KR970705205A - 전기 하니스 조립을 위한 복수개의 크림핑 스테이션을 가지는 기계장치(A machine including a plurality of crimping stations for preparing electrical harnesses) - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 하니스를 준비하거나 또는 제조하는 기계장치에 관한 것이다. 상기 기계장치는 길이 와이어(28)를 유지하는 클램프(6)를 이동시키는 수평선형 컨베이어(5)를 따라서 놓여진 복수개의 크림핑 스테이션을 포함한다. 각각의 크림핑 장치는 릴(3)로부터 터미널(50)을 공급받는 도구(1)를 포함한다. 상기 도구(1)는 고정 메트릭스(9, 10)와 이동펀치(12, 13)를 포함한다. 상기 기계장치는 상기 컨베이어에 평행하게 이동하는 프레스(4)를 포함한다. 상기 크림핑 도구는 높은 위치에서 펀치를 유지하는 수단을 포함하며 상기 기계장치는 이동프레스를 구동하는 서보 제어 액튜에이터를 포함한다. 본 발명의 기술분야는 전기 하니스를 생산하는 분야이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 전기 하니스를 조립하는 길이 와이어를 준비하는 기계장치의 주요 구성요소를 보이는 평면도.
제 2도는 길이 와이어를 준비하는 본 발명의 기계장치에 결합된 이동프레스를 보이는 컨베이어의 길이방향 축에 수직인 평면의 단면도.
제 3도는 제어와 모니터링 장치 양자를 같이 보이면서, 본 발명의 이동프레스를 작동시키기 위한 유공압 액튜에이터의 다이어그램.
Claims (10)
- 전기 하니스를 준비하는 기계장치로서, 복수개의 와이어단 접속 스테이션이 와이어의 길이(28)를 유지하는 클램프(6)를 이동시키는 수평선형 컨베이어(5)를 따라서 배치되어 있고, 여기서 상기 접속 스테이션 각각은 릴(3)로부터 터미널(50)을 공급받는 도구(1)를 포함하며, 상기 도구(1)는 매트릭스(9, 10)와 이동 펀치(12, 13)를 포함하며, 그리고 상기 기계장치는 상기 컨베이어에 평행한 이동을 할 수 있는 프레스(4)를 포함하며, 크림핑 도구는 고위치에서 상기 이동 펀치를 유지하는 수단을 포함하며, 상기 기계장치는 이동 프레스를 구동하기 위한 액튜에이터를 포함하고, 상기 이동 프레스는 접속 또는 크림핑 력을 상기 이동 펀치에 전달하는 이동부재를 포함하는 전기 하니스를 준비하는 기계장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동 프레스는 상기 이동프레스에 통합된, 상기 크림핑 력을 측정하는 센서를 포함하는 기계장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 힘을 작용하기 위하여 상기 이동부재의 위치를 검출하는 센서(53)는 상기 이동 프레스내에 통합되어 있는 기계장치.
- 제 1 항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동프레스(4)는 상기 컨베이어에 평행한 하나 또는 그 이상의 레일(17A, 17B)상에서 활강하고, 상기 레일은 본질적으로 규칙적으로 이격된 스페이서(18)를 통하여 상기 기계장치의 프레임 워크에 장착되는 기계장치.
- 제 1 항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 두 개의 공통 레일에서 이동되는 적어도 두 개의 프레스(4)를 포함하며, 상기 이동프레스를 위한 두 개의 독립적 구동 시스템을 포함하며, 그리고 상기 이동프레스를 구동하기 위한 두개의 서보 제어되는 전기모터를 포함하는 기계장치.
- 제 1항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프는 루프를 형성하는 각각의 와이어 길이의 두단을 유지하며, 상기 단은 상기 크림핑 스테이션이 놓이는 컨베이어 측을 가리키며 그리고 바람직하게는 수평이며 상기 컨베이어 측을 가리키며 그리고 바람직하게는 수평이며 상기 컨베이어의 축에는 수직인 기계장치.
- 제 1 항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 프레스는 상기 크림핑 도구에 직접적으로 작용하는 유압 그리고/또는 공압 액튜에이터에 맞추어지는 기계장치.
- 제 1 항 내지 제 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정된 크림핑 도구(1) 각각은 상기 펀치(12, 13)를 비접속 위치로 귀환시키는 스프링(15)을 포함하는 기계장치.
- 제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 200 밀리미터보다 작은 피치(39)로 이격된 복수개의 크림핑 도구를 포함하며, 그리고 초당 0.3미터보다 작지 않은 선형 속도에서 상기 이동 프레스를 이동시키는 수단을 포함하는 기계장치.
- 제 1 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 이동프레스(4)와 결합되고 중앙제어장치와 연결된, 상기 기계장치의 여러 모듀율을 제어하기 위한 것으로서 상기 이동프레스의 액튜에이터에 유체를 공급하기 위한 전기 제어밸브(32A, 32B)를 제어하는, 컨트롤러(33)를 포함하는 기계장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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