CN102593773A - 布线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布线设备，其能够防止电线被导线挤压构件的压力损坏，并且通过减少在布线设备的布线过程中导线挤压构件的平面移动的停止频率而改善布线过程的效率。布线设备(1)包括辊型导线挤压构件(41)，其包括设置在端部的辊(42)；电动缸型致动器(44)，其使得辊型导线挤压构件沿着与辊型导线挤压构件和待被布线构件(8)相对于彼此移动的平面交叉的第一直线(40)移动；以及控制器(7)，其将由电动缸型致动器保持的辊型导线挤压构件的位置调整至辊不与设置在待被布线构件上的电线(9)接触的缩回位置和辊(42)与设置在待被布线构件上的电线(9)接触的至少两个或更多操作位置。

Description

布线设备

技术领域

本发明涉及一种布线设备，并且更具体地涉及一种在将电线插入到形成在诸如绝缘板的待被布线构件的表面上的凹部中的同时、将电线布线在待被布线构件上的布线设备。

背景技术

作为用于汽车的电气布线的电接线箱，存在一种包括由包覆电线形成的导电电路的电接线箱。该电接线箱包括诸如绝缘板的待被布线构件和包覆电线，其中形成包覆电线的路径的凹部形成在该待被布线构件的表面上，并且包覆电线在被装配到待被布线构件的凹部中时形成导电电路。在防止电路的不必要的短路以及应对电路的设计变化的灵活性方面，使用包覆电线的电接线箱优于使用汇流条的导电电路。同时，待被布线构件的凹部是沿着布线路径形成的槽或者在多个突出部之间形成的空隙。

在过去，将包覆电线布线在待被布线构件上的布线设备已经被用在用于制造使用包覆电线的电接线箱的过程中。在下文中，所有的电线和包覆电线被用作表示包覆电线的术语。

如专利文献1、专利文献2等等所公开的，布线设备是在将从电线供给部供给的电线插入到形成在待被布线构件的表面上的凹部中的同时、将电线布线在待被布线构件上的设备。布线设备支撑布线头部使得该布线头部能够沿着平面方向相对于待被布线构件移动，其中电线供给部和将电线朝向待被布线构件的凹部挤压的导线挤压构件被配置在布线头部中。在下文中，将电线供给部和导线挤压构件沿着平面方向相对于待被布线构件的移动称为导线挤压构件的平面移动。

此外，布线设备通过使导线挤压构件相对于待被布线构件往复运动而用于将电线压配至待被布线构件的凹部的操作，以及通过平面移动用于将电线设置在待被布线构件上的操作，而将电线布线在待被布线构件上。此外，在专利文献2中也公开了布线设备，所述布线设备包括挤压在待被布线构件上设置的电线的辊。

现有技术中的布线设备包括气缸型致动器，作为使得导线挤压构件沿着直线相对于待被布线构件往复运动的致动器。气缸型致动器能够使得导线挤压构件在直线上的两个位置之间往复运动。因此，现有技术中的布线设备能够使得导线挤压构件在导线挤压构件的端部不与设置在待被布线构件上的电线接触的缩回位置与导线挤压构件的端部与设置在待被布线构件上的电线接触的操作位置之间往复运动。

此外，在改善电接线箱的生产率方面，优选地将导线挤压构件的平面移动的速度设定为很高的速度至最大限度，并且将布线过程中导线挤压构件的平面移动的停止频率设定为低。此外，最近，在使用包覆电线的电接线箱中，已经要求通过将电线堆叠布线在待被布线构件上使得将两个或更多个电线堆叠在待被布线构件上的堆叠布线而增加在待被布线构件上的电线的集中程度。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]JP-A-10-224951

[专利文献2]JP-A-11-53936

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，现有技术中的布线设备由气缸型致动器使导线挤压构件移动，不能根据在待被布线构件上的电线的高度而精细地调整导线挤压构件的操作位置。由于该原因，尽管现有技术中的布线设备使用在末端上包括辊的导线挤压构件，其仍然具有在导线挤压构件的平面移动过程中，当现有技术中的布线设备执行用于将电线压配到待被布线构件的凹部中的操作时，由于从导线挤压构件施加了过多的压力而使电线倾向于损坏的问题。

此外，由导线挤压构件的压力导致对电线的损坏的问题在现有技术中的布线设备中当导线挤压构件的平面移动速度高时变得更加显著。此外，当电线被布线为堆叠在待被布线构件上时，形成了在待被布线构件上的电线的高度在布线过程中显著变化的一部分，并且由导线挤压构件的压力导致对电线的损坏的问题在该部分上变得更加显著。

此外，如果不能精细调整导线挤压构件的操作位置，则在电线的布线方向变化的每个位置上需要执行效率低的操作，诸如导线挤压构件的平面移动的停止以及平面移动的撤退。由于该原因，现有技术中的布线设备还具有难以改善生产率的问题。

本发明的目的是防止电线被导线挤压构件的压力损坏，并且通过减少在布线设备的布线过程中导线挤压构件的平面移动的停止频率而改善布线过程的效率。

解决问题的手段

根据本发明的布线设备是在将从电线供给部供给的电线插入到形成在待被布线构件的表面上的凹部中的同时、将所述电线布线在所述待被布线构件上的设备，其中所述电线供给部被支撑为能够沿着平面方向相对于所述待被布线构件移动。所述布线设备包括下面的各个组件。

(1)第一个组件是辊型导线挤压构件，所述辊型导线挤压构件是将电线朝向待被布线构件的凹部挤压的构件，所述辊型导线挤压构件与电线供给部一起被支撑以能够沿着平面方向相对于电线供给部移动，并且包括设置在其端部的与电线接触的辊。

(2)第二个组件是电动缸型致动器，所述电动缸型致动器使得辊型导线挤压构件沿着与平面方向交叉的第一直线移动。

(3)第三个组件是第一控制器，所述第一控制器通过控制电动缸型致动器而将由电动缸型致动器保持的辊型导线挤压构件的位置调整至缩回位置和至少两个或更多个操作位置，在所述缩回位置，所述辊不与设置在所述待被布线构件上的电线接触，在所述至少两个或更多个操作位置，所述辊与设置在所述待被布线构件上的电线接触。

此外，还考虑根据本发明的布线设备进一步包括下面的各个组件。

(4)第四个组件是点式导线挤压构件，所述点式导线挤压构件是将电线朝向待被布线构件的凹部挤压的构件，所述点式导线挤压构件与电线供给部一起被支撑以能够沿着平面方向相对于电线供给部移动，并且不包括位于其端部的与电线接触的可移动部件。

(5)第五个组件是气缸型致动器，所述气缸型致动器使得点式导线挤压构件沿着与第一直线平行的第二直线移动。

(6)第六个组件是第二控制器，所述第二控制器通过控制气缸型致动器而使得在待被布线构件与点式导线挤压构件沿平面方向的相对移动停止的过程中，由气缸型致动器保持的点式导线挤压构件的位置在点式导线挤压构件的端部不与设置在待被布线构件上的电线接触的缩回位置和点式导线挤压构件的端部与设置在待被布线构件上的电线接触的操作位置之间往复运动。

此外，还考虑根据本发明的布线设备进一步包括下面的组件。

(7)第七个组件是驱动单元，所述驱动单元驱动辊型导线挤压构件使得辊型导线挤压构件关于第一直线旋转。

此外，还考虑根据本发明的布线设备进一步包括下面的组件。

(8)第八个组件是滚动轴承机构，所述滚动轴承机构设置在辊型导线挤压构件处。滚动轴承机构包括被动部件，所述被动部件接收来自传递电动缸型致动器的驱动力的主动部件的力。

此外，还考虑根据本发明的布线设备进一步包括下面的组件。

(9)第九个组件是由树脂制成的衬垫，所述由树脂制成的衬垫以可拆卸方式安装在传递电动缸型致动器的驱动力的主动部件上。

本发明的有益效果

根据本发明的布线设备的辊型导线挤压构件与电线光滑接触，与电线几乎不摩擦。此外，如果在辊型导线挤压构件的平面移动过程中，辊型导线挤压构件被保持在操作位置，则辊型导线挤压构件的平面移动的停止频率降低。因此，改善了布线过程的效率。

此外，辊型导线挤压构件被电动缸型致动器线性驱动，从而根据在待被布线构件上的电线的高度而将辊型导线挤压构件的位置调整为至少两个或更多个操作位置。由于该原因，即使在将电线布线为被堆叠在待被布线构件上时，即使在辊型导线挤压构件的平面移动速度高时，等等，也会根据在待被布线构件上的电线的高度而调整从辊型导线挤压构件施加给电线的压力。结果，防止了对电线的损坏。

此外，由于根据本发明的布线设备能够精细调整辊型导线挤压构件的操作位置，所以布线设备还能够执行用于在电线从待被布线构件的凹部的底部浮动的高度挤压电线的同时，在待被布线构件上的布线方向变化的位置将电线捕获在凹部的侧壁中的操作。由于该原因，如果使用根据本发明的布线设备，在布线方向变化的位置省略效率低的操作，诸如辊型导线挤压构件的平面移动的停止以及辊型导线挤压构件的撤退。结果，进一步改善了布线过程的效率。

当由电动缸型致动器驱动的导线挤压构件将电线压配到凹部中时，电线被挤压至预定深度，其中电线倾向于被捕获在凹部中。由于该原因，担心电线可能会损坏。同时，当气缸型致动器在电线被损坏之前接收来自电线的恒定应力时，气缸型致动器的移位操作由于压缩空气的弹性而停止。

因此，更优选的是根据本发明的布线设备进一步包括点式导线挤压构件和气缸型致动器。点式导线挤压构件不包括位于其端部的可移动部件，并且气缸型致动器驱动点式导线挤压构件，使得点式导线挤压构件朝向待被布线构件往复运动。在该情况下，根据目的，能够适当地使用用于通过辊型导线挤压构件挤压电线的操作和用于通过点式导线挤压构件挤压电线的操作。

如上所述，在导线挤压构件的平面移动过程中的用于挤压电线的操作中，辊型导线挤压构件适于由电动缸型致动器驱动。同时，在将电线深深地压配到凹部中的操作中，点式导线挤压构件适于由气缸型致动器驱动，其中电线倾向于被捕获在凹部中，凹部诸如是待被布线构件的狭窄凹部等等。

此外，优选的是根据本发明的布线设备进一步包括驱动单元。驱动单元驱动辊型导线挤压构件使得辊型导线挤压构件关于第一直线、即其移动线旋转。当辊型导线挤压构件关于第一直线旋转时，设置在辊型导线挤压构件的端部的辊能够在与电线接触的同时被旋转。即，辊型导线挤压构件能够在操作位置挤压电线的同时为了布线方向的变化而旋转。由于该原因，根据辊型导线挤压构件在待被布线构件上的布线方向变化的位置的旋转，能够连续地执行布线操作，而无需重新调整待被布线构件与辊型导线挤压构件之间的位置关系。因此，进一步改善了布线过程的效率。

当辊型导线挤压构件在使电线挤压待被布线构件的同时旋转时，传递电动缸型致动器的驱动力的主动部件和接收从主动部件施加给待被布线构件的力的被动部件强烈地相互摩擦，并且被磨损。因此，如果辊型导线挤压构件设有滚动轴承机构，所述滚动轴承机构包括接收来自主动部件的力的被动部件，则减少了主动部件和被动部件的磨损。

此外，如果在根据本发明的布线设备中，由树脂制成的衬垫被以可拆卸方式安装在传递电动缸型致动器的驱动力的主动部件上，因此尽管由树脂制成的衬垫被磨损，也能够仅通过替换由树脂制成的衬垫，而立即恢复设备的运行。

附图说明

图1是显示根据本发明实施方式的布线设备1的结构的示意图。

图2是将电线布线在其上的绝缘板的平面图。

图3是显示布线设备1的辊型导线挤压构件挤压电线的第一状态的图。

图4是显示布线设备1的辊型导线挤压构件挤压电线的第二状态的图。

图5是显示布线设备1的辊型导线挤压构件挤压电线的第三状态的图。

图6是显示布线设备1的点式导线挤压构件挤压电线的状态的图。

附图标记和符号说明

1：布线设备

7：控制装置

8：待被布线构件

9：电线

10：第一线性移动装置

11：工作台

20：第二线性移动装置

30：布线单元

31：布线头部

32：第一引导部

33：第二引导部

34：电线供给部

35：连接杆

36：连杆机构

37：伺服马达

40：第一直线

41：辊型导线挤压构件

42：辊

43A：轴轨迹板

43B：壳体轨迹板

43：轴承机构

44：电动缸型致动器

45：第一主动部件

50：第二直线

51：点式导线挤压构件

52：点式导线挤压构件的端部

53：第二盘

54：气缸型致动器

55：第二主动部件

81：待被布线构件的基体材料

82：待被布线构件的突出部

83：待被布线构件的凹部

91：电线引导构件

431：轴承部

432：第一盘

451、551：由树脂制成的衬垫

452、552：螺杆

具体实施方式

在下文中将参照附图描述本发明的实施方式。下面的实施方式是本发明的具体例子，而不是限制本发明的技术范围的情况。

<待被布线构件>

首先，将参照图2描述待被布线构件8，所述待被布线构件8是根据本发明实施方式所述的布线设备1所布电线的布线目标。如图2所示，待被布线构件8为绝缘构件，其中，在板状基体材料81的表面上形成有凹部83，凹部83形成电线9的布线路径。在图2中，示出的待被布线构件8的凹部83是形成在多个突出部82之间的空隙，其中突出部82形成在板状基体材料81的表面上。同时，待被布线构件8的凹部83可以是沿着基体材料81的表面层上的布线路径而形成的槽。

电线9在沿着预定路径被装配到待被布线构件8的凹部83中时形成导电电路。被装配到待被布线构件8的凹部83中的电线9是包覆电线。

<设备的结构>

接下来，将参照图1描述根据本发明实施方式的布线设备1的结构。布线设备1是这样一种设备：在将从电线供给部34供给的电线9插入到形成在待被布线构件8的表面上的凹部8中的情况下，所述布线设备将电线9布设在待被布线构件8上，其中电线供给部34被支撑为能够沿着平面方向相对于待被布线构件8移动。

如图1所示，布线设备1包括第一线性移动装置10、第二线性移动装置20、布线单元30和控制装置7。

<第一线性移动装置>

第一线性移动装置10是这样一种装置：其支撑待被布线构件8所放置的工作台11，并使工作台11沿第一方向线性移动看，而且将工作台11定位在目标位置。在图1中，第一线性移动装置10使工作台11、即待被布线构件8移动的第一方向是X轴方向。

<第二线性移动装置>

同时，第二线性移动装置20是这样一种装置：其支撑布线单元30，并使布线单元30沿着与第一方向交叉的第二方向线性移动，而且将布线单元30定位在目标位置。在图1中，第二线性移动装置20使布线单元30移动的第二方向是垂直于X轴方向的Y轴方向。

第一线性移动装置10和第二线性移动装置20是支撑电线供给部34、随后的辊型导线挤压构件41和随后的点式导线挤压构件51的装置的例子，所述电线供给部34、随后的辊型导线挤压构件41和随后的点式导线挤压构件51设置在布线单元30中，从而允许电线供给部34、随后的辊型导线挤压构件41和随后的点式导线挤压构件51能够沿着平面方向相对于待被布线构件8移动。在本实施方式中，由第一方向(X轴方向)和垂直于第一方向的第二方向(Y轴方向)限定的平面是包括电线供给部34、辊型导线挤压构件41和点式导线挤压构件51的布线单元30相对于待被布线构件8移动的平面。在下文中，该平面被称为X-Y平面。即，布线单元30和作为布线单元30的一部分的布线头部31相对于待被布线构件8的平面移动是它们在X-Y平面中的移动。

<布线单元>

布线单元30是这样一种单元：其整体保持电线引导构件91、辊型导线挤压构件41和点式导线挤压构件51、以及驱动所述构件的装置。电线引导构件91将电线9引导至待被布线构件8，并且辊型导线挤压构件41和点式导线挤压构件51是将电线9挤压到待被布线构件8的凹部83中的构件。

辊型导线挤压构件41是杆状构件，所述杆状构件包括设置在其端部的与电线9接触的辊42。此外，点式导线挤压构件51是杆状构件，所述杆状构件不包括诸如在其端部52的与电线9接触的辊的可移动部件。点式导线挤压构件51的端部52形成为比辊型导线挤压构件41的辊42小且薄。

辊型导线挤压构件41被支撑在布线单元30中，从而能够沿着第一直线40移动，所述第一直线与布线单元30相对于待被布线构件8所做的平面移动的平面方向(X-Y方向)相交叉。此外，点式导线挤压构件51被支撑在布线单元30中，从而能够沿着平行于第一直线40的第二直线50移动。将在下文中描述其细节。

同时，在本实施方式中，第一直线40是平行于第三方向的直线，其中第三方向垂直于作为辊型导线挤压构件41相对于待被布线构件8的平面移动的平面的X-Y平面。第三方向是在图1中示出的Z轴方向。然而，第一直线40可以不是必须垂直于X-Y平面的直线。例如，还考虑第一直线40是与从垂直于X-Y平面的Z轴方向稍微朝向被布线导线的行进方向或与该行进方向相反的方向倾斜的方向平行的直线。

电线引导构件91是将从电线卷轴(未示出)供给的电线9朝向待被布线构件8引导的机构。例如，电线引导构件91是电线9从其中经过的管道等等。另外，布线头部31设置在布线单元30的面对待被布线构件8的一部分处。布线头部31设有第一引导部32、第二引导部33和电线供给部34。

第一引导部32是引导辊型导线挤压构件41的从布线头部31朝向待被布线构件8延伸的、平行于第一直线40的移动的部分。此外，第二引导部33是引导点式导线挤压构件51的从布线头部31朝向待被布线构件8延伸的、平行于第二直线50的移动的部分。此外，电线供给部34是将由电线引导构件91引导的电线9供给至待被布线构件8上的、位于辊型导线挤压构件41和点式导线挤压构件51下方的位置的部分。

此外，电动缸型致动器44和气缸型致动器54由布线单元30支撑。电动缸型致动器44使得辊型导线挤压构件41沿着与X-Y平面的方向交叉的第一直线40移动。此外，气缸型致动器54使得点式导线挤压构件51沿着平行于第一直线40的第二直线50移动。

电动缸型致动器44包括马达、由马达旋转的螺杆轴、与螺杆轴一起组装的螺母、以及连接至螺母并且与螺母一起沿着直线往复运动的杆。同时，电动缸型致动器44还包括由马达旋转的螺母、与螺母一起组装的螺杆轴、以及连接至螺杆轴并且与螺杆轴一起沿着直线往复运动的杆。

同时，气缸型致动器54包括产生压缩空气的压缩机、压缩空气流入其中的缸管、控制压缩空气流入到缸管中和从缸管排出的控制阀、以及通过在缸管中流动的压缩空气的压力而沿着直线往复运动的活塞和杆。

此外，电动缸型致动器44的杆连接至第一主动部件45。第一主动部件45形成为板形，并且将平行于第一直线40的驱动力传递至辊型导线挤压构件41。同样，气缸型致动器54的杆连接至第二主动部件55。第二主动部件55形成为板形，并且将平行于第二直线50的驱动力传递至点式导线挤压构件51。

辊型导线挤压构件41的与辊42相反的基底部被固定至形成滚动轴承部431的轴轨迹板43A。滚动轴承部431例如是推力滚珠轴承。形成滚动轴承部431的轴轨迹板43A和壳体轨迹板43B关于第一直线40相对于彼此旋转。此外，第一盘432被固定至滚动轴承部431的壳体轨迹板43B。第一盘432是接收来自传递电动缸型致动器44的驱动力的第一主动部件45的力的被动部件的例子。

即，滚动轴承部431和第一盘432设置在辊型导线挤压构件41上，并且形成设有第一盘432的滚动轴承机构43，其中第一盘432接收来自传递电动缸型致动器44的驱动力的第一主动部件45的力。

同时，点式导线挤压构件51的与接触电线9的端部52相反的基底部被固定至第二盘53。第二盘53是接收来自传递气缸型致动器54的驱动力的第二主动部件55的力的被动部件的例子。

此外，由树脂制成的衬垫451由螺杆452以可拆卸方式安装在第一主动部件45的与第一盘432接触的部分上。同样，由树脂制成的衬垫551由螺杆552以可拆卸方式安装在第二主动部件55的与第二盘53接触的部分上。

此外，滚动轴承部431的轴轨迹板43A通过连接杆35连接至布线头部31。布线头部31被伺服马达37和将伺服马达37连接至布线头部31的连杆机构36驱动为关于第一直线40旋转。

辊型导线挤压构件41所经过的第一引导部32设置在布线头部31的旋转中心的位置处。此外，点式导线挤压构件51所经过的第二引导部33和供给电线9的电线供给部34形成在布线头部31的除了布线头部31的旋转中心以外的位置处。此外，辊型导线挤压构件41所经过的通孔形成在每个第二盘53处，在每个第二盘53的旋转中心的位置处。此外，点式导线挤压构件51的基底部被固定至每个第二盘53，并且电线引导构件91所经过的通孔形成在每个第二盘53处，在每个第二盘53的除了旋转中心以外的位置处。此外，电线引导构件91所经过的通孔形成在每个第一盘432处，在每个第一盘432的除了旋转中心以外的位置处。

因此，当布线头部31由伺服马达37的驱动而旋转时，被固定至滚动轴承部431的轴轨迹板43A的旋转中心的辊型导线挤压构件41关于第一直线40旋转，并且点式导线挤压构件51和电线供给部34在保持相对于辊型导线挤压构件41的位置的同时，围绕第一直线40转动。

在图1中，关于第一直线40的旋转方向由θ表示。即，布线设备1包括使辊型导线挤压构件41、点式导线挤压构件51和电线供给部34沿四个轴、即X轴、Y轴、Z轴和θ轴相对于待被布线构件8移动的机构。同时，伺服马达37和连杆机构36是驱动辊型导线挤压构件41使得辊型导线挤压构件41关于第一直线40旋转的驱动单元的例子。

<控制装置>

控制装置7是控制设置在布线设备1中的各个驱动源、即第一线性移动装置10、第二线性移动装置20、电动缸型致动器44、气缸型致动器54和伺服马达37的装置。控制装置7包括微型计算机(未示出)、存储由微型计算机执行的程序的非易失性存储器、对应于从微型计算机输出的控制信号而输出各个驱动源的驱动信号的驱动电路，等等。微型计算机通过执行存储在非易失性存储器中的程序而控制各个驱动源。

控制装置7控制第一线性移动装置10和第二线性移动装置20，使得布线头部31经过待被布线构件8上的预定布线路径。另外，控制装置7控制伺服马达37、电动缸型致动器44和气缸型致动器54，使得从电线供给部34供给的电线9被适当装配到沿着待被布线构件8上的预定布线路径形成的凹部83中。

在下面将参照图3至5描述由控制装置7执行的对电动缸型致动器44和气缸型致动器54的控制的具体例子。同时，图3至5是分别显示辊型导线挤压构件41挤压电线9的第一至第三状态的图。

在图3至5中，由虚线(双点划线)显示的辊型导线挤压构件41对应于这样的状态：由电动缸型致动器44所保持的辊型导线挤压构件41的位置是辊42不与设置在待被布线构件8上的电线9相接触的缩回位置。同时，在图3至5中，由实线显示的辊型导线挤压构件41对应于这样的状态：由电动缸型致动器44所保持的辊型导线挤压构件41的位置是辊42与设置在待被布线构件8上的电线9相接触的操作位置。如图3至5所示，操作位置根据情况而被设定为不同位置。

即，控制装置7通过控制电动缸型致动器44，而执行用于将由电动缸型致动器44保持的辊型导线挤压构件41的位置调整至缩回位置和两个或更多个操作位置的控制。同时，执行该控制的控制装置7是第一控制器的例子。

图3显示了在布线头部31和待被布线构件8沿着X-Y平面相对于彼此线性移动的同时，由辊型导线挤压构件41将电线9装配至待被布线构件8的凹部83的底部的状态。在该情况下，控制装置7在布线头部31和待被布线构件8沿着X-Y平面相对于彼此移动的同时，通过控制电动缸型致动器44，而将由电动缸型致动器44保持的辊型导线挤压构件41的位置保持在接近于待被布线构件8的凹部83的底部的第一操作位置处。第一操作位置是辊42的外周表面与电线9接触、并且在凹部83的底部与辊42的外周表面之间的距离稍小于电线9的直径的位置。

图4显示了在布线头部31和待被布线构件8沿着X-Y平面相对于彼此线性移动的同时、由辊型导线挤压构件41将电线9装配至待被布线构件8的凹部83、从而堆叠在已经被布线的电线9上的状态。在该情况下，控制装置7在布线头部31和待被布线构件8沿着X-Y平面相对于彼此移动的同时，通过控制电动缸型致动器44，而将由电动缸型致动器44保持的辊型导线挤压构件41的位置保持在待被布线构件8的凹部83的底部与辊42的外周表面之间的距离大于电线9的直径的第二操作位置。

由于辊型导线挤压构件41包括设置在其端部的辊42，所以辊型导线挤压构件41与电线9光滑接触，与电线9几乎不摩擦。此外，如果在辊型导线挤压构件41的平面移动过程中，辊型导线挤压构件41被保持在操作位置，如图3和4所示，则辊型导线挤压构件41的平面移动的停止频率降低。因此，改善了布线过程的效率。

图5显示了当布线头部31和待被布线构件8相对于彼此移动并且布线头部31和待被布线构件8在X-Y平面中的方向变化时，在电线9从待被布线构件8的凹部83的底部浮动的高度挤压电线9的同时，将电线9捕获在作为凹部83的侧壁的突出部82中的状态。在该情况下，控制装置7在布线头部31和待被布线构件8相对于彼此移动并且布线头部31和待被布线构件8的方向沿着X-Y平面变化时，通过控制电动缸型致动器44，而将由电动缸型致动器44保持的辊型导线挤压构件41的位置保持在待被布线构件8的凹部83的底部与辊42的外周表面之间的距离大于电线9的直径的第三操作位置。另外，控制装置7通过在将辊型导线挤压构件41的位置保持在第三操作位置的同时控制伺服马达37，而根据布线头部31和待被布线构件8在X-Y平面中的方向的变化旋转辊型导线挤压构件41。

如上所述，布线设备能够精细调整辊型导线挤压构件41的操作位置。因此，即使在将电线9布线为被堆叠在待被布线构件8上时，即使在辊型导线挤压构件41的平面移动速度高时，等等，也会根据在待被布线构件8上的电线9的高度而调整从辊型导线挤压构件41施加给电线9的压力。结果，防止了对电线9的损坏。

此外，布线设备1还能够执行用于在电线9从待被布线构件8的凹部83的底部浮动的高度挤压电线9的同时、在待被布线构件8上的布线方向变化的位置上将电线9捕获在凹部83的侧壁中的操作。由于该原因，如果使用布线设备1，在待被布线构件8上的布线方向变化的位置省略效率低的操作，诸如辊型导线挤压构件41的平面移动的停止以及辊型导线挤压构件41的撤退。结果，进一步改善了布线过程的效率。

同时，例如，将操作位置调整为从多个预定位置中选择的位置的方法、基于电线的预定直径和在电线9被挤压的位置电线9之间的重叠数量而自动计算操作位置的方法等等，可以被考虑为由控制装置7将辊型导线挤压构件41的操作位置调整为两个或更多个位置的方法。

此外，如图5所示，辊型导线挤压构件41关于第一直线40旋转，其中第一直线40是辊型导线挤压构件41从缩回位置移动至操作位置所沿的线。因此，设置在辊型导线挤压构件41的端部的辊42能够在与电线9接触的同时旋转。即，辊型导线挤压构件41能够在操作位置挤压电线9的同时为了布线方向的变化而旋转。由于该原因，根据辊型导线挤压构件41在待被布线构件8上的布线方向变化的位置的旋转，能够连续地执行布线操作，而无需重新调整待被布线构件8与辊型导线挤压构件41之间的位置关系。因此，进一步改善了布线过程的效率。

此外，布线设备1能够在使辊型导线挤压构件41挤压电线9的同时旋转辊型导线挤压构件41。在该情况下，如果滚动轴承机构43不存在，则传递电动缸型致动器44的驱动力的第一主动部件45和接收来自第一主动部件45的力的第一盘432强烈地相互摩擦，并且被磨损。然而，由于布线设备1包括滚动轴承机构43，所以减少了第一主动部件45和第一盘432的磨损。

此外，由树脂制成的衬垫451被以可拆卸方式安装在第一主动部件45上。因此，尽管由树脂制成的衬垫451被磨损，也能够仅通过替换由树脂制成的衬垫451，而迅速地恢复设备的运行。同时，由树脂制成的衬垫451的优点与对应于气缸型致动器54的第二主动部件55的由树脂制成的衬垫551的优点相同。

接下来，将参照图6描述由控制装置7执行的对气缸型致动器54的控制的具体例子。同时，图6是显示点式导线挤压构件51挤压电线9的状态的图。

在图6中，由虚线(双点划线)显示的点式导线挤压构件51对应于由气缸型致动器54保持的点式导线挤压构件51的位置是点式导线挤压构件51的端部52不与设置在待被布线构件8上的电线9接触的缩回位置的状态。同时，在图6中，由实线显示的点式导线挤压构件51对应于由气缸型致动器54保持的点式导线挤压构件51的位置是点式导线挤压构件51的端部52与设置在待被布线构件8上的电线9接触的操作位置的状态。

即，控制装置7通过控制气缸型致动器54而执行用于使由气缸型致动器54保持的点式导线挤压构件51的位置在缩回位置与操作位置之间往复运动的控制。在该情况下，控制装置7不主动地将由气缸型致动器54保持的点式导线挤压构件51的位置调整为预定缩回位置与预定操作位置之间的中间位置。同时，执行该控制的控制装置7是第二控制器的例子。

图6显示了当待被布线构件8和布线头部31在X-Y平面中的相对移动停止时，由点式导线挤压构件51将电线9装配至待被布线构件8的凹部83的底部的状态。在该情况下，控制装置7在布线头部31和待被布线构件8不沿着X-Y平面相对于彼此移动时，通过控制气缸型致动器54，在使由气缸型致动器54保持的点式导线挤压构件51的位置从缩回位置改变至操作位置之后，使由气缸型致动器54保持的点式导线挤压构件51的位置返回至缩回位置。

当由电动缸型致动器44驱动的导线挤压构件41将电线9压配到凹部83中时，电线9被挤压至预定深度，其中电线9倾向于被捕获在凹部83中。由于该原因，担心电线9可能会损坏。同时，当气缸型致动器54在电线9被损坏之前接收来自电线9的恒定应力时，气缸型致动器54的移位操作由于压缩空气的弹性而停止。

因此，如图3至6所示，布线设备1根据目的而适当地使用用于通过辊型导线挤压构件41挤压电线9的操作和用于通过点式导线挤压构件51挤压电线9的操作。例如，在导线挤压构件的平面移动过程中的用于挤压电线9的操作中，辊型导线挤压构件41适于由电动缸型致动器44驱动。同时，在将电线9深深地压配到凹部83中等等的操作中，点式导线挤压构件51适于由气缸型致动器54驱动，其中电线9倾向于被捕获在凹部83中。

Claims (6)

1.一种布线设备，其中，在将从电线供给部供给的电线插入到形成在待被布线构件的表面上的凹部中的情况下，所述布线设备将所述电线布设在所述待被布线构件上，并且所述电线供给部被支撑为能够沿着平面方向相对于所述待被布线构件移动，所述布线设备包括：

辊型导线挤压构件，所述辊型导线挤压构件是这样一种构件：其朝向所述待被布线构件的所述凹部挤压所述电线；所述辊型导线挤压构件与所述电线供给部一起受到支撑，以能够沿着所述平面方向相对于所述待被布线构件移动，并且所述辊型导线挤压构件包括设置在其端部、与所述电线相接触的辊；

电动缸型致动器，所述电动缸型致动器使得所述辊型导线挤压构件沿着与所述平面方向相交叉的第一直线移动；以及

第一控制器，所述第一控制器通过控制所述电动缸型致动器来将由所述电动缸型致动器所保持的所述辊型导线挤压构件的位置调整至缩回位置和至少两个或更多个操作位置；在所述缩回位置，所述辊与设置在所述待被布线构件上的电线不接触；在所述操作位置，所述辊与设置在所述待被布线构件上的电线相接触。

2.根据权利要求1所述的布线设备，进一步包括：

点式导线挤压构件，所述点式导线挤压构件是朝向所述待被布线构件的所述凹部挤压所述电线的构件，所述点式导线挤压构件与所述电线供给部一起受到支撑，以能够沿着所述平面方向相对于所述待被布线构件移动，并且所述点式导线挤压构件不包括位于其端部的与所述电线接触的可移动部件；

气缸型致动器，所述气缸型致动器使得所述点式导线挤压构件沿着与所述第一直线相平行的第二直线移动；以及

第二控制器，所述第二控制器通过控制所述气缸型致动器来使得：在所述待被布线构件与所述点式导线挤压构件停止沿着平面方向进行相对移动的过程中，由所述气缸型致动器所保持的所述点式导线挤压构件的位置在缩回位置和操作位置之间往复；在所述缩回位置，所述点式导线挤压构件的端部与设置在所述待被布线构件上的电线不接触；在所述操作位置，所述点式导线挤压构件的端部与设置在所述待被布线构件上的电线相接触。

3.根据权利要求1或2所述的布线设备，进一步包括：

驱动单元，所述驱动单元驱动所述辊型导线挤压构件，使得所述辊型导线挤压构件围绕所述第一直线旋转。

4.根据权利要求3所述的布线设备，进一步包括：

滚动轴承机构，所述滚动轴承机构设置在所述辊型导线挤压构件处，所述滚动轴承机构包括被动部件，所述被动部件接收来自主动部件的作用力，所述主动部件传递所述电动缸型致动器的驱动力。

5.根据权利要求3所述的布线设备，进一步包括：

由树脂制成的衬垫，所述衬垫以可拆卸方式安装在传递所述电动缸型致动器的驱动力的主动部件上。

6.根据权利要求4所述的布线设备，进一步包括：

由树脂制成的衬垫，所述衬垫以可拆卸方式安装在传递所述电动缸型致动器的驱动力的主动部件上。

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