KR100315587B1 - 전력시스템의보호및제어시스템과분산제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각각 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 행하여 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기들, 및 통신 네트워크를 거쳐서 보호 제어기들 각각에 접속되어 감시을 위해 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템에 관한 것이다. 표시 제어기는 각각 통신 네트워크를 거쳐서 보호 제어기의 하나로 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 송신 유니트를 구비하고 있다. 보호 제어기의 각각은 통신 네트워크를 거쳐서 표시 제어기 또는 다른 하나의 보호 제어기로부터 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트, 수신된 프로그램 모듈을 실행하는 실행 유니트, 및 통신 네트워크를 거쳐서 표시 제어기 또는 다른 하나의 보호 제어기로 보호 제어기내에 저장된 프로그램 모듈 또는 실행 유니트에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 유니트를 구비하고 있다.

Description

전력 시스템의 보호 및 제어 시스템과 분산 제어 시스템
본 발명은, 전력 시스템의 상태량을 입력하고 이들을 디지털 데이터로 변환함으로써 전력 시스템을 보호 및 제어하는 디지털 중계기와 같은 디지털 보호 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 디지털 보호 제어기의 동작과 상태의 감시를 표시 및 제어하는 표시 제어기가 결합된 전력 시스템 보호 및 제어 시스템, 및 분산 제어 시스템에 관한 것이다.
디지털 중계기와 같은 디지털 보호 제어기는 전력 시스템 분야에서 이미 폭넓게 사용되고 있으며, 최근에는 높은 효율의 마이크로 프로세서와 큰 용량의 메모리 등을 사용하여 높은 기능성을 갖도록 제작되고 있다. 특히, 동작과 유지에 대한 노력을 경감하기 위해, 장거리의 광역 전송 네트워크를 통하여 디지털 보호 제어기의 동작과 상태를 조작 및 감시하기 위한 원격 동작 및 감시 시스템을 실현함이 가능하게 된다.
이러한 시스템에 있어서, 디지털 보호 시스템의 동작과 상태와 관련한 상세한 정보에 부가하여, 전송 시스템을 통하여 먼 곳의 전력 시스템으로부터 입력된 전기량(디지털 데이터로 변환된 전류 및 전압량)을 표시하는 것이 가능하다. 이러한 시스템의 구체적인 예들이 문헌들에 개시되어있다.(예를 들어, 1996년 일본의 전기학회전국대회 강연논문집 1529 "디지털 중계 원격 운용 감시 시스템의 개발")
디지털 중계기와 같은 종래의 디지털 보호 제어기의 원격 운용을 위한 시스템에 있어서, 디지털 보호 제어기(이하 "보호 제어기"라 함)의 원격 운용 메뉴에 따라, 광역 전송 네트워크를 통하여 원격 개인용 컴퓨터로부터 요구가 입력되는 형식을 취한다. 이 요구가 수신되면, 보호 제어기는 이 요구에 따른 작업을 수행하고, 요구를 보낸 개인용 컴퓨터에 응답을 한다. 원격 운용 메뉴의 한 예를 도 40에 나타내고 있다.
설정 메뉴에 따라 설정을 변경하는 경우, 예를 들어 디지털 중계의 중계 동작의 임계치 설정을 변경하는 경우를 일 예로 한다. 도 41에 나타낸 바와 같이, 그 단계는 아래와 같다. 먼저, 원격 운용 메뉴 중 통신 메뉴에 따라 기지국과 장비를 선택하고 통신을 접속한 후, 표시 제어 메뉴를 선택하고; 다음에, 설정을 다시 선택한 후, 변경할 설정 요소를 선택하고, 변경할 수치를 입력하고, 기입 요구가 보호 제어기의 EEPROM에 입력되고, 이후에, 동작 개시 요구가 입력된다.
이 경우에, 일련의 과정이 종료하기까지, 개인용 컴퓨터와 보호 제어기와의 접속을 유지할 필요가 있다. 따라서, 여기에는 통신 네트워크 상의 트래픽 증가에 의한 통신의 지연과 통신 패킷의 손실에 의한 신뢰성의 저하라는 첫 번째 문제가 있다.
도 41은 설정 요소의 변경을 나타내고 있다. 복수의 설정 요소를 변경하기 위해, 요구되는 시간도 증가한다. 또한, 개인용 컴퓨터가 상기한 원격 운용 메뉴에대응하는 다양한 요구를 생성하도록 하기 위해서는, 운용자가 각 요구에 대해 개인용 컴퓨터를 운용할 필요가 있다.
이는, 보호 제어기의 기능이 복잡하고 다양하게 되는 경우에, 작업수가 증가하고 운용자의 작업 부하가 증가함을 의미한다. 또한, 복수의 보호 제어기가 같은 동작을 실행할 것이 요구될 때, 동일한 작업이 서로 다른 제어기에 대해 수행되어 복잡해지고, 작업 부하의 증가와 함께 사람의 실수에 의한 신뢰성 저하가 발생하는 두 번째의 문제가 초래된다.
또한, 이러한 원격 운용 시스템의 경우에, 복수의 보호 제어기는 하나의 개인용 컴퓨터에 의해 동작한다. 이 경우에, 보호 제어기의 실체(예를 들어, 서로 다른 보호 중계 구성에 기인한 설정 요소)의 차이를 고려하여 시스템을 구성할 필요가 있게 된다.
이 경우에서의 구성을 도 42에 나타내고 있다. 도 42에 나타낸 바와 같이, 개인용 컴퓨터 측의 구성은 보호 제어기의 종류에 대응한다. 이는, 보호 제어기의 종류의 증가와 함께, 개인용 컴퓨터에 제공되는 소프트웨어의 용량도 증가하여, 변경의 필요성이 발생하고 시스템의 경제성과 신뢰성이 악화된다는 세 번째의 문제가 있음을 의미한다.
또한, 지역 네트워크와 광역 전송 네트워크가 이용되는 그러한 원격 운용 시스템에 있어서, 보호 제어기가 이들 통신 네트워크에 접속될 수 장소에서, 보호 제어기는 쉽게 원격 운용될 수 있다. 환언하면, 원격 운용은 복수의 위치에 설치된 개인용 컴퓨터를 통하여 유사하게 이루어질 수 있다.
이 경우를 도 43에 나타내고 있다. 이 경우에, 상술한 바와 같이 각 개인용 컴퓨터에 대한 각 보호 제어기에 대응하는 원격 운용 소프트웨어가 제공될 필요가 있고, 이 시스템은 요구되는 비용과 유지와 같은 경제성 면에서 열등하다는 네 번째 문제가 있다.
또한, 상술한 바와 같이 원격 운용 시스템에 있어서 하나의 개인용 컴퓨터로 복수의 보호 제어기의 동작을 감시할 수 있게 됨에 따라서, 관련된 동일 항목(예를 들어, 동일한 시스템에 접속된 복수의 보호 제어기에 의해 구한 시스템의 전기량)을 비교할 수 있다.
이 경우에, 개인용 컴퓨터가 통신을 위해 보호 제어기에 접속되고, 도 40에 나타낸 원격 운용 메뉴에 따른 동작 항목을 나타낸다. 다른 관련된 제어기에서 동일 항목의 상태를 검사할 것이 요구되면, 개인용 컴퓨터는 통신을 위해 관련된 제어기에 유사하게 접속되고, 도 40에 나타낸 운용 메뉴에 따른 항목을 표시한다.
이 경우에, 제어를 위한 보호 제어기의 수가 증가하면, 제어기의 선택, 통신을 위한 접속 및 항목의 선택과 같은 동작들이 각 보호 제어기에 대해 필요하게 되고, 동작이 매우 복잡하게 되며, 관련된 다른 보호 제어기 및 항목들이 각 보호 제어기에 대해 독립적으로 표시된다. 그러나, 동일 화면상에서 관련된 보호 제어기 및 항목들이 표시되지 않으므로, 관련된 항목의 비교가 운용자에게 과부하로 된다는 다섯 번째의 문제가 있다.
이 경우에, 복수의 제어기에서의 모든 동일한 관련된 항목에 대한 메뉴의 통합이 고려된다. 그러나, 각 제어기에 대해 서로 다른 요소로 볼 것이 요구된다면,이는 역으로 복잡하게 될 것이고, 또한, 제어기의 증가/변형이 있을 때 그 유지가 문제된다. 또한, 동일 보호 제어기가 복수의 표시 제어기에 의해 동시에 액세스되면, 액세스에 응답하기 위해 보호 제어기의 프로세싱 부하가 증가하여 응답이 지연되는 여섯 번째 문제가 있다.
또한, 이러한 원격 운용 시스템에 있어서, 다양한 기능을 실현하기 위한 요구 가능성이 있다. 예를 들어, 종래에는 전력 시스템의 보호, 제어 및 측정이 별개의 제어기로 분리되었다. 이들 기능들을 동일한 제어기에 통합하는 것을 고려한다. 이 경우에, 제어기에 합체되어야 할 프로세스들이 증가하고, 경제적인 효율, 신뢰성, 유지보수성의 관점에서 과부하가 생긴다는 일곱 번째 문제가 있다.
또한, 보호 제어기의 사양을 변경하면, 제어기를 정지하고, ROM 수록 프로그램을 변경하는 것이 일반적인 관례이고, 시스템의 유용성이 감소와 복잡한 변경 작업 부하라는 여덟 번째 문제가 있다.
전력 시스템 분야에서 디지털 보호 제어기는 이미 폭넓게 사용되고 있고, 최근에는 높은 효율의 마이크로 프로세서와 큰 용량의 메모리 등을 사용하여 높은 기능성을 갖도록 제작되고 있다.
구체적으로, 여기에는 시스템 결함을 판단하는 디지털 중계기, 결함 탐지기, 결함 확장 보호 장치 등이 있다. 상술한 디지털 보호 제어기는 현재 전력 시스템의 운용에 폭넓게 사용되고 있다.
이하에는, 디지털 중계기를 예로 들어, 종래 기술을 설명한다. 도 44는 기본적인 디지털 중계기의 구성을 나타낸다. 디지털 중계기는 아날로그-디지털 변환 유니트(10-1), 디지털 프로세서(10-2), 차단기 등의 외부 장비와의 입력/출력 인터페이스(10-3) 및 버스(10-5)로 구성되어 있다. 또한, 이들 유니트들(10-1 내지 10-3)은 버스(10-5)를 통하여 서로 연결되어 있다.
아날로그-디지털 변환 유니트(10-1)는 아날로그 필터(1-11 내지 1-1n), 샘플 유지 회로(1-21 내지 1-2n), 멀티플렉서(1-3) 및 아날로그-디지털 변환기(1-4)로 구성되어 있다. 이는 보호와 제어의 목적인 전력 시스템의 상태량을 n개의 아날로그 정보(A-1 내지 A-n)로 하고, 이들을 특정 샘플링 주기로 유지한 후 디지털량으로 변환한다.
한편, 디지털 프로세서(10-2)는 CPU(2-1), RAM(2-2), ROM(2-3) 및 불휘발성 메모리 EEPROM(2-4)로 구성된다. 상술한 디지털 데이터로 변환된 전기량의 데이터는 순차적으로 RAM(2-2)으로 전달되고, 이 데이터, EEPROM(2-4)에 저장된 보호 중계기의 설정값, ROM(2-3)으로부터의 프로그램에 따라, CPU(2-1)는 중계 프로그램의 연산과 같은 다양한 보호 및 제어 동작을 수행한다.
다음에, 입력/출력 인터페이스(10-3)는, 회로 차단기에 관한 정보와 같은 외부 제어 장비의 상태를 구하고, 보호 중계의 동작, 리셋 출력, 트립 명령 등을 외부 장비로 출력하는 인터페이스이다. 디지털 중계기 구성의 구체적인 예를 아래에 설명한다.
디지털 중계기의 경우에, 이의 주요한 의무는 전력 시스템을 보호하는 것이다. 디지털 중계기의 적절한 보호의 결과는, 트립 명령이 입력/출력 인터페이스(10-3)로부터 회로 차단기에 출력되는 시간에, 데이터(중계기의 동작 상태, 전기량, 다른 관련 정보)로서 RAM(2-2)에 저장되고, 운용자가 이들 데이터를 판독함으로써 운용자에 의해 일반적으로 확인된다.
한편, 디지털 중계기와 같은 디지털 보호 제어기의 운용과 유지에 대한 노동경감을 위해, 최근에는 광역 전송 네트워크를 통하여 디지털 보호 제어기의 동작과 상태를 원격으로 감시하기 위한 원격 운용 감시 시스템을 구현함이 가능하게 되었다. 이 시스템에 있어서, 전력 시스템을 통하여 입력된 디지털 전기량(디지털 데이터로 변환된 전류, 전압)이 디지털 보호 제어기의 동작과 상태에 대한 상세한 정보에 부가하여, 전송 시스템을 통하여 원격 위치에 표시될 수 있다.
이 시스템의 구체적인 예는 문헌상에 기술되어 있다(예를 들어, 1996년 일본 전기학회전국대회 강연논문집 1529 "디지털 중계기 원격 운용 감시 시스템의 개발"). 원격 운용 감시 시스템에서 이용 가능한 메뉴 항목의 예를 도 40에 나타낸다.
도 40에 나타낸 바와 같이, 디지털 중계기의 동작 감시에 요구되는 항목들은 모두 원격 위치에서 이용 가능하다. 이 원격 운용 감시 시스템을 적용할 때, 원격 수행 기지국에서, 개인용 컴퓨터와 같은 표시 제어기상에 디지털 중계기와 같은 보호 제어기의 동작 결과의 표시 및 검사하는 것이 가능하게 된다.
디지털 중계기의 동작을 감시하는 현재의 디지털 중계기 및 원격 운용 감시 시스템에서, 상술한 바와 같이 시스템 결함이 발생하면, 동작된 디지털 중계기(동작되는 중계 요소, 전기량 및 다른 관련 정보)에 누적된 동작 내용은 원격 위치에서 판독되고 검사된다.
지금까지, 시스템 결함이 발생하고, 여러 위치에 설치된 디지털 중계기의 하나가 동작하면, 중계기가 적절하게 동작했는지를 검사하기 위해, 운용자는 디지털 중계기가 설치된 곳으로 가서 동작의 내용을 검사하여 왔다. 특히, 중계가 적절하게 동작하지 않았다고 평가될 때,(동작중이 아닌 제어기를 포함하여) 대응하는 디지털 중계기의 동작 내용을 보다 상세하게 조사할 필요가 있어, 보다 많은 작업이 필요하였다.
상술한 원격 운용 감시 시스템이 적용되면 더 이상 디지털 중계기가 설치된 기지국까지 갈 필요가 없고, 제어기가 동작될 때 검사 작업에 요구되는 노동이 감소한다. 그러나, 여기에는 아래와 같은 문제가 있다.
첫째로, 현재의 원격 운용 감시 시스템이 도 40에 나타낸 모든 제어기에 대한 항목 메뉴를 갖는다. 상술한 바와 같이, 운용자가 동작 메뉴 중, 예를 들어 "중계 동작" 스크린 상에서 제어기의 동작의 내용을 검사할 때, 적절한 중계 요소가 동작했는지 아니면 적절하지 않은 중계 요소가 동작하였는지를 판단하기 위해 제어기가 동작할 때의 중계 동작이 검사된다. "전기량" 스크린 상에서, 제어기가 동작할 때 시스템 전기량이 어떤 크기와 위상인지 그리고 동작의 유효성과 중계 요소의 비동작 상태가 판단된다. 또한, "관련된 정보" 스크린 상에서, 제어기가 동작중일 때(예를 들어, 회로 차단기)의 제어기의 입력 상태 및 전송 시스템의 상태가 조사되고 중계 동작과의 상호 연관된다.
따라서, 많은 단계를 통하여 목적하는 제어기의 상태가 검사된다. 이 경우에, 개인용 컴퓨터에서 요구된 데이터와 디지털 중계기로부터의 응답 데이터는, 도45에 나타낸 바와 같이, 교호로 주고받으며, 개인용 컴퓨터와 디지털 중계기간의 통신 경로는 일련의 처리가 완료될 때까지의 시간동안 유지되어야 한다. 그 결과, 통신 네트워크상의 트래픽의 증가에 의해 신뢰성 저하되고 이에 따른 통신의 지연 및 통신 패킷의 손실이 발생한다는 첫 번째 문제가 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제어기가 동작하고 있을 때의 분석 작업에 있어서, 시스템의 결함과 관련된 복수의 디지털 중계기의 동작 내용을 수집 및 이들의 비교가 요구된다. 비교에 의해, 제어기의 동작의 정상 또는 비정상 여부를 알 수 있다. 예를 들어, 2개의 평행 전송 라인의 하나에서 시스템 결함이 발생하면, 2개의 전송 라인의 양단과 각 라인을 보호하는 적어도 4개의 제어기의 동작 내용을 검사 및 비교함으로써 제어기가 정상적으로 동작하였는지 아니면 동작하지 않았는지 판단할 수 있게 된다.
그러나, 상술한 원격 운용 감시 시스템의 경우에, 목적하는 제어기와의 통신 접속과 메뉴 항목에 대응하는 스크린의 선택이 각 제어기에 대해 요구되어, 그들의 동작이 매우 복잡하게 된다. 더욱이, 관련된 다른 제어기의 표시 스크린과 항목들이 각각의 제어기에 대해 독립적으로는 표시되어도, 관련된 제어기와 항목들로서 동일 스크린에 표시되지 않아서, 운용자가 관련된 항목을 비교할 때, 운용자에게 과도한 부담이 된다는 두 번째 문제가 있다.
이 경우에, 복수의 제어기를 위한 메뉴가 관련된 동일 항목에 의해 통합될 수 있는 것으로 생각될 수 있다. 그러나, 각 제어기에 대해 서로 다른 항목을 볼 것이 요구될 때, 역으로 복잡하게 되고, 또한, 제어기가 증가하거나 변형되면 유지보수가 문제가 된다. 시스템 결함이 넓은 범위에서 발생하고 복잡하게 될수록, 이들 문제는 더욱 현저하게 된다.
또한, 시스템 결함의 형태가 일반적으로 항상 다르다. 예를 들어, 결함이 일어날 때마다, 전송 라인, 버스, 트랜스포머 등과 같이 전력 시스템을 구성하는 구성 요소 및 결함 발생 장소에 따라 제어기들이 변경된다. 달리 말하면, 시스템 결함이 일어날 때마다, 운용자는, 그 결함의 관점에 따라 어느 디지털 중계기의 동작 내용이 검사될지를 판단하고, 이에 따른 작업을 수행하여야 한다. 따라서, 이는 작업을 복잡하게 하고, 또한 검사되어야 할 제어기를 생략하거나 역으로 검사할 필요가 없는 제어기를 검사하게 되는 세 번째 문제가 있다.
또한, 다음과 같은 네 번째 문제가 있다. 시스템 결함이 일어났을 때, 제어기의 동작 또는 비동작의 유효성을 검사하기 위해, 디지털 중계기로부터 독립적으로 설치된 오실로그래프(oscillograph) 장비와 같은 전력 시스템 관찰 유니트로부터 얻은, 시스템 결함이 일어난 때의 전압 및 전류 파형으로, 운용자는 결함(예를 들어, 단일 라인 접지 결함, 2 라인 단락-회로 결함 등)의 일반적 측면을 알 필요가 있다. 또한, 운용자는, 결함의 일반적 측면, 디지털 중계기의 동작 내용 및 시스템의 상태로부터 전체적인 해석과 판단을 할 필요가 있다. 따라서, 운용을 위한 보다 많은 노력이 필요하고, 운용자는 그의 능력에 따라 판단 잘못을 할 수 있다.
디지털 중계기의 특성으로서, 자동 감독 기능이 있다. 자동 감독 기능은, 디지털 중계기의 의무인 시스템 보호 기능이 정상적으로 이루어지도록 중계 유니트에 내장한 감시 기능이다. 상세한 내용은, 예를 들어 이즈미 미타니(Izumi MITANI)가쓰고, 옴 코포레이션(Ohm corporation)이 발간한 "Pratical Reader for Digital Relay"의 70쪽에서 73쪽에 기술되어 있다.
이러한 점에서, 이 문헌에 기재된 자동 감독은 개략적으로 계속적인 감시과 자동 검사로 나누어진다. 계속적인 감시에 있어서, 감시 기능은 주기적으로 고정된 사이클로 동작한다. 자동 검사는, 소정 간격마다(예를 들어, 한 주에 한 번) 정기적으로 작업하지 않는 출력 회로 처리 등을 개시함으로써 그 동작을 확인하고, 또한 동작 모드의 결함을 검색하는 것이다.
이러한 자동 감독 기능에 의해, 디지털 중계기의 결함이 신속하게 검색된다. 그 결과, 전력 시스템의 결함 발생 시에 동작하는 결함과 같은 비-정정 동작 또는 구역 외의 결함에서의 원하지 않는 동작이 일어날 가능성은 낮아진다. 상기한 배경으로부터, 디지털 중계기의 보급에 의해 수반되어, 자동 감독 기능의 중요성이 증가되었다.
한편, 디지털 중계기와 같은 디지털 보호 제어기의 운용 및 유지에 있어서의 노력의 경감을 위해, 최근에는 광역 전송 네트워크를 통하여 디지털 보호 제어기의 동작과 상태를 원격으로 감시하기 위한 원격 운용 감시 시스템을 실현함이 가능하게 되었다. 이 시스템에 있어서, 전력 시스템을 통한 디지털 전기량(디지털 데이터로 변환된 전류, 전압) 입력이, 디지털 보호 제어기의 동작과 상태에 대한 상세한 정보에 부가하여, 원격지에서 전송 시스템을 통하여 표시 될 수 있다.
이 시스템의 구체적인 예는 문헌상에 기술되어 있다(예를 들어, 1996년 일본의 전기학회전국대회 강연논문집 1529 "디지털 중계 원격 운용 감시 시스템의 개발"). 원격 운용 감시 시스템에서 이용 가능한 메뉴 항목의 예를 도 40에 나타낸다.
도 40에 나타낸 바와 같이, 디지털 중계기의 동작 감시에 요구되는 항목은 모두 원격 위치에서 이용 가능하다. 이 원격 운용 감시 시스템이 적용될 때, 원격지 사무소에서, 개인용 컴퓨터와 같은 표시 제어기상에서 디지털 중계기에서 수행되는 자동 감독 기능의 결과를 표시하고 검사 할 수 있게 된다.
현재의 디지털 중계기와 디지털 중계기의 동작을 감시하는 원격 운용 감시 시스템에 있어서, 자동 감독이 상술한 개별적인 디지털 중계기에 의해 수행되어, 그 결과를 원격으로 확인할 수 있는 상태가 된다.
한편, 디지털 중계기를 포함하는 디지털 형태의 보호 제어기의 동작과 유지에 있어서, 감시(patrol)이라 불리는 작업이 통상적으로 수행되었다. 이는 기지국 등에 설치된 디지털 중계기의 상태를 개별적으로 확인하는 작업이다. 예를 들어, 이들은 동작 상태에 있는 중계 요소가 있는지, 정확한 사이클로 자동 검사가 수행되는지, 다른 결함적 표시가 있는지, 그리고 휴지중인 복수의 제어기들의 상태에서 차이가 있는지 등의 관점에서 확인된다. 그밖에, 결함의 발생 또는 결함 발생의 조짐이 인정되는 경우, 복구 작업(예를 들어, 하드웨어의 재배치, 소프트웨어의 변형 또는 중계 설정값의 변경)이 이루어진다.
이러한 작업은 상기 자동 감독 기능의 결과를 확인하기 위해 수행되었다. 이를 보충하기 위해, 자동 감독에 의해 발견될 수 없는 결함 모드(예를 들어, 자동 감독 기능 자체의 결함 또는 자동 감독 기능에서 검색되지 않은 부분적 결함)의 발견이 수행되었다.
이와 같은 감시(patrol) 작업은 운용자가 원격 무인 기지국으로 가서 각 디지털 중계기의 판단과 기록의 표시 상태와 동작 상태를 확인하여 수행되므로, 많은 작업 부하가 요구된다. 상기한 원격 운용 감시 시스템에서, 운용자가 멀리 가지 않고도 디지털 중계기의 표시를 확인할 수 있으므로, 이러한 시스템에 의해 감시 작업의 일부를 구성할 수 있다. 그러나, 여기에는 아래에 설명하는 바와 같은 문제가 있다.
우선 첫째로, 이 원격 운용에 있어서, 도 40에 나타낸 바와 같이 각 제어기 당 각 항목 메뉴가 있다. 상술한 감시 작업에 대응하는 작업이 수행되는 경우에, 예를 들어, 자동 검사 수행 번호는 "자동 검사" 화면에서 확인되어, 이것이 정확한 번호인지 판단하고, "입력 전기량" 화면에서, 시스템의 전기량이 정확한 값으로 인출되는지 판단하고, "중계 동작" 화면에서, 각 중계 요소가 불필요하게 동작하는지를 확인하고, "비정상 내용" 화면에서, 결함이 자동 감독에 의해 검색되지 않는지를 확인한다.
대상인 제어기의 상태가 이와 같은 많은 과정에 의해 확인된다. 이 경우에, 개인용 컴퓨터와 디지털 중계기 사이의 통신 경로가, 도 46에 나타낸 바와 같이 일련의 과정이 끝날 때까지 오래 동안 유지될 필요가 있다. 여기에는, 통신 네트워크 상에서의 흐름의 증가와 통신의 지연에 의한 신뢰성 저하와 이들에 의한 통신 패킷의 손실이라는 첫 번째 문제가 있다.
또한, 복수의 제어기가 상술한 감시 작업에서 비교되어, 제어기의 비정상을상대적으로 일찍 안다는 장점이 있다. 예를 들어, 동일한 전송 라인으로부터 전기량을 수신하는 전송선의 보호를 위한 두 개의 디지털 중계기의 경우에, 제어기로부터 인출되는 입력 전기량은 동일하다. 이들 2개의 양이 다르다는 사실은 도 44의 아날로그-디지털 변환 유니트의 결함 또는 결함에 이르렀다는 증상으로서 판단될 수 있다.
또한, 자동 검사 수행 번호는, 그 자동 검사 사이클이 동일하고 동일시간에 동작을 시작하는 2 개의 제어기에서 동일하다. 이들 번호가 다르다는 사실은, 자동 검사와 관련한 과정에 비정상이 있다고 판단될 수 있다. 복수의 제어기 상태의 비교를 수행함에는 많은 장점이 있다.
그러나, 상술한 원격 운용 감시 시스템의 경우에, 목적 제어기와의 통신 접속과 항목들의 선택이 각 제어기에 대해 요구되므로 그들의 동작이 매우 복잡하게 된다. 더욱이, 관련된 다른 제어기의 표시 화면과 항목이 각각의 제어기에 대해 독립적으로 표시되지만, 이들은 관련된 제어기와 동일 스크린상의 항목으로서 표시되지 않고, 운용자가 관련된 항목을 비교할 때 과도한 부담을 진다는 두 번째 문제가 있다.
이 경우에, 복수의 제어기를 위한 메뉴들이 관련된 동일 항목에 의해 통합되도록 한 것으로 고려될 수 있다. 그러나, 각 제어기에 대해 서로 다른 항목을 보는 것이 바람직하다면, 이는 역으로 복잡하게 되고, 또한, 제어기가 증가하고 변경될 때 그 유지가 문제 될 것이다.
또한, 최근에는 디지털형 보호 제어기에 저장되는 기능이 증가하는 경향이있어 보호 제어기가 복잡하게 된다. 결함 부위를 특정하는 진단 기능을 포함하는 자동 감독 기능이 이에 수반되어 증가된다. 그 결과, 보호 제어기 내의 자동 감독 소프트웨어의 양이 커지고, 요구되는 메모리가 커진다는 경제적 효율상의 세 번째 문제가 있다.
또한, 감시 기능상의 변경이 제어기의 동작상의 변경(입력량의 변화, 중계 요소의 추가 등)에 의해 생기는 경우 또는 종래의 시스템에서 기능적 개선에 의해 변경이 생기는 경우에, 감시 기능과 진단 기능을 실현하는 프로그램을 저장하는 ROM의 내용 변화가 요구된다. 이러한 이유로, 제어기가 정지되어, 그 유효성이 감소한다는 네 번째 문제가 있다.
또한, 이 상황에서, 감시를 통하여 운용자에 의해 제어기의 비정상 상태가 발견된 후 결함인 부분이 추측되고 복구되는 작업 및 다음 점검의 순환 시간을 과거의 작업 결과의 이력으로부터 결정하는 판단에 많은 시간이 요구된다는 다섯 번째 문제가 있다.
디지털 중계기와 같은 멀리 떨어진 보호 제어기로부터 동작 및 감시하는 종래의 원격 운용 감시 시스템에서, 보호 제어기는 도 40에 나타낸 메뉴에 의해 동작한다. 이 메뉴의 "설정" 메뉴에 의해 수행하는 설정 작업은 보호 및 제어 기능의 감도와 특성을 결정하는 중요한 작업이고, 보호 제어기가 갖는 중계 요소의 모든 설정값의 결함없이 설정할 필요가 있다.
최근에, 보호 제어기의 높은 기능성과 다기능성에 따라, 보호 제어기에 저장될 중계 요소의 수는 증가하는 경향이 있다. 이에 따라, 설정 요소의 수가 또한 증가하였다. 그러나, 설정값의 변경 및/또는 확인 방법은 통상적인 것이고, 이 상태는 도 47에 나타낸다. 도 47은 설정이 원격 운용 감시 시스템에 의해 원격 표시 제어기로부터 수행되는 경우에, 표시 제어기 및 디지털 중계기 사이의 데이터 교환을 나타낸다.
먼저, 원격 운용 메뉴 중에서 통신 메뉴에 따라 기지국과 장비를 선택한 후 표시 제어 메뉴를 선택하고, 통신 라인을 접속한다. 그 때, 설정을 더 선택한 후, 변경할 설정 요소를 선택하고, 변경할 수치를 입력하고, 보호 제어기의 EEPROM에 기입 요구(writing request)를 입력한 다음에, 동작 개시 요구를 입력한다.
상기한 바를 설정 요소의 변경에 관해서 설명한다. 복수의 설정 요소를 변경하는 경우에, 상기한 절차는 여러 요소에 의해 반복된다. 또한, 이 때, 제어기의 하드웨어의 비정상과 같은 상태 또는 중계의 동작 등이 발생하는 경우에, 설정 변경의 수행이 제어기의 바람직하지 않은 동작을 초래하는 경향이 있으므로, 일반적으로 보류된다. 이 경우에, 도 40의 다른 메뉴 항목에 의한 확인의 수행이 필요하고, 이는 또한 작업 부하를 증가시킨다.
상기한 바는, 또한 네트워크의 사용없이 디지털 중계 전에 설정 패널 등에 의해 설정 작업을 수행하는 경우와 유사하다. 그래서, 설정 작업은 작업 부하의 증가를 초래하고, 이는 사람의 실수를 동반하여, 효율성과 신뢰성이 떨어진다는 첫 번째 문제가 있다.
또한, 대상인 제어기의 설정이 이와 같이 많은 절차에 의해 수행된다. 도 47에 나타낸 바와 같은 원격 운용 시스템이 이용되는 경우에, 개인용 컴퓨터로부터의요구 데이터와 디지털 중계기로부터의 응답 데이터가 서로 오고 간다. 개인용 컴퓨터와 디지털 중계기간의 통신 경로는 일련의 프로세싱이 완료될 때까지 유지될 필요가 있다. 따라서, 통신 네트워크상의 트래픽(traffic)의 증가와 이에 따른 통신의 지연 및 통신 패킷의 손실 등 때문에 신뢰성 저하가 발생한다는 두 번째 문제가 있다.
또한, 많은 경우에 설정의 변경은 대상인 전력 시스템의 조건의 변화를 초래한다. 이 경우에, 복수의 보호 제어기에 대해 설정 값의 유사한 변경을 수행하여야 한다. 그러나, 여기에는, 상술한 바와 같이 설정 변경 절차를 각 제어기에 대해 유사하게 반복함으로서 경제적 효율성과 신뢰성이 낮아진다는 세 번째 문제가 있다.
더욱이, 상술한 바와 같이 전력 시스템의 변경에 응답하여 설정값이 변경되는 것을 고려할 때, 상술한 바와 같이 작업 부하가 증가하므로, 다음 시간에서의 소정의 한계가 있다. 대상 시스템의 범위가 클수록, 이 지연은 더 크게 된다. 따라서, 전력 시스템의 보호와 제어가 안정적으로 수행될 수 없다는 네 번째 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 하나의 목적은, 보호기들이 통신 네트워크에 연결되어 있다는 사실을 이용하고 프로그램 모듈의 이동 및 시스템에서의 보호 제어기들의 상호 기능에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이, 동작성, 경제적 효율성, 유지보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속된 복수의 보호 제어기와 표시 제어기로 구성된, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는것이다.
본 발명의 다른 목적은, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 동작 분석 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이 통상적으로 수행되는 동작 분석 작업을 제거하고, 동작성, 경제적 효율성, 유지 보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 보호 제어기 및 표시 제어기로 구성되는, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 감시 프로그램 모듈의 이동 및 시스템에서의 보호 제어기의 협력 기능에 주목하여, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이 종래에 수행되던 감시 작업을 제거함으로써, 동작성, 경제적 효율성, 유지보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 보호 제어기 및 표시 제어기로 구성되는, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고, 설정 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 종래에 수행되던 설정 작업을 제거하고, 설정 기능의 범위를 더 확장하여, 전력 시스템의 변경에 대응하여 설정값과 보호 및 제어 특성을 신속하고 자발적으로 최적화함으로써, 동작성, 경제적 효율성, 유지 보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 보호 제어기들 및 표시 제어기로 구성되는, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 분산된 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실은 이용하고, 프로그램 모듈의 이동과 시스템에서의 분산된 제어기의 협력 기능에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이, 동작성, 경제적 효율성, 유지보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 분산된 제어기 및 표시 제어기로 구성되는 분산 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 분산 제어기가 통신 네트워크에 접속되는 사실을 이용하고 동작 분석 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이, 통상적으로 수행되는 동작 분석 작업을 제거하여, 동작성, 경제적 효율성, 유지 보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 분산된 제어기 및 표시 제어기로 구성되는 분산 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 분산된 제어기들이 통신 네트워크에 접속되는 사실을 이용하고 감시 프로그램 모듈의 이동과 시스템에서의 분산 제어기의 협력 기능에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이 통상적으로 수행되는 감시 작업을 제거하고, 동작성, 경제적 효율성, 유지보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 분산된 제어기들 및 표시 제어기로 구성되는 분산 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 분산된 제어기가 통신 네트워크에 접속되는 사실을 이용하고, 설정 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통상적으로 수행되는 설정 작업을 제거하고, 설정 기능의 범위를 더 확대하고, 통신 네트워크의 부하의 증가 없이, 전력 시스템의 변경에 대응하여 설정값과 분산 제어 특성을 신속하고 자발적으로 최적화하여, 동작성, 경제적 효율성, 유지보수성 및 신뢰성이 우수한, 통신 네트워크를 통하여 접속되는 복수의 분산 제어기들 및 표시 제어기로 구성되는 분산 제어 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 제 1 실시예에서 스크린 표시 메뉴와 프로그램 모듈 사이의 관계를 나타내는 도면.
도 3은 제 1 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 4는 제 1 실시예의 구체적인 구성을 나타내는 도면.
도 5는 제 1 실시예의 프로세싱 내용을 나타내는 플로우 챠트.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 7 및 도 8은 제 2 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 부분적 구성을 나타내는 도면,
도 10은 제 3 실시예가 적용되는 전력 시스템의 예를 나타내는 도면.
도 11 및 도 12는 제 3 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 14는 제 4 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 15는 본 발명의 제 5 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 설명하는 도면.
도 16은 제 5 실시예의 작용을 설명하는 도면.
도 17은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 설명하는 도면.
도 18은 제 6 실시예의 프로세싱 내용을 나타내는 플로우챠트.
도 19는 본 발명의 제 7 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 부분적 구성을 나타내는 도면.
도 20은 제 7 실시예의 프로세싱 내용을 나타내는 플로우챠트.
도 21은 제 7 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 22는 본 발명의 제 8 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 23은 제 8 실시예의 프로세싱 내용을 나타내는 플로우챠트.
도 24는 제 8 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 25는 본 발명의 제 9 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 26은 본 발명의 제 10 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 27은 본 발명의 제 11 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 부분적 구성을 나타내는 도면.
도 28은 제 11 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 29는 본 발명의 제 12 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 30 및 도 31은 제 12 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 32는 본 발명의 제 13 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 부분적 구성을 나타내는 도면.
도 33은 적응성 중계기의 개념을 설명하는 도면.
도 34는 적응성 중계기의 작용을 설명하는 도면.
도 35는 제 13 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 36은 본 발명의 제 14 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 37 내지 도 39는 제 14 실시예의 동작을 설명하는 도면.
도 40은 원격 운용 시스템 메뉴의 일예를 나타내는 도면.
도 41은 종래의 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 동작을 설명하는 도면.
도 42는 종래의 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 일 예의 구성을 나타내는 도면.
도 43은 종래의 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 다른 예의 구성을 나타내는 도면.
도 44는 종래의 디지털 중계기의 일 예의 구성을 나타내는 도면.
도 45 내지 도 47은 다른 종래의 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 동작을 설명하는 도면.
본 발명의 목적들과 다른 목적은, 감시 또는 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 각각 감시하거나 제어하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 프로세싱 유니트와, 통신네트워크를 통하여 상기 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되며, 감시를 위한 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 감시 및 제어 시스템을 제공함으로서 달성된다. 표시 제어기는 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트에 제공한다. 프로세싱 유니트의 각각은 적어도 중앙 처리수단 및 기억수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함한다. 또한 상기 프로세싱 유니트는 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트 중 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 프로그램 모듈을 실행하는 실행 유니트 및 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트의 다른 하나로 상기 프로세싱 유니트에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 유니트에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 수단을 구비한다.
상기 표시 제어기는 상기 프로세싱 유니트 중 하나로부터 전송된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 결과를 수신하는 수신수단을 더 구비한다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 각각 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 행하고 또한 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기, 통신 네트워크를 통하여 상기 보호 제어기의 각각에 접속되어 감시를 위해 상기 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템이 제공된다.
상기 표시 제어기의 각각은 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 하나로 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비한다. 상기 보호 제어기의 각각은 적어도 중앙처리 수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함한다. 상기 보호 제어기의 각각은, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 유니트, 및 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기에 상기 보호 제어기내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 유니트에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 유니트를 구비한다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 각각 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 행하고 또한 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기들, 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 각각에 접속되어 감시을 위해 상기 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템이 제공된다. 표시 제어기의 각각은 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 하나로 상기 보호 제어기의 하나의 동작을 분석하는 동작 분석 프로그램 모듈을 송신하는 동작 분석 프로그램 모듈 송신 수단을 구비한다. 보호 제어기의 각각은 상기 통신 네트워크를통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 동작 분석 프로그램 모듈을 실행하여 상기 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 유니트, 및 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 송신하는 송신 유니트를 구비한다. 상기 표시 제어기는 상기 보호 제어기의 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 수신 유니트와, 상기 수신 유니트에서 수신된 결과를 표시하는 표시 유니트를 더 구비한다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 각각 상기 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 행하고 또한 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되어, 감시를 위해 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템이 제공된다. 상기 표시 제어기는 각각 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 하나에 상기 보호 제어기의 상태를 감시하는 감시 프로그램 모듈을 송신하는 감시프로그램 모듈 송신 유니트를 구비한다. 상기 보호 제어기의 각각에는, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 감시 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 감시 프로그램 모듈을 실행하여 상기 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 유니트, 및 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 송신하는 송신 유니트를 구비한다. 상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기의 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 수신 유니트와, 상기 수신 유니트에서 수신된 결과를 표시하는 표시 유니트를 더 구비한다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 각각 상기 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하여 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되어 감시를 위해 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템이 제공된다. 상기 표시 제어기는 각각 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 하나에 상기 보호 제어기의 하나를 설정하는 설정 프로그램 모듈을 송신하는 설정 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비한다. 상기 보호 제어기의 각각은 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 설정 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 설정 프로그램 모듈을 실행하여 상기 설정 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 유니트 및 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 송신하는 송신 유니트를 구비한다. 상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기의 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 수신 유니트와, 상기 수신 수단에서 수신된 결과를 표시하는 표시 유니트를 더 구비한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 각각 상태량을 장비에 입력함으로써 제어할 상기 장비를 제어하여 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하며 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 분산 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되어, 감시를 위해 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 분산 제어 시스템이 제공된다. 상기 표시 제어기는, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 분산 제어기의 하나로 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비한다. 상기 분산 제어기의 각각은 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 유니트 및 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기의 다른 하나로 상기 분산 제어기내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 수단에 의해 실행 결과를 전송하는 전송 유니트를 구비한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 각각 장비의 상태량을 입력함으로써 상기장비를 감시 또는 제어하며 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 프로세싱 유니트와, 통신 네트워크를통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되어, 감시를 위해 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 감시 및 제어 장치가 제공된다. 상기 표시 제어기는 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에, 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비한다. 상기 프로세싱 유니트의 각각은, 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 유니트 및 상기 통신 네트워크를통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트의 다른 하나로, 상기 프로세싱 유니트 내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 유니트에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 유니트를 구비한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 각각 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하여, 상기 상태량을 디지털 데이터로 변화하는 복수의 보호 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 보호 제어기의 각각에 접속되어, 감시를 위해 상기 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 장치가 제공된다. 상기 표시 제어기는 각각 통신 네트워크를 통하여 상기 보호 제어기의 하나에, 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램모듈 송신 유니트를 구비한다. 상기 보호 제어기의 각각은, 상기 통신 네트워크를통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트, 상기 프로그램 모듈을 실행하는 실행 유니트 및 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로, 상기 보호 제어기내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 유니트에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 유니트를 구비한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 각각 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 감시 또는 제어하며 적어도 중앙처리 수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 프로세싱 유니트와, 통신 네트워크를통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되어, 감시을 위해 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 감시 및 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 컴퓨터에 의해 판독할 수 있는 프로그램 저장 매체가 제공된다. 상기 방법은, 상기 표시 제어기에서, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 단계, 상기 프로세싱 유니트의 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 단계, 상기 프로세싱 유니트의 각각에서, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 단계 및 상기 프로세싱 유니트의 각각에서, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트의 다른 하나로 상기 프로세싱 유니트 내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 단계에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 각각 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하여 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하며 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 보호 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 보호 제어기의 각각에 접속되어 감시를 위해 상기 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위해 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령 프로그램을 유형적으로 구현하는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체가 제공된다. 상기 방법은, 상기 표시 제어기에서, 각각 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 보호 제어기의 하나에 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 단계, 상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 단계, 상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 단계 및 상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 하나로 상기 보호 제어기내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 단계에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 각각 장비의 상태량을 입력함으로써 제어할 상기 장비를 제어하여 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하며 적어도 중앙 처리 수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 분산 제어기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 분산된 제어기의 각각에 접속되어, 감시를 위해 상기 감시용 분산 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 포함하는 분산된 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령 프로그램을 유형적으로 구현하는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체가 제공된다. 상기 방법은, 상기 표시 제어기의 각각에서, 각각 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 분산된 제어기의 하나로 상기 표시 제어기내의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 단계, 상기 분산된 제어기의 각각에서, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 분산된 제어기의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 단계, 상기 분산 제어기의 각각에서, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 단계, 및 상기 분산 제어기의 각각에서, 상기 통신네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기의 다른 하나로 상기 분산된 제어기내에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 단계에 의한 실행 결과를 전송하는 전송 단계를 포함한다.
본 발명의 보다 완벽한 이해와 이에 부수되는 많은 장점은, 첨부한 도면과 함께 본 발명의 상세한 설명을 통하여 이해되는 바와 같이 얻을 수 있을 것이다.
도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 아래에 설명하고, 동일한 참조부호는몇 개 도면에서의 동일하거나 대응하는 구성 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에서, 10은 보호 및 제어되는 전력 시스템(1)으로부터의 상태량(S1)을 입력하고, 보호 및 제어 출력(C1)을 전력 시스템(1)으로 출력함으로써, 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털 보호 제어기이고, 이는 프로그램 모듈 수신 수단(11a), 실행 수단(12a) 및 실행 결과 및 프로그램 모듈 복귀/운반 수단(13a)으로 구성된다.
또한, 표시 제어기(20)는 디지털 보호 제어기(10) 및 동일 구성의 다른 디지털 보호 제어기(40)를 포함하는 복수의 보호 제어기들을, 통신 네트워크를 통하여 원격으로 제어하고, 프로그램 모듈 송신 수단(21a)을 갖고 있다.
본 실시예의 동작에 따라, 표시 제어기(20)상의 표시 내용에 대응하는 프로그램 모듈은, 우선 통신 네트워크(30)를 통하여, 표시 제어기(20)의 프로그램 모듈 송신 수단(21)에 의해 송신된다. 예를 들어, 도 18에 나타낸 원격 운용 메뉴의 항목에 대응하는 프로그램 모듈이 도 2에 나타낸 바와 같이 전송된다.
여기서, 프로그램 모듈은 데이터 및 이들을 처리하는 단계의 서술의 조합으로 구성된다. 예를 들어, 상술한 설정 메뉴의 경우에, 데이터는 보호 제어기에 대응하는 설정값이고, 절차상의 단계는 이들 설정값이 보호 제어기의 특정 메모리에 저장될 때까지 이들의 절차상 단계로 지칭될 수 있다.
송신된 프로그램 모듈은 통신 네트워크(30)를 통하여 디지털 보호 제어기의 프로그램 수신 수단(11a)에 의해 수신되고, 실행 수단(12a)에 의해 실행된다. 이경우에 프로그램 모듈의 수신 및 실행 단계인 송신의 플로우는, 도 3에서 나타낸 바와 같이 요약된다.
표시 제어기로부터 송신된 설정 프로그램 모듈은 설정될 설정 값 데이터와, 절차상의 단계로 구성된다(예를 들어, 설정 값이 어느 메모리에 저장되는지, 보호 제어기내에 존재하는 어느 프로세스가 요구되는지). 그 결과, 설정 절차와 관련된 상세한 절차는 보호 제어기에서 실행된다. 즉, 절차는 보호 제어기내의 RAM, (새로운)EEPROM, (이전의)EEPROM과 같은 하드웨어 자원에 대해 실행된다.
이러한 절차는, 도 19에 나타낸 바와 같이 표시 제어기와 보호 제어기 사이에서 지금까지 수행된다. 본 실시예에서, 이들 절차를 통합한 설정 프로그램 모듈은 보호 제어기 측으로 이동하여 거기서 실행되므로, 통신 네트워크상의 흐름은 종래 기술과 비교하여 감소한다. 또한, 운용자에게는 표시 제어기에 새로운 설정값을 부여할 것만이 요구된다. 따라서, 이전과 같이 요구를 보호 제어기로 전송하는 작업은 운용자에게 요구되지 않는다.
프로그램 모듈이 실행 수단(12a)에 의해 실행된 후, 이 실행 결과 또는 프로그램 모듈은 실행 결과와 프로그램 모듈 복귀/전송 수단(13a)(이하에서는, 복귀/전송 수단(13a)이라 칭함))에 의해 처리된다. 예를 들어, 상술한 설정 프로그램 모듈의 경우에, 설정 결과가 만족스럽지 않으면 설정 값이 특정 범위 내에 있지 않고, 통신 네트워크(30)를 통하여 표시 제어기(20)로 복귀됨이 적당치 않다.
또한, 복수의 보호 제어기에 대해 동일 내용으로 설정 작업이 수행하는 것을 고려하자. 이 경우에, 설정 프로그램 모듈은 복귀/전송 수단(13a)을 이용하여 다른보호 제어기(40)로 이송된다. 보호 제어기(40)에서, 보호 제어기(10)에서와 동일한 수단(41a, 42a, 43a)이 제공되고, 설정 프로그램 모듈이 프로그램 모듈 수신 수단(41a)에 의해 수신되고, 상술한 바와 동일 방법으로 실행 수단(42a)에 의해 실행되고, 실행 결과가 표시 제어기(20)에 복귀되거나, 설정 프로그램 모듈이 복귀/전송 수단에 의해 다른 보호 제어기로 전송되어, 유사하게 처리된다.
본 발명의 구체적인 예를 도 4에 나타낸다. 디지털 보호 제어기(10)는 아날로그/디지털 변환 유니트(10-1), 디지털 처리 유니트(10-2), 회로 차단기 등과 같은 외부 장비에 대한 입력/출력 인터페이스(10-3), 통신 네트워크(30)와 이 보호 제어기(10)의 인터페이스를 위한 통신 인터페이스(10-4) 및 버스(10-5)로 구성된다. 또한, 모든 유니트(10-1 내지 10-4)는 버스(10-5)를 통하여 서로 연결된다.
아날로그/디지털 변환 유니트(10-1)는 아날로그 필터, 샘플링 유지 회로, 멀티플렉서, 아날로그-디지털 변환기 등으로 구성되고, 아날로그 정보로서 보호 및 제어에 관련된 전력 시스템의 상태량(예를 들어, 전류, 전압)을 구하여, 특정 샘플링 기간 유지한 후 디지털량으로 변환된다.
한편, 디지털 프로세싱 유니트(10-2)는 CPU(2-1), RAM(2-2), ROM(2-3) 및 불휘발성 메모리 EEPROM(2-4)으로 구성된다. 전기량 데이터의 디지털 변환된 양은 RAM(2-2)으로 연속적으로 전송된다. 이들 데이터에 의해, EEPROM(2-4)에 저장된 보호 중계의 설정값과 RAM(2-2) 및 ROM(2-3)으로부터의 프로그램은 다양한 보호 및 제어 동작을 수행한다.
여기서, 본 발명은 통신 네트워크(30)를 통하여 프로그램의 일부를 RAM(2-2)으로 보내고, 디지털 프로세싱 유니트(10-2)에서 프로그램으로 처리한다는 점에서 종래의 보호 제어기와 다르다. 종래의 보호 제어기에서 프로그램은 ROM(2-3)에 고정적으로 기입되어 있는데 반하여, 본 발명은, 프로그램 모듈을 통신 네트워크(30)를 통하여 RAM(2-2)으로 보내고, 다른 보호 제어기의 RAM으로 전송하는 것을 특징으로 한다. 이 디지털 프로세싱 유니트(10-2)는 실행 수단(12a), 수신 수단(11a)과 복귀/전송 수단(13a)의 일부를 구성한다.
다음에, 입력/출력 인터페이스(10-3)는, 외부 제어 장비의 상태를 차단기로의 정보로서 취하고, 보호 중계 동작, 리셋 출력, 트립 명령 등을 외부 장비로 출력하기 위한 인터페이스이다. 또한, 통신 인터페이스(10-4)는 본 발명의 특징의 하나이고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 보호 제어기와 에더네트(ethernet) LAN을 접속한다. 프로그램 모듈 수신 수단(11a)의 일부와 복귀/전송 수단(13a)은 이 통신 인터페이스(10-4)에 의해 실현된다.
즉, 통신 네트워크(30)로부터의 프로그램 모듈은 여기서 수신되고, RAM(2-2)으로 전송된다. 디지털 프로세싱 유니트(10-2)에서 실행되는 프로그램 모듈은 이 통신 인터페이스(10-4)를 통하여 통신 네트워크(30)로 송신되고, 표시 제어기(20) 또는 다른 보호 제어기로 전송된다. 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성의 구체적인 예는 상기한 바와 같다.
또한, 통신 네트워크(30)의 일 예로서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 에더네트 LAN에 의해 기지국과 같은 지역적 범위에서의 보호 제어기를 연결하는 네트워크, 개인용 컴퓨터와 사무실의 워크스테이션을 연결하는 네트워크 및 광역에서 이들 네트워크를 연결하는 광역 네트워크(wide area network)로 구성된다.
에더네트 LAN의 구성은 일반적이고, 여기서는 그 설명을 생략한다. 또한, 광역 네트워크로서, 전화 회로와 같은 스위칭 네트워크가 이용된다. 상기한 표시 제어기(20)는 도 4에 나타낸 개인용 컴퓨터에 의해 달성된다. 프로그램 모듈 송신 수단(21)은 개인용 컴퓨터의 소프트웨어와 에더네트 LAN의 인터페이스 회로에 의해 달성된다.
다음에, 본 실시예의 상세한 동작은 도 5에 나타낸 플로우챠트를 이용하여 설명한다. 먼저, 개인용 컴퓨터(표시 제어기(20)) 측의 플로우챠트를 기술한다. 상술한 원격 운용 메뉴는 개인용 컴퓨터의 표시 상에서 표시되고, 운용자는 단계(S1-1a)에서 원격 운용 메뉴중의 항목을 선택한다. 예를 들어, 설정 작업이 선택되면, 설정 프로그램 모듈은 단계(S1-2a)에서 독출된다.
단계(S1-3a)에서, 운용자는, 설정이 변경될 장치의 이름, 변경될 설정 요소의 이름, 설정 값 등과 같은 데이터를 이 설정 프로그램 모듈에 입력한다. 단계(S1-4a)에서, 이들 데이터는 설정 프로그램 모듈에 저장되고, 설정 프로그램 모듈은 통신 네트워크(30)로 송신된다. 프로그램 모듈 송신 수단(21a)의 상세는 상기한 바와 같다.
다음에, 보호 제어기(10)는 단계(S2-1)에서 설정 프로그램 모듈을 수신하고, RAM(2-2)에 저장한다. 이 동작은 프로그램 모듈 수신 수단(11a)에 대응한다. 단계(S2-2a)에서, 이 설정 프로그램 모듈은 상술한 바와 같이 이들을 검사하는 동안, RAM, (새로운) EEPROM, (이전의) EEPROM에 설정값을 순서대로 입력한다. 이 동작은 실행 수단(12a)에 대응한다.
지금까지, 설정 처리와 EEPROM과 RAM 사이의 데이터 수신 및 요구는 매번 통신 네트워크(30)를 통하여 이루어졌으나, 본 발명에서는 모든 것이 보호 제어기(10)에서 완결된다. 다음에, 실행 결과는 단계(S2-3a)에서 판단된다. 이것이 불완전하다면(예를 들어, EEPROM과 RAM에의 입력이 불완전하고, 특정 값이 입력되지 않으면), 다시 설정할 필요가 있고, 불완전한 결과 및 프로그램 모듈이 단계(S2-4a)에서 표시 제어기(20)로 복귀된다.
단계(S2-5a)에서 실행 결과가 만족스럽고 다른 제어기의 설정이 필요하지 않으면, 완결된 결과와 프로그램 모듈은 단계(S2-6a)에서 유사하게 표시 제어기(20)에 복귀된다. 또한, 다른 제어기의 설정이 필요하면, 설정 프로그램 모듈에 기재된 이름은 단계(S2-7a)에서 판독되고, 설정 프로그램 모듈이 목적하는 장치로 송신된다. 단계(S2-3a 내지 S2-7a)의 동작은 복귀/전송 수단(13a)에 대응한다.
상기 실시예에 따르면, 운용자에 의해 수행되는 작업에 대응하는 프로그램 모듈 자체는 보호 제어기에서의 실행을 위해 표시 제어기로부터 통신 네트워크를 통해 보호 제어기에 송신되므로, 통신 네트워크상의 트래픽을 감소하고 신뢰성을 향상할 수 있게 된다. 또한, 다양한 요구에 대응하는 동작과 같은 작업 및 복수의 제어기에 요구되는 동일 작업이 더 이상 이전과 같이 요구되지 않으므로, 운용자의 작업 부하를 줄이고, 매우 경제적이고 신뢰할 수 있는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 전력 시스템에만 한정되지 않는다. 오히려, 본 발명은 또한, 장비에서 상태량을 취함으로써 제어되는 장비를 제어하는 복수의 분산 제어기들, 분산 제어기의 동작 및 상태의 감시을 표시하고 제어하기 위하여 통신 네트워크를 통하여 이들 분산 제어기에 연결되는 표시 제어기(또는, 분산 제어기상에서 동작 가능한 프로그램 모듈을 저장하는 프로그램 저장 유니트)로 구성되는 분산 제어 시스템에 적용 가능하다. 이 경우에, 상술한 실시예에서, 보호 제어기는 분산 제어기로 역할을 한다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6에서, 10은 보호 및 제어되는 전력 시스템(1)으로부터의 상태량(S1)을 입력하고, 보호 및 제어 출력(C1)을 전력 시스템(1)으로 출력함으로써, 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털 보호 제어기이다. 이는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단(11b), 지식 부가 수단(12b) 및 송신 수단(13b)으로 구성된다.
또한, 표시 제어기(20)는, 통신 네트워크(30)를 통하여 디지털 보호 제어기(10)와 동일 구성의 다른 제어기(40)를 포함하는 복수의 제어기의 원격 운용을 수행하고, 동작 분석 프로그램 모듈 송신 수단(21b), 수신 수단(22b) 및 표시 수단(23b)을 갖는다.
그 동작에 있어서, 표시 제어기(20)는 먼저, 통신 네트워크(30)를 통하여 동작 분석 프로그램 모듈 송신 수단(21b)에 의해 동작 분석 프로그램 모듈(50b)을 송신한다. 본 실시예의 동작 분석 프로그램 모듈(50b)은 제어 동작의 검사에 대응하는 동작 정보의 수집을 수행하는 기능을 갖는다. 데이터와 그들의 절차 단계의 서술은 프로그램 모듈에 통합된다.
예를 들어, 기능으로서 다음의 요소를 얻는다.
1. 제어기가 동작중일 때, 중계 동작 상태 구하기
2. 제어기가 동작중일 때 전기량 구하기
3. 제어기가 동작중일 때 관련 정보(입력 상태, 전송 시스템 상태) 구하기
상기 기능을 구현하기 위한 데이터 및 단계들을 다음에 설명한다.
데이터:
복수의 관련 보호 제어기를 이동하기 위한 이동 경로.
단계:
1. 제어기가 동작중일 때 중계 동작 상태 구하기.
2. 제어기가 동작중일 때 전기량 구하기.
3. 제어기가 동작중일 때 관련 정보(입력 상태, 전송 시스템 상태) 구하기.
상술한 바와 같은 구성에서 송신된 동작 분석 프로그램 모듈(50b)은, 통신 네트워크(30)를 통해 디지털 보호 제어기(10)에서의 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단(11b)에 의해 수신된다. 그 후, 지식 부가 수단(12b)으로 입력되어, 이 프로그램 모듈(50)이 실행된다. 구체적으로, 동작 분석 프로그램 모듈(50b)의 절차상의 프로세싱이 실행된다.
즉, 보호 제어기들이 동작중일 때 RAM에 저장되어 있는 중계 동작 데이터, 전기량 데이터 및 관련 정보 데이터가 지식으로서 동작 분석 프로그램 모듈(50b)에 부가된다. 명확하게, 그들은 이 프로그램 모듈(50b)의 데이터의 하나로서 부가된다. 따라서, 이 동작 분석 프로그램 모듈(50b)은 각 보호 제어기로 이동되고 이동 목적지에서 실행되어, 그 생성 결과가 지식으로서 동작 분석 프로그램 모듈(50b)에 연속적으로 부가된다.
이 상태를 도 7에 나타낸다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 보호 제어기로 이동된 동작 분석 프로그램 모듈은 보호 제어기에서의 동작 정보를 저장하고 있는 RAM과 프로세싱한다. 운용자는 단지 표시 제어기상에서 동작 분석 프로그램 모듈에 이동 경로를 부여하기 위해 필요하다. 따라서, 요구 데이터 및 응답 데이터는 도 45에 나타낸 바와 같이 통신 네트워크 상에서 복잡하게 송수신 되지 않는다.
상기한 바와 같이 실행되고 지식이 부가되는 동작 분석 프로그램 모듈은, 표시 제어기(20)로 복귀되거나 통신 네트워크(30)를 통해서 송신 수단(13b)에 의해 다른 보호 제어기(40)로 전송된다. 여기서, 프로그램 모듈이 표시 제어기(20)로 복귀시킬 것인지 또는 보호 제어기(40)로 전송할 것인지는 이동 경로를 지정하는 데이터에 따라 결정된다. 이 이동 경로 데이터는 시스템 실행 측면으로부터 운용자에 의해 판단되고 동작 분석 프로그램 모듈로 주어진다.
동작 분석 프로그램 모듈이 다른 보호 제어기들로 전송되고 동작 분석의 대상인 모든 제어기들에서 그 실행이 완료될 때 그와 같은 장점이 있다. 그 때 동작 분석 프로그램 모듈은 결국 복귀되고, 운용자는 단지 한번만 디스플레이 상에 이를 확인할 것이 요구된다. 보호 제어기(40)에서, 보호 제어기(10)와 같은 유사한 수단이 제공된다. 즉 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단(41b), 지식 부가 수단(42b) 및 송신 수단(43b)이 제공되며, 동작 분석 프로그램 모듈은 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단(41b)에 의해 먼저 수신되고, 지식 부가 수단(42b)에서 상기한 바와 같은 방식으로 실행되어 지식이 부가되고, 그 실행 결과 및 프로그램 모듈은 표시 제어기(20)로 복귀되거나 또는 송신 수단(43b)에 의해 다른 보호 제어기로 다시 전송되고 같은 방식으로 프로세싱 된다.
상기한 바와 같이 전송되거나 또는 복귀된 동작 분석 프로그램 모듈은 표시 제어기(20)의 수신 수단(22b) 및 표시 수단(23b)에 의해 수신되어 표시된다. 보호 제어기들 각각에 의해 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 부가된 내용(예를 들어, 중계 동작, 전기량, 등)은 표시 제어기(20)에서 테이블 형태로 표시된다.
이 상태를 도 8에 나타낸다. 도 8은, 운용자가 이해하기 쉬운 형태로, 저항 접지된 중성 시스템 평행 2 회로 전송 라인들이 시스템 결함에 의해 운용되고 있을 때(No. 1 라인의 단일 선로 접지-결함), 이들의 양단에 설치된 2개의 횡파 차분 보호 중계로 이동된 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 수집된 데이터를 나타낸다. 종래 시스템에서, 데이터는 각 제어기 및 각 항목에 의해 스크린 상에 표시되고, 검사 작업이 완료한다. 여기서, 양 제어기들(10 및 40))에서 동작되는 중계기들(150G 및 64의 2개의 중계 요소들이 동작됨), 전기량(RMS값 및 위상) 및 관련 정보가 테이블에 나타난다.
이 실시예의 구성의 한정적인 예를 도 4에 나타낸다. 디지털 보호 제어기(10)는 아날로그-디지털 변환 유니트(10-1), 디지털 프로세싱 유니트(10-2), 회로 차단기(circuit breaker) 등과 같은 외부 장비를 갖는 입력/출력 인터페이스(10-3), 이 보호 제어기(10)와 통신 네트워크(30)를 인터페이스하는 통신 인터페이스(10-4), 및 버스(10-5)로 구성되어 있다.
모든 유니트들(10-1 내지 10-4)은 버스(10-5)를 통해 상호 연결되어 있다. 여기서, 통신 인터페이스(10-4) 이외의 구성 요소들은 도 44에 나타낸 바와 같은 종래 기술에서 설명한 것들과 동일하다. 본 발명은 프로그램 모듈의 일부분(본 실시예에서 동작 분석 프로그램 모듈)이 통신 네트워크(30)로부터 통신 인터페이스(10-4)를 통해 RAM(2-2)으로 송신되어 디지털 프로세싱 유니트(10-2)에서 프로그램으로서 실행된다는 점에서 종래 보호 제어기와 다르다.
종래 보호 제어기에서 프로그램들은 ROM(2-3)에 고정적으로 기입되는 반면에, 본 발명은 동작 분석 프로그램 모듈이 통신 네트워크를 통해 RAM(2-2)으로 송신되고 또 다른 보호 제어기의 RAM으로 전송된다는 특징이 있다. 이 디지털 프로세싱 유니트(10-2)는 지식 부가 수단(12b), 및 수신 수단(11b) 및 송신 수단(13b)의 일부로 구성된다.
또한, 통신 인터페이스(10-4)는 본 발명의 특징의 하나이며, 예를 들어, 도 4에 나타낸 바와 같이 에더네트(ethernet) LAN을 보호 제어기(10)에 연결한다. 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단(11b) 및 송신 수단(13b)은 이 통신 인터페이스(10-4)에 의해 부분적으로 구현된다.
즉, 통신 네트워크(30)로부터의 프로그램 모듈이 여기로 수신되어 RAM(2-2)으로 전송된다. 디지털 프로세싱 유니트(10-2)에서 실행되는 프로그램 모듈이 통신 인터페이스(10-4)를 통해 통신 네트워크(30)로 송신되고 표시 제어기(20) 또는 다른 보호 제어기로 전송된다. 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템 구성의 구체적인실시예는 상기한 바와 같다.
또한, 통신 네트워크(30)의 예로서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 에더네트에 의한 기지국과 같은 로칼 레인지에서 보호 제어기들을 연결하는 네트워크, 사무실에서 개인용 컴퓨터들 및 워크스테이션들을 연결하는 네트워크, 및 넓은 영역에서의 네트워크들 양쪽을 연결하는 광 영역 네트워크로 구성된다.
또한, 에더네트 LAN의 구성은 일반적으로 알려져 있으며 그 설명을 생략하기로 한다.
또한, 광 영역 네트워크와 같이, 전화 교환과 같은 스위칭 네트워크들이 사용된다. 상기한 표시 제어기(20)는 도 4에 나타낸 개인용 컴퓨터에 의해 구현된다. 동작 분석 프로그램 모듈 송신 수단(21b)은 개인용 컴퓨터에서의 소프트웨어 및 에더네트 LAN의 인터페이스 회로에 의해 구현된다.
본 실시예에 따르면, 보호 제어기의 운용자에 의해 이제까지 수행된 동작 분석 작업(본 실시예에서, 제어기들의 동작 정보 수집)은 운용자에 대한 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 수행될 수 있도록 변경된다. 따라서, 각 기지국으로 가는 사람은 시스템 결함이 발생한 때 보호 제어기의 동작 정보를 수집하는 것이 요구되지 않으며, 그에 따라 노동을 급격히 감소시키는 것이 가능하게 된다.
또한 시스템은 제어기 동작과 관련하여 얻은 데이터를 동작 분석 프로그램 모듈에 부가할 수 있도록 하는 메카니즘을 갖는다. 그 결과, 원격 운용자가 시스템 결함에 관한 모든 제어기들의 상세한 동작 내용을 쉽게 얻을 수 있고 그들을 확인하는 것이 가능하게 된다. 그리하여 시스템의 동작성을 증진할 수 있다.
또한, 보호 제어기의 운용자에 의해서 이제까지 수행된 동작 분석 작업에 대응하는 동작 분석 프로그램 모듈 자체는 통신 네트워크를 통해서 표시 제어기로부터 보호 제어기로 송신되고 보호 제어기에서 실행되어, 도 45에 나타낸 통신 절차는 생략된다. 그 결과, 통신 네트워크 상에서 통신 볼륨을 감소할 수 있고, 시스템의 신뢰성 또한 증진시킬 수 있다.
더욱이, 요구에 대응하는 동작 및 복수 제어기에 대해서 이제까지 수행된 동일 작업이 더 이상 필요없게 된다. 운용자는 단지 동작 분석 프로그램 모듈을 통신 네트워크로 송신하는 것만이 필요하다. 각 보호 제어기에서 동작 정보를 획득, 판정 및 부가하면서 동작 분석 프로그램 모듈 자체가 부가 지식으로서 자발적으로 보호 제어기들로 이동할 수 있기 때문에, 상세한 지시 및 운용자의 검사가 필요하지 않다. 그 결과, 운용자의 작업량을 감소하고, 높은 경제 효율 및 신뢰도를 갖는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이 가능하게 된다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 일부를 나타내는 블록도이다. 또한, 도 9는 디지털 보호 제어기(10)에서 특정 정보를 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈(50b)의 상태도를 나타낸다. 도 9에서는, 표시 제어기(20)로부터 보호 제어기(10)로 송신되고 상기한 실시예에서 설명한 보호 제어기들로 이동하는 동작 분석 프로그램 모듈의 구성을 나타낸다. 디지털 보호 제어기(10)는 이 프로그램 모듈(50b)로 제어기 동작 정보를 주는 동작 정보 입력 수단(14b) 및 디지털 보호 제어기에 의한 보호 및 제어의 대상인 전력 시스템의 범위가 무엇인지에 관한 정보를 주는 제어기 정보 입력 수단(15b)을 구비한다. 동작 분석 프로그램 모듈(50b)은 이동 경로 제어 수단(51b)을 구비하며, 이들 정보에 따라 동작 분석 프로그램 모듈(50b)의 이동 경로를 제어하고 목적지에서 제어기들의 동작 정보 및 제어기 정보에 기초하여 이동 경로를 정정한다.
그 결과, 보호 제어기의 동작 상태 및 제어기 정보에 대응하는 동작 분석 프로그램 모듈의 최적 이동 경로를 제어하는 것이 가능하게 된다. 종래에는, 디지털 중계기에서, 각 제어기에 의해 보호되어야 할 범위는 개별적으로 결정되어 보호되었다. 한편, 시스템 결함이 발생한 때, 각 디지털 중계기는 보호되어야 할 소정 범위의 보호를 수행한다. 운용자는 각 제어기에 의해 보호되어야 할 범위에 관한 정보를 갖고 있기 때문에, 만일 시스템 결함이 발생하면, 운용자는 각 기지국으로 가서 시스템 결함의 발생 상태 및 보호 범위에 관해서 운용자가 소유한 정보에 근거하여 관련된 디지털 중계기의 동작 상태를 얻는다.
예를 들어, 도 10에서, 현재 차분 보호 중계기들(1LA, 1LB, 1LC, 2LA, 2LB, 2LC)의 총 6개의 제어기가 3개의 단말 평행 2 교환 전송 라인의 보호용 단말들(A, B, C)에 제공된다. 만일 단일 라인 접지-결함이 이 시스템의 No.1 라인 상에서 발생하면, 운용자는 오실로그래프 장비 등으로부터 알려진 시스템 결함의 측면 및 각 디지털 중계기(소유 단말로부터 다른 2개의 단말들로의 전송 라인 섹션)의 보호 범위로부터 제어기들(1LA, 1LB, 1LC)이 이 시스템 결함에 관련되어 있는지를 판정한다. 이 동작 정보를 획득하기 위해서, 운용자는 제어기들이 설치된 기지국으로 가거나, 또는 디지털 중계기들 각각과 통신하여 상기한 원격 동작 감시 시스템을 사용하여 개별적으로 동작 정보를 수집한다.
따라서, 운용자는 제어기 정보가 결함의 측면 및 개별 중계기의 보호 범위로부터 획득되어야 하는지에 관하여 판단을 할 필요가 있다. 그 결과, 개별 제어기의 정보 획득 작업을 포함하는 작업량이 많고 복잡하며, 또한 인간적인 실수가 발생하는 경향이 있다. 또한, 만일 새로운 결함이 개별 제어기의 정보를 획득하는 동안 자주 발생하면, 운용자의 또 다른 판단 및 작업이 필요하게 되는 것과 같은 문제가 있다.
본 실시예에 따르면, 각 디지털 중계기는, 그 자신의 보호 범위 및 도 11에 나타낸 바와 같이 관련 제어기들을 중계 요소들과 상호 연관시킴으로써 그 안에 저장된 중계 요소들에 관련된 전력 시스템의 범위를 나타내는 테이블을 포함한다. 이를 제어기 정보로 부른다.
도 11은 동작되는 제어기(1LA)에 설치된 현재 차분 보호 중계기((87S)(단락 회로용) 및 (87G)(접지-결함용))가 동작될 때, 제어기(1LA) 및 관련되어 있는 디지털 중계기를 나타내는 테이블인 경우의 예를 나타낸다. 또한, 제어기의 동작 정보로서, 예를 들어, No. 1 라인의 접지-결함인 경우에, 제어기(1LA)는 도 11에 나타낸 것과 같은 동작 정보를 가지며, 거기서 제어기 동작 결함 및 동작중인 중계기(이 경우에는 87G)는 상호 연관되어 있다.
본 실시예에 따르면, 시스템 결함이 발생될 때, 운용자는 동작 분석 프로그램 모듈(상기한 이동 경로 제어 수단(51b)이 부가된 제2 실시예의 기능)을 단지 오실로그래프 장비 등으로부터 획득한 결함의 측면으로부터 이 결함에 관련되었다고 간주되는 하나의 제어기(본 실시예에서는 1LA)만으로 송신할 필요가 있다.
동작 분석 프로그램 모듈이 송신되는 제어기(1LA)에서, 본 실시예에서 나타낸 바와 같이, 중계 동작 상태, 전기량, 관련 정보 등과 같은 것을 수집한 후, 상기한 동작 정보가 동작 분석 프로그램 모듈(50b)로 입력되어 이동 경로 제어 수단(51b)에 의한 상기 제어기 정보와 비교된다. 여기서 87G가 동작 중이므로, 프로그램 모듈은 유사하게 동작 내용을 획득하기 위하여 이 결함에 관련된 제어기들인 제어기(1LB, 1LC)로 이동되고, 운용자에게 획득된 데이터를 표시하는 표시 제어기로 최종적으로 복귀한다.
그리하여, 제어기들(1LB, 1LC)과의 통신 및 운용자에 의한 정보의 요구없이, 동작 분석 프로그램 모듈은 디지털 중계기들에 의해 유지되는 정보로부터 자동으로 이동 경로를 결정하여 이동한다. 이 상태를 도 12a에 나타낸다. 또한, 만일 새로운 결함이 이동(예를 들어, 1LA에서 1LB로 이동)중에 발생하면, 새로이 발생된 결함 및 동작 중계 요소는 동작 정보에 부가된다.
그리하여, 이 프로그램 모듈이 1LB에 도착할 때, 제어기 정보 및 이 갱신된 동작 정보로부터 관련된 제어기가 1LC 및 1LA라는 것을 인식할 수 있다. 1LB에서 동작 내용을 획득한 후, 프로그램 모듈은 동작 내용을 획득하기 위해서 제어기(1LC, 1LA) 및 표시 제어기로 이동한다. 여기서, 초기 결함에서의 1LA의 동작 내용이 획득되었으므로, 제2 결함에서만의 동작 내용이 획득된다. 그리하여, 비록 복수 결함이 연속적으로 발생되더라도, 그들 모두가 운용자에게 전달될 수 있다. 이 상태를 도 12b에 나타낸다.
상기한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 동작 분석 프로그램 모듈은 고유 이동 경로(own moving route)를 가지며, 제어기 정보 및 보호 제어기에 의해 유지되는 동작 정보를 언급함으로써 이동 경로를 결정하거나 또는 연속적으로 발생하는 시스템 결함에 대해 이동 경로를 정정하면서, 제어기의 동작 내용을 획득하도록 만들어진다. 따라서, 인간적인 오류를 발생하지 않고 운용자의 작업량을 최소화하고 매우 경제적인 효율, 신뢰성 및 동작성을 갖는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이 가능하게 된다.
또한, 보호 섹션에서만 발생된 결함들이 상기 실시예에서 제어기 정보의 대상으로 만들어진다. 그러나, 동작 분석 프로그램 모듈은 제어기 정보가 보호 섹션 외부에서 발생된 결함을 포함하도록 설정된 때 보다 넓은 범위에서 발생되는 결함에서의 동작 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, No.1 및 No.2 라인에 공통한 버스 전압의 동작량을 갖는 저전압 중계기(27)와 이 중계기(27)에 대응하는 제어기(상기한 6개의 제어기들)가 상기 실시예에서 동작 정보에 등록되며, 저전압 중계기는 No.1 및 No.2 라인 양쪽의 결함에 대항하여 동작된다. 따라서, 동작 분석 프로그램 모듈은 6개의 제어기들 모두로 이동되어 그들 동작의 내용을 수집할 수 있다.
그리하여, 제어기가 복잡한 결함들로 적절하게 동작하지 않는 때에도, 관련 제어기들에 관한 정보가 이 변형에서 용이하게 수집될 수 있다는 장점이 있으며 그 효과도 동일하다. 또한, 제어기 정보가 디지털 중계기에 유지되지 않는 때에도, 모든 목적 제어기(objective controllers)의 모든 제어기 정보들이 표시 제어기에서 집합적으로 유지되어, 송신될 때 동작 분석 프로그램 모듈에게 주어지며, 그 효과는 동일하다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13에서, 10 및 40은 디지털 보호 제어기들이고, 20은 표시 제어기(20)이고, 30은 통신 네트워크이며, 구성은 상기 실시예에서와 동일하며, 상세한 설명은 생략한다. 본 실시예에서, 발생된 시스템 결함에서 동작 상태를 예측하는 지식을 저장하는 동작 상태 예측 지식 베이스(60b)가 제공된다. 또한, 이 지식 베이스(60b)로부터의 데이터와 동작 분석 프로그램 모듈(50b)에 의해 수집된 동작 정보를 비교하여 보호 제어기의 동작의 유효성을 검증하는 검증 수단(52b)이 동작 분석 프로그램 모듈(50b)에 제공된다.
여기서, 동작 상태 예측 지식 베이스(60b)는 워크스테이션 또는 개인용 컴퓨터로 구현된다. 디지털 중계기에 저장된 중계 요소들이 목적 전력 시스템의 예측된 다양한 결함에 대해 어떻게 동작하는지를 상호 연관시키는 데이터 베이스이다. 이 것은 목적 전력 시스템의 시뮬레이션으로부터 미리 준비된다.
예를 들어, 도 10에 나타낸 전력 시스템이 보호 제어의 대상인 때, 상기 지식 베이스(60b)의 내용은 도 14a에 나타낸 바와 같은 형태를 가지며, 디지털 중계기들의 중계 요소들의 예측된 동작은 결함 측면과 상호 연관되어 있다. 운용자는 이 지식 베이스(60b)를 동작 분석 프로그램 모듈(50b)에 부여한다. 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 시스템 결함이 발생하면, 동작 분석 프로그램 모듈은 그들 동작 내용을 수집하기 위해서 연속적으로 관련된 제어기들로 이동한다. 만일 결함이 도 10에 나타낸 No.1 라인의 접지-결함이면, 동작의 내용에서의 중계 동작 상태는 도14b에 나타낸 바와 같을 것이다.
본 실시예에서, 상기 지식 베이스(60b)에서의 데이터는 동작 분석 프로그램 모듈에서 검증 수단(52b)에 의해 이 중계 동작 상태와 비교된다. 예를 들어, No.1 라인의 접지-결함인 경우에, 지식 베이스(60b)의 예측된 동작 중계기는 1LA, 87G, 1LB, 87G, 1LC, 87G이고, 도 10에 나타낸 바와 같이 제어기로부터 동작 분석 프로그램 모듈(50b)에 의해 획득된 동작 내용은 동일하며, 제어기들의 동작은 유효하다고 판정될 수 있다.
동작 분석 프로그램 모듈은, 제어기들로 이동후 표시 제어기로 복귀된 때 이 결과를 표시한다. 그 결과, 운용자는 제어기의 동작의 내용과 동시에 제어기 동작의 유효성을 알 수 있다. 반면에, 만일 지식 베이스의 내용이 제어기 동작의 내용과 일치하지 않으면, 예를 들어, 제어기(1LC)의 중계기(87G)가 동작하지 않으면, 이를 검증 수단에 의해 검증하고 표시를 보고 제어기(1LC)를 조사할 수 있는 운용자에게 표시한다. 종래에는, 그와 같은 유효성 검증은 각 디지털 중계기의 동작 상태를 개별적으로 파악한 후 운용자 자신의 지식으로부터 운용자에 의해 이루어지고 판단되며, 그에 따라 복잡한 결함이 발생되었을 때 동작 및 작업 양쪽이 복잡하게 된다.
본 실시예에 따르면, 제어기들로 이동하면서, 지식 베이스로부터의 정보와 동작 정보간의 유효성 검증이 동작 분석 프로그램 모듈에서 실행되므로, 유효성이 효율적이고 신속하게 검증될 수 있다. 또한, 종래에 운용자에 의해 판단되었던 유효성 검증이 이제 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 자동으로 실행되고 운용자가 그결과만을 얻기 때문에, 운용자의 부담을 최소화할 수 있다.
또한, 프로그램 모듈이 제어기들로 이동할 때 유효성이 문제가 될 수 있다는 것이 발견되면, 그 제어기에 관한 자동 감독 정보(automatic supervising information)를 수집한 후 표시 제어기로 프로그램 모듈을 복귀시키는 것이 가능하다. 그리하여, 운용자는 결점이 있을 것 같은 제어기에 관한 정보를 신속하게 획득할 수 있다. 따라서, 매우 높은 경제적 효율성, 동작성 및 신뢰성을 갖는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이 가능하다.
또한, 상기 실시예에서 운용자는 지식 베이스로부터 관련된 정보를 동작 분석 프로그램 모듈에 제공한다. 그러나 동작 분석 프로그램 모듈은 자발적으로 지식 베이스로 이동할 수 있고 관련 데이터를 획득한 후 디지털 중계기로 이동하며, 이 경우에, 효과는 동일하다. 또한, 이 경우에, 지식 베이스는 통신 인터페이스 및 디지털 중계기와 같은 프로그램 모듈 수신 및 송신 수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 실시예에서, 지식 베이스 및 동작 정보 모두는 중계기들이 동작중인 상태로 제한된다. 그러나, 시스템 결함이 발생한 때, 지식 베이스 및 동작 정보에 전기량 정보 및 다양한 관련 정보를 부가함으로써 유효성 검증의 정확도를 증진시키는 것이 또한 가능하다. 이 변형예에서의 효과는 상기 실시예에서의 효과와 또한 균등하다.
도 15는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 15에서, 10 및 40은 보호 및 제어의 대상인 전력 시스템(1)으로부터의 상태량(S1, S2) 입력과 전력 시스템(1)으로의 보호 및 제어 출력(C1, C2)을 갖는 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털 보호 제어기들이다. 또한, 표시 제어기(20)는 통신 네트워크(30)를 통해 디지털 보호 제어기들(10, 40)을 원격으로 동작시킨다. 이들은 제 2 실시예에서와 동일하며 설명을 생략한다.
시스템 관찰 유니트(70b, 80b)는 보호 및 제어의 대상인 전력 시스템(1)으로부터 각각 전기량(A1, A2)을 인출 및 축적하는 유니트들이고, 오실로그래프 장비는 이의 대표적인 유니트이다. 이들 유니트의 상세한 구성은 도 4에 나타낸 디지털 중계기의 구성과 동일하다.
또한, 동작 분석 프로그램 모듈(50b)은 표시 제어기(20)에서 송신되고, 보호 제어기(10, 40) 및 시스템 관찰 유니트(70b, 80b)에 의해 수신 및 실행된 프로그램 모듈이다. 이 프로그램 모듈의 기본 구성은 제 2 실시예의 구성과 동일하다. 본 실시예에서, 이 프로그램 모듈은, 시스템 결함이 발생된 때 보호 제어기(10. 40)로부터 획득한 동작 정보에 기초하여 이 프로그램 모듈(50b)과 관련되어 있는 시스템 관찰 유니트(70b 또는 80b)로의 경로를 제어하기 위한 경로 제어 수단(51b)과, 상기 동작 정보와 시스템 관찰 유니트들(70b., 80b)로부터 수집된 전기량을 비교함으로써 유효성을 검증하는 검증 수단(50b)이 제공된다.
이제까지, 시스템 결함이 발생된 때, 운용자는 결함 상태를 알기 위해서 시스템 관찰 유니트로부터 결함 발생시의 전류 및 전압 파형을 획득함으로써 결함의 상태를 확실히 하고, 또한 시스템 관찰 유니트로부터 획득한 전기량들간의 유효성과 그들을 구함으로써 보호 제어기들의 동작 상태를 검사하였다.
예를 들어, 운용자는 결함이 접지-결함 또는 단락-회로 결함인지의 여부와 시스템 관찰 유니트로부터 얻어진 전류, 전압의 순시 파형으로부터 결함의 연속 시간을 파악하고, 각 보호 제어기의 중계 동작 상태가 유효한지, 불필요한 중계 요소들이 동작되는지 동작되어야 할 중계 요소들이 적절히 동작하는지의 유효성을 검사하였다.
그러므로, 운용자는 시스템 관찰 유니트 및 보호 제어기들의 양쪽으로부터 데이터를 얻어 판단할 필요가 있었다. 특히, 결함이 넓은 범위에 걸쳐서 발생되고 복잡하면, 많은 시스템 관찰 유니트 및 보호 제어기로부터 데이터 분석이 필요하게 되어 작업부하가 증가되어 인간적인 오류가 발생할 수 있다.
본 실시예는 그러한 문제를 해결하는 것이고 그 동작을 이하에 설명한다. 먼저, 시스템 결함이 발생될 때, 운용자는 시스템 결함에 대해 동작하는 보호 제어기로 본 실시예의 동작 분석 프로그램 모듈을 송신한다. 이는 제 2 실시예에서 나타낸 것과 동일한 방법이다.
이 송신된 동작 분석 프로그램 모듈은 각 보호 제어기로부터 동작 정보를 얻는다. 예를 들어, 상기 실시예에서 나타낸 도 10의 시스템에서 결함이 발생되었다고 가정할 때, 도 14b에 나타낸 바와 같은 그러한 동작 정보가 얻어진다. 일반적으로, 시스템 관찰 유니트는 보호 제어기의 중계 동작에 의해 개시되고, 시스템 결함 전 및 후의 전기량이 축적된다.
따라서, 이 프로그램 모듈은 관련된 시스템 관찰 유니트가 보호 제어기의 동작 정보를 얻음으로써 개시된다는 것을 알 수 있다. 동작 정보와 시스템 관찰 유니트를 상호 연관시키는 테이블을 경로 제어 수단에 제공함으로써, 이 프로그램 모듈은 이 테이블을 참조함으로써, 대응되는 시스템 관찰 유니트로 이동하여 축적된 전기량을 수집한다.
또한, 보호 제어기의 동작의 유효성은 검증 수단이 수집된 시스템 전기량(전류, 전압의 크기 및 전기량간의 위상)을 보호 제어기의 동작 정보와 비교함으로써 검증된다. 예를 들어, 도 14b에서, 전류 차분 중계기(87G)는 동작중이고, 이 중계기의 동작에 대한 설정 값은 1000 암페어이며, 만일 시스템 관찰 유니트로부터 얻은 결합에서의 전류가 이 설정 값 이상이면, 동작은 유효라고 판정된다. 그리하여, 시스템 전기량과 응답된 중계 동작을 상호 연관시킴으로써 검증 수단에서 유효성을 검증할 수 있는 규칙을 제공하여, 제어기 동작의 유효성을 판정하는 것이 가능하다.
No.1 및 No.2 라인들의 전기량을 구할 때의 시스템 관찰 유니트와 동작 분석 프로그램 모듈의 이동 경로의 설치의 예를 도 16에 나타낸다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 동작 분석 프로그램 모듈은 각 단말에서 순서대로 보호 제어기 및 시스템 관찰 유니트로 효율적으로 이동하고, 동작 정보 및 시스템 전기량을 수집하며, 그들간의 유효성을 검증하고, 끝으로 표시 제어기를 통해 운용자에게 결과를 알린다.
본 실시예에 따르면, 동작 분석 프로그램 모듈이 보호 제어기의 동작 정보뿐만 아니라 시스템 관찰 유니트의 전기량도 수집하기 때문에 그의 이동 경로를 자발적으로 결정할 수 있다. 또한, 수집된 정보로부터 제어기 동작의 유효성을 검증하고 운용자에게 그 결과를 표시할 수 있다. 따라서, 단지 한번만 이 프로그램 모듈로 송신함으로써 요구된 정보가 효율적으로 얻어지므로, 운용이 용이하고, 경제적이며 운용자의 작업부하를 최소화할 수 있는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이 가능하다.
또한, 동작 분석 프로그램 모듈의 이동 경로는, 상기 실시예에서 보호 제어기와 같이 동일 단말에 설치된 시스템 관찰 유니트로 이동되도록 설정된다. 그러나, 특정 중계 요소 및 경로 제어가 결합될 때, 넓은 범위에서 시스템 관찰 유니트의 전기량을 수집하는 것이 가능하게 된다. 예를 들어, 도 16에 나타낸 시스템에서, 동작 분석 프로그램 모듈이, 제어기(12A)의 과전류 중계기 및 저전압 중계기와 같은 방향성을 가지지 않는 중계 요소들의 동작에 의해서 시스템 관찰 유니트(KA, KB, KC)로 이동하기 위하여, 경로 제어 수단에 등록된다. 동작 분석 프로그램 모듈은 외부 시스템 결함이 발생한 때 자발적으로 3개의 단말들의 전기량 정보를 수집할 수 있으며, 제어기 동작 분석이 효과적으로 된다. 이 변형예의 효과는 상기 실시예와 동일하다.
또한, 중계기의 동작 상태는 상기 실시예에서 유효성 검증을 위한 제어기 동작 정보로서 사용된다. 그러나, 보호 제어기에서 얻어진 전기량이 또한 사용되고 시스템 관찰 유니트의 전기량들과 비교될 때, 아날로그-디지털 변환 유니트 및 중계 산출까지 검증하는 것이 가능하게 된다. 그 결과 유효성 검증의 정확도가 증가하며, 이 변형예의 효과도 또한 상기 실시예와 동일하다.
또한, 본 발명은 전력 시스템만으로 제한되지 않는다. 그러나 본 발명은 장비들로부터 상태량들을 구함으로서 제어되는 장비를 제어하기 위한 복수의 분산된제어기, 및 통신 네트워크를 통해서 이 분산 제어기들에 연결되어 분산된 제어기들의 동작 및 상태를 감시하기 위한 표시 및 제어를 하는 표시 제어기들(또는 분산된 제어기들 상에서 동작할 수 있는 동작 분석 프로그램 모듈을 저장하는 프로그램 저장 유니트)로 구성되는 분산 제어 시스템에 또한 적용할 수 있다. 이 경우에, 상기한 실시예들에서, 보호 제어기는 분산 제어기로서 역할한다.
도 17은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 17에서, 10은 보호 및 제어되는 전력 시스템(1)으로부터 상태량(S1)을 입력하고 전력 시스템(1)으로 보호 및 제어 출력(C1)을 출력함으로써 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털 보호 제어기이다. 이는 감시 프로그램 모듈 수신 수단(11c), 지식 부가 수단(12c) 및 송신 수단(14c)으로 구성되어 있다.
또한, 표시 제어기(20)는 디지털형 보호 제어기(10), 동일 구성의 제어기(40) 등과 같은 복수의 제어기들을 통신 네트워크(30)를 통해서 원격으로 동작시킨다. 이 것에는 감시 프로그램 모듈 송신 수단(21c), 수신 수단(22c) 및 표시 수단(23c)이 설치된다.
그 동작으로는, 제 1 감시 프로그램 모듈(50c)이 표시 제어기(20)내의 감시 프로그램 모듈 송신 수단(21c)에 의해 통신 네트워크(30)를 통해서 송신된다. 본 실시예에서 감시 프로그램 모듈(50c)은 상기한 감시 작업에 대응하는 작업을 수행하는 기능을 가진 프로그램 모듈이며, 데이터의 설명 및 이에 대한 프로세싱이 합체되어 있다.
예를 들어, 기능들로서 다음의 것들이 실현된다:
1. 각 제어기의 자동 검사 실행 번호를 획득 및 정상 여부의 판정.
2. 각 제어기로 할당된 전기량의 획득 및 정상 여부의 판정.
3. 각 제어기의 중계 동작 상태의 획득 및 정상 여부의 판정.
4. 각 제어기의 비정상 내용(자동 감독 결과)의 획득 및 정상 여부의 판정.
상기 기능들을 실현하기 위한 데이터 및 절차는 다음과 같다.
데이터:
1. 자동 검사 번호 유효성 기준(구한 값이 전자의 시간에서의 값을 넘는지의 여부 및 동일시간에 동작을 개시하는 또 다른 제어기의 자동 검사 번호가 동일한지의 여부)
2. 전기량 유효성 기준(특정 범위 내인 지의 여부 및 3상으로 밸런스되었는 지의 여부)
3. 중계 동작 상태 유효성 기준(전력 공급에 의해 동작하는 중계 요소 이외의 중계 요소인지의 여부)
4. 비정상 내용 유효성 기준(다른 제어기에서도 동일 결함이 검출되는지의 여부, 즉 결함 요인이 제어기 외부에 있지 않은 지의 여부)
절차:
1. 자동 검사 실행 번호 획득 및 자동 검사 번호 유효성 기준과 비교함으로써 정상 여부 판정.
2. 각 제어기로 할당된 전기량 획득 및 전기량 유효성 기준과 비교하여 정상여부 판정.
3. 각 제어기의 중계 동작 상태의 획득 및 중계 동작 상태 유효성 기준과 비교하여 정상 여부 판정.
4. 각 제어기의 비정상 내용(자동 감독 결과) 획득 및 비정상 내용 유효성 기준과 비교하여 정상 여부 판정.
이 관점에서, 데이터는 또한 프로그램 모듈이 어느 이동 경로로 복수의 보호 제어기들로 이동하는지를 지정하는 이동 경로를 포함한다. 상기한 바와 같이 구성되고 송신되는 감시 프로그램 모듈(50c)은, 통신 네트워크(30)를 통해서 디지털형 보호 제어기(10) 내의 감시 프로그램 모듈 수신 수단(11c)에 의해 수신된다. 그 후, 지식 부가 수단(12c)으로 입력되어, 프로그램 모듈(50c)이 실행된다. 구체적으로 감시 프로그램 모듈(50c)의 프로세싱을 위한 절차가 실행된다.
이 상태를 도 18의 플로우챠트에 나타낸다. 먼저, S1-1c에서, 보호 제어기내의 대상의 상태, 즉 자동 검사 실행 번호, 전기량, 중계 동작 상태, 및 비정상 내용이 획득된다. S1-2c에서, 이 획득 결과는 각 항목들에 대해서 상기 유효성 기준과 비교되고, S1-3c에서 획득 상태가 이 비교 결과에 의해 유효성 기준 내인 지의 여부가 판정된다.
예를 들어, 자동 검사 실행 번호에 대해서, 획득 상태가 실행 번호 80이라고 하자. 만일 감시 프로그램 모듈(50c)에 저장되어 있는 데이터에서 이전의 실행 번호가 79이면, 이번에 1이 증가되었다는 사실로 인하여, 검사는 정상적으로 수행된다고 판정된다.(이 점에서, 여기서 감시 프로그램 모듈(50c)이 송부되어 이 실행을수행하는 사이클이 보호 제어기가 자동 검사를 실행하는 사이클과 동일하다고 가정한다는 것을 전제로 한다.) 또한, 동일시간에 동작을 개시하는 또 하나의 제어기의 자동 검사 실행 번호가 동일한지의 여부를 판정한다.
감시 프로그램 모듈은 그와 같은 방식으로 보호 제어기가 자동 검사를 정상적으로 수행하고, 자동 검사 기능이 정상적으로 작동된다는 것을 인지할 수 있다.
또한, 상기한 바와 유사하게 얻어진 전기량이 감시 프로그램 모듈에 저장된 특정 범위 내인지 또는 3상으로 등화되어 있는지의 여부를 판정함으로써, 감시 프로그램 모듈은 보호 제어기의 아날로그-디지털 변환 유니트가 정상인지를 인지할 수 있다.
또한, 유사하게 얻어진 중계 동작 상태가 유효성 기준에 부합하면(예를 들어, 중계 요소가 전력 공급 등에 의해 동작되어 지금 동작중인 것이 정상으로 판정된다), 정상으로 결정된다. 만일 유효성 기준에 부합하지 않으면, 감시 프로그램 모듈은 보호 제어기가 비정상이라고 인지한다.
또한, 유사하게 얻어진 비정상 내용은, 감시 프로그램 모듈에 저장된 유효성 기준(예를 들어, 다른 제어기가 동일 결함을 검출했는 지의 여부)과 비교된다. 만일 동일 결함이 다른 제어기에서 발생되지 않았다면, 감시 프로그램 모듈은 현재 대상인 제어기 자체 내에 비정상이 있다고 인지할 수 있다.
4개의 유효성 기준에 있어서, 그들은 S1-2c에서 획득 데이터들 각각과 비교되고, 이 비교 결과는 S1-3c에서 판정된다. 만일 모든 항목들이 유효성 기준 내라고 밝혀지면, 이 감시의 실행 결과가 양호하다는 것이 S1-4c에서 이 감시 프로그램모듈의 지식으로서 부가된다. 구체적으로, 상기 데이터의 하나로서 부가된다. 또한, 항목들 중 어느 하나라도 유효성 기준을 벗어났다고 인정되면, S1-5c에서 이 감시 프로그램 모듈의 실행 결과에 결함이 있다는 것이 이 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 부가된다.
최종적으로 S1-1c에서 얻어진 자동 검사 실행 번호, 전기량, 중계 동작 상태 및 비정상 내용들이 S1-8c에서 이 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 부가된다. 구체적으로, 그들은 감시 프로그램 모듈의 데이터로서 부가된다. 감시 프로그램 모듈은 상기한 바와 같은 절차에 의해 실행되고, 그 실행 결과가 얻어지고, 지식이 감시 프로그램 모듈에 부가된다.
부가된 이 지식에서, 자동 검사 실행 번호, 비정상 내용 등이, 이 감시 프로그램 모듈이 또 다른 제어기로 전송되는 시간에 유효성 기준의 데이터로서 또한 사용된다. 그러한 방식으로, 이 감시 프로그램 모듈은 연속적으로 각 보호 제어기로 전송되고, 전송 목적지에서 실행되고, 결과를 얻어 지식으로 부가한다.
상기에서 언급한 바와 같이 실행된 실행 결과(감시 결과가 양호한지의 여부의 결과) 및 지식이 부가된 감시 프로그램 모듈은 통신 네트워크(30)를 통해서 표시 제어기(20)로 복귀되거나 또는 또 다른 보호 제어기(40)로 전송된다. 이 시점에서, 표시 제어기(20)로의 복귀가 수행되었는지 또는 보호 제어기(40)로의 전송이 수행되었을 지의 여부에 관하여, 운용자가 감시 프로그램 모듈로 지시를 함으로써 선택할 수 있다. 즉, 만일 표시 제어기내의 각 보호 제어기에 대한 감시의 종료 시마다 복귀가 이루어지면, 운용자는 감시 결과를 더 빨리 알 수 있게 된다.
한편, 다른 제어기로 전송되어 감시의 대상인 모든 제어기들 내에서 감시 프로그램 모듈의 실행이 종료한 후, 마침내 표시 제어기로 복귀되면, 운용자는 단지 한번의 표시 확인만으로 충분하게 되는 이점이 있다. 보호 제어기(40)에서도, 상기 보호 제어기(10)와 유사한 수단, 즉 감시 프로그램 모듈 수신 수단(41c), 지식 부가 수단(41c) 및 송신 수단(43c)이 제공된다. 무엇보다도 먼저, 감시 프로그램 모듈은 감시 프로그램 모듈 수신 수단(41c)에 의해 수신되고, 유사하게 실행되어 지식 부가 수단(42c)에서 상기한 바와 같이 지식이 부가되고, 실행 결과 및 프로그램 모듈이 송신 수단(43c)에 의해 표시 제어기(20)로 복귀되거나, 또는 또 다른 보호 제어기로 더 전송되고, 그 후 상기한 바와 유사한 프로세싱이 수행된다.
이 시점에서, 운용자의 지정에 의해, 단지 실행 결과만이 매번 표시 제어기로 복귀되고, 감시 프로그램 모듈은 또 다른 보호 제어기로 전송되도록 하는 것이 가능하다. 그와 같은 방식으로 보호 제어기들간에 전송되고 복귀된 감시 결과 및 감시 프로그램 모듈은, 표시 제어기(20)의 수신 수단(22c) 및 표시 수단(23c)에 의해 수신되고 표시된다. 표시에 있어서, 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 각 보호 제어기에 의해 부가된 각 보호 제어기의 감시 결과 및 내용(예를 들어, 자동 검사 실행 번호, 전기량 등)으로 구성된 목록이 표시 제어기(20)에 표시된다.
본 실시예의 구성의 구체적인 예를 도 4에 나타낸다. 디지털 보호 제어기(10)는, 아날로그-디지털 변환 유니트(10-1), 디지털 프로세싱 유니트(10-2), 회로 차단기 등과 같은 외부 장비와의 입력/출력 인터페이스(10-3), 이 보호 제어기(10)와 통신 네트워크(30)를 인터페이스하기 위한 통신 인터페이스(10-4) 및버스(10-5)로 구성된다.
모든 유니트들(10-1 내지 10-4)은 버스(10-5)를 통해 서로 연결되어 있다. 여기서, 통신 인터페이스(10-4) 이외의 구성 요소들은 도 44에 나타낸 바와 같이 종래 기술에서 기술된 것들과 동일하다. 본 발명은 프로그램 모듈의 일부분(본 실시예에서 감시 프로그램 모듈)이 통신 인터페이스(10-4)를 통해 통신 네트워크(30)로부터 RAM(2-2)으로 송신되고 디지털 프로세싱 유니트(10-2)에서 프로그램으로서 프로세싱된다는 점에서 종래의 보호 제어기와 다르다.
종래 보호 제어기에서 프로그램들이 ROM(2-3)에 고정적으로 기입되어 있는 반면에, 본 발명은 감시 프로그램 모듈이 통신 네트워크(30)를 통해 RAM(2-2)으로 송신되고 또 다른 보호 제어기의 RAM으로 전송된다는 것이 특징이다. 이 디지털 프로세싱 유니트(10-2)는 지식 부가 수단(12c), 및 수신 수단(11c)과 송신 수단(13c)의 일부분을 구성한다.
또한, 통신 인터페이스(10-4)는 본 발명의 특징의 하나이며, 예를 들어, 도 4에 나타낸 바와 같이 에더네트 LAN과 보호 제어기(10)를 연결한다. 감시 프로그램 모듈 수신 수단(11c) 및 송신 수단(13c)은 이 통신 인터페이스(10-4)에 의해 부분적으로 달성된다.
본 실시예에 따르면, 종래의 보호 제어기의 운용자에 의해 수행되었던 감시 작업이 감시 프로그램 모듈에 의해 대체되어 수행된다. 그 결과, 각 보호 제어기의 감시를 위해 운용자가 각 기지국으로 갈 필요가 없어져서, 급격한 노동 절감이 가능하게 된다. 더욱이, 감시 결과 및 획득 데이터가 감시 프로그램 모듈에 연속적으로 부가되도록 구성되기 때문에, 원격 운용자는 상세한 감시 내용을 쉽게 얻어 확인할 수 있다. 그 결과, 동작성이 향상된다.
또한, 본 실시예에서, 보호 제어기의 감시를 위해 종래의 운용자가 수행하는 작업에 대응되는, 프로그램 모듈 자체는, 표시 제어기에서 통신 네트워크를 통해서 보호 제어기로 송신되어, 보호 제어기에서 실행된다. 도 46에 나타낸 바와 같이 통신 절차는 생략되어 있으며, 통신 네트워크 상에서의 트래픽은 매우 적어질 수 있고 그에 의해 신뢰성이 향상될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따르면, 각 요구 및 종래에서와 같이 복수의 보호 제어기들에 대해서 동일 작업을 수행하기 위한 작업에 대응되는 동작이 필요 없고, 운용자는 단지 감시 프로그램 모듈을 통신 네트워크로 송신하기만 한다. 감시 프로그램 모듈 자체는 자발적으로 각 보호 제어기에서 상태를 획득하고, 획득 결과를 판정하고 이를 지식으로서 부가한 후, 이를 보호 제어기들간에 전송한다. 따라서, 운용자에 의해 하나 하나마다 어떠한 지시 또는 확인도 요구되지 않아 운용자의 작업부하는 감소될 수 있다. 그 결과, 매우 높은 경제 효율성 및 신뢰성의 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 종래 보호 제어기에 탑재되어 있던 자동 감독 기능과 비교하면, 본 실시예에서 설명한 감시 프로그램 모듈은 복수의 보호 제어기들의 상태를 비교하는 형태가 된다. 따라서 종래의 자동 감독 기능과 비교하면, 매우 높은 정확성을 갖고 넓은 범위에서의 감시가 본 실시예에 따라 실현될 수 있다.
도 19는 본 발명의 제7 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의구성을 나타내는 블록도이다. 도 19는 표시 제어기(20)에서 보호 제어기로 송신되고 보호 제어기간에 전송되는 감시 프로그램 모듈(50c)의 구성을 나타낸다. 도 19에 나타낸 바와 같이, 이동 경로 제어 수단(51c) 및 비정상 검출 수단(52c)이 설치되어 있다는 특징이 있다. 이에 의해, 보호 제어기의 상태에 대응하는 감시 프로그램 모듈의 가장 적절한 이동 경로 제어를 수행할 수 있게 된다.
구체적인 동작을 도 20에서의 플로우 챠트를 채용하여 설명한다. 도 20에서, 단계들(S1-1c 내지 S1-6c)은 제 7 실시예에서 이미 나타낸 지식 부가 수단이므로, 그 설명을 생략한다. 이들 중에서, 단계들(S1-2c, S1-3c)은 본 실시예의 비정상 검출 수단(52c)에 대응한다. S1-1c에서 획득된 데이터가 유효성 기준 내인 지의 판정이 S1-2c 및 S1-3c에서 수행되고, 대상인 제어기가 정상이라고 판정된 경우에, 이동 경로는 S2-1c에 의해서 다음 보호 제어기로 설정된다.
감시 프로그램 모듈은 설정된 이동 경로에 따라 제 6 실시예에서 나타낸 송신 수단(13c)에 의해 다음 보호 제어기로 송신된다. S1-3c에서 비정상이라고 판단된 경우에는, 이동 경로는 S2-2c에 의해 표시 제어기로 설정된다. 이에 의해, 감시 프로그램 모듈은 송신 수단(13c)에 의해 표시 제어기(20)로 복귀된다. 상기 이동 경로의 제어는 감시 프로그램 모듈에서 실현된다.
이동 경로가 그와 같은 방법으로 제어되는 경우에 감시 프로그램 모듈의 전송 상태를 도 21a에 나타낸다. 도 21a에서, 표시 제어기(20)로부터 송신된 감시 프로그램 모듈은 도면에서 점선을 따라 전송된다. 여기서 보호 제어기 A가 정상인 경우에, 다음 보호 제어기 B로 전송된다. 여기서 보호 제어기의 비정상이 S1-2c 및S1-3c에서 검출된 경우에는, 경로("a")가 S2-2c에서 선택되어, 감시 프로그램 모듈이 표시 제어기(20)로 복귀된다. 보호 제어기가 정상인 경우에는, 경로("b")가 S2-1c에서 선택되어, 감시 프로그램 모듈이 다음 보호 제어기 C로 전송된다.
본 실시예에 따르면, 감시 프로그램 모듈내의 이동 경로를 제어하는 수단을 설치함으로써 보호 제어기의 상태에 의해 이동 경로가 변경될 수 있도록 구성된다. 이에 의해, 제어기에서 비정상이 발생된 경우에는, 감시 프로그램 모듈이 표시 제어기로 즉시 복귀한다. 따라서 이들 내용에 따라 운용자는 빨리 제어기를 복구하는 것이 가능하게 되고, 보호 제어기의 이용가능성이 향상될 수 있다.
제 7 실시예의 변형예로서는, 보호 제어기가 비정상일 때, 관련 보호 제어기의 상태를 획득한 후, 감시 프로그램 모듈은 표시 제어기(20)로 복귀하기 위하여 이동 경로를 제어한다. 이 상태를 도 21b에 나타낸다. 도 21b에 나타낸 바와 같이, 보호 제어기 A가 정상이고 보호 제어기 B가 비정상인 경우에는, 이동 경로는 보호 제어기 B와 관련된 보호 제어기 D로 전송된다. 보호 제어기 D의 상태가 획득된 후, 감시 프로그램 모듈은 표시 제어기(20)로 복귀한다.
보호 제어기 B 및 D가 동일 전송선에 연결되어 있다고 가정한다. 이 경우에, 전기량이 보호 제어기 B내에 기준 값으로서 포함되어 있지 않으므로, 관련 보호 제어기 D도 또한 전기량을 획득한다. 이에 의해, 2개의 보호 제어기들 B, D내에서 전기량에 유사한 비정상이 있는 경우에는, 전송선 자체가 비정상일 가능성이 보다 높아진다. 이 경우에, 운용자는 그러한 정보를 얻었다는 사실에 의해서, 빠르게 결함 부분을 특정하는 것이 가능하다. 또한, 불필요하게 보호 제어기를 정지시킬 필요가없어져, 결과적으로 이용가능성을 향상시킬 수 있다.
그러한 방식으로 관련 제어기로 자동으로 이동 경로를 변경함으로써, 운용자는 필요한 정보를 빨리 얻을 수 있다. 이 점에서, 이 기능은 도 20의 단계 S2-2c를 "관련 보호 제어기로 이동 경로 설정"으로 변경함으로써 실현될 수 있다. 여기서 관련 보호 제어기가 어느 것인지는 표시 제어기로부터 감시 프로그램 모듈을 송신함에 있어서 데이터에 관련 보호 제어기의 이름을 부가시킴으로써 실현될 수 있다.
상시 실시예에 따르면, 이동 경로는 보호 제어기의 상태에 의해 제어될 수 있도록 만들어지므로, 감시 결과 및 상세한 정보를 빨리 알 수 있고, 제어기의 복구가 신속해지며, 신뢰성이 향상될 수 있다. 또한, 감시 프로그램 모듈에 관련 제어기의 데이터를 부가하고 이들 데이터에 따라 보호 제어기의 상태에 의한 이동 경로 제어를 수행함으로써, 관련 제어기의 상태를 효과적으로 수집할 수 있다. 또한, 이에 의해, 결함 부분을 특정하는 것이 빨리 실현될 수 있으며, 신뢰성의 개선이 이루어질 수 있다.
도 22는 본 발명의 제8 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 22에서, 10 및 40은 디지털형 보호 제어기이고, 20은 표시 제어기이고, 30은 통신 네트워크이다. 이들은 상기 실시예와 유사한 구성을 가지며, 상세한 설명을 생략한다. 본 실시예에서, 특정 목적 지시 수단(24c)이 표시 제어기(20)내에 설치된다. 이에 의해 표시 제어기(20)내에 복수의 보호 제어기들간에 전송되는 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈(50c)에 특정 목적이 주어진다.
특정 목적이 주어지는 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈(50c)은 특정 목적에 따라 데이터 수집을 수행하는 데이터 수집 수단(54c)과 복수의 보호 제어기들의 데이터에 동일 항목에 대해 비교 통계적 프로세싱을 수행하는 비교 수단(53c)이 제공된다.
상기 제 6 및 제 7 실시예에서, 감시를 위한 종래 작업에 대응하는 모든 항목들이 보호 제어기들간에 전송되는 감시 프로그램 모듈에 포함되도록 구성된다. 이 경우에, 각 제어기상에서 실행되어야만 하는 항목들이 많고 통해 야할 보호 제어기들의 수가 많은 때에는, 감시 프로그램 모듈이 표시 제어기로 복귀할 때까지는 많은 시간이 요구된다.
보호 제어기의 동작 스타일에 따라서, 특정 항목의 감시만을 하는 것이 좋은 경우가 많다. 그 결과, 본 실시예는 상기와 같은 구성에 의해, 운용자가 얻고자 하는 복수의 보호 제어기들의 상태를 빨리 운용자에게 제공하는 것을 목적으로 한다. 예를 들어, 각 보호 제어기가 전력 시스템으로부터 인출한 전기량들을 비교하고, 각 제어기의 아날로그-디지털 변환 유니트의 열화 상태를 알고자 하는 경우에는, 표시 제어기에 의한 "전기량 데이터 수집"의 특정 목적이 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈에 주어진다.
특정 목적이 주어진 프로그램 모듈은 보호 제어기(10)로 전송되어, 아날로그-디지털 변환 유니트의 출력인, 아날로그에서 변환된 전기량의 디지털 데이터를 수집한다.
마찬가지로, 각 보호 제어기의 전기량 데이터가 수집된다. 수집 후, 이 프로그램 모듈(50c)에 설치된 비교 수단(53c)에 의해, 동일 항목의 전기량들의 자승 평균 평방근 값(root mean square value) 및 위상이 서로 비교되고, 차이, 분산, 평균값 연산 등과 같은 통계 프로세싱이 수행된다. 이 결과는 표시 제어기(20)에 표시된다.
상기 동작을 도 23에 플로우 챠트로 나타낸다. 도 23은 전기량이 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈에 의해 수집되는 경우에 흐름을 나타내는 도면이다. 먼저, S3-1c에 의해 대상인 모든 제어기들이 감시가 수행되었는지를 검사하여, 종료하지 않은 경우에는, 감시 프로그램 모듈 자체는 S3-2c에 의해 다음 제어기로 전송된다. S3-1c에 의해 전송된 제어기의 전기량 데이터가 수집된다. 그 후, S3-1c로 복귀한다. 이 단계들은 대상인 모든 제어기들에 관련된 데이터의 수집이 종료할 때까지 반복된다.
대상인 모든 제어기들의 감시가 종료될 때, 수집된 데이터의 비교 통계적 프로세싱이 S3-4c에서 수행되고, S3-5c에서 프로그램 모듈을 표시 제어기로 전송함으로써 종료한다. 표시 제어기(20)에서, 상기 비교 통계적 프로세싱 결과가 표시된다. 도 24에서, 이의 일례로서, 통계적 프로세싱으로 보호 제어기들의 전류의 자승 평균 평방근 값과 위상 및 그들의 평균값과 평균값들의 분산값들을 각각 나타낸다.
상기한 바와 같이 각 제어기에 의해 수집된 데이터에 따른 비교 통계적 프로세싱으로 얻어진 결과를 표시함으로써, 아날로그-디지털 변환 유니트 등의 열화를 보다 정확하게 알 수 있다. 상기 실시예에서, 전기량은 예로서 설명한 것이고, 본 발명은 다른 데이터, 예를 들어 자동 검사 실행 번호, 중계 동작 상태, 보호 및 제어용 전송 시스템의 상태 등의 다양한 내용에 대해서 적용될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 특정 목적이 프로그램 모듈에 부여되므로, 이 프로그램 모듈을 관련 보호 제어기들간을 거치도록 함으로써 비교 통계적 프로세싱이 수행되도록 고안되어, 운용자에 의해 요구되는 정보가 효과적으로 얻어질 수 있다. 그 결과, 높은 동작성 및 경계 효율성의 보호 제어기들을 제공할 수 있다.
상기 실시예에서, 비교 통계적 수단이 보호 제어기들로 전송되는 프로그램 모듈 내에 제공된다. 그러나, 그 효과는 데이터 수집이 종료된 프로그램 모듈로부터 수집된 데이터를 얻기 위하여 표시 제어기내에 제공되더라도 동일하다. 또한, 상기 실시예에서, 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈에 특정 목적이 부여되도록 구성된다. 그러나, 특정 목적에 의해 프로그램 모듈 자체를 매번 산출하는 산출 수단이 표시 제어기내에 설치되더라도, 그 효과는 동일하다.
도 25는 본 발명의 제 9 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 25에서, 10은 입력으로서 보호 및 제어의 대상인 전력 시스템(1)으로부터 상태량(S1)을 얻고 출력으로서 전력 시스템(1)으로 보호 및 제어 출력(C1)을 하는 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털형 보호 제어기이다. 이것은 감시 프로그램 모듈 수신 수단(11c), 지식 부가 수단(12c), 송신 수단(13c), 진단 프로그램 모듈 수신 수단(14c) 및 실행 수단(15c)으로 구성된다.
또한, 표시 제어기(20)는 통신 네트워크(30)를 통해 디지털형 보호 제어기(10)의 원격 동작을 수행한다. 이것에는 감시 프로그램 모듈 송신수단(21c), 진단 프로그램 모듈 송신 수단(21c)이 제공된다. 감시 프로그램 모듈(50c) 및 진단 프로그램 모듈(60c)은 표시 제어기로부터 송신되고, 보호 제어기에 의해 수신되어 실행되는 프로그램 모듈이다.
여기서 감시 프로그램 모듈 수신 수단(11c), 지식 부가 수단(12c), 송신 수단(13c), 감시 프로그램 모듈 송신 수단(12c) 및 감시 프로그램 모듈(50c)은 제 6 실시예에서 이미 설명되었으며, 상세한 설명을 생략한다. 본 실시예의 특성은 진단 프로그램 모듈을 취급하기 위한 구성으로, 이하에 그 동작을 설명한다.
제 6 실시예에서 설명한 바와 같이 감시 프로그램 모듈에 의해 보호 제어기(10)의 비정상의 발생 또는 발생의 증상이 있다고 판정되는 경우에, 감시 프로그램 모듈로부터 표시 제어기(20)내의 진단 프로그램 모듈 송신 수단(25c)으로 통지된다. 진단 프로그램 모듈 송신 수단(25c)이 통지를 받은 때, 진단 프로그램 모듈(60c)은 통신 네트워크(30)를 통해 보호 제어기(10)로 전송된다. 보호 제어기(10)에서, 이 진단 프로그램 모듈(60c)은 진단 프로그램 모듈 수신 수단(14c)에 의해 수신되고 실행 수단(15c)에 의해 실행된다.
이전에 설명한 바와 같이 감시 프로그램 모듈에서, 각 제어기의 상태가 검출되고 비정상의 존재가 판단될 수 있으나, 불량인 부분이 어디인지를 특정할 수 없다. 예를 들어, 전기량이 적정 값이 아닌 경우에, 아날로그-디지털 변환 유니트의 결함이라고 추정될 수 있다. 그러나 아날로그-디지털 변환 유니트에서 A/D 변환기, 멀티플렉서, 샘플 유지 회로 및 필터의 어느 부분을 특정할 수 없었다.
그러한 진단용 기술로서 미리 진단 규칙을 합체한 보호 제어기가 제공되어있다(일본특허공개 평 6-336280). 이에 의해, 예를 들어, 모든 전기량이 비정상이면, 공통 부분인 A/D 변환기 또는 멀티플렉서의 결함이라고 추정할 수 있다. 그러한 진단 규칙을 포함하는 프로그램 모듈은 진단 프로그램 모듈이고, 감시 프로그램 모듈로부터 비정상 발생 시에 다양한 정보를 얻음으로써 진단하여 결함 부분을 특정한다. 그 결과는 운용자에게 통지된다. 이에 의해, 운용자가 결함 부분을 빨리 교체하는 것이 가능하게 된다.
종래에는, 그러한 진단 기능이 ROM 형태로 각 제어기에 합체되어 있었다. 그러나, 보호 제어기의 복잡성 및 높은 기능성에 수반하여, 진단 기능이 복잡해지고 그 결과 요구되는 메모리가 증가되는 경향이 있다. 또한, 진단 규칙이 다양한 진단 결과를 반영함으로써 높은 기능성을 갖도록 더 만들어진 경우에, 진단 기능이 일반적으로 ROM에 저장되므로, 제어기를 정지시키고 ROM을 교체할 필요가 있다. 그 결과, 제어기의 이용 가능성의 면에서 문제가 있었다.
본 실시예에 따르면, 진단 기능이 표시 제어기로부터 감시 프로그램 모듈에 의해 비정상이 인식된 제어기만으로 전송되고, 각 보호 제어기에 항상 진단 기능을 상주시키지 않고 실행된다. 따라서, 각 보호 제어기 등의 메모리와 같은 하드웨어 자원의 과도한 설비가 불필요하게 되고, 매우 높은 효율성을 갖는 보호 제어기가 제공될 수 있다.
또한, 진단 규칙에서의 변동 또는 그의 매우 높은 기능 실현이 수행되는 경우에, 보호 제어기의 RAM으로 진단 프로그램 모듈을 송신함으로써 진단이 실행되므로, 제어기의 정지가 불필요하고, 그 결과 높은 이용가능성을 갖는 보호 제어기가제공될 수 있다. 또한, 진단 프로그램 모듈에 대해서, 감시 프로그램 모듈과 유사하게, 복수의 제어기에 이를 송신하는 것이 또한 가능하다. 복수의 제어기들에 관한 진단 규칙들(예를 들어, 복수의 제어기들이 전기량에서의 비정상을 검출할 때, 모든 제어기가 모든 제어기들이 정상이고 전력 시스템 측에 결함 요인이 있다고 판정한다)을 적용할 수 있고, 그 결과 높은 정확도의 진단 및 결함 부분의 재빠른 특정이 가능하게 된다.
도 26은 본 발명의 제 10 실시예에 다른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 26에서, 10은 입력으로서 보호 및 제어의 대상인 전력 시스템(1)으로부터 상태량(S1)을 얻는 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털형 보호 제어기이다. 도 25에 추가로, 본 실시예에서, 복구 프로그램 모듈 수신 수단(16c) 및 실행 수단(17c)이 설치되는 것을 특징으로 한다. 프로그램 저장 유니트(70c)는 통신 네트워크(30)를 통해서 복구 프로그램 모듈(80c)을 디지털형 보호 제어기(10)로 공급하며, 복구 프로그램 모듈 송신 수단(71c)이 제공된다. 이 점에서, 프로그램 저장 유니트(70c)는 워크스테이션 또는 개인용 컴퓨터로 구현된다.
동작에 있어서, 도 25에 나타낸 구성에서, 먼저 감시 프로그램 모듈에 의해 제어기의 비정상의 발생 또는 발생의 증상이 있다고 판정된 경우에, 진단 프로그램 모듈에 의해 진단이 수행되고, 결함 부분이 특정된다. 다음에 결함 부분에 대응하는 복구 프로그램 모듈(80c)이, 이 제어기가 정지하지 않고 계속해서 동작하기 위해서, 프로그램 저장 유니트(70c)로부터 송신된다. 보호 제어기 측에서 이를 수신및 실행함으로써, 이 보호 제어기는 복구 후에 정상적으로 동작할 것이다.
예를 들어, 도 25에서 진단 프로그램 모듈에 의해, 결함 부분에 대해서, 아날로그-디지털 변환 유니트에서 특정된 필터만이 결함 부분으로서 특정될 수 있다고 생각한다. 이 경우에, 운용자는 이 특정된 필터를 사용하지 않고 보호 및 제어 프로세싱을 실현하는 복구 프로그램 모듈(80c)을 전송함으로써, 보호 제어기로서 그 동작을 계속하며, 그 결과 이 결함 필터로부터 얻은 전기량을 사용하지 않게 된다.
구체적으로, 동일 시스템 전기량을 입력하며 정확도가 다른 2개의 필터가 있으며 서로 다른 중계 요소들의 입력으로서 각각 채용된다고 가정한다. 높은 정확성을 갖는 측의 필터에 결함이 생긴 경우에, 이 필터를 사용하는 중계 요소들의 프로그램은 이 중계 요소에서 정상이고 낮은 정확성을 갖는 다른 필터를 사용하도록 변경된다. 이 목적을 위해서, 복구용 중계 동작을 실현하기 위한 프로그램 모듈이 송신된다. 또한, 다른 예로서, 보호 제어기의 하드웨어에 의해 실현되는 클럭에 결함이 생긴 경우에, 대신에 소프트웨어에 의해 클럭 기능을 실현하는 프로그램 모듈을 복구 목적용으로 송신한다.
본 실시예에 따르면, 결함 부분에서 하드웨어 교체를 수행하지 않고, 진단 프로그램 모듈에 의해 특정될 수 있는 결함 부분에 대응하는 복구 프로그램 모듈이 프로그램 저장 장치로부터 송신되도록 고안되었으므로, 보호 제어기의 동작을 계속하는 것이 가능하게 된다. 그 결과 제어기의 이용 가능성이 낮아지지 않으며, 제어기의 복구 작업에서의 급격한 노동 절감이 이룩되어, 높은 경제 효율성을 갖는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공하는 것이 가능하다.
도 27은 본 발명의 제 11 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 27에서, 10은 도 17에 나타낸 구성과 동일한 디지털형 보호 제어기이고, 감시 프로그램 모듈(50c)은 통신 네트워크(30)를 통해서 송신된다. 본 실시예의 특징은 보호 제어기의 작업 결과 및 동작 결과의 이력을 입력하고 전송 사이클, 체류 시간, 프로세싱 내용 및 감시 프로그램 모듈 자체의 이동 경로를 제어하기 위해서 감시 프로그램 모듈(50c)내에 제어 수단(55c)을 제공하는 것이다. 도 27은 작업 결과 및 동작 결과들이 디지털형 보호 제어기(10)에서 감시 프로그램 모듈(50c)로 입력되는 것을 나타내는 도면이다.
일반적으로, 많은 경우에, 보호 제어기의 감시, 주기적 검사 등은 제어기의 작업 시간 및 동작 결과로부터 결정된다. 즉, 제어기의 동작이 개시된 후 특정 시간이 경과하지 않은 제어기에 있어서, 제어기에서 하드웨어의 초기 결함이 예측되므로, 감시 작업이 수행된다. 또한, 전력 시스템 결함이 발생하고 보호 제어기에서 보호 기능이 정상적으로 작용할 때, 이 보호 제어기에서, 동작 결과가 있다고 생각된다. 이 경우에, 동작에 대한 결함의 염려가 없고 보호 기능 또한 정확하므로, 상기 검사가 생략되는 경우, 또는 감시 작업 항목의 일부가 생략되는 경우가 있다.
또한, 비정상 등이 제어기에서 발생하고 제어기 동작에서도 또한 문제가 있다고 여겨지는 경우에, 규칙적인 감시 사이클을 단축함으로써 감시 작업을 수행하는 경우가 있다. 상기한 바와 같이, 작업 상태 및 제어기의 동작 결과에 의해서, 운용자는 매번 감시 등을 하기 위해 일반적으로 판단한다. 이 경우에, 대상인 제어기의 수가 많으면, 운용자는 매번 이를 판단하고 검사 작업을 수행하여, 매우 복잡해지고 신뢰성 또한 낮아진다.
이 문제들을 해결하기 위하여, 본 실시예는 작업 상태 및 동작 결과의 이력을 감시 프로그램 모듈에 부여하고 이에 적합한 전송 및 실행이 거기서 수행되도록 구성되어 있다. 구체적으로, 감시 프로그램 모듈은 제어 수단(55c)내에 도 28에 나타낸 이를 언급하는 제어 테이블을 포함하며, 전송 사이클, 프로세싱 내용, 체류 시간 및 이동 경로를 결정한다.
도 28에 나타낸 바와 같이, 작업 결과가 적은 경우에, 전송 및 감시의 감시 프로그램 모듈용 사이클이 단축되고, 체류 시간은 충분한 검사를 위해서 길어지며, 반복적으로 감시된다. 또한, 동작 결과를 갖는 제어기에 있어서, 전기량의 상세한 감시, 중계 동작 상태 확인 등이 생략된다. 비정상이 발생된 제어기에 있어서, 비정상이 다시 발생한 확률이 있으므로, 감시 프로그램 모듈이 감시시마다 표시 제어기로 복귀하여, 운용자가 상세한 내용을 확인할 수 있도록 한다.
본 실시예에서, 작업 시간 및 동작 결과에 관해서, 각 보호 제어기가 갖는 값들이 감시 프로그램 모듈로 주어진다. 그러나, 보호 제어기들의 모든 값들이 표시 제어기로 모인 경우에, 값들은 표시 제어기에 의해 감시 프로그램 모듈로 주어질 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 보호 제어기의 작업 결과 및 동작 결과를 사용함으로써, 이들 결과에 대응하는 감시 스타일을 채용하는 것이 가능하게 된다. 그 결과 다양한 제어기들이 존재하고 그들의 이력이 서로 다른 경우에, 전체적으로 가장 적합한 스타일의 감시이 실현될 수 있다. 즉, 통신의 부하를 증가시키지 않으면서, 각 제어기에 필요한 시간 및 내용을 공급할 수 있고, 우수한 신뢰성, 경제적 효율성 및 응답 성능(response performance)을 갖는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명은 전력 시스템에만 제한되지 않는다. 오히려 본 발명은 그들로부터 상태량을 취함으로써 제어되는 장비들을 제어하기 위한 복수의 분산 제어기들 및 분산 제어기의 동작 및 상태를 감시하기 위해 통신 네트워크를 통해서 이들 분산 제어기들에 연결된 표시 제어기(또는 분산 제어기들 상에서 동작할 수 있는 감시 프로그램 모듈을 저장하는 프로그램 저장 유니트)로 구성된 분산 제어 시스템에 또한 적용할 수 있다. 이 경우에, 상기에서 설명한 실시예들에서, 보호 제어기들은 분산 제어기들이 된다.
도 29는 본 발명의 제 12 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 29에서, 10은 전력 시스템(1)으로부터의 상태량(S1)을 입력하고 C1으로서 전력 시스템(1)으로 보호 및 제어 출력을 함으로써 보호 및 제어되는 전력 시스템(1)의 보호 및 제어를 수행하는 디지털 보호 제어기이다. 이것은 설정 프로그램 모듈 수신 수단(11d), 지식 부가 수단(12d) 및 송신 수단(13d)으로 구성되어 있다.
또한, 표시 제어기(20)는, 통신 네트워크(30)를 통해서, 디지털 보호 제어기(10), 동일 구성의 다른 제어기(40) 등과 같은 복수의 제어기의 원격 동작을 수행한다. 이것에는 설정 프로그램 모듈 송신 수단(21d), 수신 수단(22d), 및 표시수단(23d)이 제공된다.
동작에 있어서, 먼저 설정 프로그램 모듈(50d)이 설정 프로그램 모듈 송신 수단(21d)에 의해 통신 네트워크(30)를 통해서 표시 제어기(20)로 송신된다. 본 실시예에서 설정 프로그램 모듈(50d)은 상기에서 설명한 바와 같은 설정 프로세싱을 수행하는 기능을 갖춘 프로그램 모듈이고, 그 들을 수행하는 절차상의 데이터 및 설명은 거기에 합체되어 있다.
설정 프로그램 모듈에서, 데이터는 각 보호 시스템에 대응하는 설정 값이고, 절차는 보호 제어기의 특정 메모리에 그들 설정 값들을 저장하기 위한 단계로 말할 수 있다. 이 점에서, 복수의 보호 제어기들간을 이동하기 위해서, 설정 프로그램 모듈의 이동 경로도 또한 데이터에 포함된다.
송신된 설정 프로그램 모듈은 통신 네트워크(30)를 통해서 디지털 보호 제어기(10)내의 프로그램 모듈 수신 수단(11d)에 의해 수신되고, 지식 부가 수단(12d)에 의해 실행되고, 그 실행 결과가 지식으로서 거기에 부가된다. 이 경우에 프로그램 송신, 수신, 지식 부가 및 실행 프로세싱의 흐름을 요약할 때, 그 흐름을 도 30에 나타낸다.
여기에 나타낸 바와 같이 표시 제어기로부터 송신된 설정 프로그램 모듈이 설정될 설정 값 데이터 및 그의 절차(예를 들어, 어느 메모리에 설정 값이 저장되는지, 보호 제어기내에 어느 프로세싱으로 요구가 제출되었는지 등)로 구성되므로, 보호 제어기에서의 설정 프로세싱에 관한 상세한 프로세싱이 수행된다.
다른 말로 하면, 프로세싱이 RAM, EEPROM(신), EEPROM(구) 등과 같은 보호제어기내에서의 각 하드웨어 자원에 대해서 수행된다. 도 30에 나타낸 바와 같이, 보호 제어기내로 전송되는 설정 프로그램 모듈은 RAM 등과 같은 다양한 하드웨어 자원들간의 프로세싱 및 보호 제어기내의 다른 프로그램들을 수행하므로, 운용자는 표시 제어기상의 설정 프로그램 모듈로 이동 경로를 부여하는 것으로 충분하다. 그러므로, 요구 데이터 및 응답 데이터는 도 47에 나타낸 바와 같이 통신 네트워크 상에서 복잡한 경로로 서로 전송되지 않는다.
일반적으로, 도 47에 나타낸 바와 같은 통신은 표시 제어기 및 보호 제어기간에 수행된다. 본 실시예에서, 이들의 프로세싱을 합체한 설정 프로그램 모듈이 보호 제어기 측으로 전송되고 실행되므로, 통신 네트워크의 부하가 종래 시스템에 비하여 감소된다. 또한, 운용자는 표시 제어기로 새로운 설정값을 부여하는 것만으로 충분하고, 종래에서와 같은 보호 제어기에 대한 각각의 요구를 송신하는 동작은 필요하지 않게 된다.
지식으로서, 설정이 정상적으로 완료되었는지, 새로운 설정값은 무엇인지, 설정이 완료되지 않은 경우에 결함있는 설정 요소 및 설정값들은 무엇인지, 다른 비정상이 있는지 또는 중계 동작이 이루어지고 있는지의 지식이 설정 프로그램 모듈(50d)에 부가된다. 이 점에서, 지식으로서 여기에 제어기의 비정상 및 중계 동작 상태를 부가함으로써, 시스템 상태 등과 같이 제어기가 동작되는 상태와 설정값간의 관계가 적당한 지의 여부를 간접적으로 알 수 있다.
구체적으로, 상기 지식은 설정 프로그램 모듈내의 데이터의 하나로서 부가된다. 이 설정 프로그램 모듈은, 상기한 바와 같이, 각 보호 제어기로 이동되고, 이동된 목적지에서 실행되어, 결과가 얻어지고, 또한 지식이 연속적으로 부가되도록 한 스타일로 된다.
상기한 바와 같이 실행되고 지식이 부가된 설정 프로그램 모듈은 표시 제어기(20)로 복귀되거나, 또는 송신 수단(13d)에 의해 통신 네트워크(30)를 통해서 다들 보호 제어기(40)로 전송된다. 이 시점에서, 표시 제어기(20)로 복귀되는지 또는 다른 보호 제어기(40)로 전송되는지는 상기 설명한 이동 경로를 지정하는 데이터에 의해 결정된다. 이 이동 경로의 데이터는 설정 서비스가 필요한 제어기를 결정하는 운용자에 의해 설정 프로그램 모듈로 주어진다.
다른 제어기로 전송되어, 설정 프로그램 모듈의 실행이 설정되어야 할 모든 제어기에 대해서 종료된 후, 최종적으로 표시 제어기로 복귀되었다면, 운용자가 표시된 내용을 단지 한번만 확인하는 것으로 충분하다는 이점이 있다. 여기서 보호 제어기(40)는 보호 제어기(10)에서와 유사한 수단, 설정 프로그램 모듈 수신 수단(41d), 지식 부가 수단(42d) 및 송신 수단(43d)이 제공된다. 보호 제어기(40)에서, 먼저 설정 프로그램 모듈이 설정 프로그램 모듈 수신 수단(41d)에 의해 수신되고, 상기한 바와 같이 실행되고 지식이 부가되고, 그 실행 결과 및 설정 프로그램 모듈이 송신 수단(43d)에 의해 표시 제어기(20)로 복귀되거나 또는 다른 보호 제어기로 다시 전송된다. 그 때, 동일한 프로세스가 상기한 바와 같이 이루어진다.
상기한 바와 같이 보호 제어기간에 전송되고 복귀한 설정 프로그램 모듈은 표시 제어기(20)의 수신 수단(22d) 및 표시 수단(23d)에 의해 수신되고 표시된다. 표시로서, 보호 제어기에 의해 설정 프로그램 모듈의 지식으로서 부가된 내용들이목록(예를 들어, 정상적인 설정 완료, 설정 비정상, 중계 동작 등)으로서 표시된다.
이 상태를 도 31에 나타낸다. 도 31은 운용자에게 저항 접지 시스템 2-회로 전송 라인의 양단에 구비된 평행선용 2횡차분 중계 유니트(transverse differential protection relay units)에 전송된 설정 프로그램 모듈이 얻는 데이터를 알기 쉬운 방법으로 표시하고 있다. 종래 시스템에서는, 각 제어기 및 각 항목마다 그림 표시로 되어 있기 때문에, 확인 작업이 복잡하다.
도 4에서는 본 발명의 실시예의 구체적인 구성을 나타낸다. 디지털 보호 제어기(10)는 아날로그-디지털 변환 유니트(10-1), 디지털 프로세싱 유니트(10-2), 차단기 등의 외부 장비와 연결하기 위한 입력/출력 인터페이스(10-3), 통신 네트워크(30) 및 이 보호 제어기(10)간의 인터페이스를 행하기 위한 통신 인터페이스(10-4) 및 버스(10-5)로 구성되어 있다.
이러한 점에서 유니트(10-1 ∼ 10-4)는 서로 버스(10-5)를 통하여 접속된다. 여기서, 10-4 이외의 구성 요소는 종래 기술에서 기술한 도 44에서의 요소와 같다. 그러나 실시예에서의 디지털 프로세싱 유니트(10-2)에서, 종래의 보호 제어기와 다른 점은 프로그램의 일부(이 실시예에서의 설정 프로그램 모듈)가 통신 네트워크(30)로부터 통신 인터페이스(10-4)를 통해 RAM(2-2)으로 송신되고, 이것은 디지털 프로세싱 유니트(10-2)내의 프로그램으로서 처리되는 것에 있다.
종래에, 프로그램은 ROM(2-3)내에 고정적으로 기입되어 있다. 그러나 본 발명의 특징은 설정 프로그램 모듈(50d)이 통신 네트워크(30)로부터 RAM(2-2)으로 송신되고, 또한 이것이 다른 제어기의 RAM에 전송되는데 있다. 이 디지털 프로세싱 유니트(10-2)는 지식 부가 수단(12d)과 송신 수단(13d) 및 수신 수단(11d)의 일부를 구성한다.
또한, 통신 인터페이스(10-4)는 본 발명의 실시예의 특징 중의 하나이고, 예컨대 이 도면에 나타낸 바와 같이 에더네트 LAN 및 보호 제어기간의 접속을 행한다. 송신 수단(13) 및 설정 프로그램 모듈 수신 수단(11d)의 일부를 이 통신 인터페이스(10-4)에 의해 실현한다.
즉, 통신 네트워크(30)로부터 설정 프로그램 모듈을 통신 네트워크(10-4)내에서 수신하여, 상기 RAM(2-2)에 전송한다. 또한, 디지털 프로세싱 유니트(10-2)내에서 실행된 설정 프로그램 모듈을 이 통신 인터페이스(10-4)를 통하여 통신 네트워크(30)로 송신하고, 이것을 표시 제어기(20) 또는 다른 보호 제어기로 전송한다. 상기는 본 발명의 제 12 실시예에 따른 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구체적인 구성이다.
또한, 통신 네트워크(30)의 예로서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 에더네트 LAN에 의해 기지국 등의 로컬 레인지내의 보호 제어기를 접속하는 네트워크, 수행 기지국내의 워크스테이션 및 개인용 컴퓨터를 접속하는 네트워크 및 광역에서 양 네트워크를 접속하는 광역 네트워크로 구성되어 있다.
이 점에서, 에더네트 LAN의 구성은 일반적이어서 그 설명은 생략한다. 또한, 광역 네트워크로서 전화 네트워크 등의 스위칭 네트워크를 사용한다.
표시 제어기(20)는 이 도면에서는 개인용 컴퓨터에 의해 실현한다. 설정 프로그램 모듈 송신 수단(21d)은 에더네트 LAN 및 개인용 컴퓨터내의 소프트웨어간의 인터페이스 회로에 의해 실현한다.
이 실시예에 의하면, 일반적으로 운용자에 의해 행해지는 설정 작업을 설정 프로그램 모듈로 대체하여 실현할 수 있다. 운용자가 설정 작업을 위해 각 기지국으로 갈 필요가 없기 때문에, 노동력을 크게 절약할 수 있다. 또한, 설정 작업에 대한 각종 결과 데이터를 설정 프로그램 모듈에 연속적으로 부가할 수 있게 하기 때문에, 원거리 운용자가 설정 결과의 상세를 용이하게 얻어서 확인할 수 있다.
또한, 종래에 보호 제어기의 운용자에 의해 행해지는 설정 작업에 대응하는 설정 프로그램 모듈 그 자체를 표시 제어기로부터 통신 네트워크를 통해서 보호 제어기로 송신하여, 보호 제어기내에서 실행한다. 그 결과, 도 47에 나타낸 통신 절차를 무시할 수 있고, 통신 네트워크상의 트래픽을 적게 할 수 있다. 따라서 신뢰성을 향상시킨다.
또한, 종래에는 복수의 제어기에 대해 상기 동작을 행하기 위한 작업 및 각각의 요구에 대응하는 동작이 필요했었다. 그러나 이 실시예에서는 이러한 작업들이 불필요하게 된다. 운용자는 단지 통신 네트워크에 설정 프로그램 모듈을 송신한다. 설정 프로그램 모듈 자체는 자율적으로 각각의 보호 제어기내에서 설정 프로세싱을 행하고, 결과 및 관련된 데이터를 수집하여, 지식으로서 그들을 부가하면서 보호 제어기간에서 이동한다. 그 결과, 운용자에 의해 하나씩 지정 및 확인할 필요가 없어, 운용자의 작업 부하를 줄일 수 있다. 따라서, 신뢰성 및 경제적 효율성이 높은 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 각각의 보호 제어기의 설정 결과를 설정 프로그램 모듈에 반영한다. 새로운 설정값이 제어기에 대해 적절하지 않은 상태를 신속히 알 수 있다(예컨대 중계기가 불필요하게 작동하거나, 제어기에서 이상이 발생할 경우). 그 결과, 설정 프로그램 모듈이 스스로 이동 경로를 제어하고, 그 결과를 운용자에게 전달하게 되어, 복수의 제어기에 부적절한 설정값을 주지 않게 된다. 이런 방식으로, 설정 결과로부터 이동 경로를 제어하여도, 그 효과는 상기 실시예와 동일하다.
도 32는 본 발명의 제 13 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 32에서는, 보호 제어기간에 이동하는 설정 프로그램 모듈(50d)의 구성을 나타낸다. 또한, 디지털 보호 제어기(10)에는 입력 수단(14d)을 구비하여 설정 프로그램 모듈(50d)로 시스템 전기량 정보, 시스템 정보, 및 관련된 장비 정보를 입력한다.
이동 경로 제어 수단(50d)은 설정 프로그램 모듈(50d)의 이동 경로를 제어하고, 이동 목적지에서의 각 제어기의 시스템 전기량 정보, 시스템 정보, 및 관련된 장비 정보에 기초하여 이동 경로의 개정을 행한다. 또한, 설정값 결정 수단(52d)은 입력 수단(14d)으로부터 얻은 정보로부터 변화될 설정 값을 유사하게 결정한다. 이것에 의해, 보호 제어기의 시스템 전기량 정보, 시스템 정보, 및 관련된 장비 정보에 대응하는 설정 프로그램 모듈의 최적의 이동 경로 제어를 행할 수 있게 되고, 최적의 설정 값 내에서 보호 제어기의 동작을 행할 수 있게 된다.
종래에는, 보호 제어기를 설정하기 위하여, 운용자는 전력 시스템의 상태, 보호 제어기의 기능, 및 그 설비 상태를 고려하는 설정 값을 결정한 후, 운용자는설정 작업을 행한다. 그러나, 최근에 전력 시스템의 수요 증가에 수반하여, 시스템 내에서의 방대한 구현 및 복잡화의 경향이 있어 왔다. 종래에는 시스템 조건을 고정적으로 간주하고, 최악의 상태를 고려하여 설정값을 결정함을 어렵게 하여왔다. 예컨대 설정값이 최악의 시스템 조건을 너무 고려하여 민감도가 낮아지면, 사고를 구별할 수 없는 문제점이 발생하여, 보호 제어기는 보호 및 제어를 행하는 것이 요구될 때에 동작할 수 없었다.
이러한 문제점에 대해 최근에는, 적응성 중계기의 개념이 제안되었다. 즉, 보호 중계기에는 전력 시스템의 조건 변화에 대응하는 보호 중계기의 동작 특성, 설정 및 상태를 자동적으로 조정하는 기능을 구비하였다. 이것은 1994년 일본 전기학회 전국대회에서의 논의 주제 s15-1 등에 상세히 설명되어 있다. 이러한 기능을 부가함으로써, 시스템 상태가 변화하여도, 보호 중계기가 더 확실하게 결함의 존재를 구별할 수 있게 된다.
적응성 중계기의 개념도는 표 33에 나타냈다. 도 33에서는 전력 시스템으로부터 보호 중계기에 직접 입력된 정보는 시스템의 전압 및 전압, 그로부터 유도된 작용/반작용 전력, 단절 스위치 및 차단기의 조건 등과 같은, 시스템 전기량 정보, 시스템 정보, 및 관련된 장비 정보이다. 보호 중계기는 이러한 정보에 기초하여 시스템 결함을 확인하여, 시스템 측에 차단기의 트립 명령(trip command)을 출력한다.
종래의 보호 중계기에서는, 보호 중계기의 특성, 설정 값, 제어 순서 등을 미리 설정 값으로 고정하였다. 그러나 적응성 중계기에서는 이들은 상술한 바와 같이 시스템으로부터의 데이터 입력에 대응하여 변화될 수 있다. 적응성 중계기의 응용예로서, 도 34a는 단말 A에서의 원거리 중계기의 거리 측정 특성이, 분기점 보다 멀리서 발생한 결함에 대해서, 3-단말 전송 라인에서, 단말 B로부터의 분기 전류의 크기에 의해 영향을 받는 경우를 나타낸다.
종래에는 중계기는 단말 B로부터의 분기 전류가 0일 경우 적절한 보호 섹션으로서 보호 섹션을 설정한다. 단말 B로부터의 분기 전류가 흘러 들어오는 경우, 보호 중계기는 그것을 섹션 외부로서 결정한다("언더-리치(under-reach)" 현상이라 함). 이러한 오류는 분기 전류의 크기에 비례하여 커진다. 원래 시스템 상태가 변화하고 또 단말 B로부터의 전류값이 결함시에 변화하여도, 결함 섹션의 거리를 정확하게 측정하는 것이 좋다.
이것을 피하기 위해, 도 34a에 나타낸 바와 같은 적응성 중계기에서는, 단말 B내에 설비된 보호 중계기로부터 단말 A의 보호 중계기로 필요한 정보가 전송된다. 예컨대 결함의 발생시에 단말 B의 후방 전력 공급의 접속 상태를 미리 전송하고, 단말 A의 원거리 중계기의 설정은 단말 B의 후방 임피던스를 추측함으로써 조정한다.
그 밖에, 단말 B의 크기는 단말 A의 보호 중계기에 전송되고, 측정 임피던스 동작은 분기점보다 먼 전류를 양 단말에서의 전류의 합성치로 함으로써 정확하게 행한다. 하여튼, 단말 B에서의 정보를 단말 A에서의 중계기로 가져감으로써, 시스템내의 변화에 수반되는 단말 B로부터의 분기 효과에서의 변경이 반영되고, 단말 A에서의 원거리 중계기의 측정 임피던스 정확도를 개선할 수 있다.
이러한 적응성 중계기를 종래 기술로 실현하는 경우의 구성으로는, 도 34b에 나타낸 바와 같은 형태가 있다. 단말 B에서의 보호 중계기에서는, 시스템의 정보(후방 전력 공급의 접속 상태 및 분기 전류)를 단말 B로 받아들이기 위한 정보 획득 프로세싱 유니트와, 단말 A와의 통신을 행하기 위한 통신 프로세싱 유니트를 설비한다. 또한, 단말 A에서의 보호 중계기에서는, 단말 B에 및 단말 B로부터 정보를 송신 및 수신하기 위한 통신 프로세싱 유니트, 단말 B로부터의 정보 및 그 자신의 단말의 시스템 정보를 입력으로 함으로써 최적의 설정값을 결정하기 위한 설정 프로세싱 유니트, 및 설정 프로세싱 유니트로부터 얻은 설정값으로부터의 정확한 거리 측정을 하는 결함 결정 프로세싱 유니트를 설비하고 있다.
만약 적응성 중계기가 그 자신의 단말에서의 시스템 정보로부터의 설정 값을 결정한다면, 도 33에 나타낸 구성이 좋다. 그러나 도 34에 나타낸 경우에서는, 다른 기지국의 정보도 또한 필요하게 된다. 시스템이 커지고 복잡해진다고 고려하면, 적응성 중계기에 대해 넓은 영역내의 발전소에 배설된 보호 중계기간의 정보의 통신 및 이용은 필수 불가결한 추세가 된다.
그러나, 종래 기술에서 상술한 바와 같이, 시스템 정보를 획득하고, 다른 발전소내의 보호 중계기와 통신하고, 설정 값을 최적치로 결정하는 보호 중계기의 구성은 복잡해지고 대규모화된다. 이것은 경제적 능률과 신뢰성에서의 저하를 유발한다. 도 34b는 단말 A에서 단말 B로부터의 정보를 이용하기 위한 구성이다. 그러나 이와는 반대로 단말 A로부터 단말 B의 중계기로 정보를 송신하는 경우도 있고, 이 구성은 더 복잡하다. N 단말을 구비한 경우에는, N이 크고, 더 복잡해진다.
도 35는 이 실시예에서 상술한 적응성 기능을 실현하는 블록도이다. 설정값 결정 수단 및 이동 경로 제어 수단을 구비한 설정 프로그램 모듈은 단말 B의 보호 중계기내에 머무르며, 시스템 결함의 발생 때문에 시스템 전기량 정보에서의 변경에 의해, 이동 경로 제어 수단에 의해 단말 A로 이동한다.
여기서, 단말 B의 시스템 전기량 정보 및 각종 시스템 정보를 이 설정 프로그램 모듈내의 설정값 결정 수단으로 도입하였다. 또한 이동 목적지의 단말 A에서는 마찬가지로 단말 A의 시스템 전기량 정보 및 각종 시스템 정보를 설정값 결정 수단 내에 도입하였다. 그 후 설정값 결정 수단에서 발견된 상기 절차에 의해(단말 B의 후방 임피던스를 추측함으로써, 단말 A의 원거리 중계기의 설정값을 조정한다. 그렇지 않으면 분기점 보다 먼 전류를 양단에서의 전류의 합성치로 함으로써, 거리 측정 동작을 정확하게 행한다), 설정값을 최적치로 변경시키거나, 원거리 중계기의 동작량인 전류치를 조정한다(다른 말로 하면, 원거리 중계기의 동작량으로서, 단말 B의 전류치가 그 자신의 단말의 전류치에 부가된다).
이 실시예에서 기술한 설정값 결정 수단에서는, 소위 중계기 특성의 민감성으로서의 설정 값의 결정을 포함한다. 또한, 상술한 바와 같이 동작량으로 사용하는 것의 선택(여기서, 분기가 있을 경우 단말 B의 전류를 부가하기 위한 선택), 조정, 더 나아가 특성 변경, 순서 제어 선택 및 변경이 넓은 의미에서의 설정 작업에 포함된다. 따라서, 이들은 설정값 결정 수단에 의한 결정의 대상이다.
상기 설정값 결정 수단에 의해 결정된 설정값 또는 동작량(전류치)은 결함 결정 프로세싱 유니트로 주어진다. 이것에 의해, 단말 A의 원거리 중계기 동작을행하고, 차단기에 트립 명령을 준다.
결함 결정 프로세싱 유니트 외에 상술한 구성을 실현하기 위해서는, 하나의 설정 프로그램 모듈을 구비하면 충분하다. 시스템 결함의 발생에 수반하여 설정 프로그램 모듈은 스스로 필요한 데이터를 수집하여 전송하고, 조작 및 설정값의 결함 결정 등에 필요한 값을 결정한다. 따라서, 이 실시예에서는 도 34b에 나타낸 바와 같이 각 보호 중계기내에 많은 복잡한 프로세싱 유니트를 제공할 필요가 없게 된다.
또한, 각 프로세싱 유니트간의 통신 및 연결이 요구되지 않기 때문에, 이 실시예에서는 요약하지 않았지만, 고장 발생이 없어 신뢰성 측면에서 바람직하다. 특히, 대부분의 경우에, 시스템 조건 변화 또는 시스템 결함의 발생의 경우 이러한 적응성 기능을 동작시키면 충분하다. 보호 중계 유니트 내에 이러한 프로세싱을 위한 다수의 프로세싱 유니트를 저장하기 위해서는, 사용하지 않을 경우 불필요한 하드웨어 자원이 필요하여 경제적 능률을 악화시키게 된다. 그러나 이 실시예에서는 설정 프로그램 모듈을 이동하면서, 필요한 프로세싱을 행한다. 따라서, 극히 높은 경제적 효율을 얻는다. 또한, 이 실시예는 2 단말의 경우이지만, 다수 단말의 경우 그 효과는 더욱 두드러지게 된다.
이 실시예에 의하면, 설정 프로그램 모듈 내에 이동 경로 제어 수단 및 설정값 결정 수단을 배설함으로써, 시스템 전기량에서의 변경 및 시스템 조건에서의 변경에 적응할 수 있는 방법으로 동작할 수 있는 보호 제어기를 실현할 수 있다. 또한, 이 경우의 프로세싱 및 구성을 단순화할 수 있기 때문에, 특히 다수의 보호 제어기간의 정보를 서로 전달함으로써 적응성 중계기 기능을 실현할 경우, 경제적 효율이 높고 신뢰성이 높은 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
도 36은 본 발명의 제 14 실시예에 의한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 36에서는 도 32에 나타낸 바와 같이 이동 경로 제어 수단(51d)을 구비한다. 또한, 보호 제어기(10)에는 도 32에 나타낸 바와 같이 입력 수단(14d)을 구비한다.
이 실시예의 특징은 입력 수단(14d)으로부터 이 정보에 의해 사용될 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 결정하기 위한 보호 및 제어 동작 결정 수단(53d)을 배설하는 것이다. 또한, 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 저장하기 위한 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈 저장 유니트(60d)가 설치된다. 또한, 각 보호 제어기에 필요한 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 불러내, 보호 제어기(10)내에 배설된 보호 및 제어 동작 실행 수단(15d)에 의해 실행한다. 이 점에 있어서, 이 실시예의 구체적인 구성은 도 4에 나타낸 바와 같고, 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈 저장 유니트(60d)는 워크스테이션 및 개인용 컴퓨터 등을 사용한다.
전력 시스템의 조건 변화에 대응하는 설정 및 특성을 자동적으로 조정하는 적응성 기능에 대해서는 상술한 실시예에서 기술하였고, 이러한 적응성 기능은 설정 프로세싱 유니트가 보호 및 제어 동작에 대하여 작용하는 것이다(예컨대 보호 중계 유니트 내에 미리 구비된 도 33, 34 및 35에 나타낸 결함 결정 유니트의 프로세싱). 그러므로, 종래 제안된 적응성 중계기에 의하면, 보호 및 제어 동작 프로세싱 자체에 대한 기본적인 구성은 미리 고정된다.
그러나, 시스템의 거대한 구현 및 복잡한 구현에 수반하여, 이들 모두를 고려하여 미리 고정 방식으로 보호 및 제어 동작 프로세싱을 설비하는 것은, 설정 프로세싱이 시스템 조건에 적응할 수 있다 하더라도 한계점이 있다. 또한, 미리 고려할 수 있는 모든 프로세싱을 고정 방식으로 하는 것은 보호 중계기에서 사용하지 않는 많은 기능을 가져야 하므로, 경제적으로 바람직하지 않다.
이 실시예는 이 문제점을 풀기 위한 구성을 제공하며, 전력 시스템의 조건 변경에 적응하게 됨으로써, 매번 요구된 최적의 보호 및 제어 동작만을 각 보호 중계 유니트에 분산할 수 있는 것이 가능하게 된다.
이하, 이 실시예를 구체적인 예를 보여주면서 설명한다. 도 37은 고저항 접지 시스템 평행 2-회로 전송 라인을 나타낸다. 이러한 고저항 접지 시스템 평행 2-회로 전송선에서는, 다른 회로로부터 유도된 전류에 의해 제로 위상 시퀀스 순환 전류(zero-phase-sequence circulating current)가 항상 출력되고, 시스템 결함 발생시에 회로의 양 단말에 접지-결함 횡차분 보호 중계기에 영향을 주어, 결함없는 회로를 동작하는 결함과 같은 악 영향이 있다.
대책으로서, 결함 발생점에 제로 위상 시퀀스의 변경 성분을 동작량으로 함으로써 고감도로 보호를 행할 수 있는 횡차분 보호 중계기의 변화의 크기를, 제로 위상 시퀀스 순환 전류가 큰 시스템에 인가하는 것이 일반적이다. 이러한 중계기도 또한 적응성 중계기의 하나로 불린다.
도 37에서는 이 경우의 보호 중계기의 동작예를 설명한다. 도 37(a)에서는, 큰 제로 위상 시퀀스 순환 전류의 시스템에서, 만약 평행 2-회로 No.1 라인의 단말A의 바로 근처에서 결함이 발생하면, 먼저 단말 A가 도 37b에서의 단말 A의 변경 성분형 회로 선택 중계기(50△G)에 의해 차단된다. 제로 위상 시퀀스 순환 전류는 이 때 순환하지 않기 때문에, 단말 B는 도 37(c)에 나타낸 바와 같이 단순한 접지-결함 횡차분 보호 중계기(50G)에 의해 차단될 수 있다.
도 38에 이러한 동작을 실현하기 위한 보호 및 제어 순서를 나타낸다. 여기서는 상술한 바와 같이 상기 2 중계 요소(50△G, 50G) 및 접지-결함 고전압 중계기(64)의 조합에 의해 상기 동작을 실현한다. 이것에 의해 단말 A에 대해서는 변경 성분형 회로 선택 중계기(50△G)에 의해, 단말 B에 대해서는 단순한 접지-결함 회로 선택 중계기(50G)에 의해 연속 차단을 행할 수 있다.
상술한 바와 같은 종래의 중계 유니트에 있어서는, 제로 위상 시퀀스 순환 전류를 발견할 수 있는 시스템 내에, 보호 중계 유니트에서의 변화 성분형 회로 선택 중계기(50△G)를 미리 도입할 필요가 있다. 그러나, 제로 위상 시퀀스 순환 전류의 크기는 결합 방식으로 프레이밍하는 다른 전송 라인의 상태 및 전력 흐름의 크기에 의해 크게 영향을 받는다. 그러므로, 이 중계기가 보호가 필요없는 시스템에 인가되고, 또 그와 반대로 동작 중 보호의 필요가 발생하여도 정상적인 보호가 행해지지 않고 보호가 필요한 시스템에 이 중계기가 인가되지 않을 가능성이 있다. 이것은 경제적 효율과 신뢰성에 관한 문제점을 야기한다.
본 실시예에 의하면, 이러한 문제점을 해결한다. 도 36에 나타낸 바와 같이, 시스템의 제로 위상 시퀀스 순환 전류의 크기는 입력 수단(14d)에 의해 취득한다. 이에 의해, 설정 프로그램 모듈에서의 보호 및 제어 결정 수단(53d)에 의해, 보호및 제어 동작 프로그램 모듈 저장 유니트(60d)로부터 규정치 이상의 제로 위상 시퀀스 순환 전류가 계속 흐른다는 사실 때문에, 변경 성분형 회로 선택 중계기(50AG)의 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈이 인출되어, 보호 동작 실행 수단(15d)에 의해 실행된다. 구체적으로, 이 프로그램 모듈은 보호 중계기 유니트내의 RAM내에 저장되고, CPU내에서 이것은 코드로서 인출되어 실행된다.
이러한 방법으로, 단지 필요시에만 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈이 인출되어 사용된다. 따라서 소용없는 하드웨어 수단이 항상 사용되지 않아, 조건에 대응하는 최적의 보호 및 제어 시스템을 실현할 수 있다.
또한, 상술한 도 38의 양 단말은 다른 중계 요소에 의해 차단된 경우에, 도 39에 나타낸 바와 같이 설정 프로그램 모듈의 이동 경로 제어 수단은 다음과 같이 기능한다.
먼저, 설정 프로그램 모듈은 시스템 결함의 발생에 의해 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈 저장 유니트(60d)로부터 변경 성분형 회로 선택 중계기(50△G)의 프로그램 모듈을 불러내고, 이것은 그 후 중계 유니트 A에 의해 실행된다. 한편, 설정 프로그램 모듈은 중계 유니트 B로 이동하여, 시스템 조건 및 단말 A에 의해 얻어진 지식으로부터 계속적인 차단이 필요한지를 판단한다. 그 후, 설정 프로그램 모듈은 회로 선택 중계기(50G)의 프로그램 모듈을 불러내고 단말 B를 차단한다. 이런 방법으로, 설정 프로그램 모듈내의 이동 경로 제어 수단에 의해, 시스템 조건 변경에 의해 단말 B로 이동하여, 즉 필요한 프로그램 모듈 및 단말 A의 차단을 실행될 수 있다. 도 39에 나타낸 바와 같이, 양 단말에서의 보호 중계기내에 항상 머무르는 기능은 하나의 설정 프로그램 모듈이고, 결함 결정 유니트가 항상 필요한 것은 아니다. 특히, 각각 도 38에 나타낸 바와 같이, 양 단말에서 요구되는 중계 요소가 다르다는 사실에도 불구하고, 종래 기술에서는 완전히 동일한 소자를 양 단자에 장착하여야 했다.
그러나, 본 실시예에 의하면, 양 단말에서 발생하는 시스템 상태에서의 변경을 인지하여, 설정 프로그램 모듈이 이동한다. 최적의 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈이 각 보호 제어기에 제공되어 실행될 수 있다. 이에 의해, 경제적 효율과 신뢰성이 높은 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다. 이 점에 있어서, 상기 실시예에서는 중계 요소의 동작에 대해서만 언급하였다. 그러나, 이 실시예는 논리 및 타이머 프로세싱 등의 연속 제어 동작에도 또한 적용되고, 유사한 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 전력 시스템에만 한정되지는 않는다. 오히려 본 발명은 상태량을 취하여 제어할 장치를 제어하는 복수의 분산된 제어기 및 통신 네트워크를 통해서 분산 제어기에 접속되어 감시를 위해 분산 제어기(또는 분산 제어기상에서 작동할 수 있는 설정 프로그램 모듈을 저장하기 위한 프로그램 저장 유니트)의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 분산 제어 시스템에도 적용할 수 있다. 이 경우, 상술한 실시예에서 보호 제어기는 분산 제어기로서 판독되어야 한다.
또한, 본 발명은 전력 시스템에만 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 또한 상태량을 취하여 제어할 장비를 제어하는 복수의 분산 제어기, 및 통신 네트워크를통해서 이들 분산 제어기에 접속되어 감시를 위해 분산된 제어기(또는 분산 제어기상에서 작동할 수 있는 설정 프로그램 모듈을 저장하기 위한 프로그램 저장 유니트)의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 분산 제어 시스템에도 적용할 수 있다. 이 경우, 상술한 실시예에서는 보호 제어기는 분산 제어기로서 판독되어야 한다.
본질적으로, 본 발명은 각각 장치의 상태량을 입력함으로써 동작되는 대상인 장비를 동작시키는 복수의 유니트와, 통신 네트워크를 통해서 유니트 각각에 접속되어 감시를 위해 유니트(또는 유니트 내에서 제어할 수 있는 프로그램 모듈을 저장하는 프로그램 저장 유니트)의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 시스템에 적용할 수 있다.
또한, 본 발명은 감시 및 제어 시스템, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템 또는 분산 제어 시스템에 대해 상술한 바와 같은 방법의 단계를 행하기 위해 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령 프로그램을 유형적으로 구현한, 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램 저장 매체에 적용할 수 있다.
본 발명에 의하면, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 시스템내의 보호 제어기간의 협력 기능 및 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 보호 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 동작 분석 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서 종래에 행해지는 동작 분석 작업을 제거하여, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 보호 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 시스템내의 보호 제어기간의 협력 기능 및 감시 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서 종래에 행해지는 동작 분석 작업을 제거하여, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 보호 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 보호 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 설정 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서, 종래에 행해지는 동작 분석 작업을 제거하여, 설정 기능의 범위를 더 확장하고 전력 시스템내의 변경에 대응하여 설정 값 및 보호 및 제어 특성을 빠르고 자율적으로 최적화함으로써, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 보호 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분산 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 시스템간내의 분산 제어기간의 협력 기능 및 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 분산된 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분산 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 동작 분석 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서 종래에 행해지는 동작 분석 작업을 제거하여, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 분산 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분산 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 시스템내의 분산 제어기간의 협력 기능 및 감시 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서 종래에 행해지는 동작 분석 작업을 제거함으로써, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 분산 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분산 제어기가 통신 네트워크에 접속된다는 사실을 이용하고 설정 프로그램 모듈의 이동에 주목함으로써, 통신 네트워크의 부하를 증가시키지 않으면서, 종래에 행해지는 동작 분석 작업을 제거하여, 설정 기능의 범위를 더 확정하고, 전력 시스템에서의 변경에 대응하여 설정값 및 보호 및 제어 특성을 빠르고 자율적으로 최적화함으로써, 통신 네트워크를 통해서 접속되는 표시 제어기 및 복수의 분산 제어기를 구비하고, 실시 가능성, 경제적 효율, 지속성 및 신뢰성이 우수한, 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템을 제공할 수 있다.
상기한 기술로부터 본 발명의 다수의 수정 및 변형이 가능하다는 것은 자명하다. 그러므로 첨부된 특허청구범위 내에서 본 발명이 여기서 구체적으로 기술한 바와 달리 행해질 수 있다는 것을 알 수 있다.

Claims (33)

  1. 감시 또는 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 각각 감시 또는 제어하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 프로세싱 유니트; 및
    통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되며, 감시를 위한 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 위한 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 프로세싱 유니트의 각각에 송신하는 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하며,
    상기 프로세싱 유니트의 각각은 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함하고,
    상기 프로세싱 유니트의 각각은:
    상기 표시 제어기 또는 상기 복수의 프로세싱 유니트중 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신수단;
    상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 수단; 및
    상기 프로세싱 유니트에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행수단에 의한 실행결과를 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 표시 제어기 또는 상기 복수의프로세싱 유니트중 다른 하나에 전송하는 전송수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 프로세싱 유니트 중 하나로부터 전송된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행결과를 수신하는 수신수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 감시 및 제어 시스템.
  2. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 보호 제어기는, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 위한 내용에 대응 하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 복수의 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하며,
    상기 보호 제어기의 각각은 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 복수의 보호 제어기중 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 수단;
    상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 수단; 및
    상기 보호 제어기에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 수단에 의한실행 결과를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 복수의 보호 제어기 중 다른 하나에 전송하는 전송 수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나로부터 전송된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행결과를 수신하는 수신수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  3. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기의 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하며,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나의 동작을 분석하는 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기 중 하나에 각각송신하는 동작 분석 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단;
    상기 수신된 동작 분석 프로그램 모듈을 실행하고 상기 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 수단; 및
    상기 지식이 부가된 후 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는,
    상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 수신 수단과; 및
    상기 수신 수단에서의 수신 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 보호 제어기 각각은,
    상기 보호 제어기 사이에서 이동하는 상기 동작 분석 프로그램 모듈에 동작 정보를 부여하는 동작 정보 입력 수단; 및
    상기 전력 시스템의 어떤 범위가 상기 보호 제어기 중 하나에 의한 보호 및 제어의 대상인지에 대한 제어기 정보를 각각 주는 제어기 정보 입력 수단을 더 구비하고,
    상기 동작 분석 프로그램 모듈은,
    정보를 입력하여 상기 동작 정보와 상기 제어기 정보의 수령시 자율적으로 이동 경로를 제어하는 이동 경로 정보 입력 수단;
    이동 목적지의 상기 보호 제어기 중 하나의 상기 제어기 정보 및 상기 동작 정보에 기초하여 상기 이동 경로를 수정하는 이동 경로 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 시스템은 시스템의 결함이 발생할 경우 동작 상태를 저장하는 동작 상태 예측 지식 베이스를 더 구비하고,
    상기 동작 분석 프로그램 모듈은, 상기 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 수집된 상기 동작 정보를 상기 동작 상태 예측 지식 베이스와 비교함으로써 상기 보호 제어기 중 하나의 동작의 유효성을 각각 검증하는 검증 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 시스템은 상기 전력 시스템으로부터 전기량을 각각 구하여 축적하는 복수의 시스템 관찰 유니트를 더 구비하고,
    상기 동작 분석 프로그램 모듈은,
    상기 전력 시스템의 시스템 결함에 관련될 수 있는 상기 보호 제어기 사이에서 이동하는 상기 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 수집된 동작 정보에 기초하여 이동 경로를 수정하는 이동 경로 제어 수단; 및
    상기 이동 경로 제어 수단의 결과에 기초하여 상기 시스템 관찰 유니트 중 하나로부터 상기 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 수집된 전기량과 상기 동작 분석 프로그램 모듈에 의해 수집된 상기 동작 정보를 비교함으로써 상기 보호 제어기 중 하나의 동작의 유효성을 검증하는 검증 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  7. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 프로세싱 유니트의 각각에 접속되며, 감시를 위한 상기 프로세싱 유니트 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하며,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기의 상태를 감시하는 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 감시 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 감시 프로그램 모듈 수신수단;
    상기 수신된 감시 프로그램 모듈을 실행하고 상기 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 수단; 및
    상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는,
    상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 수신하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단에서의 수신 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 감시 프로그램 모듈은,
    상기 보호 제어기 중 하나의 비정상을 각각 검출하는 비정상 검출 수단; 및
    상기 비정상 검출 수단의 출력에 기초하여 상기 감시 프로그램의 이동 경로를 제어하는 이동 경로 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈이 상기 감시 프로그램 모듈로서 제공되고,
    상기 표시 제어기는 상기 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈에 특정 목적을 부여하는 특정 목적 지시 수단을 구비하며,
    상기 특정 목적 데이터 수집 프로그램 모듈은,
    상기 특정 목적에 따라 상기 보호 제어기의 하나에 데이터를 저장하는 데이터 저장 수단; 및
    상기 보호 제어기 중 하나의 상기 수집된 데이터의 동일 항목에 대하여 비교 통계 처리를 실행하는 비교 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 감시 프로그램 모듈이 비정상의 발생 또는 비정상 발생의 조짐이 있음을 판단한 상기 보호 제어기 중 하나를 상세히 진단하여 상기 보호 제어기중 하나에서의 결함 부분을 특정하는 진단 프로그램 모듈을 더 구비하고,
    상기 표시 제어기는 상기 진단 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 진단 프로그램 모듈 송신수단을 구비하며,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 진단 프로그램 모듈을 수신하는 진단 프로그램 모듈 수신 수단; 및
    상기 진단 프로그램 모듈을 실행하는 실행 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 보호 제어기 중 하나의 동작을 지속하기 위하여 상기 보호 제어기 중 하나를 각각 수리하는 수리 프로그램 모듈을 저장하는 프로그램 저장수단을 더 구비하고,
    상기 프로그램 저장 수단은, 상기 진단 프로그램 모듈에 의해 상기 결함부분을 특정한 후 상기 보호 제어기 중 하나의 동작을 지속하기 위하여 상기 결함부분에 대응하는 상기 수리 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 수리 프로그램 모듈 송신수단을 구비하며,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 수리 프로그램 모듈을 수신하는 수리 프로그램 모듈 수신 수단; 및
    상기 수리 프로그램 모듈을 실행하는 실행 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 감시 프로그램 모듈은, 상기 보호 제어기 중 하나의 작업 결과 및 동작 결과에 따라 상기 감시 프로그램의 이동 경로, 프로세싱 내용, 상기 보호 제어기 중 하나에서의 체류 시간 및 전송 사이클을 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  13. 상기 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되며 감시를 위해 상기 프로세싱 유니트 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하며,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나를 설정하는 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 보호 제어기중 하나에 각각 송신하는 설정 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 설정 프로그램 모듈 수신 수단;
    상기 수신된 설정 프로그램 모듈을 실행하여 상기 설정 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 수단; 및
    상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는,
    상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단에서 수신된 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 보호 제어기 각각은, 상기 각 보호 제어기에서의 시스템 전기량 정보, 시스템 정보 및 관련 장비 정보를 상기 보호 제어기 사이에서 이동하는 상기 설정 모듈에 입력하는 입력 수단을 더 구비하고,
    상기 설정 프로그램 모듈은,
    이동 경로를 자율적으로 제어하는 이동 경로 제어 수단; 및
    변경되는 설정값을 결정하는 설정값 결정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 보호 제어기 사이에서 이동하는 상기 설정모듈로부터 불러낼 수 있는 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 저장하는 보호 및 제어 동작 프로그램 저장 수단을 더 구비하고,
    상기 설정 프로그램 모듈은,
    이동 경로를 자율적으로 제어하는 이동 경로 제어 수단; 및
    상기 보호 제어기 중 하나에 필요한 상기 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 결정하여, 상기 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈 저장 수단으로부터 상기 결정된 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 불러내는 보호 및 제어 동작 결정 수단을 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 각각의 보호 제어기에서의 시스템 전기량 정보, 시스템 정보 및 관련 장비 정보를 상기 보호 제어기 사이에서 이동하는 상기 설정 모듈에 입력하는 입력 수단; 및
    상기 보호 및 제어 동작 결정 수단에 의해 수집된 상기 결정된 보호 및 제어 동작 프로그램 모듈을 실행하는 동작 및 제어 동작 실행 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템.
  16. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 위한 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 송신하는 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하고,
    상기 분산된 제어기의 각각은 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함하고,
    상기 분산 제어기의 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 수단;
    상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 수단; 및
    상기 분산 제어기에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 수단에 의한 실행 결과를 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 분산 제어기 중 다른 하나에 전송하는 전송수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 분산 제어기 중 하나로부터 전송된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 결과를 수신하는 수신수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템.
  17. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 분산 제어기 중 하나의 동작을 분석하는 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 중 하나에 각각 송신하는 동작 분석 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하고,
    상기 분산된 제어기 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 수단;
    상기 수신된 동작 분석 프로그램 모듈을 실행하여 상기 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 수단; 및
    상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신수단을 구비하고,
    상기 표시 제어기는,
    상기 분산 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단에서의 수신 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템.
  18. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 분산된 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 분산 제어기 중 하나의 상태를 감시하는 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 중 하나에 각각 송신하는 프로그램 모듈 송신수단을 구비하고,
    상기 분산 제어기의 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 감시 프로그램 모듈 수신수단;
    상기 수신된 감시 프로그램 모듈을 실행하여 상기 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 수단; 및
    상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 수단을 구비하며,
    상기 표시 제어기는,
    상기 분산 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단에서의 수신 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템.
  19. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 분산 제어기 중 하나를 설정하는 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 설정 프로그램 모듈 송신 수단을 구비하고,
    상기 분산 제어기 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 설정 프로그램 모듈 수신수단;
    상기 수신된 설정 프로그램 모듈을 실행하여, 상기 설정 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 수단; 및
    상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 송신하는 수단을 구비하며,
    상기 표시 제어기는,
    상기 분산 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단에서의 수신 결과를 표시하는 표시 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 분산 제어 시스템.
  20. 감시 또는 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 감시 또는 제어하는 복수의 프로세싱 유니트; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 프로세싱 유니트의 각각에 접속되며 감시를 위해 상기 프로세싱 유니트의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 표시 제어기에서의 표시제어를 위한 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 프로세싱 유니트 각각에 송신하는 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비하고,
    상기 프로세싱 유니트의 각각은 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함하고,
    상기 프로세싱 유니트의 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트 중 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트;
    상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 유니트; 및
    상기 프로세싱 유니트에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 유니트에 의한 실행 결과를 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트 중 다른 하나에 전송하는 전송 유니트를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 프로세싱 유니트 중 하나로부터 전송된 상기 프로세싱 모듈 또는 상기 실행결과를 수신하는 수신수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 및 제어 시스템.
  21. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 각각에 접속되며, 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 위한 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 포함하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기의 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 유니트;
    상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 유니트; 및
    상기 보호 제어기에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 유니트에 의한 실행 결과를 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 전송하는 전송 유니트를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나로부터 전송된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 결과를 수신하는 수신수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템 보호 및 제어 장치.
  22. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나의 동작을 분석하는 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 동작 분석 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 유니트;
    상기 수신된 동작 분석 프로그램 모듈을 실행하여, 상기 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 유니트; 및
    상기 지식이 부가된 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 유니트를 구비하고,
    상기 표시 제어기는,
    상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 수신 유니트; 및
    상기 수신 유니트에서의 수신 결과를 표시하는 표시 유니트를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템 보호 및 제어 장치.
  23. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 실행하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기의 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나의 상태를 감시하는 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 감시 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비하고,
    상기 보호 제어기의 각각은,
    상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 감시 프로그램 모듈 수신 유니트;
    상기 수신된 감시 프로그램 모듈을 실행하여, 상기 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 유니트; 및
    상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 유니트를 구비하며,
    상기 표시 제어기는,
    상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된, 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 수신 유니트; 및
    상기 수신 유니트에서의 수신 결과를 표시하는 표시 유니트를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템 보호 및 제어 장치.
  24. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및
    통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하고,
    상기 표시 제어기는, 상기 보호 제어기 중 하나를 설정하는 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 설정 프로그램 모듈 송신 유니트를 구비하고,
    상기 보호 제어기 각각은,
    상기 설정 프로그램 모듈을, 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 수신하는 설정 프로그램 모듈 수신 유니트;
    상기 설정 프로그램 모듈을 실행하여, 상기 설정 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 유니트; 및
    상기 지식이 부가된 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 유니트를 구비하고,
    상기 표시 제어기는,
    상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 수신 유니트; 및
    상기 수신 유니트에 수신된 결과를 표시하는 표시 유니트를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전력 시스템 보호 및 제어 장치.
  25. 감시 또는 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 각각 감시 또는 제어하며, 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 프로세싱 유니트; 및 통신 네트워크를 통해서 프로세싱 유니트 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 프로세싱 유니트 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하는 감시 및 제어 시스템용 방법 단계들을 수행하기 위해서, 컴퓨터에 의해서 실행 가능한 명령들의 프로그램으로유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기에서, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어용 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 프로세싱 유니트의 각각에 송신하는 프로그램 모듈 송신 단계;
    상기 프로세싱 유니트의 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트 중 다른 하나로부터 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 프로세싱 유니트의 각각에서, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 단계; 및
    상기 프로세싱 유니트의 각각에서, 상기 프로세싱 유니트에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행단계에 의한 실행 결과를 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 프로세싱 유니트 중 다른 하나에 전송하는 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체.
  26. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 상기 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하며, 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 보호 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기의 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템용 방법의 단계를 수행하기 위해 컴퓨터에 의해서 실행 가능한 명령들의 프로그램으로 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기에서, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 위한 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 프로그램 모듈 송신 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 단계; 및
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 실행 단계에서의 실행 결과 또는 상기 보호 제어기 내에 저장된 상기 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 전송하는 전송 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체.
  27. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및 통신네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기에서, 상기 보호 제어기 중 하나의 동작을 분석하는 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 동작 분석 프로그램 모듈 송신 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 수신된 동작 분석 프로그램 모듈을 실행하여 상기 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 단계;
    상기 표시 제어기에서, 상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 표시 제어기에서, 상기 수신 단계에서 수신된 결과를 표시하는 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램 저장매체.
  28. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 실행하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비하는 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여, 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기에서, 상기 보호 제어기 중 하나의 상태를 감시하는 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 중 하나에 각각 송신하는 감시 프로그램 모듈 송신 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 수신하는 감시 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 수신된 감시 프로그램 모듈을 실행하여 상기 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 단계;
    상기 표시 제어기에서, 상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 표시 제어기에서, 상기 수신 단계에서의 수신 결과를 표시하는 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체.
  29. 전력 시스템의 상태량을 입력함으로써 전력 시스템의 보호 및 제어를 각각 행하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 보호 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 보호 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 보호 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 전력 시스템의 보호 및 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여, 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 보호 제어기의 각각에서, 설정 프로그램 모듈을 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 수신하는 설정 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 보호 제어기 각각에서, 상기 수신된 설정 프로그램 모듈을 실행하여 상기 설정 프로그램 모듈을 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 단계;
    상기 보호 제어기의 각각에서, 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 보호 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 단계;
    상기 표시 제어기에서, 상기 보호 제어기 중 하나로부터 송신된 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 표시 제어기에서, 상기 수신 단계에서의 수신 결과를 표시하는 표시 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장매체.
  30. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하고 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하며 적어도 중앙 처리수단 및 메모리 수단을 구비하는 디지털 프로세싱 유니트를 각각 포함하는 복수의 분산 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기의 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 분산 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여, 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기의 각각에서, 상기 표시 제어기에서의 표시 제어를 위한 내용에 대응하는 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 중 하나에 각각 송신하는 프로그램 모듈 송신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 프로그램 모듈을 수신하는 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 수신된 프로그램 모듈을 상기 디지털 프로세싱 유니트로 실행하는 실행 단계; 및
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 분산 제어기에 저장된 상기 프로그램 모듈 또는 상기 실행 단계에 의한 실행 결과를 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 전송하는 전송 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램 저장 매체.
  31. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 분산 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여, 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기에서, 상기 분산 제어기 중 하나의 동작을 분석하는 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 중 하나에 송신하는 동작 분석 프로그램 모듈 송신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 동작 분석 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 수신된 동작 분석 프로그램 모듈을 실행하여 상기 동작 분석 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 단계;
    상기 표시 제어기에서, 상기 분산 제어기 중 하나로부터 상기 지식이 부가된 상기 동작 분석 프로그램 모듈을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 표시 제어기에서, 상기 수신 단계에서의 수신 결과를 표시하는 표시 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장매체.
  32. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 각각 제어하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기의 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기의 각각의 동작 및 상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 분산 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여, 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 표시 제어기에서, 각각 분산제어기 중 하나의 상태를 감시하는 감시프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 중 하나에 각각 송신하는 감시 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 감시 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 수신된 감시 프로그램 모듈을 실행하여 상기 감시 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 단계;
    상기 표시 제어기에서, 상기 분산 제어기 중 하나로부터 상기 지식이 부가된 상기 감시 프로그램 모듈을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 표시 제어기에서, 상기 수신 단계에서의 수신 결과를 표시하는 표시 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장매체.
  33. 제어 대상인 장비의 상태량을 입력함으로써 상기 장비를 제어하며 상기 상태량을 디지털 데이터로 변환하는 복수의 분산 제어기; 및 통신 네트워크를 통해서 상기 분산 제어기 각각에 접속되며 감시를 위한 상기 분산 제어기 각각의 동작 및상태를 표시 및 제어하는 표시 제어기를 구비한 분산 제어 시스템용 방법의 단계를 행하기 위하여, 컴퓨터에 의해 실행할 수 있는 명령의 프로그램을 유형적으로 구현한, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 분산 제어기의 각각에서, 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나로부터 상기 통신 네트워크를 통해서 설정 프로그램 모듈을 수신하는 설정 프로그램 모듈 수신 단계;
    상기 분산 제어기 각각에서, 상기 수신된 설정 프로그램 모듈을 실행하여 상기 설정 프로그램 모듈의 지식으로서 실행 결과를 부여하는 지식 부가 단계;
    상기 분산된 제어기 각각에서, 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 상기 통신 네트워크를 통해서 상기 표시 제어기 또는 상기 분산 제어기 중 다른 하나에 송신하는 송신 단계;
    상기 표시 제어기에서, 상기 분산된 제어기 중 하나로부터 상기 지식이 부가된 상기 설정 프로그램 모듈을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 표시 제어기에서, 상기 수신 단계에서 수신 결과를 표시하는 표시 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램 저장매체.
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