KR100333032B1 - 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치 - Google Patents

자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 시동 및 운전 장치에 관한 것으로서, 원격제어기를 인위적으로 조작하거나 자동 감지 원격 제어기의 경우 인위적 조작없이 차에 접근시 또는 차내에 설치된 엔진 스위치를 조작하거나 가속도 센서를 통해 급발진 및 충돌을 감지했을때 차에 설치된 제어 본체가 직접 자동차의 시동을 걸거나 정지시켜 차의 운행이 가능하도록 하며 또한 급발진 및 충돌 사고시 시동을 급정지 시키는 장치이다.
따라서 본 발명은 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고 원격 제어기, 엔진 스위치, 가속도 센서 그리고 제어 본체만으로 자동차의 운행이 가능하고 급발진 및 충돌 사고시 이를 감지하여 시동을 급정지 시켜 그 피해를 경감할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치{AN APPARATUS FOR CAR ENABLING DRIVING WITOUT KEY AND LOCK ASSEMBLY, AND INSTANT ENGINE STOP AT THE MOMENT OF SUDDEN DASH OR COLLISION ACCIDENT}
본 발명은 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치에 관한 것이다.
현재까지는 자동차를 운행하기 위하여 차의 열쇠를 열쇠 구멍에 꽂아 회전시켜 시동 관련 전원을 온 하거나 오프하여 시동을 걸거나 정지시키며 동시에 핸들 잠금 장치를 걸어주거나 풀어준다.
근래에 와서 원격 시동기가 개발되어 열쇠를 사용하지 않고 차 문의 자물쇠를 풀거나 잠거 주고 또한 차의 시동을 걸거나 정지시킬 수 있게 되었다.
그러나, 이러한 시동은 운전자가 승차 전 일정 시간동안 엔진 예열이나 차내의 온 난방을 가능하게 하는데 국한되어 사용되고 있다. 즉, 현재의 원격 시동기의사용으로는 차의 운행에 필요한 전원을 계속 공급할 수 없고 핸들 잠금장치를 잠그거나 풀어줄 수가 없다.
따라서, 열쇠 및 자물쇠 뭉치가 있어야 차의 운행이 가능하며 운전자는 차의 열쇠를 반드시 휴대하고 다녀야한다.
그리고, 자동 변속기 차의 경우 급발진 사고가 빈발하여 본의 아닌 인적 및 물적 피해가 클 뿐만 아니라 심리적으로도 운전자에게 큰 불안감을 주고 있으나 아직까지 그 윈인을 확실하게 규명하지 못하고 있으며 이에 대한 실효성 있는 예방 대책은 물론, 사고 발생시 즉각적이고 자동적인 대응책도 강구하지 못하고 있는 현실이다.
또한, 각양 각색의 충돌 사고가 자주 발생하고 있으나, 이때에도 엔진 시동을 자동으로 차단시킬 수 있는 수단이 강구되지 않고 있어서 자동차 화재 발생의 위험이 클 뿐만아니라 사고차의 계속 돌진 위험도 상존하고 있는 현실이다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제들을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은, 원격제어기 또는 엔진 스위치를 인위적으로 조작 하거나, 자동 감지 원격 제어기의 경우 인위적 조작 없이 차에 접근시 이를 자동으로 감지하여 차에 설치된 제어 본체가 열쇠 및 자물쇠 뭉치의 작동없이 자동차의 시동을 걸거나 정지시켜 운전이 가능하도록 하며, 또한 가속도 센서에 의해 급발진 및 충돌을 감지하여 급발진 및 충돌 사고시 시동을 급정지 시킬 수 있는 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않는 차의 운행과 급발진/충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치를 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 다음과 같다.
첫째, 원격 제어기의 스위치를 누를 때나, 자동 감지 원격 제어기의 경우는 인위적 조작없이 차에 접근시, 차문 잠금 장치가 풀리는 것과 연관시켜 차의 운행이 가능한 상태가 되도록 한다.
둘째, 기존의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않거나 기존의 열쇠 및 자물쇠 뭉치에서 핸들 잠금 기능을 제거하고, 원격 제어기 또는 엔진 스위치의 지시를 받은 제어 본체가 차의 운행이 가능하도록 시동을 걸어주거나 시동을 정지 시킨다.
셋째, 핸들 잠금 기능이 없어짐에 따라 생기는 보안상의 약점을 보완할 수 있는 조치가 요구된다.
넷째, 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 없애거나 사용하지 않고 원격 제어기 또는 엔진 스위치와 제어 본체만으로 차를 운행시에 신뢰성 있는 작동이 보장되어야 한다.
다섯째, 핸들 잠금장치가 있는 기존의 자동차의 경우, 원격제어기 또는 엔진 스위치와 제어 본체를 사용하여 운행하기 위하여는 핸들 잠금 기능을 손쉽게 정지 시킬 수 있어야 한다.
여섯째, 자동 변속기 차의 급발진 또는 모든 차의 충돌 사고시 이를 센서가 즉시 감지하여 순간적으로 시동전원을 차단하므로 시동을 자동으로 급정지 시킬 수 있어야 한다.
도 1 은 본 발명의 작동 원리에 관한 블록도.
도 2 는 본 발명의 핸들 잠금 기능을 정지 시킨 것을 나타내는 도면.
-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-
1: 원격 제어기 2: 원격 제어기 스위치
3: 제어 본체 4: 시동 모타 구동부
5: 차문 잠금 장치 6: 송신부
7: 수신부 8: 엔진 스위치
9: 도어 락 릴레이(Door Lock Relay)
10: 도어 언락 릴레이(Door Unlock Relay)
11: 중앙 제어 장치 12: ACC 릴레이
13: 이그니션 릴레이(Ignition Relay) 14: ACC 전원
15: 이그니션 전원 16: 암호 해독부
17: 시동 릴레이 18: 시동 모터
19: 가속도 분석 처리부
20: ADC(Analog Digital Convertor) 21: 가속도 센서
22: 보호장치 30: 열쇠
31: 자물쇠 뭉치 32: 핸들 잠금장치
33: 열쇠구멍 34: 이그니션-온(Ignition-On)
35: 핸들 잠금쇠 36: 잠금 돌출부
37: 핸들 축 38: 잠금 함입부
39: 고정 구멍 40: 고정 볼트
본 발명의 이상의 목적을 실현하기 위한 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치는, 원격제어기(1)와, 상기 원격제어기로부터 수신부(7)를 통해 원격제어신호를 받는 제어본체(3)와, 상기 제어본체와 접속된 시동모타 구동부(4)와, 상기 제어본체에 측정된 가속도 신호를 제공하는 가속도 감지부(19, 20, 21)를 포함하는 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치로서, 상기 제어본체는, 상기 원격제어기로부터 상기 수신부를 통해 원격제어신호를 받는 중앙제어장치(11), 상기 중앙제어장치로부터의 제어신호에 따라 ACC 전원을 온/오프시키는 ACC 릴레이(12), 및 상기 중앙제어장치로부터의 제어신호에 따라 이그니션 전원을 온/오프시키는 이그니션 릴레이(13)를 포함하며, 상기 시동모터 구동부는, 상기 중앙제어장치(11)를 통해 입력받은 상기 원격제어기로부터의 암호화된 원격제어신호를 해독하는 암호해독부(16), 엔진 시동모터(18), 및 상기 암호해독부로부터의 해독된 제어신호에 응하여 상기 시동모터를 구동하는 시동 릴레이(17)를 포함하며, 외부로부터 용이하게 해체할 수 없도록 보호장치(22)에 의해 보호되며, 상기 가속도 감지부는, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서(21), 상기 가속도 센서의 신호를 A/D변환하는 ADC(20), 및 상기 A/D변환된 디지털 신호를 분석하여 신호처리하여 상기 중앙제어장치로 보내는 가속도 분석 처리부(19)를 포함하며, 핸들축 잠금기구는 항상 핸들 풀림 상태로 유지되도록 함으로써, 원격 제어기로부터의 암호화된 원격시동 제어신호에 따라 제어 본체가 시동 관련 전원을 직접 공급 또는 차단하여 시동을 걸어 주거나 정지시키므로 차의 열쇠를 사용하지 않고도 차량의 시동 및 운행이 가능하며, 한편, (a) 차량의 시동 중에 차량의 가속도(G)의 절대치가 제1 소정 기준치를 넘어서(G-C) 차량 충돌 상황으로 판단될 때나 (b) 차량의 가속도의 절대치가 제1 상태(0Gb, -bG0)하에서 제2 또는 제3 소정 기준치를 넘어서거나(Ga, G-a/2), 또는 (c) 차량의 가속도의 절대치가 제2 상태(bGa, -a/2G-b) 하에서 제1 소정시간(일례로, 3초) 내에 상기 제2 또는 제3 소정 기준치(Ga, G-a/2)를 넘어서 급발진 상태로 판단될 때에 이를 감지하여 중앙제어장치는 차량의 시동을 급정지시키는 것을 특징으로 한다.바람직하게는, 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고 원격 제어기 및 엔진 스위치와 제어 본체만으로 차를 운행함에 있어서, 이들의 주요 작동 회로를 이중으로 구성하고 작동 지시의 이행을 확인하여 신뢰성 있는 작동이 보장되도록 하며,또한 바람직하게는, 상기 (a) 조건은, 상기 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 G≤-C 가 감지되었을 때이고, 상기 (b) 조건은, 상기 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 0Gb 인 상태에서 Ga 가 감지되었을 때 또는 -bG0 인 상태에서 G-a/2 가 감지되었을 때이며, 상기 (c) 조건은, 상기 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 bGa 인 상태에서 3초 내에 Ga 가 감지되었을 때 또는 -a/2G-b 인 상태에서 3초 내에 G-a/2 가 감지되었을 때 (단, a는 자동변속기 차량에 있어서 출발시 인위적으로 실현가능한 급발진 시의 G값들 중 최저치, b는 가속도 센서가 확실하게 감지가능한 최저 가속도 값, -C는 차량 충돌시 감속도 값) 인 것을 특징으로 한다.먼저 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않는 차의 운행에 대해서 아래와 같이 상세하게 설명한다.
차주가 차에 접근하면서 원격 제어기(1)의 스위치를 누를 때에 또는 자동 감지 원격 제어기(1)의 경우는 차에 설치된 제어 본체(3)가 자동 감지 원격 제어기(1)가 차에 근접했음을 스스로 감지 하였을 때 도어 언락 릴레이(10)에 신호를 보내어 차문 잠금 장치(5)를 풀어주며 다음과 같은 세가지 중의 한 경우에, 첫째 차문 잠금 장치(5)가 풀림과 동시에 둘째 차문 잠금 장치(5)가 풀리고 운전자가 차문을 열때, 셋째 차문을 열고 승차하여 차내에 설치된 엔진 스위치(8)를 누를 때 제어 본체(3)가 그 지시를 받아 ACC 릴레이(12) 및 이그니션 릴레이(13)를 통해 ACC 전원(14) 및 이그니션 전원(15)을 공급하고 시동 모터(18)에 시동 전원을 보내서 시동을 걸어준다. 이하의 설명에서 이러한 시동을 자동 시동이라 한다.
이와 같은 자동 시동은, 개개의 원격 제어기(1)가 고유의 암호화된 신호를 제어 본체(3)에 송신하면 제어 본체(3)가 이를 확인하고 차문 잠금 장치(5)를 풀어준 후에만 가능하므로, 해당 원격 제어기(1)가 없는 경우에는 자동 시동이 불가능하므로, 차의 보안성을 유지할 수 있다.
또한, 이와 같은 자동시동은 자동변속기 차의 경우는 변속기가 'P' 또는 ''N'의 위치에 있을때만 가능하고, 수동 변속기의 차의 경우는 사전입력에 의거 기어를 중립에 놓고 내릴 때에만 가능하게 하여, 자동 시동시에 안전성을 높였다.
이러한 자동 시동은 원격 제어기(1)에 의한 차문 잠금 장치(5)의 풀림과 연관하여 기존의 열쇠(30) 및 핸들 잠금 장치(32)를 포함하는 자물쇠 뭉치(31)가 없어도 제어 본체(3)가 별도 회로를 통하여 직접 시동과 시동 유지 그리고 기타 차의 운행을 위하여 필요한 시동 관련 ACC 전원(14), 이그니션 전원(15)을 공급하여서 차의 운행이 가능하다.
상기 차의 운행이 끝난 뒤 엔진 스위치(8)를 누르면 제어 본체(3)가 시동 관련 전원의 공급을 차단하여 시동을 정지시킨다.
이와 같이 본 발명의 자동 시동은 기존의 열쇠(30) 및 핸들 잠금 장치(32)를 포함하는 자물쇠 뭉치(31)없이 차의 운행을 가능케 한다. 단, 이러한 열쇠(30) 및 핸들 잠금 장치(32)를 포함하는 자물쇠 뭉치(31)가 있는 기존 자동차의 경우는 핸들 잠금 장치(32)를 없애거나 작동하지 않도록 하여야 자동 시동에 의한 차의 운행이 가능하므로, 자동 시동의 경우 핸들 잠금 기능이 없다는 보안상의 약점이 생긴다.
따라서, 이러한 보안상의 약점을 보완하기 위하여 아래에 열거하는 조치들을 강구하였다.
첫째, 자동차의 시동 모타(18) 작동에 필요한 전원 공급이 원격 제어기(1)에서 발신하는 고유의 암호화된 신호에 의해서만 가능하도록 그 암호를 해독하는 부분(16)과 전원 공급 릴레이(17)를 포함하는 시동 모타 구동부(4)를 물리적으로 파손하거나 시동 모타(18)로부터 분리할 수 없도록 보호 장치(22)를 하여 시동 모타(18)의 전원을 공급 받는 최종부위에 고정시켜 고유의 원격제어기(1) 없이는 시동 모타(18)를 회전시킬 수 없도록 한다.
둘째, 고유의 원격 제어기(1)에 의한 차문 잠금 장치(5)의 풀림없이 침입시경보싸이렌(23)을 울리도록 하고 또한 시동 모타 구동부(4)로의 회로를 차단하여 시동을 걸 수 없게 한다.
셋째, 주차시 차문을 닫고 차를 떠날 때 차에서 신호 소리가 나면서 차문 잠금 장치(5)가 저절로 잠겨지고 도난 방지 상태로 들어가므로 차문의 잠금과 도난 방지 작동이 확실하게 이루어진다.
넷째, 제어 본체(3)에 대한 전원을 차단하여도 시동 모타 구동부(14)의 전원 차단을 상당 시간 연장하여 침입자에 의한 시동을 어렵게 한다.
다섯째, 원격 제어기(1)의 암호 가지수를 매우 크게하며 원격 제어기(1)를 분실시에는 제어 본체(3)에 새로운 원격 제어기(1)의 암호를 입력시키고 분실한 원격 제어기(1)의 암호는 취소시키게 하므로 지금까지의 차의 열쇠(30) 보다 고도의 보안이 보장된다.
여섯째, 자동 감지 원격 제어기(1)의 경우, 차에 무단 침입시 이를 제어 본체(3)가 차주에게 즉시 통보하여 차주가 지체 없이 침입에 대처할 수 있도록 한다.
열쇠(30) 및 자물쇠 뭉치(31)를 없애거나 사용하지 않고 원격 제어기(1) 및 엔진 스위치(8)와 제어 본체(3)만으로 차를 운행시 신뢰성있는 작동이 보장될 수 있도록 시동 관련 전원을 공급하는 릴레이, 휴즈 및 배선, 그리고 RF 송수신 모듈(6),(7)등 주요 작동 회로를 2 중으로 구성하고, 자가 진단 기능을 부가하여 작동 지시의 이행을 재확인 하도록 한다.
핸들 잠금 장치(32)가 있는 기존의 자동차를 원격 제어기(1) 및 엔진스위치(8)와 제어 본체(3)를 사용하여 운행하기 위하여는 핸들 잠금 장치(32)의 작동을 정지시켜야 하며 이는 다음과 같은 방법으로 손쉽게 그리고 반영구적으로 이룰 수 있다. 우선, 차의 열쇠(30)를 열쇠 구멍(33)에 꽂아 이그니션-온(34)으로 돌리면 핸들 잠금쇠(35)의 잠금돌출부(36)가 핸들축(37)의 잠금 함입부(38)로부터 빠져나와 자물쇠 뭉치(31)속으로 후퇴하고 핸들 잠금이 풀리게 된다.
이와 같이 핸들 잠금이 풀린 상태에서 수동 또는 전동 드릴로 핸들 잠금쇠(35)를 고정시키기 위한 3mm 정도의 고정 구멍(39)을 핸들 잠금 장치(32)외부로부터 핸들 잠금쇠(35) 내부까지 뚫고 그 구멍에 3.5∼ 4mm의 고정 볼트(40)를 핸들 잠금쇠(35) 내부까지 드라이버로 돌려서 꽂아 넣은 후 차의 열쇠(30)를 열쇠 구멍(33)에서 빼면 핸들 잠금쇠(35)의 잠금 돌출부(36)가 자물쇠 뭉치(31) 속으로 후퇴한 채 반영구적으로 고정되므로 항상 핸들 잠금이 풀린 상태가 된다.
이제 급발진 및 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치에 대하여 기술하면 다음과 같다.
앞에서 기술한 차량운행 장치는 자동차의 시동 및 운행에 필요한 전원을 공급하거나 중단하여 자동차의 시동을 걸거나 엔진 시동을 정지 시킬 수 있다.
따라서, 급발진 및 충돌사고시 이를 적절히 감지할 수 있는 센서(21)와 알고리즘을 사용하여 제어 본체(3)에 감지 신호를 전달하면, 급발진 및 충돌 사고가 발생하는 순간에 엔진 시동을 정지시켜 급발진 및 충돌 사고로 부터의 피해를 감소시킬 수 있다.
본 발명에서의 급발진 및 충돌 사고시 시동의 급정지 장치의 구성은 도 1 에서 보는 바와 같이 가속도센서(21)와, 이들로부터 가속도 값을 받아서 처리하는 알고리즘을 수행하는 가속도 분석 처리부(19)로 되어 있다.
먼저 가속도 센서(21)는 최근에 와서 차량 에어백 장치 또는 현가장치의 센서용으로 사용되고 있는 마이크로머신 엑셀러메터(Micromachined Accelerometer)를 사용하여 안정되고 신뢰성 있게 차량의 가속도를 검출하였다.
검출된 가속도는 ADC(20)를 통해서 디지털화 되어 가속도 분석 처리부(19)로 입력되고, 여기서 일정한 알고리즘에 의해 급발진 및 충돌 사고로 판단되면 중앙 제어 장치(3)로 시동 정지 신호를 보내어 시동을 정지 시킨다.
급발진 및 충돌 사고 감지를 위한 알고리즘의 한 예를 다음과 같이 예시하였다.
1. 급발진 사고시 엔진 시동 관련 ACC 전원(14), 이그니션 전원(15)을 차단하여 엔진 시동을 정지시키는 경우는 엔진 시동 전원인 이그니션이 온이고, 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 다음과 같을 때이다.
(1) 0＜G＜b인 상태에서
G＞a가 감지되었을 때, (이때 a와 b는 상수 이며, b ＜)
(2) -b＜G＜0인 상태에서
G＜-가 감지 되었을 때
(3) b＜G＜a 가 감지되고 3초 내에
G＞a 가 감지 되었을 때
(4) -＜G＜-b 가 감지되고 3초 내에
G＜ -가 감지 되었을 때
2. 충돌 사고시 엔진 시동 관련 ACC 전원(14), 이그니션 전원(15)을 차단하여 엔진 시동을 정지시키는 경우 : 엔진 시동 전원인 이그니션이 온 이고
G-C 가 감지되었을 때
※ a = 각종의 자동 변속기 차량에 있어서 출발시 인위적으로 실현 가능한 최고의 급발진 시의 G 값 중에서 가장적은 값을 갖는 차종의 G값으로 하며 약 0.3임
※ b = 해당 가속도 센서(21)가 확실하게 감지 가능한 최저 G 값으로 하며 약 0.05임.
※ C = 19
따라서, 본 발명은 원격제어기(1) 및 엔진 스위치(8), 가속도 센서(21) 및 가속도 분석 처리부(19), 그리고 제어 본체(3) 및 시동 모터 구동부(4)의 구성으로 시동을 걸거나 정지시켜 차의 운행이 가능하고 급발진 및 충돌 사고시 시동을 급정지 시키므로, 자동차 열쇠없이 자동차 운행을 가능하게 하여 운전자의 편리성이 증진되고 열쇠와 자물쇠 뭉치가 불필요하게 되는 동시에 급발진 및 충돌 사고시에그 피해를 경감시키는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 원격제어기(1)와, 상기 원격제어기로부터 수신부(7)를 통해 원격제어신호를 받는 제어본체(3)와, 상기 제어본체와 접속된 시동모타 구동부(4)와, 상기 제어본체에 측정된 가속도 신호를 제공하는 가속도 감지부(19, 20, 21)를 포함하는 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치로서,
    상기 제어본체는, 상기 원격제어기로부터 상기 수신부를 통해 원격제어신호를 받는 중앙제어장치(11), 상기 중앙제어장치로부터의 제어신호에 따라 ACC 전원을 온/오프시키는 ACC 릴레이(12), 및 상기 중앙제어장치로부터의 제어신호에 따라 이그니션 전원을 온/오프시키는 이그니션 릴레이(13)를 포함하며,
    상기 시동모터 구동부는, 상기 중앙제어장치(11)를 통해 입력받은 상기 원격제어기로부터의 암호화된 원격제어신호를 해독하는 암호해독부(16), 엔진 시동모터(18), 및 상기 암호해독부로부터의 해독된 제어신호에 응하여 상기 시동모터를 구동하는 시동 릴레이(17)를 포함하며, 외부로부터 용이하게 해체할 수 없도록 보호장치(22)에 의해 보호되며,
    상기 가속도 감지부는, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서(21), 상기 가속도 센서의 신호를 A/D변환하는 ADC(20), 및 상기 A/D변환된 디지털 신호를 분석하여 신호처리하여 상기 중앙제어장치로 보내는 가속도 분석 처리부(19)를 포함하며,
    핸들축 잠금기구는 항상 핸들 풀림 상태로 유지되도록 함으로써,
    원격 제어기로부터의 암호화된 원격시동 제어신호에 따라 제어 본체가 시동 관련 전원을 직접 공급 또는 차단하여 시동을 걸어 주거나 정지시키므로 차의 열쇠를 사용하지 않고도 차량의 시동 및 운행이 가능하며,
    한편, (a) 차량의 시동 중에 차량의 가속도(G)의 절대치가 제1 소정 기준치를 넘어서 차량 충돌 상황으로 판단될 때나 (b) 상기 차량의 가속도의 절대치가 제1 상태 하에서 제2 또는 제3 소정 기준치를 넘어서거나, 또는 (c) 차량의 가속도의 절대치가 제2 상태 하에서 제1 소정시간 내에 상기 제2 또는 제3 소정 기준치를 넘어서 급발진 상태로 판단될 때에 이를 감지하여 중앙제어장치는 차량의 시동을 급정지시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고도 차의 운행과 급발진이나 충돌 사고시 시동의 급정지가 가능한 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 열쇠 및 자물쇠 뭉치를 사용하지 않고 원격 제어기 및 엔진 스위치와 제어 본체만으로 차를 운행함에 있어서, 이들의 주요 작동 회로를 이중으로 구성하고 작동 지시의 이행을 확인하여 신뢰성 있는 작동이 보장되도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a) 조건은, 상기 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 G≤-C 가 감지되었을 때이고,
    상기 (b) 조건은, 상기 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 0Gb 인 상태에서 Ga 가 감지되었을 때 또는 -bG0 인 상태에서 G-a/2 가 감지되었을 때이며,
    상기 (c) 조건은, 상기 가속도 센서(21)로부터 측정된 가속도 G가 bGa 인 상태에서 3초 내에 Ga 가 감지되었을 때 또는 -a/2G-b 인 상태에서 3초 내에 G-a/2 가 감지되었을 때 (단, a는 자동변속기 차량에 있어서 출발시 인위적으로 실현가능한 급발진 시의 G값들 중 최저치, b는 가속도 센서가 확실하게 감지가능한 최저 가속도 값, -C는 차량 충돌시 감속도 값) 인 것을 특징으로 하는 장치.
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