CN103730957A - 用于配电管理系统的在线保护协调 - Google Patents
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Abstract
一种用于电力系统网络中的自动保护协调的方法，包括针对电力系统网络的待协调的部分标识径向源至负载路径和源至负载路径中的故障保护设备。取回用于故障保护设备的设备设置数据，设备设置数据包括用于一些设备的多个预先配置的设置。预测针对所述电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个电气故障的故障电流，并且考虑用于远程可控制故障保护设备的多个预先配置的设置，针对预测的故障电流中的一个或多个预测的故障电流的每个预测的故障电流执行针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备的选择性检查。选择所述在对之中使选择性检查最少的用于远程可控制故障保护设备的设置组合，并且向远程可控制故障保护设备发送必需改变设置命令。
Description
有关申请
本申请要求对2012年10月11日提交的序列号13/649,701美国申请的的权益和优先权。通过引用将所述申请的全部内容结合于此。
技术领域
本申请涉及电力系统，并且更具体地涉及用于提供协调的故障保护和配电系统恢复的技术。
背景技术
当前美国和全世界的电力公司正在升级它们的配电系统以通过实施增强的监视、配电自动化和控制解决方案来简化和使系统操作自动化。如许多电力公司在其迈向所谓智能电网的路线图中所言，从配电系统操作观点来看最终目的是实现智能的自愈电网。在中断事件中，这些电网应当能够进行永久故障的自动隔离以及自动系统重配置，以通过将受影响的客户切换至可替换功率源以向尽可能多的客户快速恢复功率。
可以通过添加各种智能传感器，将传感器和计量数据集成至决策过程，并且使用高级混合(有线/无线)通信基础设施以实施自动故障定位、隔离和负载恢复方案来在配电管理系统(DMS)框架内实现这一目标。然而这种灵活性将一些新问题引入系统操作中。具体而言，自动的网络重新配置可能导致如下情形，在这些情形中，已经预先配置以保护系统免于异常条件的诸如变电站继电器和现场重合器的智能电子设备(IED)可能不再提供有选择性的操作，即确保仅触发与故障最近的那些故障保护设备的操作。在自动恢复系统创建的新配置中，这些设备可能无法在故障期间操作或者可能在正常操作条件期间误操作并且产生不利的跳闸。因而需要用于故障保护协调的改进技术。
发明内容
本发明的实施例包括用于配电管理系统(DMS)中的自动在线保护协调的技术。在一些实施例中，这些技术使用DMS网络模型以分析由于自动化的电网开关而创建的电流和所有可能网络拓扑，并且执行负载潮流、短路和保护协调分析。在分析完成之后，通过诸如使用基于监视控制和数据采集(SCADA)通信的在线通信来自动实施网络中的保护协调改变。控制动作可以包括将一个或者多个远程可控制保护设备切换至已经在分析阶段被确定为提供充分选择性的新设置组，或者如果用于远程可控制设备的预先配置的设置不充分则通过直接修改保护设备的设置。
根据本发明的若干实施例的一种示例方法是一种用于电力系统网络中的自动保护协调的方法，该电力系统网络包括一个或者多个功率源和多个故障保护设备，其中多个故障保护设备远程可控制并且具有多个预先配置的设置。这一示例方法始于用于电力系统网络的待协调的部分的径向源至负载路径的标识和所标识的源至负载路径中的故障保护设备。这一标识操作基于存储的用于网络的拓扑数据，并且可以在一些情况下基于网络模型拓扑，该网络模型拓扑反映自动恢复过程所引起的对网络配置的改变或者计划的改变。这一标识操作可以在一些情况下响应于电力系统网络中的断电事件而执行。
该示例过程继续取回用于网络的相关部分中所标识的故障保护设备的保护设备设置数据，包括用于任何远程可控制故障保护设备的预先配置的设置组。用于标识的故障保护设备的保护设备设置数据可以不仅包括用于一些非远程可控制故障保护设备的时间-电流特性、而且包括用于若干远程可控制故障保护设备中的每个故障保护设备的两个或者更多不同的时间-电流特性，其中用于这些远程可控制故障保护设备中的两个或者多个的时间-电流特性中的每个时间-电流特性对应于用于相应设备的多个预先配置的设置之一。
然后保护设备设置被用于基于存储的拓扑数据针对电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个电气故障计算预测的故障电流。在一些情况下，这包括针对网络的待协调的部分中的多个节点中的每个节点的多个故障类型中的每个故障类型预测故障电流。这些故障类型可以包括以下故障类型中的一些或者所有故障类型：三相故障、线间故障、线到地故障以及线间接地故障。
针对预测的故障电流中的一个或者多个故障电流中的每个故障电流，考虑用于远程可控制故障保护设备的多个预先配置的设置，针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行选择性检查。针对给定的一对故障保护设备，其中每个故障保护设备具有多个预先配置的设置，这可以包括标识用于没有出现选择性违反(selectivity violation)的所述对的所有设置组合。在一些系统中，选择性检查包括针对至少一对设备并且针对至少一个预测的故障电流，在延伸至预测的故障电流的范围内的多个电流中的每个电流评估选择性。另外，在一些系统中，针对至少一对故障保护设备执行的选择性检查是基于预先确定的协调时间间隔，其中协调时间间隔定义了在每个预测的故障电流处被协调的设备的时间-电流特性之间的最小时间间距。
这些选择性检查的结果用来选择用于远程可控制故障保护设备的设置组合。选择在所述对之中使选择性违反最少的设置组合。如果可能，则选择不存在选择性违反的组合。如果没有这样的组合存在，则在一些系统中选择使协调时间间隔的合计违反最少的组合。在其它系统中，代之以选择存在最小数目的选择性违反的组合。在确定没有不存在选择性违反的组合之后，一些系统可以被配置为选择存在最小数目的选择性违反的组合，并且生成用于远程可编程故障保护设备中的第一故障保护设备的建议的新设置，其中所述建议的新设置将减少选择性违反的数目。在一些情况下，将这一建议的新设置发送至系统操作人员。其它系统可以配置为自动继续向远程可编程故障保护设备发送重新配置命令，以将远程可编程故障保护设备中的第一故障保护设备设置成新设置。
最后基于所选择的设置组合，将改变设置命令发送至设置已经改变的远程可控制故障保护设备中的每个故障保护设备。改变设置命令可以使用例如SCADA来发送。
以上概述的示例过程可以在一些情况下由恢复开关过程触发。因此，可以在一些情况下在以上概述的过程之前检测功率系统网络中的故障并且基于标识的故障而自动生成恢复开关顺序计划。在这些情况下，响应于所述检测来执行以上概括的标识、计算、执行、选择和发送操作，并且这些操作基于存储的拓扑数据，该拓扑数据反映由于恢复开关顺序计划所致的网络改变。
本发明的进一步实施例包括一种配置用于执行以上概括的技术中的一种或者若干技术的计算机化系统。本领域技术人员将在阅读以下具体描述和在查看附图时认识到更更多的实施例以及这些实施例中的若干实施例的附加特征和优势。
附图说明
图中的部件并不一定按比例，代之以强调图示本发明的原理。另外在图中，相似标记表示相应的部分。在附图中：
图1为图示配电系统的一部分的示意图。
图2图示用于故障保护设备的时间-电流特性曲线的示例。
图3(a)、3(b)和3(c)分别示出协调、CTI违反和重叠曲线条件。
图4为图示用于自动保护协调的示例方法的过程流程图。
图5为图示用于自动保护协调的另一示例方法的过程流程图。
图6为图示用于自动保护协调的装置的部件的框图。
图7示出根据本发明的一些实施例配置的示例处理元件0。
具体实施方式
在所附权利要求和以下讨论中，术语如“第一”、“第二”等用来在若干相似元件、区域、区段等之间区分，并且除非上下文另有明示，以上术语并不旨在于暗示特定顺序或者优先。另外如这里所用，术语“具有”、“含有”、“包含”、“包括”等是开放式术语，这些术语指示存在所述的元件或者特征，但是未排除附加元件或者特征。除非上下文另有明示，冠词“一”、“一个”和“这”旨在于包括复数以及单数。相似术语贯穿说明书指代相似元件。
如以上所言，新智能电网技术提供的系统灵活性将一些新问题引入系统操作中。具体而言，自动网络重新配置可能造成如下情形，在这些情形中，已经预先配置为保护系统免于异常条件的诸如变电站继电器和现场重合器的智能电子设备(IED)可能不再提供选择性的操作。在由自动恢复系统创建的新配置中，这些设备可能无法在故障期间操作或者可能在正常操作条件期间误操作并产生不利的断路。
常规中，已经在系统规划阶段离线执行保护协调分析。当在固定径向配置中操作系统时，这一方式是充分的。然而自愈电网在性质上更动态并且赋予多得多的可能网络配置。
当前存在少数解决方案能够检测网络拓扑的一些改变并且修改IED的设置。然而这些解决方案或者在变电站级或者作为对等系统实施，并且这些解决方案未包括基于全网络模型的具体保护协调分析。这些解决方案也不能在预先计算的设置组未覆盖新拓扑的情况下计算新设置。
这里描述的技术可以广义地称为“在线保护协调”。可以在实际系统操作期间执行的这些技术通过自动提供和改进传统上在系统规划阶段完成的功能来弥合在规划与操作之间的差距。
这里描述的系统能够分析系统的当前网络拓扑和由于自动化的电网开关而创建的所有可能的网络拓扑。这些系统能够使用全网络模型以执行负载潮流、短路和保护协调分析。在这一分析之后可以诸如通过SCADA的使用进行所需控制动作的自动执行。
这里描述的在线保护协调技术和系统的主要目的在于避免其中由于系统重新配置而不当协调保护设备的情形，并且确保始终维持保护选择性。这里描述的在线保护协调引擎将实时验证由配电管理系统(DMS)模型代表的在正常地开路或者多反馈配电系统配置中的IED和熔断器的选择性。这一在线保护协调利用DMS数据库中存储的IED和熔断器模型，这些模型包括所有关联参数、即时间-电流特性曲线、拾取、延时和重合设置。
在本发明的若干实施例中使用的在线保护协调技术的关键特征包括自动拓扑分析、保护设备建模、短路分析、保护选择性验证、多个设置组和控制动作。以下进一步具体描述这些特征中的每个特征。
拓扑分析包括用于系统的待协调的部分的源至负载路径的标识。也标识路径中的所有故障保护设备。拓扑分析基于配电系统的全网络模型。如以下进一步具体讨论的那样，在一些情况下，拓扑分析由恢复开关分析触发，该恢复开关分析又由电力系统网络中的故障触发。在这些情况下，可以对反映一个或者多个网络配置的网络模型执行拓扑分析，该网络配置是恢复开关顺序的潜在结果。
图1图示配电系统的一部分的简化视图，该配电系统的一部分包括若干应当被标识为拓扑分析的一部分的故障保护设备；在拓扑分析阶段中使用的相应网络模型包括如下信息，该信息代表在设备之间的连接并且标识设备。这种情况下，建模的网络的所示部分包括通过配电线路连接到若干负载110的功率源105。若干远程可控制故障保护设备115遍布于配电系统。也示出包括断路器120和若干负载保护熔断器125的其它保护和/或隔离设备。
保护设备建模。一旦已经标识相关故障保护设备，从数据库提取相应的保护设备设置。在一些情况下，必须针对保护设备中的一些或者所有保护设备创建基于分段线性或者等式的时间-电流特性曲线。一个或者多个远程可控制故障保护设备可以具有多个设置，这些设置中的每个设置可以具有若干不同参数，并且在用于设备的不同时间-电流特性曲线中表明这些设置中的每个设置。
图2图示用于故障保护设备的若干时间-电流特性曲线的简化视图。对于给定的曲线A、B或者C，通过落在曲线上或者在曲线上方和右侧的任何电流和时间组合开动故障保护设备。注意三个所示曲线可以代表用于三个不同故障保护设备中的每个故障保护设备的时间-电流特性曲线或者可以代表用于单个设备的多个预先配置的设置中的每个设置的时间-电流特性曲线。
短路分析。考虑故障阻抗，针对感兴趣的区域中的若干不同故障类型中的每个故障类型计算在网络拓扑中的保护设备中的每个保护设备处的故障电流。短路分析可以通过在感兴趣的区域中的每个节点处相继假设故障来执行。例如，给定图1中所示网络模型，短路分析可以通过在节点A-J中的每个节点处假设若干不同类型的故障来进行。在分析中使用的故障类型包括三相故障、线间故障、线到地故障以及线间到接地故障。
保护选择性验证。针对分析的短路场景中的每个短路场景，选择性检查是针对感兴趣的区域中的彼此相邻的每对保护设备。例如，在节点A与C之间和在节点C与G之间的故障保护设备115彼此相邻；因此应当基于在节点G出现的短路针对这一对设备执行选择性验证，同样的，在节点A与C之间和在节点C与E之间的故障保护设备115彼此相邻，因此应当基于在节点E处的可能的短路，针对这一对设备执行选择性验证。
选择性检查可以使用在一些情况下由系统用户指定的协调时间间隔(CTI)参数。给定下游故障，CTI指定在上游保护设备的第一可能激活与邻近下游保护设备的最新可能激活之间的最小时间差。在一些情况下，不同CTI可以适用于不同类型的保护设备和/或网络的不同部分。各种协调检查也可以由系统用户或者由系统配置来配置：相、接地或者相和接地两者的协调。在一些系统中考虑瞬时和延时的过电流元件。也可以考虑用于能够重合的设备的重合尝试数目和重合间隔以及熔断器节省/熔断器烧断保护原则。
设置/多个设置组。在线保护协调模块将通过多个预先配置的设置组的设置迭代直至发现没有选择性违反的一个或者多个设置组(SG)。在所有预先配置的设置组具有一些违反的情况下，可以选择具有最小违反数目的设置组。可替换地，在所有预先配置的设置组均具有一些违反的情况下，修改允许修改的一个或者多个保护设备(例如重合器和继电器)的时间电流曲线以提供关于CTI的充分选择性。修改可以包括关于时间移位TCC或者修改IED保护元件的拾取。最大清除时间是基于配电设备热损坏曲线所确定或者可以由用户指定。
控制动作。向现场设备发送用于激活在先前步骤中确定的没有违反的设置组的命令。SCADA可以用于这一目的。可替换地，新设置也可以作为设置点经由SCADA或者使用文件传送机制向现场设备发送。
以上描述的在线保护协调过程可以由操作人员手动执行，或者作为恢复开关分析(RSA)的部分的一部分来进行自动执行。RSA执行系统配置的自动分析并且确定用于恢复停机的开关顺序。
如果手动触发保护协调过程，则感兴趣的区域由操作人员确定。考虑区域中的所有连接的部件。在保护协调过程由RSA触发的情况下，一些系统遵循以下过程：
1.将RSA计划指针传递至保护协调引擎。这允许保护协调引擎标识作为RSA计划的对象的网络或者网络部分并且取回和/或创建相应的网络拓扑模型。
2.基于如应用于网络模式的RSA计划，保护协调过程断开故障隔离设备并且闭合来自RSA计划的恢复开关设备。在效果上，保护协调引擎在网络模型上执行恢复开关计划。
3.保护协调引擎执行以上概述的拓扑分析和保护协调过程。
4.保护协调在存储器中闭合故障隔离设备并且断开来自RSA计划的恢复开关设备以使网络模型恢复到原有配置。
以下给出以上总体概述的过程的一个示例实施例的细节。
在确定保护协调引擎感兴趣的拓扑之后，扫描所得部件阵列并且标识和在存储器中存储保护设备。然后在保护设备阵列内追踪回到源的路径并且在回到源的路径中标识上游(源侧)/下游(负载侧)保护设备对。如果馈线具有带保护设备的多个支线或者支路，搜索也会考虑这些支线或支路。保护设备可以由部件类别属性标识：熔断器、重合器或者继电器。使用指向保护设备对的所得指针阵列作为向系统协调功能中的输入。
如下执行协调检查。关于从短路分析中确定的故障电流将上游和下游保护设备的操作时间进行比较，以便确认下游设备先操作，并且维持上游与下游操作时间的指定裕度(协调时间间隔)。
例外是在能够重合的IED位于上游并且熔断器在下游时的若干特殊情况，其中采用‘熔断器保留’方案。在这一情况下，上游IED必须在下游熔断器烧断之前清除暂时故障。然而如果故障为永久，则下游熔断器必须清除它。
通过算法插值从时间-电流特性曲线(TCC)的分段线性表示或者从用于标准的基于IEC/ANSI曲线的TCC的代表TCC的等式确定用于特定电流电平的操作时间。
总而言之，针对每个设备对，针对在从TCC曲线最小电流到来自短路分析的故障电流的范围中间隔相等的电流点，执行多个(例如六个)协调检查。如果在这些点中的任何点违反协调条件，则设备对被标记为未协调。
用于每个设备对的协调检查结果可以如下：
·协调。
·CTI违反。
·曲线重叠。
图3图示这些情形中的每个情形的示例。在图3(a)、3(b)和3(c)中的每幅图中，标为“1”的曲线是用于一对故障保护设备中的上游设备的时间-电流特性曲线，而标为“2”的曲线是用于该对中的下游设备的时间-电流特性曲线。图3(a)图示代表协调场景的一对特性曲线，即其中用于上游设备的曲线在下游设备的曲线上方并且在每个电流处分离等于或者超过CTI的时间裕度。图3(b)图示一对特征曲线，其中选择性得以维持，但存在CTI违反。在区域300，曲线1和2比最小值CTI更相互接近。最后，图3(c)图示曲线重叠违反。对于任何大于交叉点的电流，没有选择性。换而言之，将在故障的情况下先激活上游设备从而造成交叉点右侧的电流。
如果发现CTI违反和/或曲线重叠，则从数据库提取来自下一设置组的设置并且重复协调过程直至发现没有违反的SG(所有设备对协调检查返回已协调)。可以对熔断器-熔断器违反单独计数并且报告为警告。
如果所有SG具有协调违反，则可以将时间倍数应用于未协调的对中的上游设备。可替换地，可以基于针对新拓扑的功率流/短路分析来计算用于上游设备的新拾取。在这一情况下，基于上游部件的热损坏曲线确定用于TCC乘数的最大限度。
以上描述的协调技术也可以扩展以包括附加保护元件：欠电压和过电压、欠频率和过频率以及定向过电流。此外，可以在一些系统中基于偶然性分析(关键清除时间)确定用于特定网络配置的最大清除时间。这些时间可以比热设备损坏曲线明显更快，因为分布式能量生成的渗透在将来增加。这将需要在DMS平台上实时运行基于矢量的稳定性分析。
图4是图示以上描述的在线保护协调过程的概括的示例的过程流程图。更具体而言，图4图示用于电力系统网络中的自动保护协调的方法，该电力系统网络包括一个或者多个功率源和多个故障保护设备，其中多个故障保护设备远程可控制并且具有多个预先配置的设置。
所示过程如在块410所示始于针对电力系统网络的待协调的一部分标识径向源至负载路径和所述源至负载路径中的故障保护设备。这一标识操作基于存储的用于网络的拓扑数据，并且可以在一些情况下基于网络模型拓扑，该网络模型拓扑反映由于自动恢复过程而对网络配置的改变或者计划的改变。因而，在块410中所示的标识操作可以在一些情况下响应于电力系统网络中的停机事件来执行。
如在块420所示，该过程继续取回用于网络的相关部分中的标识的故障保护设备的保护设备设置数据，包括用于任何远程可控制保护设备的预先配置的设置组。因此，用于标识的故障保护设备的保护设备设置数据可以不仅包括用于一些非远程可控制故障保护设备的单个时间-电流特性，还包括用于若干远程可控制故障保护设备中的每个故障保护设备的两个或者更多不同的时间-电流特性，其中用于这些远程可控制故障保护设备的两个或者更多时间-电流特性曲线中的每个时间-电流特性曲线对应于用于相应的设备的多个预先配置的设置之一。
然后如在块430所示，使用这些保护设备设置以基于存储的拓扑数据针对电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个可能电气故障计算预测的故障电流。在一些情况下，这包括针对在网络的待协调的部分中的多个节点中的每个节点处的多个故障类型中的每个故障类型预测故障电流。这些故障类型可以包括以下故障类型中的一些或者所有故障类型：三相故障；线间故障；线到地故障；以及线间接地故障。
如在块440所示，考虑用于远程可控制故障保护设备的多个预先配置的设置，针对预测的故障电流中的一个或者多个故障电流中的每个故障电流，针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行选择性检查。针对给定的一对故障保护设备，其中每个故障保护设备具有多个预先配置的设置，这可以包括标识未呈现选择性违反的用于该对的所有设置组合。在一些系统中，选择性检查涉及针对至少一对设备并且针对至少一个预测的故障电流，在延伸至预测的故障电流的范围中的多个电流中的每个电流评估选择性。另外，在一些系统中，针对至少一对故障保护设备执行的选择性检查基于预先确定的协调时间间隔，其中协调时间间隔定义在每个预测的故障电流的协调设备的时间-电流特性之间的最小时间间隔。
如在块440所示，这些选择性检查的结果被用于选择用于远程可控制故障保护设备的设置组合。选择在对之中使选择性违反最少的设置组合。如果可能，选择不存在选择性违反的组合。在一些系统中，如果没有这样的组合存在，则选择使协调时间间隔的合计违反最少的组合。在其它系统中，代之以选择存在最小数目的选择性违反的组合。一些系统可以被配置为在确定不存在选择性违反的组合之后选择存在最小数目的选择性违反的组合，并且生成用于远程可编程故障保护设备中的第一故障保护设备的建议的新设置，其中所述建议的新设置将减少选择性违反数目。在一些情况下，向系统操作人员发送这一建议的新设置。其它系统可以被配置为自动继续向远程可编程故障保护设备发送重新配置命令以将远程可编程故障保护设备中的第一故障保护设备设置成新设置。
最后如在块460所示，基于选择的设置组合，向设置已经改变的远程可控制故障保护设备中的每个故障保护设备发送改变设置命令。可以例如使用SCADA来发送改变设置命令。
如以上所言，图4中所示过程可以由恢复开关过程触发。因此，例如在一些情形下，可以在图4中所示过程之前检测电力系统网络中的故障并且基于标识的故障自动生成恢复开关顺序计划。在这些情况下，响应于所述检测来执行图4中所示标识、计算、执行、选择和发送操作，并且这些操作基于存储的拓扑数据，该拓扑数据反映由于恢复开关顺序计划所致的网络改变。
在图5中示出这一方式的示例，该图是比图4更具体的过程流程图，该流程图图示由恢复开关分析(RSA)发起的示例过程。如在块510和512所示，过程“空闲”直至系统基于从RSA模块514接收的触发确定馈线重新配置待定。系统然后发起在线保护协调过程，如块516所示。向这一过程的输入包括网络模型518、设置数据库520和智能电子设备(IED)通信数据库522，该数据库包括关于例如使用熟知的DNP和/或IEC61850协议与远程可控制IED的通信的信息。
在线保护协调过程继续如块524所示的拓扑分析、如块526所示的短路分析、以及如块528所示的保护协调阶段。在这后一个阶段中，系统搜寻使选择性违反最少的设置组合。如块530所示，如果发现可行的设置组，则系统继续RSA计划从而向受影响的保护设备发送任何必需新设置，如块532所示。在另一方面，如果未发现可行设置组，则系统计算新设置，如块534所示。这可以涉及向用于故障保护设备的一个或者多个时间-电流特性施加时间倍数调整，或者基于针对新拓扑计算的负载潮流电流计算新拾取(即用于故障保护设备的新阈值)，或者调整最大清除时间或者CTI。如在块536所示，系统然后在应用修改的设置之后继续RSA。
图6和7是图示用于根据以上描述的技术执行自动保护协调的计算机化的系统的基本特征的框图。图6提供系统的包括多个功能模块的功能视图。将理解可以通过使用一个或者多个适当编程的处理器元件来实施这些功能模块中的每个功能模块，所述处理器元件可以位于或不位于同一位置。另外，功能模块中的两个或者更多功能模块可以共享处理器元件。
如图6中所见，用于执行自动保护协调的示例计算机化的系统600包括网络拓扑模块610、故障分析模块620、选择性分析模块630和通信模块640。系统600进一步包括计算机化的数据库650，该数据库包括用于感兴趣的配电网络的网络模型以及用于网络中的保护设备的设置信息数据库以及其它信息。注意数据库650可以包括多个不同类型中的任何类型的一个或者若干不同存储器设备。在各种系统中，这些存储器设备中的一些、所有或者零个存储器设备与系统600的其它部件在物理上位于同一位置；因此，数据库650可以完全包含于自给式保护协调本地的数据存储装置中，或者可以分布跨数据网络中的各种节点或者二者的某一组合。
网络拓扑模块610被配置为针对电力系统网络的待协调的部分标识径向源至负载路径和所述源至负载路径中的故障保护设备。这基于存储于数据库650中的用于网络的拓扑数据。故障分析模块620被配置为再次基于存储的拓扑数据针对电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个电气故障计算预测的故障电流。
选择性分析模块630被配置为取回用于标识的故障保护设备中的每个故障保护设备的保护设备设置数据，包括用于远程可控制故障保护设备的预先配置的设置组，并且针对预测的故障电流中的一个或者多个故障电流中的每个故障电流针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行选择性分析。这一选择性检查考虑用于远程可控制故障保护设备的预先配置的设置组中的设置。选择性分析模块630然后基于选择性检查来选择用于远程可控制故障保护设备的设置组合以在对之中使选择性违反最少。通信模块640被配置为基于选择的设置组合向设置已经改变的远程可控制故障保护设备发送改变设置命令。通信模块640可以被配置为例如使用DNP和/或IEC61850协议。
应当理解，用于图4和5的过程流程图的以上讨论的变形中的每个变形同样适用于图6中所示保护协调系统600。也应当理解，可以在一些情况下系统600可以实施成本地独立系统，或者分布式方式，在分布式方式中使用通过数据网络相互通信的两个或者更多在物理上分离的节点来实施图6中所示各种功能模块。在任一情况下，可以使用一个、两个或者更多不同处理器元件来实施图6中所示功能模块。
图7是图示用于处理元件700的示例配置的框图，该处理元件可以用来实施在线保护协调系统的全部或者部分。所示示例包括一个或者多个微处理器或者微控制器710以及其它数字硬件720，这些数字硬件可以包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等。微处理器710和数字硬件720中的任一项或者两项可以被配置为执行与程序数据734一起存储于存储器730中的程序代码732。由于与处理电路的设计关联的各种细节和工程设计权衡是公知的并且对于理解本发明并非必需，所以这里未示出附加细节。
在若干实施例中，存储在存储器电路730中的程序代码732包括用于执行以上描述的子系统估计/预测技术的程序指令，存储器电路732可以包括一个或者若干类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓存存储器、闪存设备、光学存储设备等。程序数据734包括各种预先确定的系统配置参数以及根据系统测量而确定的参数。
以上已经描述本发明的若干实施例的具体示例，这些示例包括用于配电管理系统(DMS)中的自动在线保护协调的具体技术。在一些实施例中，这些技术使用DMS网络模型以分析当前网络拓扑和由于自动化的电网开关而创建的所有可能网络拓扑，并且执行负载潮流、短路和保护协调分析。这些实施例可以用来解决自动网络重新配置所产生的问题，比如在以下情形中，已经预先配置为保护系统免于异常条件的诸如变电站继电器和现场重合器的IED可能不再提供有选择性的操作。
当然应当理解，本发明不受前文描述限制、也不受附图限制。取而代之，本发明仅受所附权利要求及其法律等效物限制。
Claims (25)
1.一种用于电力系统网络中的自动保护协调的方法，所述电力系统网络包括一个或者多个功率源和多个故障保护设备，其中所述多个故障保护设备远程可控制并且具有多个预先配置的设置，所述方法包括：
针对所述电力系统网络的待协调的部分，基于用于所述部分的存储的拓扑数据，标识径向源至负载路径和在所述源至负载路径中的故障保护设备；
取回用于标识的故障保护设备的保护设备设置数据，所述保护设备设置数据包括用于所述电力系统网络的所述部分中的远程可控制故障保护设备的所述多个预先配置的设置；
基于所述存储的拓扑数据，针对所述电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个电气故障计算预测的故障电流；
考虑用于远程可控制故障保护设备的多个预先配置的设置，针对所述预测的故障电流中的一个或者多个预测的故障电流中的每个预测的故障电流，针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行选择性检查；
基于所述选择性检查来选择用于远程可控制故障保护设备的设置组合，以在所述对之中使选择性违反最少；
基于所述选择的设置组合，向设置已经改变的远程可控制故障保护设备发送改变设置命令。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述电力系统网络中的停机事件，标识所述电力系统网络的待协调的所述部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中用于标识的故障保护设备的所述保护设备设置数据包括：用于多个非远程可控制故障保护设备中的每个故障保护设备的单个时间-电流特性和用于每个远程可控制故障保护设备的两个或者更多时间-电流特性，用于每个远程可控制故障保护设备的所述两个或者更多时间-电流特性中的每个时间-电流特性对应于用于所述远程可控制故障保护设备的多个预先配置的设置中的一个设置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个电气故障计算预测的故障电流包括：针对在所述网络的待协调的所述部分中的多个节点中的每个节点处的多个故障类型中的每个故障类型预测故障电流。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个故障类型包括从以下故障类型构成的组中选择的一个或者多个故障类型：
三相故障；
线间故障；
线到地故障；以及
线间接地故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其中针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行所述选择性检查包括：针对至少一对，标识用于所述对的未呈现选择性违反的所有设置组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中针对每对故障保护设备执行所述选择性检查包括：针对至少一对以及至少一个预测的故障电流，在延伸至所述预测的故障电流的范围中的多个电流中的每个电流处评估选择性。
8.根据权利要求1所述的方法，其中针对每对故障保护设备执行所述选择性检查基于预先确定的协调时间间隔，其中所述协调时间间隔定义在每个预测的故障电流处协调设备的时间-电流特性之间的最小时间间距。
9.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述设置组合以在所述对之中使选择性违反最少包括：选择不存在选择性违反的组合，或者如果没有这样的组合存在则选择使协调时间间隔的合计违反最少的组合。
10.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述设置组合以在所述对之中使选择性违反最少包括：选择不存在选择性违反的组合，或者如果没有这样的组合存在则选择存在最小数目的选择性违反的组合。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
确定没有不存在选择性违反的组合；
选择存在最小数目的选择性违反的组合；并且
生成用于所述远程可编程故障保护设备中的第一故障保护设备的建议的新设置，其中所建议的新设置将减少选择性违反数目。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：向所述远程可编程故障保护设备中的所述第一故障保护设备发送一个或者多个重新配置命令，以将所述远程可编程故障保护设备中的所述第一故障保护设备设置成所述新设置。
13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：先检测所述电力系统网络中的故障，并且基于所述标识的故障自动生成恢复开关顺序计划，其中所述标识、计算、执行、选择和发送操作响应于所述检测来执行并且基于存储的拓扑数据，所述拓扑数据反映由于所述恢复开关顺序计划所致的网络改变。
14.一种用于在电力系统网络中使用的计算机化的自动保护协调系统，所述电力系统网络包括一个或者多个功率源以及多个故障保护设备，其中所述多个故障保护设备远程可控制并且具有多个预先配置的设置，所述系统包括：
网路拓扑分析模块，配置为针对所述电力系统网络的待协调的部分，基于用于所述部分的存储的拓扑数据，标识径向源至负载路径和所述源至负载路径中的故障保护设备；
故障分析模块，配置为基于所述存储的拓扑数据，针对所述电力系统网络的所述部分中的多个可能电气故障中的每个电气故障，计算预测的故障电流；
选择性分析模块，配置为：
取回用于所述标识的故障保护设备中的每个故障保护设备的保护设备设置数据，所述保护设备设置数据包括用于所述电力系统网络的所述部分中的远程可控制故障保护设备的所述多个预先配置的设置，
考虑用于远程可控制故障保护设备的所述多个预先配置的设置，针对所述预测的故障电流中的一个或者多个故障电流中的每个故障电流，针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行选择性检查，并且
基于所述选择性检查来选择用于所述远程可控制故障保护设备的设置组合，以在所述对之中使选择性违反最少；以及
通信模块，配置为基于所选择的设置组合，向设置已经改变的远程可控制故障保护设备发送改变设置命令。
15.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述网络拓扑分析模块进一步被配置为：响应于所述电力系统网络中的停机事件，标识所述电力系统网络的待协调的所述部分。
16.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中用于标识的故障保护设备的所述保护设备设置数据包括：用于多个非远程可控制故障保护设备中的每个故障保护设备的单个时间-电流特性和用于每个远程可控制故障保护设备的两个或者更多时间-电流特性，用于每个远程可控制故障保护设备的所述两个或者更多时间-电流特性中的每个时间-电流特性对应于用于所述远程可控制故障保护设备的多个预先配置的设置中的一个设置。
17.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述故障分析模块被配置为通过针对在所述网络的待协调的所述部分中的多个节点中的每个节点处的多个故障类型中的每个故障类型预测故障电流，来针对多个可能电气故障中的每个电气故障计算预测故障电流。
18.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述选择性分析模块被配置为通过针对至少一对标识用于所述对的未呈现选择性违反的所有设置组合，来针对标识的径向源至负载路径中的彼此相邻的每对故障保护设备执行所述选择性检查。
19.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述选择性分析模块被配置为通过针对至少一对和至少一个预测的故障电流，在延伸至所述预测的故障电流的范围中的多个电流中的每个电流处评估选择性，来针对每对故障保护设备执行所述选择性检查。
20.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述选择性分析模块被配置为基于预先确定的协调时间间隔针对每对故障保护设备执行所述选择性检查，其中所述协调时间间隔定义在每个预测的故障电流处协调设备的时间-电流特性之间的最小时间间距。
21.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述选择性分析模块被配置为通过选择不存在选择性违反的组合或者如果没有这样的组合存在则选择使协调时间间隔的合计违反最少的组合，来选择所述设置组合以在所述对之中使选择性违反最少。
22.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述选择性分析模块被配置为通过选择不存在选择性违反的组合或者如果没有这样的组合存在则选择存在最小数目的选择性违反的组合，来选择所述设置组合以在所述对之中使选择性违反最少。
23.根据权利要求10所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述选择性分析模块进一步被配置为：
确定没有不存在选择性违反的组合；
选择存在最小数目的选择性违反的组合；并且
生成用于所述远程可编程故障保护设备中的第一故障保护设备的建议的新设置，其中所述建议的新设置将减少选择性违反数目。
24.根据权利要求23所述的计算机化的自动保护协调系统，其中所述通信模块进一步被配置为向所述远程可编程故障保护设备中的所述第一故障保护设备发送一个或者多个重新配置命令，以将所述远程可编程故障保护设备中的所述第一故障保护设备设置成所述新设置。
25.根据权利要求14所述的计算机化的自动保护协调系统，进一步包括：故障恢复模块，配置为：
检测所述电力系统网络中的故障；
基于所述标识的故障自动生成恢复开关顺序计划；并且
向所述网络拓扑分析模块通知所述恢复开关顺序；
其中所述网络拓扑分析模块、故障分析模块和选择性分析模块被配置为响应于所述通知对存储的拓扑数据操作，所述拓扑数据反映由于所述恢复开关顺序计划所致的网络改变。
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