KR100334839B1 - 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기적 신호에 따라 회전되는 전동기부의 구동축 회전력이 감속기부의 차동기어에 의해 감속되어 출력되는 출력축이 중앙부위에 위치되도록 함과 아울러 상기 출력축의 회전방향을 제어하는 전환 스위치를 갖도록 구성된 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터에 관한 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 전기적 신호에 따라 회전되는 구동축이 중심부위에 배치된 전동기부와, 상기 전동기부의 구동축 회전력을 다수의 차동기어가 감속하여 회전축으로 출력하는 감속기부와, 상기 전동기부 및 감속기부가 내장되도록 내부에 상측 개구된 장착요홈이 형성된 모터케이스와, 상기 전동기부 및 감속기부를 덮도록 장착요홈에 결합되며 상기 감속기부의 회전축이 회전 가능하게 삽입되는 관통공이 형성된 덮개로 이루어진 통상적인 기어드모터에 있어서,
상기 덮개를 통해 노출된 감속기부의 회전축에 구동기어가 결합되고, 상기 덮개의 중앙부위에는 상기 구동기어와 치합되는 출력기어가 출력축에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 모터케이스의 장착요홈 단부에는 상기 출력축이 삽입되는 노출공이 형성된 마감커버가 상기 구동기어 및 출력기어를 덮도록 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터가 제공된다.

Description

출력축이 중앙에 위치한 기어드모터{GEARED MOTOR HAVING THE OUTPUT SHAFT IN ITS CENTER}
본 발명은 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터에 관한 것으로, 보다 상세히는 전기적 신호에 따라 회전되는 전동기부의 구동축 회전력이 감속기부의 차동기어에 의해 감속되어 출력되는 출력축이 중앙부위에 위치되도록 함과 아울러 상기 출력축의 회전방향을 제어하는 전환 스위치를 구비함으로써 기어드모터의 적용분야 및 기능성을 향상시킬 수 있도록 구성된 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터에 관한 것이다.
일반적으로 전기적 신호에 의해 구동축이 회전되는 전동기의 기능과, 상기 구동축회전력을 감속하여 출력하는 감속기 기능을 동시에 수행하는 통상적인 기어드모터는 도 1a와 도 1b에 도시한 바와 같이 기어드모터(10)는 전기적 신호에 따라 회전되는 구동축(11a)이 중심부위에 배치된 전동기부(11)와, 상기 전동기부(11)의 구동축(11a) 회전력을 다수의 차동기어(12a)가 감속하여 회전축(12b)으로 출력하는 감속기부(12)와, 상기 전동기부(11) 및 감속기부(12)가 내장되도록 내부에 상측 개구된 장착요홈(13a)이 형성된 모터케이스(13)와, 상기 전동기부(11) 및 감속기부(12)를 덮도록 장착요홈(13a)에 결합되며 상기 감속기부(12)의 회전축(12b)이 회전 가능하게 삽입되는 관통공(14a)이 형성된 덮개(14)로 구성된다.
이와 같은 구성된 기어드모터(10)는 상기 전동기부(11)에 전원이 인가되면상기 구동축(11a)이 자장에 의해 회전되고, 상기 회전되는 구동축(11a)의 회전력은 감속기부(12)의 차동기어(12a)에 의해 감속되어 회전축(12b)을 통해 출력됨으로 낮은 전력이 인가되는 상황에서 높은 구동력의 출력이 요구되는 제품에 주로 이용된다.
그러나, 이와 같은 기어드모터(10)는 대부분 구동축(11a)의 회전력을 감속하는 감속기부(12)의 차동기어(12a) 설치 위치에 의해 필연적으로 회전력을 출력하는 감속기부(12)의 회전축(12b)이 덮개(14)의 중심부위가 아닌 주연부에 편심되어 위치될 수 밖에 없음으로 기어드모터(10)가 적용되는 제품 등이 한정될 수 밖에 없으며, 그로 인해 기어드모터(10)가 적용되는 제품이 비대칭으로 안정되지 못한 모양 및 형상으로 제작될 수밖에 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 기어드모터(10)는 회전축(12b)의 회전 방향을 제어하는 제어시스템이 구비되어 있지 않음으로, 상기 기어드모터(10)가 적용되는 제품에 필연적으로 상기 회전축(12b)의 회전방향을 제어하는 제어시스템이 별도로 요구되었고 그로 인해 기어드모터(10)가 적용되는 제품의 크기가 커질 수밖에 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 그 목적은 전기적 신호에 따라 회전되는 전동기부의 구동축 회전력이 감속기부의 차동기어에 의해 감속되어 축력되는 출력축이 중앙부위에 위치되도록 함과 아울러 상기 출력축의 회전방향을 제어하는 전환 스위치를 구비되도록 함으로써 기어드모터의 적용범위 및 기능성을 향상 시킬 수 있도록 구성된 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 전기적 신호에 따라 회전되는 구동축이 중심부위에 배치된 전동기부와, 상기 전동기부의 구동축 회전력을 다수의 차동기어가 감속하여 회전축으로 출력하는 감속기부와, 상기 전동기부 및 감속기부가 내장되도록 내부에 상측 개구된 장착요홈이 형성된 모터케이스와, 상기 전동기부 및 감속기부를 덮도록 장착요홈에 결합되며 상기 감속기부의 회전축이 회전 가능하게 삽입되는 관통공이 형성된 덮개로 이루어진 통상적인 기어드모터에 있어서,
상기 덮개를 통해 노출된 감속기부의 회전축에 구동기어가 결합되고, 상기 덮개의 중앙부위에는 상기 구동기어와 치합되는 출력기어가 출력축에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 모터케이스의 장착요홈 단부에는 상기 출력축이 삽입되는 노출공이 형성된 마감커버가 상기 구동기어 및 출력기어를 덮도록 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터가 제공된다.
도 1a와 도 1b는 종래의 기어드 모터를 나타낸 분해 사시도와 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명인 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터의 조립된 상태를 나타낸 단면도.
도 4a와 도 4b는 본 발명인 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터의 작동 상태를 나타낸 평단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 출력축이 중앙에 배치된 기어드모터
110 : 전동기부 111 : 구동축
112 : 자기코일 120 : 감속기부
121 : 차동기어 122 : 회전축
130 : 모터케이스 131 : 장착요홈
132 : 컨넥터 140 : 덮개
141 : 관통공 142 : 출력축지지돌조
142a : 회전공 150 : 구동기어
160 : 출력기어 161 : 출력축
162 : 캠 162a : 터치부
170 : 마감커버 171 : 노출공
172 : 회전축지지돌조 172a : 회전공
180 : 리미트스위치
이하 본 발명인 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명인 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터의 조립된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 4a와 도 4b는 본 발명인 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터의 작동 상태를 나타낸 평단면도이다.
도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 출력축이 중앙에 배치된 기어드모터(100)는 전기적 신호에 따라 회전되는 구동축(111)이 자기코일(112)의 중심부위에 배치된 전동기부(110)와, 상기 전동기부(110)의 구동축(111) 회전력을 다수의 차동기어(121)가 감속하여 회전축(122)으로 출력하는 감속기부(120)와, 상기 전동기부(110) 및 감속기부(120)가 내장되도록 내부에 상측 개구된 장착요홈(131)이 형성된 모터케이스(130)와, 상기 전동기부(110) 및 감속기부(120)를 덮도록 장착요홈(131)에 결합되며 상기 감속기부(120)의 회전축(122)이 회전 가능하게 삽입되는 관통공(141)이 형성된 덮개(140)로 이루어진 통상적인 기어드모터에 있어서,
상기 덮개(140)를 통해 노출된 감속기부(120)의 회전축(122)에 구동기어(150)가 결합되고, 상기 덮개(140)의 중앙부위에는 상기 구동기어(150)와 치합되는 출력기어(160)가 출력축(161)에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 모터케이스(130)의 장착요홈(131) 단부에는 상기 출력축(161)이 삽입되는 노출공(171)이 형성된 마감커버(170)가 상기 구동기어(150) 및 출력기어(160)를 덮도록 결합되어 구성된다.
상기 구동기어(150)와 출력기어(160)의 기어비는 1:1 비율을 이루도록 하는 것이 바람직하며, 경우에 따라서는 즉 기어드모터(100)가 적용되는 제품의 특성에따라 상기 구동기어(150)와 출력기어(160)의 기어비가 다르게 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전축(122)과 일치되는 마감커버(170)의 저면 주연부에 상기 회전축(122)의 상단부가 회전 가능하게 삽입되는 회전공(172a)을 갖는 회전축지지돌조(172)가 돌출 형성되고, 상기 출력축(161)과 일치되는 덮개(140)의 상면 중앙부위에는 출력축(161)의 하단부가 회전 가능하게 삽입되는 회전공(142a)을 갖는 출력축지지돌조(142)가 돌출 형성된다.
또한, 상기 출력기어(160)의 상면에는 터치부(162a)를 갖는 캠(162)이 연이어 형성되고, 상기 덮개(140)의 상면 주연부에는 상기 회전되는 캠(162)에 의해 작동되는 리미트스위치(180)가 적어도 한개소 이상 설치되어, 상기 캠(162)에 의go 작동되는 리미트스위치(180)의 신호에 따라 전동기부(110)의 구동축(111) 회전 방향이 결정되도록 함으로써 상기 구동축(111)과 연동되는 출력축(161)의 회전 방향이 결정되도록 구성된다.
한편, 상기 덮개(140)의 상면 주연부에 설치되는 리미트스위치(180)는 복수개를 구비하여 상기 출력축(161)의 회전방향을 정방향 또는 역방향으로 제어함과 어울러 상기 리미트스위치(180) 간의 간격에 따라 출력축(161)의 회전구간이 결정될 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 상기 모터케이스(130)에는 경우에 따라 상기 리미트스위치(180)와 연결되는 컨넥터(132)가 형성되어 상기 리미트스위치(180)의 신호를 전동기부(110) 또는 상기 전동기부(110)로 인가되는 전원을 차폐하는 스위치(도시않됨)로 출력될 수 있도록 구성될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명인 출력축이 중앙에 배치된 기어드모터(100)의 작용은 다음과 같다.
예를 들어 상기 전동기부(110)에 전원이 인가되면, 상기 구동축(111)이 자장에 의해 회전되고, 상기 회전되는 구동축(111)의 회전력은 감속기부(120)의 차동기어(121)에 의해 감속되어 회전축(122)을 통해 출력되며, 상기 회전축(122)에 결합된 구동기어(150)는 출력기어(160)를 회전시켜 마감커버(170)의 중앙부위에 위치한 출력축(161)을 회전시키게 된다.
이때, 도 4a에 도시한 바와 같이 출력축(161)이 시계방향으로 회전되다가 출력기어(160)의 상면에 형성된 캠(162)의 터치부(162a)가 일측 리미트스위치(180)를 터치하여 작동시키면, 상기 리미트스위치(180)의 출력 신호에 의해 회전되던 전동기부(110)의 구동축(111)이 정지되어 시계방향으로 회전되던 출력축(161)이 정지된다.
또한, 도 4b에 도시한 바와 같이 출력축(161)이 반시계방향으로 회전되다가 출력기어(160)의 상면에 형성된 캠(162)의 터치부(162a)가 타측 리미트스위치(180)를 터치하여 작동시키면, 상기 리미트스위치(180)의 출력 신호에 의해 회전되던 전동기부(110)의 구동축(111)이 정지되어 반시계방향으로 회전되던 출력축(161)이 정지된다.
이상에서 설명한 바와 같이 전기적 신호에 따라 회전되는 전동기부의 구동축회전력이 감속기부의 차동기어에 의해 감속되어 출력되는 출력축이 중앙부위에 위치되도록 함과 아울러 상기 출력축의 회전방향을 제어하는 전환 스위치가 구비된 본 발명인 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터는 출력축이 중앙에 위치되어 있음으로 기어드모터가 적용되는 제품을 대칭되어 안정된 형상으로 제작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명인 출력축이 중앙에 배치된 기어드모터는 출력축의 회전방향이 자체적으로 제어됨으로 종래의 기어드모터 적용시 회전방향을 제어하기 위한 별도의 방향전환 시스템이 필요 없기 때문에 기어드모터가 적용되는 제품의 크기를 줄이고 제품의 디자인 및 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 전기적 신호에 따라 회전되는 구동축(111)이 중심부위에 배치된 전동기부(110)와, 상기 전동기부(110)의 구동축(111) 회전력을 다수의 차동기어(121)가 감속하여 회전축(122)으로 출력하는 감속기부(120)와, 상기 전동기부(110) 및 감속기부(120)가 내장되도록 내부에 상측 개구된 장착요홈(131)이 형성된 모터케이스(130)와, 상기 전동기부(110) 및 감속기부(120)를 덮도록 장착요홈(131)에 결합되며 상기 감속기부(120)의 회전축(122)이 회전 가능하게 삽입되는 관통공(141)이 형성된 덮개(140)로 이루어진 통상적인 기어드모터에 있어서,
    상기 덮개(140)를 통해 노출된 감속기부(120)의 회전축(122)에 구동기어(150)가 결합되고, 상기 덮개(140)의 중앙부위에는 상기 구동기어(150)와 치합되는 출력기어(160)가 출력축(161)에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 모터케이스(130)의 장착요홈(131) 단부에는 상기 출력축(161)이 삽입되는 노출공(171)이 형성된 마감커버(170)가 상기 구동기어(150) 및 출력기어(160)를 덮도록 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 출력기어(160)의 상면에 터치부(162a)를 갖는캠(162)이 형성되고, 상기 덮개(140)의 상면 주연부에는 상기 캠(162)에 의해 작동되는 리미트스위치(180)가 적어도 한개소 이상 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터.
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