KR100342984B1 - 톱니류의다듬질작업방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 톱니바퀴의 이뿌리면을 포함하는 톱니류를 공작기계로써 다듬질 작업하기 위한 방법은 톱니바퀴를 공작기계의 연마공작공구와 결속하는 단계와, 톱니바퀴를 자체의 회전축 둘레로 1 회전 이상동안 회전시켜서 무부하 상태이지만 톱니바퀴의 이뿌리면에 접촉하는 상태로 연마공작공구를 톱니바퀴에 탑재하는 단계를 포함한다. 이러한 1 회전중 톱니의 부정확도에 기인한 톱니바퀴와 연마공작공구 사이의 이상적인 회전 맞물림으로 부터의 회전편차를 측정하여 저장한다. 그후, 톱니바퀴를 연마공작공구로써 다듬질 작업하여 톱니바퀴의 회전축 둘레로의 회전운동과 연마공작공구의 회전축 둘레로의 회전운동을 전자식으로 커플링하고 제어될 회전축 둘레로의 회전운동에 대한 위치 정격치를 제공하기 위한 회전편차를 역부호로써 가산한다. 또 다른 실시예에서는 공작공구를 구동하여 무부하 상태로 톱니바퀴를 탑재할 수도 있다.

Description

톱니류의 다듬질 작업방법 및 다듬질 작업용 공작기계

본 발명은 공작 기계 상에서 톱니류(toothings)를 다듬질 기계 가공하기 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 공작 기계에 관한 것으로, 기계 가공되는 톱니 바퀴 또는 기어 바퀴가 자체의 회전축 둘레로 회전하며, 이 톱니 바퀴가 자체의 회전축 둘레로 회전하는 연마 공작 공구와 맞물려 연마 공작 공구가 기계 가공될 톱니 바퀴의 이뿌리면에 접촉하게 되고, 톱니 바퀴의 회전축의 회전 운동 및 연마 공작 공구의 회전축의 회전 운동은 전자식으로 커플링된다. 통상, 재료의 제거는공작물의 회전축과 연마 공작 공구의 회전축이 서로에 대해 소위 축 교차각(axis cross angle)으로 연장되도록 수행된다. 몇몇 경우에는 원하는 대로 재료를 제거 하기 위해 공구와 공작물의 축들을 평행하게 배열할 수도 있으며, 이 때 재료의 제거는 공작물과 공구의 이뿌리면들이 서로 접하여 구르는 동안 소위 강도 높은 연삭 (high grinding)에 의해 수행된다.

경화 처리 이후의 톱니 바퀴의 기계 가공에서는 현재 다양한 제작 방법이 사용되고 있다. 일반적으로, 톱니형으로 가공되고 경화된 톱니 바퀴는 연삭 작업으로 정확한 최종 프로파일(profile) 윤곽을 가지게 된다. 때로는 연삭 작업 완료 후, 톱니의 호닝 가공(honing) 공정이 수행되어 연삭 후 잔존하는 톱니의 부정확도를 최소화한다. 호닝 가공 공정의 장점은 시간이 적게 들며 특히 대량 생산에 적합하다는 점이다.

톱니의 호닝 가공 단계에서는 기계 가공될 톱니 바퀴가 자체의 회전축 둘레로 회전한다. 외측의 톱니류를 기계 가공하는 경우에 톱니 바퀴와 맞물리는 호닝 가공 공구는 그 내측에 톱니류가 형성된 링 형태를 갖는다. 호닝 가공 공구 또한 자체의 회전축 둘레로 회전한다. 내측에 톱니류가 형성된 호닝 가공 공구는 공작물의 원하는 톱니류의 기하학적 형상을 따라 기하학적으로 형성할 수 있다. 기계 가공이 어려운 톱니 바퀴로부터 재료를 제거하기 위해, 호닝 가공 공구는 연마제 입자를 구비한다. 기계 가공은, 예컨대 공작물이 구동되고 공구가 일정한 항력을 가지고 공작물을 따름으로써 수행된다. 회전 방향의 변경(밀거나 당김)에 의해 2개의 이뿌리면이 기계 가공된다.

호닝 가공 공정의 목표는 연삭 공정 후 잔존하는 톱니의 부정확도를 최소화 하는 것이다. 이러한 톱니의 부정확도는 회전 정확도 및 프로파일[원하는 교정을 포함하는 인볼루트(invoulte) 곡선]의 편차 뿐 아니라 이뿌리면 라인의 편차를 포함한다. 톱니 바퀴의 소음 감소 운전을 위해 특히 중요한 것은 개개의 피치 오차와 누적 피치 오차이다.

기계 가공될 톱니 바퀴의 품질에 관한 엄격한 요건에 따라, 경화된 톱니 바퀴용의 보다 효율적인 공작 공구의 필요성이 증대되어 왔다. 톱니 호닝 가공법과 관련하여, 공작물과 공작 공구의 2개의 회전축이 더 이상 독립적으로 구동되지 않고 구동되지 않는 부분의 항력에 의해서만 연결되는 해결책과, 2개의 회전축이 규정된 커플링 수단에 의해 커플링되는 해결책이 제시된 바 있다. 후자의 해결책은 적합하게는 전자식["전자식 축(electronic shaft)"]으로 수치 제어(NC) 기법의 보조를 받아 달성된다.

이러한 조처의 목표는 호닝 가공 공정에 따른 톱니의 부정확도를 평균화하려는 것으로, 즉 호닝 가공 공구가 공작물 상에서 구르는 동안 이러한 톱니의 부정확도를 최소화할 뿐만 아니라 회전축들을 강제로 커플링시킴으로써 이러한 부정확도를 제거하려는 것이다.

공지된 호닝 가공 공구 및 호닝 가공법에 의해, 특히 회전 정확도, 이뿌리면의 윤곽 및 톱니류의 개개의 피치 오차 등의 편차와 같은 톱니의 부정확도가 상당히 감소될 수 있음을 광범위한 시험을 통하여 알게 되었다.

그러나, 특히 누적 피치 오차와 같은 부정확도는 전자식 축이 호닝 가공 공정에 사용되는 경우에도 여전히 매우 크며, 대체로 허용 오차의 범위 밖에 있다.

분명히, 종래의 제어 방식(전자식 축)으로는 공작물과 호닝 가공 공구의 높은 회전 속도 때문에 회전 오차, 즉 통상 마이크로미터 범위 내에 있는 이상적인 회전으로부터의 편차를 적시에 검출할 수 없으며, 연마 공정의 상응하는 교정이 수행될 수 있도록 필요한 역 운동(counter movement)을 유도할 수도 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 임계 누적 피치 오차를 현저히 줄일 수 있는 톱니류의 다듬질 작업 방법과 이에 따른 고품질의 톱니류를 제공하는 것이다. 그러나, 본 발명의 이러한 목적은 경질재의 기계 가공이 가능한 한 최단 시간 내에 수행되어야 한다는 조건 하에서 달성되어야 하며, 이에 따라 본 발명에 호닝 가공 공정이 고려된다.

본 발명에 따른 톱니 바퀴의 이뿌리면을 포함하는 톱니를 공작 기계로 다듬질 가공하기 위한 제1 방법은,

a) 톱니 바퀴를 공작 기계의 연마 공작 공구와 결속하는 단계;

b) 톱니 바퀴를 그 회전축 둘레로 1회전 이상 회전시키는 단계;

c) 무부하 상태이지만 톱니 바퀴의 이뿌리면에 접촉하는 상태로 연마 공작 공구를 톱니 바퀴에 탑재하는 단계;

d) 톱니의 부정확도에 의해 발생하는 톱니 바퀴와 연마 공작 공구 사이의 이상적인 회전 맞물림 회전 편차를 1회전 이상 동안 측정하는 단계;

e) 회전 편차를 저장하는 단계; 그리고

f) f₁) 톱니 바퀴의 회전축 둘레로의 회전 운동과 연마 공작 공구의 회전축 둘레로의 회전 운동을 전자식으로 커플링하는 단계와, f₂) 제어될 회전축 둘레로의 회전 운동에 대한 각위치의 위치 정격치(nominal position value)를 제공하기 위해 각각의 각위치에서 역부호(reversed sign)와 회전 편차를 가산하는 단계로 이루어진 연마 공작 공구에 의해 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 별법의 제2 방법에서는 기계 가공될 톱니 바퀴에 공작 공구가 탑재되어 있는 동안 공작 공구가 능동적으로 구동된다.

제1 및 제2 방법은 현존 회전 편차를 측정하기 위해, b) 단계를 완료한 후 a) 내지 e) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것이 양호하다.

제1 및 제2 방법은 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치 미만인 경우, f₁) 단계에 따라 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계를 더 포함하는 것이 유리하다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제1 및 제2 방법은 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치를 초과할 경우, f₂) 단계에서 현존 회전 편차가 가산되는 f) 단계에 따라 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계를 또한 포함한다.

a) 내지 e) 단계를 반복하는 단계와, 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계는 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치 미만으로 될 때까지 반복되는 것이 유리하다.

f₂) 단계에서는 회전 편차가 미리 정해진 값을 초과할 때에만 회전 편차를 가산하는 것이 유리하다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제1 및 제2 방법은 측정 장치에서 연마 공작공구의 톱니의 부정확도를 측정하는 단계와, 이 측정된 톱니의 부정확도에 의해 f₂) 단계에서 위치 정격치를 교정하는 단계를 또한 포함한다.

제1 및 제2 방법은 f₁) 단계에서 측정된 톱니의 부정확도에 따라 톱니 바퀴의 회전축 둘레로의 회전 운동과 연마 공작 공구의 회전축 둘레로의 회전 운동을 서로에 대해 조정하는 단계를 더 포함하는 것이 양호하다.

본 발명은 본 발명의 2가지 방법을 수행하기 위한 공작 기계에도 관련된 것이다.

공작물의 이상적인 회전으로부터 측정된 회전 편차[이것은 현존 톱니류의 부정확도에 대한 교시(teach-in)라고도 불림]는 측정된 회전 편차가 역부호를 가지도록 다듬질 작업 단계에서 사용되고, 대부분의 재료가 제거되어야 하는 바로 그 장소에서 필요로 하는 높은 재료 연마가 발생하도록 회전 운동을 보상하는 데 사용된다. 선택된 기술적 제어 수단은 소위 전자식 곡선형 디스크이며, 이것은 인쇄기, 제지기 및 직기로부터 전자식 축 커플링 시스템으로서 알려져 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 특징에 따르면 현재 시판 중인 제어 시스템에서도 톱니류의 부정확도, 특히 누적 피치 오차의 상당한 감소가 달성되는 것이 보장되는데, 이것은 제어부가 톱니 부정확도에 관련된 편차가 상승될 때를 적시에 파악하여 이러한 영향을 억제할 수 있기 때문이다. 호닝 가공 공정 이후 그 오차의 크기가 허용 오차 내에 있는 결함 없는 톱니 바퀴를 얻게 되는 결과를 얻는다.

톱니 바퀴의 원주 전체에서의 최대 임계 부정확도가 제거되었을 때, 교정되지 않은 각위치에 의해, 즉 수정되지 않은 커플링에 의해 호닝 가공 공정을 계속하는 것이 적합할 수 있다. 그렇지 않으면, 이전에 적합하게 재료가 제거되었던 장소에 교정에 의해 컵(cup)이 생성될 위험이 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 다듬질 작업 단계를 완료한 후 공작물의 측정을 또 한번 수행하는 것이 제안된다.

최대 부정확도가 제거되었음이 판정되면 호닝 가공 공정은 교정되지 않은 각 위치에 의해 계속된다. 그렇지 않은 경우에는 교정치를 다시 사용할 수도 있으며, 이 단계에서는 교정치로서 새로이 측정된 현존치를 사용하는 것이 적합하다.

다듬질 작업 단계, 측정 단계 및 다듬질 작업 단계로 이루어진 절차는 측정된 회전 편차가 미리 정해진 값 미만으로 될 때까지 교정된 각위치에 의해 계속될 수 있는 것이 유리하다. 그 후, 교정되지 않은 각위치(이상적인 회전 커플링)에 의해 기계 가공을 계속할 수 있다. 예컨대, 톱니류의 누적 피치 오차의 경우에 전형적인 바와 같이 단지 하나 또는 몇개의 장소에서만 재료를 많이 제거하여야 하는 경우에는, 반드시 톱니류의 둘레 전체에 걸쳐 본 발명에 따른 방법의 a) 내지 e) 단계에 따라 측정된 회전 편차가 고려될 필요는 없다. 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 제어될 회전축 둘레로의 회전 운동에 대한 각위치의 교정을 측정된 회전 편차가 이상적인 회전으로부터의 미리 정해진 회전 편차값을 초과하는 각도 범위 내로 제한할 것을 제안하고 있다.

또한, a) 내지 e) 단계에 따른 부정확도의 측정 중에 톱니 바퀴 대신 연마 공구가 회전되고, 톱니 바퀴는 무부하 상태이지만 이뿌리면이 연마 공구와 접촉하는 상태로 탑재될 수도 있다.

본 발명의 방법의 정밀도를 증가시키기 위해 비록 소규모가 되더라도 통상 상존하는 공구의 부정확도를 제거하는 것이 유리할 수 있다. 이것은 공구의 부정확도를 별도의 측정 장치에서 측정하는 본 발명에 따라 달성된다. 커플링에 의해 교정된 각위치가 결정되고 교정이 수행되면, 공구의 측정된 부정확도는 톱니류의 정확도에 미치는 공구의 영향을 제거하도록 보정하는데 사용된다.

이러한 본 발명의 목적 및 다른 목적과 장점은 첨부 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 명확하게 된다.

이하 제1도 및 제2도를 사용하여 몇개의 특정 실시예에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도는 기계 가공되는 톱니 바퀴(1)를 도시하고 있다. 이 톱니 바퀴(1)는 회전축(2)을 구비하여 호닝 가공 공정 중 이 회전축 둘레로 회전한다(회전 방향 A). 톱니 바퀴(1)는 자체의 회전축(4) 둘레로 회전하는(회전 방향 B) 연마 공작 공구(3)와 맞물린다. 도면에는 회전축(2)에 평행하게 연장되는 톱니[평톱니류(straight toothing)]를 가진 스퍼어 기어(spur gear)를 기계 가공하기 위한 가장 간단한 시나리오가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 또한 경사톱니류[slanted toothings] 및 내측 톱니류[inner toothings]에 적용될 수도있다. 후자의 경우에는 공구가 외측 톱니류를 가진 스퍼어 기어의 형상을 가지게 된다(이 때, 제1도의 도면 부호 1은 공구를 나타내고 도면 부호 3은 공작물을 나타낸다). 제1도에 도시된 회전축(2, 4)은 간명성을 위해 서로에게 평행하게 연장되는 것으로 도시되었다. 통상적으로, 회전축은 원하는 재료를 제거를 위해 서로 소위 축 교차각이라고 하는 예각으로 연장된다.

연마 공작 공구(호닝 가공 휠)(3)는 공작물(1)의 윤곽에 상응하는 반대 윤곽을 가진다. 공작 공구(3)와 공작물(1)의 구름 시에 공작 공구(3)가 공작물(1)에 원하는 프로파일을 정확히 형성한다. 재료의 제거(연마)는 공작물과 공작 공구 사이의 접촉면 중 공작 공구측에 연마재가 마련되기 때문에 수행된다. 드레싱(dressing) 또는 트리밍(trimming)될 수 있고, 예컨대 다이아몬드가 박힌 트리밍 휠에 의해 원하는 프로파일로 기계 가공되는 연마재로 전체적으로 이루어진 공작 공구를 사용할 수도 있다. 공구는 등거리로 보다 소형으로 미리 성형된 금속 기저체(基底體)로 이루어질 수도 있고, 요구되는 공구 형상으로 정확하게 형성되는 초경재(超硬材:예컨대, CBN)의 단일층으로 이루어질 수도 있다. 회전축(2, 4) 둘레로의 회전 운동(회전 방향 A 및 B)은 전자식으로 커플링된다(전자식 축). 이것은 공작물의 회전축의 각각의 각위치에 상응하는 공작 공구의 회전축의 각위치가 전자식으로 정확히 조정되고 설정된다는 것을 의미한다.

본 발명에 따르면, 기계 가공되는 톱니 바퀴(1)를 실제로 기계 가공하기 이전에, 공작 기계의 제어에 의해 자동적으로 달성되는 완전 1회전 과정이 수행된다. 제1도에 따른 공작 공구(3)는 공작물(1)에 맞물린다. 공작 공구(3)는 무부하로 공작물(1)과 함께 회전하지만, 공작물(5)의 이뿌리면과 공작 공구(6)의 이뿌리면 사이의 접촉이 보장되므로 일정한 제동 모멘트는 보장된다. 일정한 경우에는 공작 공구(3)를 회전시키고 공작물(1)이 이를 따라 회전하도록 하는 것이 보다 간단할 수 있다. 물론, 이러한 실시예도 본 발명의 일부에 속한다.

톱니 바퀴(1)의 회전 중 이 회전 운동을 따라 이루어지는 공작 공구(3)의 운동이 측정되며, 특히 이상적인 회전에 대한 공작물(1)의 톱니류의 부정확도에 기인한 회전 편차가 측정되어 저장된다. 이것은 제2도에 대략적으로 도시되어 있다. 완전 1 회전(2rπ)에 걸쳐 측정된 누적 피치 오차(F_p)가 정해진다. 각각의 각위치에 대해 회전 커플링의 교정 값(ΔF_p)을 사용하여 특히 최대의 재료의 제거가 요구되는 장소에서 증진된 재료의 제거를 수행할 수 있다.

이어서, 호닝 가공 공정이 수행된다. 이제 공작물(1)과 공작 공구(3)의 회전 운동은 전자식으로 커플링된다(전자식 축). 그러나, 2개의 회전축 둘레로의 운동을 커플링시킨 때에 보상을 위해 측정된 회전 편차(ΔF_p)를 전자 제어에 의해 사용한다. 각각의 실제 각위치에 대한 공작 기계의 제어에 의해 위치 정격치가 정해지며, 이 정격치는 이전에 측정되어 저장된 회전 편차값에 의해 교정된 것이다.

본 발명은 물론 명세서 및 도면의 특정한 개시에 의해 한정되는 것이 아니며, 오히려 첨부된 청구범위의 영역 내에 있는 모든 수정물을 포함하는 것이다.

제 1 도는 기계가공공정중 맞물려 있는 공작물과 공작공구를 도시한 도면:

제 2 도는 톱니바퀴의 회전각도 전반에 걸친 누적 피치 오차(F_p)의 추이를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 공작물 2, 4 : 회전축 3 : 공작공구

5, 6 : 이뿌리면 A, B : 회전방향

Claims (16)

1. 톱니 바퀴의 이뿌리면을 포함한 톱니류를 공작 기계에 의해 다듬질 작업하는 방법으로서,

   a) 톱니 바퀴를 공작 기계의 연마 공작 공구와 맞물리는 단계;

   b) 톱니 바퀴를 그 회전축 둘레로 1회전 이상 회전시키는 단계;

   c) 무부하 상태이지만 톱니 바퀴의 이뿌리면에 접촉하는 상태로 연마 공작 공구를 톱니 바퀴에 탑재하는 단계;

   d) 상기 1회전 중에 톱니의 부정확도에 의해 발생하는 톱니 바퀴와 연마 공작 공구 사이의 이상적인 회전 맞물림으로부터의 회전 편차를 측정하는 단계;

   e) 회전 편차를 저장하는 단계; 및

   f) 연마 공작 공구에 의해 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 수행하는 단계로서,

   f₁) 톱니 바퀴의 회전축 둘레로의 회전 운동과 연마 공작 공구의 회전축 둘레로의 회전 운동을 전자식으로 커플링하는 단계와,

   f₂) 제어될 회전축 둘레로의 회전 운동에 대한 각위치의 위치 정격치를 제공하기 위해 각각의 각위치에서 역부호로 회전 편차를 가산하는 단계를 포함하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 현존 회전 편차를 측정하기 위해, b) 단계를 완료한 후 a) 내지 e) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치 미만인 경우, f₁) 단계에 따라 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치를 초과하는 경우, f) 단계에 따라 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계를 더 포함하고, f₂) 단계에서는 현존 회전 편차가 가산되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, a) 내지 e) 단계를 반복하는 단계와 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계는 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치 미만으로 될 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항에 있어서, f₂) 단계에서는 회전 편차가 미리 정해진 값을 초과할 때에만 회전 편차가 가산되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 연마 공작 공구의 톱니의 부정확도를 측정 장치에서 측정하는 단계와, 이 측정된 톱니의 부정확도에 의해 f₂) 단계에서 정격치를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서, 톱니 바퀴의 회전축 둘레로의 회전 운동과 연마 공작 공구의 회전축 둘레로의 회전 운동을 측정된 톱니의 부정확도에 따라 f₁) 단계에서 서로에 대해 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 톱니 바퀴의 이뿌리면을 포함한 톱니류를 공작 기계에 의해 다듬질 작업하는 방법으로서,

   a) 톱니 바퀴를 공작 기계의 연마 공작 공구와 결속하는 단계;

   b) 연마 공작 공구를 그 회전축 둘레로 회전시키는 단계;

   c) 무부하 상태이지만 연마 공작 공구의 이뿌리면에 접촉하는 상태로 톱니 바퀴를 그 회전축 둘레로의 1 회전 이상 동안 연마 공작 공구에 탑재하는 단계;

   d) 상기 1 회전 이상 동안 톱니의 부정확도에 의해 발생하는 톱니 바퀴와 연마 공작 공구 사이의 이상적인 회전 맞물림으로부터의 회전 편차를 측정하는 단계;

   e) 회전 편차를 저장하는 단계; 및

   f) 연마 공작 공구에 의해 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 수행하는 단계로서,

   f₁) 톱니 바퀴의 회전축 둘레로의 회전 운동과 연마 공작 공구의 회전축 둘레로의 회전 운동을 전자식으로 커플링하는 단계와,

   f₂) 제어되는 회전축 둘레로의 회전 운동에 대한 각위치의 위치 정격치를 제공하기 위해 각각의 각위치에서 역부호로 회전 편차를 가산하는 단계를 포함하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 현존 회전 편차를 측정하기 위해, b) 단계를 완료한 후 a) 내지 e) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제10항에 있어서, 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치 미만인 경우, f₁) 단계에 따라 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치를 초과하는 경우,

    f) 단계에 따라 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계를 더 포함하고,

    f₂) 단계에서는 현존 회전 편차가 가산되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제12항에 있어서, a) 내지 e) 단계를 반복하는 단계와 톱니 바퀴의 다듬질 작업을 속행하는 단계는 현존 회전 편차가 미리 정해진 최대치 미만으로 될 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제9항에 있어서, f₂) 단계에서는 회전 편차가 미리 정해진 값을 초과할 때에만 회전 편차가 가산되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제9항에 있어서, 연마 공작 공구의 톱니의 부정확도를 측정 장치에서 측정하는 단계와, 이 측정된 톱니의 부정확도에 의해 f₂) 단계에서 정격치를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항에 있어서, 톱니 바퀴의 회전축 둘레로의 회전 운동과 연마 공작 공구의 회전축 둘레로의 회전 운동을 측정된 톱니의 부정확도에 따라 f₁) 단계에서 서로에 대해 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.