 두 개의 독립 구동 시스템을 포함하고, 상기 이동프레스를 구동하기 위한 두 개의 서보 제어되는 전기모터를 포함하고;

상기 기계장치는 각각의 이동프레스에 결합되며, 바람직하게는 상기 기계장치의 다양한 모듈(module)에 적합한 중앙 제어유닛에 연결된 컨트롤러[전자 모니터링(monitoring)과 제어장치]를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 이동프레스의 액츄에이터로 유체(hydraulic pressure)를 연속적으로 공급하기 위한 전자식 제어 밸브를 제어하며;

상기 클림핑 스테이션(또는 기구)은, 예를 들어 벨트 또는 체인을 가지는 수평(직선) 선형 컨베이어(의 제 1 측)를 따라서 배치되며, 본 컨베이어는 루프의 형태인 소정 길이의 와이어를 고정하는 인접한 클램프의 쌍을 이동시키며, 상기 크램프는 상기 클림핑 기구를 연속적으로 지나는 소정 길이의 와이어를 단부를 이동시키기 위하여 그들 2개의 단부의 근처에 소정 길이의 와이어를 유지시키며, 상기 클램프는 소정길이의 와이어의 미리 외피 제거된 단부(previously-stripped ends)을 루프의 형태로 유지시켜 상기 단부를 클림핑 스테이션이 놓이는 컨베이어의 측을 향하여 지향시키고, 이들은 컨베이어 축에 수직으로, 바람직하게는 실질적으로 수평인 축을 따라서 확장되도록 한다.

상기 기계장치는, 컨트롤러(전자 모니터링과 제어장치, 그리고 선택적으로는 상기 기계장치의 다양한 모듈을 위한 중앙제어와 모니터링 장치의 감시하에서)를 통하여 이동프레스 자체에 인가된 명령(command)의 함수로서, 기계장치의 테이블 또는 프레임 워크상에 영구 설치된 클림핑 도구의 하나를 작동시키기 위하여 이동하는 이동프레스를 포함하는 본 발명의 특징에 의하여, 작은 크기의 기계장치를 얻는 것이 가능한데, 왜냐하면 컨베이어를 따라 배치된 다양한 클림핑 도구의 크기는 도구 뿐만 아니라 또한, 일반적으로 그것이 기계적이든 공압적이든 또는 어떠한 것이든 간에 부피가 큰 도구 상에 힘을 가하기 위한 장치를 가지는 기존의 클림핑 프레스보다 훨씬 작기 때문이다.

따라서, 일반적으로 (컨베이어의 길이방향 축에 평행한 방향에서 측정된) 300 밀리미터 또는 그 이상으로부터 약 100밀리미터인 피치(pitch)를 줄이는 것이 가능하다.

본 발명의 기계장치의 비용은 크게 줄어드는데, 여기서 단일 클림핑 도구 액츄에이터 장치(또는 클림핑 프레스)는 복수개의 도구를 작동하기 위하여 제공됨으로써, 비용을 절감하고; 추가의 이동프레스를 변위하는 기구(mechanism)와 대응하는 비용은 추가의 프레스의(기존의 경우 도구마다 일 프레스가 제공되는), 한 번 각각의 이동프레스가 적어도 세 개의 도구와 결합되어 사용되는, 비용보다 적으며; 이동 프레스는 바람직하게는 기계장치의 프레임워크상에 배치된 5에서 20개의 도구를 작동시키기 위하여 설치된다.

본 발명의 기계장치에서, 상기 이동프레스의 무게를 줄이기 위하여 유압 또는 공압 액츄에이터에 맞추어지는 이동 프레스를 사용하는 것은 유리한데, 그럼으로써 그 자체로서 부피가 큰 프레스 구동 시스템을 사용하지 않고 그 변위 속도를 증가시킬 수 있으며; 유압 또는 고압 액츄에이터를 사용하여 얻어지는 이동 프레스는, 예를 들어 미국 특허 4,611,484 호(맥키신저 등)에서 기술된 종류의 기계적 프레스보다 그 무게에서 가볍다.

프레스는 힘을 펀치에 가하기 위하여 로드에 의하여 작용하는 힘을 배가시키거나 또는 변경시키는, 액츄에이터 로드의 운동을 변환하는 장치 또는 힘이 작용하는 방향을 변경하는 장치를 포함하는 영국 특허 1,376,877 호(조지 윌리엄 라이더)에서 기술된 것과 같은 액츄에이터에 맞추어진 클림핑 프레스와 비교하여 단일 액츄에이터에 맞추어진 단일 프레스를 사용하는 것은 또한 특히 유리하며; 따라서, 액츄에이터의 운동은, 만일 클림핑 펀치의 운동방향과 직접 일치하지 않는다면 이와 적어도 평행한 것이 특히 유리하다.

본 발명에 의하여 제공되는 다양한 이점은, 특징과 본 발명의 기계장치의 다양한 실시예를 제한함이 없이, 첨부된 도면을 참고로 한 아래의 설명으로부터 잘 이해될 것이다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 소정 길이의 와이어를 준비하는 기계장치는, 바람직하게는 수평인, 길이방향을 따른 축 XX를 따라 확장되는 선형 또는 직선 컨베이어(5)를 포함하는데; 상기 컨베이어는 무한 벨트 또는 체인으로서 이것은 루프에 배치된 소정 길이의 와이어 (28)을 유지하는 클램프(clamp; 6)에 끼워지며, 각각의소정 길이의 와이어는 그 양단의 각각의 근처에서 유지되어 지며; 따라서, 컨베이어(5) 상에서 연속적으로 위치한 두 개의 인접한 클램프(6)은 루프(loop)를 형성하는 소정 길이의 와이어(28)의 양단을 유지시키고, 양단은 컨베이어(5)의 제1측 상에 놓이고 루프(소정 길이의 와이어의 중앙부)는 컨베이어의 제2측에 놓인다.

컨베이어의 제1측, 즉 소정 길이의 와이어의 단부가 배치되는 측에, 와이어저장 릴(36)로부터 풀려지는 전기전도 와이어(35)로부터 소정 길이의 와이어를 준비하는 장치(34)가 연속적으로 그리고 기지의 방법으로 제공되어 있다.

이 후에, [컨베이어(5)에 의하여 기계장치를 따라 배치된 소정 길이의 와이어의 방향을 기준으로], 기계장치는 소정 길이의 와이어의 외피를 제거하는 장치 (37)를 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 기계장치는 다음, 복수개의 클림핑 도구(1)를 포함하는데, 이는 컨베이어(5)를 따라서 항상 그의 같은 측, 즉 소정 길이의 와이어의 단부가 배치되는 측에 배치되며, 규칙적으로 작은 피치(pitch), 예를 들어 약 100 밀리미터(mm) 정도, 만큼 이격되어 있다.

각각의 클림핑 도구(1)은 상기 기계장치의 후부(도 1에서 왼쪽으로)에 배치된 각각의 릴(3)에 의하여 클림핑 터미널이 공급되어 질 수 있고; 상기 터미널은 규격화되어, 도 2에서 또한 보이듯이, 릴(3)에 대하여 감겨지는 스트립(strip)을 구성한다.

컨베이어의 길이방향 축(XX)에 평행한 방향에서 관찰된 릴(3)의 길이부(40)가 클림핑 도구가 이격되는 피치보다 클 경우, 상기 릴은 엇갈리는 배치구조를 가지는데(도 1 참조), 즉 연속적인 릴은 그들 각각의 축(도 2의 24를 기준으로)을 수직 상에서 편위를 주며, 폭 (40)이 상기 이격 피치보다는 크다는 사실에도 불구하고, 두 개의 연속된 릴(3) 사이의 피치(38)은 도구(1)을 이격시키는 피치(39)와 같다.

도 1에서 보이는 바와 같이, 상기 기계장치는 두 개의 롤링(rolling) 또는 슬라이딩(sliding) 레일(17)을 포함하는데, 여기서 프레스(4)는 구르거나 또는 활강을 하여 레일을 따라서, 즉 컨베이어(5)의 길이방향 축 XX에 평행하게 이동한다.

도 2에서 특별히 보이는 바와 같이, 각각의 이동 프레스(5)는 상기 컨베이어의 길이방향의 축 XX에 평행하게 확장된 리드 스크류(lead screw; 19)와 함께 작동되기에 적합한 너트(nut; 22)로서 그 바닥 단에 끼워질 수 있고; 상기 스크류(19)는 상기 축 XX에 평행한 방향으로 이동프레스(4)를 이동시키기 위하여 컨트롤러(controller; 33)에 의하여 서보 제어되는 전기 모터(21)에 의하여 운전되어 질 수 있어, 소정 길이의 와이어의 단부에 대해 특정된 종류의 터미널을 클림핑하는 작동을 행하도록 이를 클림핑 도구(1)의 하나와 맞출 수 있다.

도 1의 다양한 터미널 피드 릴(terminal feed reel; 3)은 바람직하게는 다른 각각의 종류의 터미널을 수용한다.

도 1에서 보이는 바와 같이, 각각의 이동 프레스는 컨트롤러가 고정되고 프레스가 이동하는 경우 케이블(60)에 의하여 프레스에 연결된 컨트롤러(33)에 의하여 제어될 수 있고; 또는 상기 컨트롤러는, 도 2에서 보이는 것과 같이, 이동프레스 내에 통합될 수 있다.

상기 기계장치의 각각의 모듈(module)을 모니터링하고 제어하는 컨트롤러( 33)은 중앙제어장치(59)에 모두, 도 1 에서 보이는 것과 같이, 연결되어 질 수 있다.

도 2를 참고로, 본 발명에 의하여 와이어 단부 접속 도구(wire end termination tool; 1)을 수용하는 베이스(base; 8)이 소정 길이의 와이어를 준비하는 기계장치의 프레임 워크(framework; 7) 상에 배치되어 있다. 와이어 단부 접속 도구는 터미널을 리드(lead)에 부착시키기 위한 것으로서, 예를 들어, 전기 터미널을 소정 길이의 와이어 (28)의 단에 부착시키는 것이다. 기술된 실시예에서, 도구 (1)은 클림핑 도구이다. 각각의 클림핑 도구의 하부는 필수적으로 엔빌(anvil) (또는 메트릭스; 9, 10)을 포함하는데, 각각은 절연의 프로파일(profile)과 각각의 소정 길이의 와이어(28)의 외피 제거된 단부(29)의 프로파일에 적용된다. [도 2의 평면에 수직인 상기 길이 방향 축 XX를 따른 컨베이어 (5)에 의하여 배치된 클램프 (6)에 의하여 상기 단의 근처에서 상기 길이는 스스로 유지된다.]

소정 길이의 와이어의 상기 단부에 클림핑하는 터미널은, 기계장치의 프레임 워크(7)에 연결된 서포트(support; 29)에 의하여 유지되고, 회전 축(24)를 가지는 릴(3)에 감겨진 스트립(2)의 형태로 규격화되어 있다.

상기 도구(1)은 또한 각각 메트릭스 또는 엔빌(9 또는 10)에 적용되는 펀치(punch; 12, 13)에 의하여 구성되는 중요부를 가지는데, 이들 펀치는 수직으로 가동인, 즉 축 ZZ를 따른, 펀치 캐리어(punch carrier; 11)에 의하여 이송되고; 상기 도구(1)은 베이스(8)을 통하여 프레임 워크(7) 상에 영구 장착되며, 본 발명의기계장치에서, 이는 비접속부(disengaging portion), 즉 펀치(12, 13)의 상위 위치로 밀어내는 귀환 스프링(return spring; 15)를 포함하며 펀치가 이동 클림핑 프레스에 의하여 작동되지 않을 때, 소정 길이의 와이어의 단부(29)는 비접속되며 문제되는 도구에 의하여 클림프 되지 않은 와이어의 길이는 펀치와 메트릭스 사이에서 자유롭게 이동 가능하다.

본 발명의 기계장치의 클림핑 도구(1)는, 도구의 상부에 배치되며 펀치에 기계적으로 연결되며 이동 프레스(4)에 설치된 유공압 엑츄에이터(30)의 작동 로드(actuator rod)의 자유단과 도구사이에서 인터페이스(interface) 역할을 하는 노즈(nose)(또는 어댑터; adapter)(14)를 또한 포함한다.

엑츄에이터의 하부에 놓이고 엑츄에이터의 몸체에 대한 수직축 ZZ를 따라서 가동인 작동 로드는, 그러므로, 노즈(14)의 프로파일에 보조적이며 따라서 그 내부에 접속하기에 적합하여 이동프레스(4)가 도(1)과 마주보도록 위치 할 때, 상기 노즈(14)와 상기 펀치 캐리어(11)을 통하여 동력(drive)을 엑츄에이터 로드(30)로 부터 펀치(12, 13)로 전달이 가능하게 하는 프로파일의 요크(yoke)(또는 일시적 링크 또는 어댑터; 20)을 포함하며; 접속은 일차적으로는 요크와 노즈의 보조적 형상에 의하여 보장되며, 이차적으로는 비접속위치로 귀환 또는 배열되는 이동 펀치에 의한다.

도 2에서 보이는바와 같이, 이동 프레스(4)는 이동 캐리지(carriage; 16)에 장착되며 유체를 공급하기 위한 전기적으로 제어되는 밸브(32)와 함께 설치된 상기 유공압 액츄에이터(30)를 포함하는 하우징(또는 커버 또는 박스; 31)을 가지며, 또한 도면에서 도시된 바와 같이, 상기 프레스의 작동을 모니터링하며 제어하기 위한 컨트롤러(33) 또는 시퀀스 장치(sequence apparatus)를 가질 수 있다.

본 도면에서 보이듯이, 이동프레스(4)의 일부를 형성하는 캐리지(16)는 상기 레일을 지지하기 위한 스페이서(spacer; 18)을 통하여 프레임 워크(7)에 고착되는 레일(17A, 17B) 상에서 활강하거나 구르기에 적합한 슈즈(shoes) 또는 베어링 (23)과 함께 그 바닥 단에 끼워진다.

상기 레일(17A, 17B)는 컨베이어(5)의 길이방향 축 XX에 평행한 각각의 축 (25, 26)을 따라서 확장된다.

리드 스크류(19)가 또한 제공되는데, 이는 상기 축(25, 26 및 XX)에 평행한 길이방향 축(27)을 가지며, 캐리지(16)의 바닥면의 하부에 고정되는 너트(22)와 함께 작동되기에 적합하여 그 축(27)에 대한 리드 스크류 (19)의 회전은 상기 이동 프레스를 상기 축(27)을 따라서 구동되게 하고,이에 의해서 이것이 작동되어지는 클림핑 도구(1)과 마주보게 한다.

도 3을 참고로, 본 발명의 이동 프레스는 도구 펀치(tool punch)의 작동(actuation)을 제어하는 유압 실린더 타입 액츄에이터(30)을 포함하는 데, 본 액츄에이터는 유압 또는 유공압 액츄에이터를 위한 제어된 유동률(flow rate)과 일정 압력으로 공급되는 소오스(source; 47)로부터의 공압에너지를 전달하는 동력 전달회로가 설치되어 있다.

시퀀스 또는 컨트롤러(33)은, 결정된 작동 사이클(working cycle)(즉 축 ZZ를 따른 이동)에서, 클림프되는 터미널에 대항하여 도구(펀치)에 힘을 생성하는 방식으로 액츄에이터(30)으로 향하는 유압을 제어한다.

예로서, 유공압 액츄에이터(30)은 독일회사인 프레소 테크닉 게엡베하(PRESSO TECHNIK Gmbh)에서 생산되며 프랑스에서 다이마 플르이드 92600 아스니스(DIMA FLUID OF 92600 Asnis)로 판매되는 액츄에이터이다.

클림핑 력 센서는, 예를 들어, 압전 타입이며, 이동 프레스의 액츄에이터 로드의 단부에 장착된 요크에 통합될 수 있고; 본 센서는 본질적으로 동 높이(flush)에서 장착되고, 이동 프레스가 상기 도구와 부합할 때, 클림핑 도구의 펀치 캐리어의 노즈의 면과 접촉하게 되어 상기 요크에 의하여 상기 노즈에 전달된 클림핑 도구에 프레스에 의하여 미치는클림핑 력은 센서에 의하여 측정된다.

액츄에이터(30)은, 전기적으로 제어되며 압축 공기(47)에 연결되고 압축공기를 피스톤(54)의 일 측인 쳄버(chamber; 46, 55)로 각각 전달되게 하며, 또는 상기 쳄버를 방출시키도록 연결하는, 밸브(32A, 32B)에 의하여 전기적 연결(57)을 통하여 컨트롤러(33)에 의하여 나오는 제어신호의 기능으로서 공급을 받는다.

동작은 아래와 같다.:

구동 밸브(32A, 32B)는, 쳄버(55)가 방출(exhaust)에 연결되는 동안에, 압축 공기가 쳄버(46)을 통과하도록 작동된다.; 그리고

피스톤(54)는 다음 클림프되는 터미널과 접촉을 이룰 때까지 낮은 힘을 개발하면서 고속으로 이동한다.

클림프되는 터미널로부터의 반발력은 시퀀스 밸브(98)을 기동(즉, 개방)시키며; 압축 공기는 다음 쳄버(46)으로부터 쳄버(41)로 통과하며; 증폭 피스톤(42)는다음 그의 플러저(plunger; 44)를 고압 시일(seal; 97)을 통하여 통과시키며 고압 쳄버(61)을 오일 컴펜세이터(oil compensator; 45)로부터 분리시키고, 예를 들어 400 바(bar)의 압력까지 밀폐를 시키며; 쳄버(61)에서 얻어지는 오일의 고압은 피스톤(54)의 고압측에 작용하여, 예를 들어 24밀리미터(mm)정도의 행정을 넘어 하부로 이동시킨다.

그러므로, 클림핑이 달성되며, 그 후에 제어밸브(32A, 32B)가 재작동하여 시퀀서 밸브(98)는 자동으로 쳄버(41)가 그러하듯이 방출에 연결되며; 피스톤(54)와 증폭 피스톤(42)는 다음 출발위치로 되돌아온다.(고 위치)

본 도에서는, 또한 액츄에이터의 로드(51)가, 고정 엔빌(9, 10)이 또한 기존의 방법으로 제공되어 있고 전기 와이어의 미리 외피 제거된 길부이(previously-stripped length)의 단부(29)상의 터미널(50)을 클림핑 하기 위한 펀치(12, 13)를 수용하는 도구 캐리어(tool carrier; 11)의 상부에서 제공된 접속 가능한 노즈(14)에서 함께 작동하기에 적합한 요크(20)을 통하여, 노즈(14)가 직접 펀치 캐리어(11)에 연결되어 있는 것이 보인다.

본 도는 또한 액츄에이터 로드(51)의 위치를 모니터링하며 이동 프레스의 액츄에이터(30)의 작동을 제어하는 컨트롤러(33)에 연결된 센서(53)을 보인다.

Claims (10)

1. 전기 하니스를 조립하는 기계장치에 있어서,

   복수개의 와이어 단부 접속 스테이션이 소정 길이의 와이어(28)를 유지하는 클램프(6)를 이동시키는 수평선형 컨베이어(5)를 따라서 배치되어 있고,

   상기 접속 스테이션 각각은 릴(3)로부터 터미널(50)을 공급받는 도구(1)를 포함하며,

   상기 도구(1)는 매트릭스(9, 10)와 이동 펀치(12, 13)를 포함하며,

   상기 기계장치는 상기 컨베이어에 평행한 이동을 할 수 있는 프레스(4)를 포함하며, 클림핑 도구는 고 위치에서 상기 이동 펀치를 유지하는 수단을 포함하며, 상기 기계장치는 이동프레스를 구동하기 위한 액츄에이터를 포함하고, 상기 이동 프레스는 접속 또는 클림핑 력을 상기 이동 펀치에 전달하는 이동부재를 포함하는 전기 하니스를 준비하는 기계장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동 프레스는 상기 이동프레스에 통합된, 상기 클림핑 력을 측정하는 센서를 포함하는 기계장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 힘을 인가하기 위한 상기 이동부재의 위치를 검출하는 센서(53)는 상기 이동프레스내에 통합되어 있는 기계장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 이동프레스(4)는 상기 컨베이어에 평행한 하나 또는 그 이상의 레일(17A, 17B) 상에서 활강하고, 상기 레일은 본질적으로 규칙적으로 이격된 스페이서(18)를 통하여 상기 기계장치의 프레임 워크에 장착되는 기계장치.
5. 제4항에 있어서, 적어도 두 개의 공통 레일에서 이동되는 적어도 두 개의 프레스(4)를 포함하며, 상기 이동프레스를 위한 두 개의 독립적 구동 시스템을 포함하며, 그리고 상기 이동프레스를 구동하기 위한 두 개의 서보 제어되는 전기모터를 포함하는 기계장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 클램프는 루프를 형성하는 각각의 소정 길이의 와이어의 양단부을 유지하며, 상기 단부는 상기 클림핑 스테이션이 놓이는 컨베이어 측을 가리키며 그리고 바람직하게는 수평이며 상기 컨베이어의 축에는 수직인 기계장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 이동 프레스는 상기 클림핑 도구에 직접적으로 작용하는 유압 그리고/또는 공압 액츄에이터에 맞추어지는 기계장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 고정된 클림핑 도구(1) 각각은 상기 펀치(12, 13)를 비접속 위치로 귀환시키는 스프링(15)을 포함하는 기계장치.
9. 제 8 항에 있어서, 200 밀리미터보다 작은 피치(39)로 이격된 복수개의 클림핑 도구를 포함하며, 그리고 초당 0.3 미터보다 작지 않은 선형 속도에서 상기 이동 프레스를 이동시키는 수단을 포함하는 기계장치.
10. 제9항에 있어서, 각각의 이동프레스(4)와 결합되고 중앙제어장치와 연결된, 상기 기계장치의 여러 모듈을 제어하기 위한 것으로서 상기 이동프레스의 액츄에이터에 유체를 공급하기 위한 전기 제어밸브(32A, 32B)를 제어하는, 컨트롤러(33)를 포함하는 기계장치.

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