JPH11122815A

JPH11122815A - 電力系統監視制御装置とそのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JPH11122815A
Application number: JP9296332A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kiyoshima; 義雄清島; Hiroaki Okawa; 弘明大川; Yoshiyasu Kobayashi; 良康小林; Shigeyuki Makino; 重幸牧野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】監視制御サーバ側の負担を下げて、より効率
的な電力系統監視制御装置を得る。【解決手段】電力系統機器を制御し、その状態情報を
収集する複数の遠方監視制御装置（ＴＣ１〜ＴＣｎ）
と、この遠方監視制御装置に対して前記電力系統機器の
監視制御要求などを行なう複数のサーバ計算機システム
（１０１−１〜１０１−ｎ）と、これら遠方監視制御装
置及びサーバ計算機システム間を接続するネットワーク
１０６とから構築された電力系統監視制御装置であっ
て、前記サーバ計算機システム，ネットワーク及び遠方
監視制御装置上を、それら設備の稼働状態を認識して移
動経路を自律的に選択して移動するロジック部及びデー
タ部からなるエージェント２００により、各遠方監視制
御装置に保存されているデータをサーバ計算機に収集す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークで接
続した複数の計算機装置からなる電力系統設備を監視制
御する電力系統監視制御装置とそのプログラムを記録し
た記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９によって従来装置を説明する。電
力系統監視装置は、計算機システムＡ１８０７，計算機
システムＢ１８０８から構成される。一方の計算機シス
テムＡ１８０７は、監視制御サーバＡ１８０１，記録サ
ーバＡ１８０２及び通信サーバＡ１８０３から構成さ
れ、他方の計算機システムＢは、監視制御サーバＢ１８
０４，記録サーバＢ１８０５及び通信サーバＢ１８０６
から構成される。そして各サーバ自体は電子計算機で構
成されている。

【０００３】計算機システムＡ１８０７と計算機システ
ムＢ１８０８は電力系統監視制御計算機ネットワーク１
８０９を介して接続されている。更に電力系統１８１０
は計算機システムＡ１８０７が監視する電力系統であ
り、電力系統１８１１は計算機システムＢ１８０８が監
視する電力系統、そして電力系統１８１２はこれらの電
力系統全体を包含する広範囲の系統である。

【０００４】記録データのように定周期で取り込む電力
系統データは、監視制御サーバ側１８０１，１８０４が
夫々遠方監視制御装置（テレコン）ＴＣ１８１３，ＴＣ
１８１４に対して定周期で全てのデータを取り込みデー
タの編集を行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来装置は記
録データ収集のように処理の高速化が要求されない処理
であっても、監視制御サーバ側の処理が複雑なために計
算機負荷が上昇してしまい、収集処理が一定時間内に行
なえないことがあった。又、記録データの収集を行なう
ための処理が計算機資源を占有し、他の処理が動作しに
くいことがあった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、監視制御サーバ側の負担を下げて効率的
な処理の可能な電力系統監視制御装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の係る電力系統監
視制御装置とそのプログラムを記録した記録媒体は、電
力系統機器を制御し、その状態情報を収集する複数の遠
方監視制御装置と、この遠方監視制御装置に対して前記
電力系統機器の監視制御要求などを行なう複数のサーバ
計算機システムと、これら遠方監視制御装置及びサーバ
計算機システム間を接続するネットワークとから構築さ
れた電力系統監視制御装置であって、前記サーバ計算機
システム，ネットワーク及び遠方監視制御装置上を、そ
れら設備の稼働状態を認識して移動経路を自律的に選択
して移動するロジック部及びデータ部からなるエージェ
ントにより、各遠方監視制御装置に保存されているデー
タをサーバ計算機に収集するようにした。

【０００８】本発明によれば、監視制御サーバなどでは
データを収集するためのエージェントを定期的に送出
し、これによる収集結果データを受け取って保存するの
みの処理となり、複雑な処理が不要となる。これによ
り、監視制御サーバ側の計算機負荷を下げることが可能
となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は［請求項１］に係る電力系
統監視制御装置の実施の形態を示す構成図でる。そし
て、本実施の形態の電力系統監視制御装置は、電力系統
１１３の監視制御を行なう監視制御サーバ１０１−１，
…，１０１−ｎと、電力系統の状態の収集及び機器の制
御を行なうテレコン（ＴＣ）即ち、ＴＣ１０７−１，
…，１０７−ｎと、これらの装置を接続する電力監視制
御ネットワーク（以下、単にネットワークと称する）１
０６から構成されている。

【００１０】なお、以下添字を省略して説明する。監視
制御サーバ１０１は記録データの定周期での保存編集を
行なうため、記録エージェント２００を格納しているエ
ージェント保存ファイル１０５と、記録エージェント２
００の移動等を含めた動作を可能にするための環境を作
るエージェント動作エリア１０２と、記録エージェント
をネットワーク１０６へ送り出しあるいは受け取るため
の情報伝送装置１０４と、遠方監視制御装置（以下、Ｔ
Ｃと称す）から戻ってきた記録エージェントが保有する
データを格納するための記録データ収集／保存手段１０
３と、この手段１０３によりデータを格納する記録デー
タ保存ファイル１１４から構成される。

【００１１】なお、エージェントの一般的な定義は、外
部環境との相互作用に基づいて、状況を認識したり他の
処理体と協力しながら、ある目標に向かって自律的に問
題解決を進めてゆく処理体と定義できる。電力系統での
エージェントとしては、この特性以外に、電力系統ネッ
トワークを移動して様々な種類の計算機環境で動作目標
を達成する特性が重要となる。

【００１２】又、ネットワーク１０６の中での最適な経
路の選択、ネットワーク障害時にも障害個所を迂回して
処理を継続する特性も必須な特性となる。又、電力監視
制御装置においてはマンマシンを行なう監視制御サーバ
に処理が集中し、監視制御サーバの性能がシステム全体
の性能を左右していたが、エージェントにより監視制御
サーバ以外へ処理を分散することにより、監視制御サー
バの負荷を下げることが可能となる。

【００１３】一方、ＴＣ１０７は記録エージェント２０
０をネットワーク１０６より受信するための情報伝送装
置１０８と、記録エージェントがＴＣ１０７で動作可能
とするためのエージェント動作エリア１０９と、電力系
統１１３よりの機器状態情報（記録データ）を取り出す
記録データ収集手段１１２と、記録データを保存するた
めの記録データ保存ファイル１１１より構成される。

【００１４】図２，図３は記録エージェント２００の構
成例を階層的に示したものであり、前記各図を用いて
［請求項２］に関する具体例を説明する。。この記録エ
ージェントはロジック部２０１，データ部２０２から構
成され、更にロジック部２０１はエージェント機能管理
モジュール２０１１と、電力系統状態データ収集モジュ
ール２０１２から構成され、又、データ部２０２は電力
系統状態データ保存ファイル２０２１と、データ収集範
囲格納ファイル２０２２と、データ収集タイミング格納
ファイル２０２３より構成される。

【００１５】エージェント機能管理モジュール２０１１
はエージェント初期化処理と、エージェント移動処理
と、エージェント終了処理と、データ収集経路判定処理
より構成される。一方、電力系統状態データ収集モジュ
ール２０１２は、電力系統状態データ（ＳＶ，ＴＭの状
態）取り出し処理と、電力系統状態データの内部データ
への保存処理と、電力系統状態データの監視制御サーバ
への保存処理から構成される。

【００１６】次に、図３に示されるように、電力系統状
態データ保存ファイル２０２１は、ＴＣ１からＴＣｋの
ＳＶデータ，ＴＭデータを有する。データ収集範囲格納
ファイル２０２２は、ＴＣ１からＴＣｋのネットワーク
アドレスを有する。データ収集タイミング格納ファイル
２０２３は、データ収集を行なうタイミング信号１〜ｊ
を有する。

【００１７】次に作用について説明する。記録エージェ
ント２００はエージェント保存ファイル１０５内に保存
されており、エージェントデータ収集タイミング格納フ
ァイル２０２３で指定された時刻になると自発的に動作
を開始する。なお、データ収集タイミング格納ファイル
２０２３を備えていない場合は、エージェント起動手段
を設け、運転員が起動をかける。動作を開始した記録エ
ージェント２００は、エージェント動作ファイル１０２
及び情報伝送装置１０４を使用してネットワーク１０６
に移動し、更に、このネットワーク１０６からＴＣ１０
７の情報伝送装置１０８へと移動し、更にエージェント
動作エリア１０９へと移動する。

【００１８】なお、その移動の際には、データ収集範囲
格納ファイル２０２２に格納されている指令より、収集
対象のＴＣに関する情報を使用して移動すべきＴＣを決
定する。その後、指定されたＴＣに移動した記録エージ
ェント２００は、記録データ収集手段１１２により収集
され格納されている電力系統１１３の状態情報を記録デ
ータ保存ファイル１１１から取り出し、電力系統状態デ
ータ保存ファイル２０２１へデータを保存する。

【００１９】記録エージェント２００はその後、エージ
ェント動作エリア１０９のもとで、情報伝送装置１０
８，ネットワーク１０６を介して次のＴＣへ移動して同
じ処理を行なう。記録エージェントは全てのＴＣに関し
記録データを収集完了後、自分を起動した監視制御サー
バ１０１へ移動し、ＴＣ１，ＴＣ２，…，ＴＣｋのデー
タを記録データ収集／保存手段１０３へ通知する。する
と記録データ収集／保存手段１０３は、記録データ保存
ファイル１１４へデータを格納すると共に、表示装置Ｃ
ＲＴにも表示する。

【００２０】本実施の形態によれば、監視制御サーバ側
では、記録エージェント２００の起動と記録データ収集
結果の格納処理のみとなり、記録データの収集処理，編
集処理が不要になった分、監視制御サーバ側の負荷を低
くすることができる。

【００２１】図４は［請求項４］に係る電力系統監視制
御装置の実施の形態を示す構成図であり、図１と同一部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態では、ＴＣ側107 に対してメンテナンス収集エー
ジェント４００を移動させることにより、電力系統デー
タベースの変更を容易にしたものである。

【００２２】即ち、従来は監視制御サーバにてＣＲＴ画
面を使用してＴＣ毎の設定データを計算機の保守員が変
更していた作業を、メンテナンスサーバにて自動的にメ
ンテナンスを行なえようにしたものである。

【００２３】図４において、１０Ｍ−１，…，１０Ｍ−
ｎはメンテナンスサーバである。ここでのメンテナンス
サーバは、メンテナンスデータ収集／保存手段３０１
と、メンテナンスデータ保存ファイル３０２と、表示装
置（ＣＲＴ）３０４とエージェント動作エリア１０２
と、情報伝送装置１０４と、エージェント保存ファイル
１０５とから構成され、一方、ＴＣは情報伝送装置１０
８，エージェント動作エリア１０９及び設定データ保存
ファイル３０３から構成される。

【００２４】次に作用について説明する。上記メンテナ
ンスサーバ１０Ｍではエージェント保存ファイル１０５
にて保存されているメンテナンス収集エージェント４０
０はデータ収集タイミングになると自発的に起動する。
そしてエージェント動作エリア１０２，情報伝送装置１
０４を使用して、ネットワーク１０６に対して送信する
ように動作する。

【００２５】ネットワーク１０６に送信されたメンテナ
ンスデータ収集エージェント４００は、ＴＣ１０７Ｍ内
の設定データ保存ファイル３０３から保護制御端末側の
各種設定データ（スケールファクター，遮断器，開閉器
実装情報など）を取り出し、ネットワーク106 に送り、
順次他のＴＣを渡り歩き、全てのＴＣ側の設定データを
収集した後、メンテナンスサーバ側へ取り込む。

【００２６】この取り込んだデータとメンテナンスデー
タ保存ファイル３０２に保存されている内容とを比較
し、相違があれば保守員へ相違のあった設備データにつ
いての情報をＣＲＴ３０４で通知する。これを見た保守
員がＣＲＴ３０４でデータ登録の指示を行なった場合
に、収集したデータをメンテナンスサーバの設備データ
へ反映する。又、データ破棄の指示を行なった場合は、
収集データは破棄する。

【００２７】本実施の形態によれば、従来は監視制御サ
ーバでＣＲＴ画面を使用してＴＣの装置毎の設定データ
を計算機の保守員が変更していた作業を、ＴＣ側に対し
てメンテナンス収集エージェントを移動させることによ
り、メンテナンスサーバが自動的に設備データメンテナ
ンスを行なうことが可能となる。

【００２８】図５は［請求項５］に係る電力系統監視制
御装置の実施の形態を示す構成図である。図５におい
て、図１と同一部分については同一符号を付して説明を
省略する。本実施の形態では、事故解析エージェントを
組込んで遮断器とリレーの組合せによる事故解析を早く
したものである。

【００２９】即ち、従来はＴＣ側から遮断器，保護リレ
ーなどの状態変化を事故状変入力手段から入手し、事故
状変解析手段にて状態変化から一定時間後に事故状変解
析情報格納手段より、遮断器と保護リレーの組合せ情報
を取り出し、系統故障解析を行なっていたものを、事故
解析エージェントにて自動的に行なおうとするものであ
る。

【００３０】図５において、１０１−２は事故解析エー
ジェント５００を組み込んだ監視制御サーバである。こ
こでの監視制御サーバ１０１−２は、事故解析起動手段
４０１と事故解析エージェントを保存している事故解析
データ保存ファイル４０２と、エージェント動作エリア
１０２と情報伝送装置１０４とから構成され、一方、Ｔ
Ｃは系統状態入力手段４０４と系統状態データ保存ファ
イル４０３及び情報伝送装置１０８，エージェント動作
エリア１０９から構成される。

【００３１】図６，図７に事故解析エージェントの構成
例を示す。事故解析エージェント５００のロジック部５
０１は、エージェント機能管理モジュール５０１１と、
どのＲｙ動作によりＣＢがトリップしたかを判定するＣ
Ｂ−Ｒｙ照合処理モジュール５０１２と、ＣＢ−Ｒｙの
動作状況とＴＭの状態により、どの設備のどのような種
類の事故か判定するための事故判定処理モジュール５０
１３と、発生した事故状態を正常な状態へ復旧するため
の一連のしゃ断器，開閉器操作，確認手順を作成するた
めの事故復旧支援処理モジュールより５０１４より構成
される。

【００３２】事故解析エージェント５００のデータ部５
０２は、処理結果保存ファイル５０２１と、ＣＢ−Ｒｙ
照合確認保存ファイル５０２２と、事故判定知識保存フ
ァイル５０２３と、事故復旧知識保存ファイル５０２４
より構成される。なお、図７は図６の続きであり、図６
の５０２１〜５０２４の詳細を示す。なお、５０２３の
事故判定知識とは発生したＣＢ，Ｒｙ，ＴＭの状態をも
とに、どの設備の事故とどのような種類の事故かを判定
するための知識であり、５０２４の事故復旧知識は発生
した事故状態を復旧するための、一連のしゃ断器，開閉
器操作，確認手順を作成するための知識である。

【００３３】次に作用について説明する。電力系統１１
３の系統状態はＴＣ１０７の系統状態入力手段４０４よ
り入力され、系統状態データ保存ファイル４０３に保存
されている。上記監視制御サーバ１０１−２では事故解
析起動手段４０１がエージェント保存手段１０５内の事
故解析エージェント５００を起動させ、更にエージェン
ト動作エリア１０２，情報伝送装置１０４を使用して、
事故解析エージェント５００をネットワーク１０６に対
して送信するように動作する。

【００３４】ネットワーク１０６に送信された事故解析
エージェント５００は、ＴＣ１１０７へ移動し、エージ
ェント動作エリア１０９へ格納された後、系統状態デー
タ保存ファイル４０３に保存されているデータを用いて
ＣＢ−Ｒｙ組合せ，ＳＩ計測，事故判定，事故復旧支援
等を行ない、その結果を図６のＴＣ１収集結果保存ファ
イル５０２１へデータを保存する。

【００３５】その他のＴＣに対しても事故解析エージェ
ント５００が移動して同様の処理が完了した後、監視制
御サーバ１０１−２へ戻り、事故解析起動手段４０１に
対してその結果を通知する。又、事故解析起動手段４０
１は、事故解析データ保存ファイル４０２へデータを格
納すると共に、表示装置ＣＲＴに表示する。

【００３６】本実施の形態によれば、監視制御サーバは
系統事故が発生した系統を管理するＴＣに、系統事故を
解析するための事故解析エージェント５００を起動し、
この解析結果データを受取って保存するだけの処理とな
り、多重事故時のＴＣからの膨大なデータ伝送がなくな
り、システム全体の性能低下を防ぐことが可能となる。

【００３７】更に、系統事故時に継続的に系統状態の解
析・監視をＴＣ上の事故解析エージェントにおいて実施
することができ、監視制御サーバの計算機資源（ＣＰＵ
資源）を下げることが可能となる。

【００３８】図８は［請求項７］に係る電力系統監視制
御装置の実施の形態を示す構成図である。本実施の形態
では、監視制御エージェント９００を組込んで電力系統
機器の制御を簡単かつ正しく行なうようにしたものであ
る。

【００３９】即ち、従来電力系統機器の制御要求を受付
けてマンマシン手段でイベント検出し、誤制御防止チェ
ック手段にて電力系統状態格納手段より電力系統の状態
を取り込み制御可否を判定して後、制御要求出力手段に
対して制御依頼をする、一連の手続きに代えて、これを
監視制御エージェントにて自動的に行なうようにしたも
のである。

【００４０】図８において、図１と同一部分については
同一符号を付して説明を省略する。図８に示すように監
視制御サーバ１０１−３は、監視制御手段６０１と制御
結果保存ファイル６０２及びエージェント動作エリア１
０２，情報伝送装置１０４，エージェント保存ファイル
１０５から構成され、一方、ＴＣは制御実行手段６０４
と制御結果保存ファイル６０３及び情報伝送装置１０
８，エージェント動作エリア１０９から構成される。

【００４１】図９は監視制御エージェントの構成例を示
す。監視制御エージェント９００のロジック部９０１
は、エージェント機能管理モジュール９０１１と、電力
系統状態を監視する電力系統状態監視処理モジュール９
０１２と、制御対象の電力系統機器の制御実行機能をチ
ェックし解析する制御内容実行処理モジュール９０１３
と、制御対象機器の制御可否チェックをする制御条件チ
ェック処理モジュール９０１４より構成される。監視制
御エージェント９００のデータ部９０２は、制御内容保
存ファイル９０２１と制御結果格納ファイル９０２２よ
り構成される。

【００４２】次に作用について説明する。上記監視制御
サーバ１０１−３では、監視制御手段６０１によって、
エージェント保存ファイル１０５内の監視制御エージェ
ント９００が起動される。このエージェントは電力系統
の遮断器などの開閉状態（入り／切り）を監視・制御す
るもので、エージェント動作エリア１０２，情報伝送手
段１０４を使用し、ネットワーク１０６に対して送信す
るように動作する。

【００４３】又、監視制御エージェント９００は、ＴＣ
１０７へ移動してエージェント動作エリア１０９に格納
された後、図９の制御内容保存ファイル９０２１の情報
に基づき、該当する遮断器などの開閉状態（入り／切
り）を電力系統状態監視処理モジュール９０１２により
監視し、その状態を認識して制御条件チェック処理モジ
ュール９０１４により制御可否を判定し、問題がなけれ
ば制御内容実行処理モジュール９０１３によって遮断器
などの開閉状態（入り／切り）の制御を行ない、制御結
果格納ファイル９０２２によりその結果を格納し、［請
求項１］と同じく監視制御サーバ１０１−３の監視制御
手段６０１へ制御結果を返し、制御結果保存ファイル６
０２に保存し、表示装置ＣＲＴで表示する。

【００４４】本実施の形態によれば、電力系統の遮断器
などの機器を制御する際の監視制御サーバの処理の負荷
を低減させることと、遮断器などの制御条件チェックを
伝送遅れなしに行なうことが可能となる。

【００４５】図１０は［請求項９］に係る電力系統監視
制御装置の実施の形態を示す構成図である。本実施の形
態では、監視制御エージェントを組込んで複数の計算機
システムからの同時制御要求に対してどれを受付けるか
を決定して、同時制御要求に対処しようとするものであ
る。

【００４６】図１０において、図８と同一部分について
は同一符号を付して説明を省略する。図１０に示すよう
に、図８の電力監視制御装置のＴＣに複数のエージェン
ト交信手段８０１，複数のエージェント優先度管理手段
８０２，制御権保存手段８０３を設けたものである。
又、１０８は情報伝送装置，１０９はエージェント動作
エリア、６０３は制御結果保存手段，６０４は制御実行
手段である。

【００４７】次に作用について説明する。上記監視制御
サーバ１０１−３では、監視制御エージェント６００は
監視制御サーバによる監視制御要求により起動され、Ｔ
Ｃ１０７へ移動する。その後、エージェント動作エリア
１０９を使用して動作する。エージェント動作エリア１
０９は複数エージェントとの同時実行を可能とする。

【００４８】この場合の監視制御エージェントは図９と
同様である。制御内容を図９の制御内容保存ファイル９
０２１から取り出し、複数エージェント交信手段８０１
により他の監視制御エージェントと制御内容のやり取り
を行ない、制御条件チェック処理モジュール９０１４に
より誤操作とならないかをチェックする。又、自分の制
御の優先度を複数エージェント優先度管理手段８０２に
対して通知することにより、制御の許可がでるのを待
つ。

【００４９】複数エージェント優先度管理手段８０２
は、優先度の高い監視制御エージェントから順に制御を
許可する。監視制御エージェント６００は、制御条件チ
ェック処理によって誤操作と判定した場合は、制御要求
を破棄する。

【００５０】又、監視制御エージェント６００は、制御
条件チェック処理によって制御権保存手段８０３より制
御が許可されている計算機システムに関する情報を取り
出し、自計算機システムの制御が許可されている場合
は、制御実行手段６０４に制御依頼を行ない、許可され
ていない場合は制御要求を破棄する。

【００５１】本実施の形態によれば、サーバ側での複雑
な処理を要することなく、複数の計算機システムからの
同時制御要求を回避できる。

【００５２】図１１は［請求項１０］に係る電力系統監
視制御装置の実施の形態を示す構成図である。本実施の
形態では、操作手順実行エージェントを組込んでこれに
よって該当機器の操作可否を判定し、監視制御サーバ側
の負荷の軽減と制御条件のチェックを伝送遅れなしで実
行するようにしたものである。

【００５３】図１１において、図８と同一部分について
は同一符号を付して説明を省略する。図１１に示すよう
に、監視制御サーバ１０１−４は、操作手順実行手段１
００１と操作手順実行結果保存ファイル１００２及びエ
ージェント動作エリア１０２，情報伝送装置１０４，エ
ージェント保存ファイル１０５から構成され、一方、Ｔ
Ｃは操作手順実行手段１００３と操作手順実行結果保存
ファイル１００４及び情報伝送装置１０８，エージェン
ト動作エリア１０９から構成される。なお、１２０は操
作手順実行エージェントである。

【００５４】図１２に操作手順実行エージェント１２０
の構成例を示す。操作手順実行エージェント１２０のロ
ジック部１２１は、エージェント機能管理モジュール１
２１１と、制御前の電力系統状態を監視する電力系統状
態監視処理モジュール１２１２と、各電力系統機器の一
連の操作手順を実行する操作手順実行処理モジュール１
２１３と、制御対象の電力系統機器の制御条件を保存し
た制御条件チェック処理モジュール１２１４とから構成
される。又、データ部１２２は各電力系統機器の一連の
操作手順内容を保存する操作手順内容保存ファイル１２
２１と、各電力系統機器の操作手順実行結果を格納する
操作手順実行結果格納ファイル１２２２とから構成され
る。

【００５５】次に作用について説明する。上記監視制御
サーバ１０１−４の操作手順実行手段１００１によって
起動された操作手順実行エージェント１２０は、ＴＣ１
０７へ移動してエージェント動作エリア１０９に格納さ
れた後、操作手順を保存している操作手順内容保存ファ
イル１２２１に基づき、制御前の電力系統状態（例え
ば、遮断器などの状態、電圧・電流値など）を電力系統
監視手段により監視し、制御条件チェック処理モジュー
ル１２１４により操作可否を判定する。

【００５６】この判定により支障なければ操作手順実行
処理モジュール１２１３により監視制御サーバから要求
された電力系統の操作手順（例えば、送電線・母線・バ
ンクの停止・復旧手順など）を１ステップ毎に電力系統
状態を確認しながら制御を進めてゆき、その結果を操作
手順実行結果格納ファイル１２２２により格納し、監視
制御サーバへ操作結果を返して操作手順実行保存ファイ
ルに保存する。

【００５７】本実施の形態によれば、監視制御サーバ側
の負荷の軽減と、制御条件のチェックを伝送遅れなしで
実行することが可能となる。

【００５８】図１３は［請求項１２］に係る電力系統監
視制御装置の実施の形態を示す構成図である。本実施の
形態では、電力系統監視結果の収集・検証用のエージェ
ントを組込んで、電力系統機器の状態の入力に対する監
視結果が正しいかどうかを検証するようにしたものであ
る。

【００５９】図１３に示すように、監視制御サーバ１０
１−５に電力系統監視手段１２０１を組込み、エージェ
ント保存ファイル１０５，エージェント動作エリア１０
２，情報伝送装置１０４によって電力系統監視結果の収
集及び検証用のエージェント（以下、収集及び検証用エ
ージェントと称す）１３０を処理する。又、ＴＣには情
報伝送装置１０８，エージェント動作エリア１０９，系
統状態データ保存ファイル４０３及び電力系統監視手段
１２０２を設けて電力系統１１３と接続する。

【００６０】図１４に収集及び検証用のエージェント１
３０の機能構成例を示す。本エージェントのロジック部
は監視結果収集モジュール１３０２と、監視結果検証モ
ジュール１３０１と、エージェント機能管理モジュール
２０２とから構成され、又、データ部は事故情報保存フ
ァイル（主）１３０３と、事故情報保存ファイル（検
証）１３０４とから構成される。

【００６１】次に作用について説明する。まず、収集及
び検証用エージェント１３０は図１３の電力系統監視手
段１２０１によって検出した事故情報（監視結果とも言
う）について、監視結果収集モジュール１３０２により
当該設備を主として監視する監視制御サーバ１０１−５
₁の監視結果を、監視結果収集ファイル（主）１３０３
に格納してエージェント機能管理モジュール２０２に通
知する。

【００６２】これをうけたエージェント機能管理モジュ
ール２０２は、このエージェント自身を検証用の処理を
行なう他の監視制御サーバ１０１−５₂に伝送する。エ
ージェント１３０が１０１−５₁から１０１−５₂へ移
動の後、監視結果収集モジュール１３０２は監視制御サ
ーバ１０１−５₂の検出した事故情報を、例えば、状変
時刻と状変設備情報ＩＤとで検索し、監視結果保存ファ
イル（検証）１３０４に格納して監視結果検証モジュー
ル１３０１に通知する。

【００６３】監視結果検証モジュール１３０１は事故情
報保存ファイル（主）１３０３と事故情報保存ファイル
（検証）１３０４との内容を検証して誤りがないかを確
認し、エージェント機能管理モジュール２０２に通知す
る。エージェント機能管理モジュール２０２はエージェ
ント自身を、当該設備に対して主として処理を行なう監
視制御サーバ１０１−５₁に伝送する。監視結果検証モ
ジュール１３０１の検証結果に問題がなければそのまま
処理を終了し、問題があれば予め定められた方法（ＣＲ
Ｔ表示等）によってマンマシン出力を行なう。

【００６４】本実施の形態によれば、検証を行なう側の
監視制御サーバ１０１−５₂では、本来の処理を行なう
プロセスとは同一内容ではあるが別プロセスとし、検証
側のプロセスの優先度を本来の処理を行なう全てのプロ
セスよりも低く設定することによって、本来の処理に与
える計算機負荷の影響を最小限に止めることができる。

【００６５】図１５に監視結果（事故情報）を保存する
保存データの構成例を示す。図に示すように保存データ
は状変情報１４０１，充停電情報１４０２などで構成さ
れる。状変情報１４０１は状変時刻１４０３，状変設備
情報ＩＤ１４０４，動作方向１４０５，状変種別１４０
６，組合せ情報１４０７，組合せ設備情報ＩＤ１４０８
から構成され、充停電情報１４０２は充停電状態１４０
９，所属設備ＩＤ１４１０などから構成される。

【００６６】この構成例であれば、例えば、状変時刻１
４０３と状変設備情報ＩＤ１４０４とでひとつの状態変
化を特定することができる。図１６に設備データの構成
例を示す。各設備毎に被監視対象サーバ１５０２を定義
し、主処理サーバＮｏ．１５０４と検証処理サーバＮ
ｏ．１５０５から構成される。これにより、当該設備が
どの監視制御サーバで監視処理が行なわれるか、監視処
理の検証処理が行なわれるかを認識することができる。

【００６７】又、検証処理側の監視制御サーバが状態変
化データを受取った際、被監視対象サーバ１５０２を参
照することにより、検証用のプロセスで処理を行なえば
よいこと、処理を行なって得られた監視結果は監視結果
収集モジュール１３０２が参照するために保存するのみ
で、それ以上の処理を行なわなくてもよいことを認識す
ることができる。

【００６８】図１７は［請求項１３］に係る電力系統監
視制御装置の実施の形態を示す構成図である。本実施の
形態では、伝送路対策エージェントを組込み、ネットワ
ーク１０６の障害発生対策用としたものである。

【００６９】図１７に構成図を示す。［請求項１］と同
じくＴＣ１０７に伝送対策エージェント保存ファイル１
６０３，情報伝送装置１０８，エージェント動作エリア
１０９，ネットワーク情報作成手段１６０１，ネットワ
ーク情報格納ファイル１６０２を付加する。

【００７０】本実施の形態で使用するエージェント１４
０は、電力監視ネットワークの障害発生対策のためのも
のであるため、前記したように伝送路対策エージェント
とした。図１８は伝送路対策エージェントの構成例を示
す。

【００７１】伝送路対策エージェント１４０のロジック
部１４１はデータ収集手段１４１１とエージェント機能
管理手段１４１２より構成され、データ部１４２はデー
タ収集範囲格納ファイル１４２１と、エージェント優先
度格納ファイル１４２２と、ＴＣ１収集結果保存ファイ
ル１４２３と、ＴＣ２収集結果保存ファイル１４２４
と、ＴＣｋ収集結果保存ファイル１４２５と、伝送路状
態収集タイミング格納ファイル１４２６とより構成され
る。本例では通常のエージェントの構成にエージェント
優先度格納ファイル１４２２を追加した。

【００７２】次に作用について説明する。エージェント
１４０は収集タイミング格納ファイル異１４２６で指定
された時刻になると、自発的に動作を開始する。その後
ネットワーク情報作成手段１６０１は、他のＴＣと定周
期でデータのやり取りを行ない、ネットワーク１０６の
障害及び系統事故の発生の有無をネットワーク情報格納
ファイル１６０２へ保存する。

【００７３】伝送路対策エージェント１４０は、ネット
ワーク情報格納ファイル１６０２よりデータを取り出
し、エージェント優先度格納ファイル１４２２のデータ
と比較して処理を継続できるかどうか判断し、処理継
続，処理中断，処理中止を行なう。又、データ収集範囲
格納ファイル１４２１より移動すべき他のＴＣを調べ、
ネットワーク情報格納ファイル１６０２より最適な移動
経路を判断して、次のＴＣへ移動する。

【００７４】本実施の形態によれば、電力監視制御ネッ
トワークの一部で障害が発生した場合でも、別の経路を
選択することが可能となり、監視制御機能が継続でき
る。更に、伝送路対策エージェントが処理実行中に系統
事故発生を検出した場合や、計算機ネットワークの障害
で伝送路の帯域の減少を検出した場合には、緊急性の低
いエージェント機能による処理は停止することが可能と
なる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればデ
ータ配信手段により、監視制御サーバ側の処理の一部を
ＴＣ側に分担させることにより、監視制御サーバ側の負
荷を下げることが可能となる。又、電力系統を直接監視
・制御しているＴＣで制御を行なうことが可能なため、
制御条件チェックを伝送時間の遅れなしに実行すること
が可能となる。又、ＴＣ側の各種データを取り込むこと
が可能なため、設備データの自動メンテナンスや故障解
析データの情報量を増やすことが可能となる。又、冗長
な処理による計算機負荷を殆ど高めずに監視保守の信頼
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の［請求項１］に係る電力系統監視制御
装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図２】［請求項１］の実施の形態におけるエージェン
トの機能構成図。

【図３】図２のデータの詳細を示す図。

【図４】本発明の［請求項４］に係る電力系統監視制御
装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図５】本発明の［請求項５］に係る電力系統監視制御
装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図６】［請求項５］の実施の形態におけるエージェン
トの機能構成図。

【図７】図６のデータの詳細を示す図。

【図８】本発明の［請求項７］に係る電力系統監視制御
装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図９】［請求項７］の実施の形態におけるエージェン
トの機能構成図。

【図１０】本発明の［請求項９］に係る電力系統監視制
御装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図１１】本発明の［請求項１０］に係る電力系統監視
制御装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図１２】［請求項１０］の実施の形態におけるエージ
ェントの機能構成図。

【図１３】本発明の［請求項１２］に係る電力系統監視
制御装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図１４】［請求項１２］の実施の形態におけるエージ
ェントの機能構成図。

【図１５】［請求項１２］の実施の形態における監視結
果の保存データ構成図。

【図１６】［請求項１２］の実施の形態における設備デ
ータ構成図。

【図１７】本発明の［請求項１３］に係る電力系統監視
制御装置の実施の形態を示す機能ブロック図。

【図１８】［請求項１３］の実施の形態におけるエージ
ェントの機能構成図。

【図１９】従来方式による電力系統監視装置の監視方式
の機能ブロック図。

【符号の説明】

１０１，１０１−１〜１０１−５監視制御サーバ１０２，１０９エージェント動作エリア１０３記録データ収集保存手段１０４，１０８情報伝送装置１０５エージェント保存ファイル１０６電力監視制御ネットワーク１０７ＴＣ１１１，１１４記録データ保存ファイル１１２記録データ収集手段１１３電力系統１２０操作手順実行エージェント１３０収集及び検証用エージェント１４０伝送路対策エージェント２００記録エージェント３０１メンテナンスデータ収集保存手段３０２メンテナンスデータ保存ファイル３０３設定データ保存手段３０４ＣＲＴ４００メンテナンス収集エージェント４０１事故解析起動手段４０２事故解析データ保存ファイル４０３系統状態データ保存ファイル４０４系統状態入力手段５００事故解析エージェント６０１監視制御手段６０２，６０３制御結果保存ファイル６０４制御実行手段８０１複数エージェント交信手段８０２複数エージェント優先度管理手段８０３制御権保存手段８０４制御実行手段９００監視制御エージェント１００１，１００３操作手順実行手段１００２操作手順実行保存ファイル１００４操作手順実行結果保存ファイル１２０１，１２０２電力系統監視手段１６０１ネットワーク情報作成手段１６０２ネットワーク情報格納ファイル１６０３伝送対策エージェント保存ファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者牧野重幸東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電力系統機器を制御し、その状態情報を
収集する複数の遠方監視制御装置と、この遠方監視制御
装置に対して前記電力系統機器の監視制御要求などを行
なう複数のサーバ計算機システムと、これら遠方監視制
御装置及びサーバ計算機システム間を接続するネットワ
ークとから構築された電力系統監視制御装置であって、
前記サーバ計算機システム，ネットワーク及び遠方監視
制御装置上を、それら設備の稼働状態を認識して移動経
路を自律的に選択して移動するロジック部及びデータ部
からなるエージェントにより、各遠方監視制御装置に保
存されているデータをサーバ計算機に収集するようにし
たことを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記サーバ計算機は
記録エージェントを起動させる手段と、この起動した記
録エージェントを動作可能な状態にさせるエージェント
動作エリアと、前記ネットワークとの間でこの記録エー
ジェントを送受信する情報伝送手段とを備え、前記遠方
監視制御装置はネットワークとの間で記録エージェント
ントを送受信する情報伝送手段と、自装置内に移動して
きた記録エージェントを動作可能とするためのエージェ
ント動作エリアと、電力系統機器の状態情報を収集する
データ収集手段とを備え、このデータ収集手段の情報を
記録エージェントにより取り出し、サーバ計算機に収集
するようにしたことを特徴とする電力系統監視制御装
置。
【請求項３】請求項２に記載の記録エージェントは、
ロジック部がエージェント機能管理モジュール及び電力
系統状態データ収集モジュールとを備え、データ部が電
力系統状態データ保存ファイルと、データ収集範囲格納
ファイルとを備えていることを特徴とする電力系統監視
制御装置。
【請求項４】請求項１において、前記サーバ計算機は
メンテナンスエージェントを起動させる手段と、この起
動したメンテナンスエージェントを動作可能な状態にさ
せるエージェント動作エリアと、前記ネットワークとの
間でこのメンテナンスエージェントを送受信する情報伝
送手段とを備え、前記遠方監視制御装置はネットワーク
との間でメンテナンスエージェントを送受信する情報伝
送手段と、自装置内に移動してきたメンテナンスエージ
ェントを動作可能とするためのエージェント動作エリア
と、電力系統機器の設備データベースをデータ収集手段
を介してメンテナンスエージェントによって取り出され
る設定データ保存ファイルとを備え、この設定データ保
存ファイルの情報をメンテナンスエージェントにより取
り出し、サーバ計算機に収集するようにしたことを特徴
とする電力系統監視制御装置。
【請求項５】請求項１において、前記サーバ計算機は
事故解析エージェントを起動させる手段と、この起動し
た事故解析エージェントを動作可能な状態にさせるエー
ジェント動作エリアと、前記ネットワークとの間でこの
事故解析エージェントを送受信する情報伝送手段とを備
え、前記遠方監視制御装置はネットワークとの間で事故
解析エージェントを送受信する情報伝送手段と、自装置
内に移動してきた事故解析エージェントを動作可能とす
るためのエージェント動作エリアと、電力系統機器の事
故情報を系統状態入力手段を介してエージェントによっ
て取り出される系統状態データ保存ファイルとを備え、
この系統状態データ保存ファイルの情報を事故解析エー
ジェントに取り出し、サーバ計算機に収集するようにし
たことを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項６】請求項５記載の事故解析エージェント
は、ロジック部がエージェント機能管理モジュールと、
ＣＢ−Ｒｙ照合処理モジュールと事故判定処理モジュー
ル及び事故復旧支援モジュールとを備え、データ部が処
理結果保存ファイルと、ＣＢ−Ｒｙ照合確認保存ファイ
ルと、事故判定知識保存ファイルとを備えていることを
特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項７】請求項１において、前記サーバ計算機は
監視制御エージェントを起動させる手段と、この起動し
た監視制御エージェントを動作可能な状態にさせるエー
ジェント動作エリアと、前記ネットワークとの間でこの
監視制御エージェントを送受信する情報伝送手段とを備
え、前記遠方監視制御装置はネットワークとの間で監視
制御エージェントを送受信する情報伝送手段と、自装置
内に移動してきた監視制御エージェントを動作可能とす
るためのエージェント動作エリアと、監視制御エージェ
ントの情報に基づいて、電力系統機器を監視すると共に
制御可否を判定して制御し、その制御結果を格納する制
御結果保存ファイルとを備え、この制御結果保存ファイ
ルの情報を監視制御エージェントにて取り出して、サー
バ計算機に収集するようにしたことを特徴とする電力系
統監視制御装置。
【請求項８】請求項７記載の監視制御エージェント
は、ロジック部がエージェント機能管理モジュールと、
電力系統状態監視処理モジュールと、制御内容実行処理
モジュールと、制御条件チェック処理モジュールとを備
え、データ部が制御内容保存ファイルと、制御結果格納
ファイルとを備えていることを特徴とする電力系統監視
制御装置。
【請求項９】請求項７において、遠方監視制御装置に
は監視制御エージェントが有する制御内容を取り出して
他の監視制御エージェントと制御内容のやりとりを行な
う複数エージェント交信手段と、前記各監視制御エージ
ェントが有する制御内容の優先度を保存する複数エージ
ェント優先度管理手段と、制御条件チェック処理によっ
て制御が許可されている計算機システムを格納する制御
権保存手段とを備えたことを特徴とする電力系統監視制
御装置。
【請求項１０】請求項１において、前記サーバ計算機
は操作手順実行エージェントを起動させる手段と、この
起動した操作手順実行エージェントを動作可能な状態に
させるエージェント動作エリアと、前記ネットワークと
の間でこの操作手順実行エージェントを送受信する情報
伝送手段とを備え、前記遠方監視制御装置はネットワー
クとの間で操作手順実行エージェントを送受信する情報
伝送手順と、自装置内に移動してきた操作手順実行エー
ジェントを動作可能とするためのエージェント動作エリ
アと、操作手順実行エージェントの情報に基づいて電力
系統機器の一連の操作を行なうと共に、その操作結果を
保存する操作手順実行結果保存ファイルとを備え、この
操作手順実行結果保存ファイルの情報を操作手順実行エ
ージェントにて取り出してサーバ計算機に収集するよう
にしたことを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項１１】請求項１０において、操作手順実行エ
ージェントはロジック部がエージェント機能管理モジュ
ールと、電力系統状態監視処理モジュールと、操作手順
実行処理モジュールと、制御条件チェック処理モジュー
ルとを備え、データ部が操作手順内容保存ファイルと、
操作手順結果格納ファイルとを備えていることを特徴と
する電力系統監視制御装置。
【請求項１２】請求項１において、前記特定の監視制
御用のサーバ計算機は電力系統監視結果の収集及び検証
用エージェントを起動させる手段と、この起動した電力
系統監視結果の収集及び検証用エージェントを動作可能
な状態にさせるエージェント動作エリアと、前記ネット
ワークとの間で前記収集及び検証用エージェントのやり
とりを行なう情報伝送手段とを備え、前記遠方監視制御
装置はネットワークとの間で前記収集及び検証用エージ
ェントを送受信する情報伝送手段と、自装置内に移動し
てきた前記収集及び検証用エージェントを動作可能とす
るためのエージェント動作エリアと、前記収集及び検証
用エージェントによる収集及び監視結果を系統状態デー
タ保存ファイルに格納すると共に、当該エージェント自
体を他の検証用の監視制御用サーバに伝送する手段とを
備えたことを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項１３】請求項１において、遠方監視制御装置
はネットワークとの間で伝送対策エージェントを送受信
する情報伝送手段と、伝送対策エージェントを生成し保
存する伝送対策エージェント保存ファイルと、前記伝送
対策エージェントを動作可能な状態にさせるエージェン
ト動作エリアと、他の遠方監視制御装置との間でデータ
のやりとりを行ないネットワークの障害及び系統事故の
発生を検出するネットワーク情報作成手段と、前記作成
された情報を保存するネットワーク情報格納ファイルと
を備えたことを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項１４】請求項１３において、伝送対策エージ
ェントはロジック部がデータ収集手段と、エージェント
機能管理手段とを備え、データ部がデータ収集範囲格納
ファイルと、エージェント優先度格納ファイルと、各遠
方監視制御装置の状態収集結果保存ファイルとを備えて
いることを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項１５】電力系統機器を制御し、その状態情報
を収集する複数の遠方監視制御装置と、この遠方監視制
御装置に対して前記電力系統機器の監視制御要求などを
行なう複数のサーバ計算機システムと、これら遠方監視
制御装置及びサーバ計算機システム間を接続するネット
ワークとから構築された電力系統監視制御装置であっ
て、前記サーバ計算機システム，ネットワーク及び遠方
監視制御装置上を、それら設備の稼働状態を認識して移
動経路を自律的に選択して移動するロジック部及びデー
タ部からなるエージェントにより、各遠方監視制御装置
に保存されているデータをサーバ計算機に収集するプロ
グラムを記録した記録媒体。