KR100339771B1 - 탱크이동시스템및이를이용한생산방법 - Google Patents

Abstract

탱크 이동 시스템은 레일, 스테이션 및, 컴퓨터 제어하에 상기 스테이션들 사이에서 레일상을 주행하는 운송 트럭을 포함한다. 운송 트럭은, 탱크를 현수시키고, 상기 스테이션에서 소정의 작업을 실시하고, 탱크를 주고 받으며, 탱크를 순차로 다른 스테이션으로 이동시킨다. 이 시스템은 통상 유동성 복합물을 생산하기 위해 사용된다.

Description

탱크 이동 시스템 및 이를 이용한 생산 방법

[발명의 배경]

기술 분야

본 발명은 탱크 이동 시스템 및 이를 이용한 생산 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 컴퓨터 제어하에 레일상에서 주행가능한 운송 트럭에 탱크를 현수시키고, 상기 탱크를 레일의 한쪽 또는 양쪽에 제공된 스테이션으로 주고 받으며(delivering and/or receiving the tank to and from stations), 상기 탱크를 하나의 스테이션에서 다음 스테이션으로 연속적으로 이동시키는 탱크 이동 시스템과, 이를 이용한 생산 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 탱크 이동 시스템은, 다품종 중소량 생산을 지향하는, 도료와 같은 유동성 복합물의 생산에 적합하다.

종래 기술

도료와 같은 유동성 복합물은 일반적으로, 고정된 탱크, 파이프, 기타 기구들을 갖는 설비를 사용하여, 원료 공급, 교반, 제품 충전과 같은 각각의 공정들을 실행하므로써 생산된다. 2층에 고정되어 현수된 채로 사용되며 1층은 빈 용기를 주고받고, 제품을 보관하며, 제품을 충전하고, 충전된 캔을 배출 및 출하하는 용도로 사용되는 부대 설비들을 설치하는데 필요한 넓은 공간으로 사용된다. 최근들어, 예로서 향료와 같은 정제 화학제품(fine chemical)과 도료 같은 다양한 수지를 제조하는 분야에서는 다품종 중소량 생산이 지향되고 있다. 상기 고정식 설비를 사용하여 이러한 요구에 대응하려면, 소형 탱크에 많은 배관과 밸브류가 집합된 멀티 라인의 전체적으로 복잡해진 장치를 사용하게 되고, 그 결과 생산의 유연성이 떨어지고 극히 비효율적으로 된다. 양호한 품질을 확보하기 위해서는 오염 회피에 있어서 상당한 정확도가 요구되므로 탱크, 파이프 등은 철저히 세정되어야 하고 이는 더 많은 노동을 필요로 하며 따라서 조작자의 부담이 커진다. 또한, 불완전한 세정이되기 쉽고 생산성은 결코 높지 않다. 전술했듯이, 종래의 고정식 설비로 다품종 중소량 생산을 하려면 많은 곤란함이 존재하는 것이 현상황이다.

이러한 다품종 중소량 생산에 대해 고정식 설비를 개선하기 위해, 일본 특허 공개 공보 제186572/1985호는 자동 탱크 운송 차량에 도료 준비용 탱크를 얹는 단계와, 상기 운송 차량을 컴퓨터에 의한 원격 제어하에 생산 공정 각각에 대응하는 여러 스테이션 사이에서 이동시키는 단계를 포함하는 도료 생산 방법을 제공하고 있다.

일본 특허 공개 공보 제40329/1994호에는, 뚜껑 개폐 기구를 갖는 자동 탱크 운송 차량과, 이 자동 탱크 운송 차량에 얹히는 제 2 의 탱크 운송 차량을 포함하는, 다품종 중소량 생산에 적합한 시스템이 개시되어 있다. 이 방식에 의하면, 탱크 자체를 이동시켜 생산을 실시하므로, 전술한 문제가 없고, 상당히 합리적인 생산 방법으로 간주된다.

이들 방법은 고정식 설비에 비해 다품종 중소량 생산에 적합한 것으로 생각되지만, 자동 탱크 운송 차량의 이동과 스테이션 및 기타 부속 설비를 위해 1층에 넓은 공간을 필요로 한다. 이는 이들 방법이 도입될 때 문제점으로 지적되었는데, 그 이유는, 탱크가 2층에 현수 고정되어 있고 바로 아래의 1층에 충전 장비가 배치되는 시스템은, 빈 캔을 공급, 수용, 보관, 충전하고 충전된 캔을 배출, 출하하기 위한 부대 설비들을 설치하기 위해 사용되는 넓은 공간을 합리적으로 확보하는, 고정적 설비 시스템의 장점을 상쇄시켜 버리기 때문이다. 즉, 이들 방법은 상기 부대 설비를 설치하기 위해 별도의 공간을 필요로 하며, 따라서 건축 면적과 부지를 확보하기 위해 종래보다 많은 공간이 펄요하므로 비경제적이고 부대 설비들과의 유기적인 관계를 어렵게 한다.

상기 문제를 해결하기 위해서, 1 층에 충전 설비 및 기타 부대 설비를 제공하고 2층에는 자동 탱크 운송 차량이 주행하기 위한 플로어 공간과, 그 스테이션 및 기타 부속 설비를 제공하는 노력이 계속 있어왔다. 그러나, 이 시스템은 2 층 플로어의 존재에 의해 1 층에 있는 여러 가지 설비 및 작업 공정을 2 층에 있는 것들과 완전히 분리하고 있다. 또한, 이 시스템은 탱크에 요구되는 공정 작업을 실행하기 위해 부가의 탱크 작업 플로어 또는 제 3 의 작업층의 제공을 필요로 하는 바, 이는 작업 효율 측면에서 문제를 야기한다. 당연히, 위와 같은 상황은 1 층과 2 층 사이의 관계에 제한되지 않으며, 이는 자동 탱크 운송 차량이 이동할 플로어와 그 상하 플로어 사이의 관계에 있어서도 마찬가지이다. 상기 및 하기 설명에서, "제 1 층" 또는 "제 2 층"의 제한적인 표현은 이해를 돕기 위해 사용되는 것이며 문구상의 해석이 제한될 필요는 없다.

한편, 제 1 층의 플로어상에서 자동 탱크 운송 차량이 이동하지 않는 방법으로서, 일본 특허 공개 공보 제 16170/1990호에는, 오버헤드 주행 크레인에 의해 탱크를 순차로 이동시키는 단계를 포함하는 도료 생산 방법이 개시되어 있다. 그러나 이 방법에서는 자동 탱크 운송 차량이 제 1 층의 플로어상에서 이동할 필요는 없지만, 스테이션 및 기타 부속 설비는 여전히 제 1 층의 플로어상의 넓은 면적을 차지하며 따라서 플로어가 효과적으로 사용되지 않는다. 또한, 크레인은 천장을 포함한 전체 공간에서 이동하며, 탱크를 운송하기 위해 배관과 같은 여러 가지 설비들을피해 이동해야 하는데, 이것이 다시 작업의 효율성 측면에서 문제를 야기한다. 더우기 크레인이 부속물과 함께 천장에 부착되므로, 빌딩 구조가 튼튼히 건축되어야 하며, 이는 건축 비용의 증대를 초래한다.

제 1 층의 점유 면적을 증대시키기 위한 다른 방법으로서, 일본 특허 공개 공보 제 178755/1991 호에는 각각의 공정 작업을 수행하기 위해 탱크를 수직 이동시키는 단계를 포함하는, 스태커 크레인 방법(a stacker crane method)이 개시되어 있다. 그러나, 이 방법 역시 제 1 층이 완전히 점유되고 작업 공정이 스태커 크레인의 주행으로 인해 모든 스테이지에 걸쳐 상호 분리된다는 문제를 갖는다. 또한 스태커 크레인의 운송 능력이 병목화되기 쉬우므로 이 방법은 생산 효율 측면에서 합리적이라고 할 수 없으며, 정면에서의 연속적인 작업을 주체로 하는 도료 생산 공정에는 반드시 적합하지 않다.

자동 탱크 운송 차량이 제 1 층의 플로어를 주행하지 않고, 또한 제 1 층의 점유 면적을 감소시키기 위한 또다른 방법으로서, 일본 특허 공개 공보 제 23578/1993 호에는 반응 용기와 그 가열을 위한 착탈가능한 재킷을 별체로 준비하는 단계와, 이들을 하나의 멀티-스테이지형 구조물에 설치하는 단계와, 상기 용기를 스태커 크레인 및 자동 탱크 운송 차량에 의해 각각의 스테이지에서 수평으로, 그리고 상부 스테이지와 하부 스테이지 사이에서 수직으로 임의로 이동시킬 수 있도록 하는 단계를 포함하는 용기 이동 방법이 개시되어 있다. 그러나, 전술한 스태커 크레인 방식과 마찬가지로 스태커 크레인 이동으로 인해 모든 스테이지 상에서의 작업 공정이 상호 완전히 분리되어 버리는 문제를 갖는다. 상기 오버헤드 주행크레인 방식과 마찬가지로, 이 방법 역시 크레인의 주행과 용기 위치의 관계에 있어서 작업 효율상 문제를 갖는다.

상기 방법중에 탱크가 자동 탱크 운송 차량상에 설치되는 방법에서는 탱크의 중심이 높은 레벨에서 유지되며 따라서 안정성이 약해지고 탱크의 내용물이 상당히 요동하는 경향이 있다. 또한, 용량이 상이한 탱크들이 혼합되어 사용될 때, 탱크의 다리 길이를 다양하게 조정하여 스테이지에서의 작업성(workability)을 확보할 필요가 있고 소용량의 탱크에 대해서는 필요한 다리 길이가 현저히 길어지므로 탱크를 안정하게 이동시키는 것은 거의 불가능해진다. 마찬가지 이유로, 작업 스테이지의 높이를 자유롭게 설정할 수 없는 것과 같은 여러 가지 실제적인 제한이 존재한다.

발명의 개요

본 발명의 목적은 각종 생산 공정에 매우 적합하고 다품종 중소량 생산에 적합한 합리적인 탱크 이동 시스템으로서, 작업 공정이 스테이지 플로어 또는 탱크 운송 수단에 의해 분리되지 않고 탱크와 관련된 작업이 상부 또는 하부 플로어로부터 용이하게 실시되며, 용량이 다른 복수개의 탱크와 관련된 작업에도 적합하며 작업 스테이지의 높이와 관련하여 제한되지 않고, 부대 설비를 설치하기 위한 플로어 공간을 효과적으로 사용할 수 있는 탱크 이동 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 상기 탱크 이동 시스템을 이용한 생산 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 레일과, 상기 레일의 한쪽 또는 양쪽에 제공되는 스테이션, 및 상기 레일상에서 주행가능한 운송 트럭을 포함하는 탱크 이동 시스템을 제공하며, 상기 트럭은 컴퓨터 프로그램에 의해 정해진 순서에 따라 탱크를 현수시킨채로 레일상을 주행하고 탱크를 상기 스테이션중 하나로 보내며, 상기 스테이션에서 현수, 유지된채로 소정 작업을 수행한 탱크를 수용하고, 상기 탱크를 순서대로 스테이션으로 이동시킬 수 있다. 본 발명은 또한 상기 탱크 이동 시스템을 사용한 유동성 복합물 생산 방법을 제공한다.

본 발명과 그 여러 가지 부수적인 장점들에 대한 보다 완전한 이해는 첨부도면과 연관하여 후술하는 상세한 설명을 참고하므로써 얻어질 것이다.

실시예

본 발명의 탱크 이동 시스템의 예를 도면에 따라 이하에서 설명한다. 제 1 도는 본 발명의 탱크 이동 시스템의 사시도이고, 제 2 도는 제 1 도의 A-A 선상에서 취한 단면도이며, 제 3 도는 제 1 도의 B-B 선상에서 취한 단면도이다.

제 1 도 내지 제 3 도에서 도면부호 1 은 탱크를 현수시키고 레일상에서 주행하는 운송 트럭이고, 2 는 휠이며, 3 은 휠을 구동시키는 구동 모터이다. 제 1 도 내지 제 3 도에는 네 개의 휠을 갖는 운송 트럭이 도시되어 있는데, 휠이나 운송 트럭의 형태는 도면에 도시된 형태에 반드시 제한될 필요는 없으며, 예를 들어 모노레일 형태의 레일상에서 이동할 수 있는 것은 무엇이나 사용될 수 있다. 운송 트럭은 레일(6)상에서 이동하며, 이들 레일(6)은 버팀목(strut)(8)에 의해 고정된 H-스틸(5)상에 설치된다. 운송 트럭(1)은 미리 설정된 프로그램에 따라 컴퓨터에 의해 제어되고, 메신저 와이어(13)에 연결된 캡타이어 케이블(14)에 수반되어 레일상에서 주행한다.

도면부호 4 는 스테이션에서 탱크(12)를 주고 받기 위한 스테이션용 체인 컨베이어이다. 탱크(12)는 탱크를 지지하기 위한 탱크 지지대(11)와 일체화되어 있고, 상기 탱크 지지대(11)를 운송 트릭에 부속된 체인 컨베이어(16)의 상부에 설치하므로써 운송 트럭으로부터 현수된다. 탱크의 상단이 레일 아래에 위치하도록 탱크를 현수시키는 것이, 탱크가 스테이션에서 보다 신속히 주고받기 될 수 있으므로, 보다 바람직하다.

상기 운송 트럭은 주행중에 장해물을 검출하여 탱크의 위치 이탈을 방지하기 위해 그리고 유사한 목적으로 여러개의 센서 및 안전 장치를 구비할 것이 요망된다. 본 발명에 따르면, 다른 탱크 이동 시스템에 비해, 탱크가 운송 트럭으로부터 현수되어 이동하므로, 그안의 내용물이 덜 흔들리면서 보다 안전하게 이동될 수 있다. 이들 도면에서, 탱크의 상부 커버는 무시해도 좋으나, 필요에 따라 운송 트럭상에 상부 커버를 설치하여 먼지등의 오염 물질의 혼입을 방지할 수 있고, 탱크는 뚜껑을 가질수도 있다.

각각의 체인 컨베이어는 구동 모터(10, 9)에 의해 구동되어 탱크를 스테이션에서 주고 받는다. 도면 부호 17 은 탱크로부터 제품 또는 반제품(이하에서 "제 품"으로만 언급됨)을 취출하기 위한 취출구를 나타내며, 여기에는 통상적으로 자동 밸브가 구비된다. 7 은 스테이션용 체인 컨베이어를 고정시키기 위한 부재이며, 18 은 스테이지 플로어이다. 운송 트럭의 탱크 지지대와 스테이션 사이의 단차를 조정해야 할 때, 적절한 조정 장치가 예를 들어 운송 트럭에 추가될 수 있다.

본 발명의 생산 라인용 탱크 이동 시스템을 사용하는 실시예중 하나를 제 4도를 참고하여 설명한다. 제 4 도는 두 개의 생산 라인을 갖는 생산 시스템의 예를 도시하며, 여기서 a 와 b 는 라인 a 와 라인 b 를 각각 도시한다.

1a 와 1b 는 라인 a 와 라인 b 에서의 운송 트럭이며, 이는 컴퓨터 제어하에 레일상을 주행한다. 주행 속도는 적절히 결정되지만, 통상 5 내지 30 m/min 의 범위에 있다. 운송 트럭은 스테이션(21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b)에 도달하여 스테이션 사이에서 주고 받게 되며, 탱크는 스테이션에 현수, 유지된 상태에서 원료 수용, 내용물 교반, 탱크로부터 제품 방출, 및 내부 세정과 같은 소정의 작업 공정을 겪게 된다. 물론, 필요에 따라, 스테이션 사이 중간에서 상기 작업의 일부가 이루어질 수도 있다. 이들 탱크는 스테이션에 있어서, 전술한 작업 동작을 하는 이외에 제품의 보관 및 대기와 같은 다른 목적을 위해 적절히 사용될 수 있다.

이들 탱크는 운송 트럭에 부속된 체인 컨베이어(16)와 스테이션용 체인 컨베이어(4)를 구동 모터(9, 10)로 구동시키므로써 스테이션에서 주고 받게 된다. 스테이션에서는, 원료 공급, 내용물 교반, 탱크로부터 제품 방출, 내부 세정, 제품 보관 및 대기와 같은 소정의 작업들이 이루어진다. 운송 트럭은 소정의 작업을 마친 탱크를 현수시켜 다음 스테이션으로 이동시킨다.

높은 작업 효율을 얻어내려면 생산 라인들이 통과 부분을 통해 서로 연결되는 것이 바람직하다. 통과 부분은 공정을 횡방향으로 연속해서 실시할 때 사용될 수 있다. 제 4 도에서 도면 부호 19 는 통과 부분에 사용되는 통과 체인 컨베이어이다. 통과 체인 컨베이어는 스테이션용 컨베이어와 실질적으로 동일하지만 통상 스테이션용 컨베이어보다 길다. 이제까지 기술된 체인 컨베이어는 벨트 컨베이어및 롤러 컨베이어와 같은 의도된 목적에 부합하는 다른 이송 시스템에 의해 대체될 수 있다. 또한, 일본 특허 공개 공보 제 186572/1985 호에 개시된 바와 같이, 자동 탱크 운송 차량과 스테이션에 롤링 장치를 구비하고, 자동 탱크 운반 차량에 내장한 작동 기구에 의해 탱크의 주고 받음 조작을 행하게 하는 형식의 이송 시스템이 본 발명에 적용될 수도 있다.

본 발명의 탱크 이동 시스템을 도료 등의 복합물의 생산에 적용하려면, 상기 스테이션 각각을 원료 수용 공정, 교반 공정, 제품 방출 공정, 탱크 세정 공정, 대기 공정용 스테이션 등으로서 각종 생산에 따른 공정에 적절히 사용하면 좋다.

두 개의 생산 라인을 갖는 경우를 위에서 설명했으나, 본 발명의 탱크 이동 시스템 및 이를 이용한 생산 방법이 둘 이상의 생산 라인에 의한 생산에도 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 레일은 생산 공정에 적합하도록, 생산 라인을 따른 직선 형상, H 형상, U 형상, 0 형상과 같은 형상중의 어느 하나로 설치될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 운송 트럭이 제 1 층의 플로어상을 주행하지 않으므로, 이 플로어상에는 여러가지 관련된 부대 설비가 제공될 수 있으며, 사람과 재료의 이동이 방해되지 않도록 탱크의 하단과 제 1 층의 플로어 사이에 적절한 작업 공간을 유지하면서 탱크를 현수시켜 레일을 주행한다. 이들 스테이션은 윗층의 플로어 위에 가까이 설치되어 탱크를 현수 및 유지시키고, 레일은 윗층의 플로어 위의 상부공간에 설치된다. 윗층에서, 레일은 비교적 낮은 위치에 설치될 수 있으므로, 레일의 상부 공간에 횡단하여 부속 설비를 설치할 수 있고, 필요에 따라 레일 위에 횡단하여 작업자 통로 다리가 제공될 수 있으므로, 공정의 분단을 방지할 수 있다.작업 플로어상에 대해 현수 상태에서 작업을 하는 탱크는 특별한 시스템의 추가나 작업성 저하 없이, 용량이 다른 탱크들의 혼재 작업도 용이하게 실시할 수 있다는 장점을 갖는다.

본 발명의 탱크 이동 시스템은 동일 플로어상에 여러개를 평면적으로 설치하여 이용할 수 있을 뿐 아니라, 마찬가지로 복수의 플로어상에 설치되어 사용될 수 있다. 후자의 경우에는 상이한 플로어상에 설치된 한쌍의 스테이션 사이에 수직 운송 장치를 제공하고, 탱크를 각 플로어로 이동시킬 수 있으며, 자유도가 보다 향상된 생산 라인을 구성할 수 있으므로 바람직하다. 물론, 수직 운송 장치는 복수개의 플로어가 아닌 단일의 플로어만을 갖는, 탱크 이동 시스템을 위해 설치될 수 있다.

복수개의 플로어에 걸쳐 생산 라인을 구성하는 경우, 원료 공급 공정, 원료 조정 공정, 중간품 조정 공정, 제품 조정 공정을 첫층에서 아래층으로 순서대로 설치하여, 탱크 내용물의 공정간 이송에 중력을 이용하여 생산 효율을 증대시킬 수 있다. 통상적으로, 공정 마다에 필요한 탱크 용량이 다르고, 이는 원료 공급 공정으로부터 제품 조정 공정으로 진행됨에 따라 점차 증대한다. 각각의 공정이 그 고유의 작업 특성을 가지므로 각 플로어에서 탱크와 부속 설비는 공통의 사양을 갖는 그룹으로 구성된다. 따라서 탱크는 주로 동일 평면상에서 이동되고 수직 방향으로는 거의 이동하지 않는다.

본 발명의 탱크 이동 시스템이 멀티-플로어 플랜트의 각 플로어상에 설치되어 상기와 같은 생산 라인에 적용될 때, 탱크는 플로어상에서 독립적으로 이동될 수 있으며, 이는 생산 스케쥴의 자유도를 높이고 생산 효율을 높인다. 한편, 멀티-플로어와 관련한 탱크 이동 시스템을 이용한 생산을 위해 스태커 크레인을 사용한 방법이 제안되었으나, 전술했듯이 스태커 크레인 방식에서는 운송 능력이 병목 현상을 일으키기 쉽다. 상기 생산 라인 특성을 고려할 때, 본 발명이 보다 우수함은 명백하다.

본 발명의 탱크 이동 시스템이 멀티플-플로어 생산 공정에 적용되면, 탱크가 각 플로어의 운송 트럭 또는 스테이션에 현수되어 유지되므로 상부 플로어의 운송 트럭 또는 스테이션에 현수된 탱크로부터 아래층에 준비된 탱크로 연결되므로써 내용물을 이송시킬 수 있다. 본 발명의 시스템에 따르면, 상부 스테이지 및 하부 스테이지와 관련된 작업이, 윗층의 플로어에 의한 두 플로어상의 설비 분리 없이, 매우 높은 작업성으로 수행될 수 있다.

본 발명의 탱크 이동 시스템이 각종 생산 공정에 적응되면, 고정 파이프의 연결 작업 및 유사 작업으로 인한 오염없이 품종 전환이 용이하게 이루어질 수 있으며, 이는 생산 공정의 자유도를 증대시킨다. 따라서, 예를 들어 도료, 잉크, 윤활유, 접착제, 계면활성제, 각종 수지, 식품, 감광제 등 외에 향료, 의약품, 화장품, 농약 등의 정제 화학제품 분야 등의 유동성 복합물의 다품종 중소량 생산을 적합하게 실시할 수 있게 된다. 본 발명에서 언급되는 "유동성 복합물"이란 용어는 분말 상태이고 입자상 또는 액상인 유동성의 조성물을 의미하며, 액상의 조성물에는 고점성의 액상물도 포함된다. 본 발명의 시스템은 이중에서도 도료의 생산에 적합하다. 본 발명의 시스템에 의하면, 탱크는 반응 용기로서 각종 화학 반응에 적용될 수 있다.

제 1 도는 본 발명의 탱크 이동 시스템의 실시예를 도시하는 사시도.

제 2 도는 제 1 도의 A-A 선상에서 취한 단면도.

제 3 도는 제 1 도의 B-B 선상에서 취한 단면도.

제 4 도는 본 발명의 탱크 이동 시스템을 이용한 생산 공정의 일예를 도시하는 평면도.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 트럭 2 : 휠

3 : 구동 모터 6 : 레일

11 : 탱크 지지대 12 : 탱크

16 : 컨베이어

본 발명의 탱크 이동 시스템은, 탱크 자체가 운송 트럭에 현수되고 상기 운송 트럭은 각 플로어의 상,하의 제한된 공간을 레일을 따라 주행하므로, 배관과 같은 다른 설비에 의해 방해받지 않고 탱크를 이동시킬 수 있으며, 스태커 크레인을 사용한 방법에서와 같이 모든 스테이지에 걸쳐서 공정을 분리시키지 않는다. 탱크가 스테이션에서 현수되어 유지된 채로 작동하므로 상부 스테이지와 하부 스테이지로부터의 작업은 쉽게 이루어질 수 있다. 또한, 상이한 용량의 탱크의 혼재 작업, 용량, 작업 스테이지의 높이 등에 대해서도 제약이 없고, 탱크의 이동이 제 1 층의 플로어상에서 이루어지지 않으므로, 플로어가 부대 설비를 설치하는데 효과적으로 사용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 레일과, 이 레일을 따라 설치된 스테이션과, 컴퓨터 제어하에 탱크를 현수시켜 레일상을 주행하고 상기 스테이션에서 탱크를 주고 받는 운송 트럭으로 이루어지는 탱크 이동 시스템이 제공된다. 이러한 탱크 이동 시스템이 각종 생산 공정에 적용되면, 고정 파이프의 연결 작업 및 유사 작업으로 인한 오염없이 품종 전환이 용이하고, 생산 공정의 자유도가 상승된다. 따라서, 도료와 같은 유동성 복합물의 다품종 중소량 생산을 보다 적절하게 실시할 수 있게 된다.

본 발명의 탱크 이동 시스템은, 운송 트럭이 탱크를 현수시켜 주행하기 위해, 각 플로어의 위 아래에 제한적인 공간을 필요로 할 뿐이다. 따라서, 제 1 층의 플로어상에 부대 설비를 설치하고, 제 2 층의 탱크, 스테이션, 및 기타 부속 설비들을 제 1 층의 것과 조합하므로써 합리적인 시스템을 구성할 수 있게 된다. 각각의 플로어에 걸쳐서 탱크 이동 시스템에 의한 공정간의 분리가 없으므로, 설비 전체로서 작업 효율이 양호하고, 공간이 보다 효과적으로 사용될 수 있다. 이로 인해, 플랜트가 대폭적으로 콤팩트하게 될 수 있다. 탱크는 각 플로어의 플로어면 근방에 위치한 스테이션에서 현수 유지되고 소정의 작업을 받으므로 그 상방 및 하방으로부터의 작업성이 좋다. 또한, 작업이 각 플로어에 의해 분리되지 않으므로, 상하 설비와의 관계를 유기적으로 구성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 운송 트럭이 탱크의 측벽의 비교적 윗부분을 지지하고 현수하여 주행하므로, 탱크는 그 중심을 낮은 상태로 유지하여 안정하게 이동할 수 있고 따라서 그 내용물의 요동이 적다는 이점이 있다. 또한, 탱크는 트럭에 현수된 채 이동하고, 스테이션에서 현수, 유지된 상태에서 소정의 작업을 받으므로, 특별한 방식을 부가하지 않고, 용량이 다른 탱크를 혼재하여 사용해도 실질적으로 작업성이 손상되지 않는다. 또한, 같은 이유로, 탱크가 현수되는 플로어의 높이를 자유로이 설정하고, 필요한 부대 설비 등의 설치 공간을 확보할 수 있다.

Claims (5)

1. 레일과,

   상기 레일의 한쪽 또는 양쪽에 제공되는 스테이션, 및

   상기 레일상에서 주행가능한 운송 트럭을 포함하는 탱크 이동 시스템으로서,

   상기 운송 트럭은 컴퓨터 프로그램에 의해 정해진 순서에 따라 탱크를 현수시킨채로 레일상을 주행하고,

   탱크를 상기 스테이션중 하나로 보내며,

   상기 스테이션에서 현수, 유지된 채로 소정의 작업을 수행하는 탱크를 수용하고,

   상기 탱크를 순서대로 스테이션으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 탱크 이동 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 시스템은 다수의 플로어상에서 사용되는 것을 특징으로 하는 탱크 이동 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   적어도 하나의 스테이션 또는 상이한 플로어에 설치된 적어도 한쌍의 스테이션 사이에 수직 이동가능한 운송 장치가 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는 탱크이동 시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항의 탱크 이동 시스템을 사용하는 유동성 복합물 생산 방법.
5. 제 1 항 또는 제 2 항의 탱크 이동 시스템을 사용하는 도료 생산 방법.