KR100306190B1

KR100306190B1 - 리이드프레임성형장치용원통형펠릿계량운반및선택장치

Info

Publication number: KR100306190B1
Application number: KR1019950702612A
Authority: KR
Inventors: 요하네스 램버터스 제라두스 벤로이즈
Original assignee: 피코 비.브이.
Priority date: 1992-12-23
Filing date: 1993-12-13
Publication date: 2002-11-04
Also published as: JP3645257B2; EP0675789A1; US5656305A; HK1013810A1; KR960700133A; DE69317442T2; EP0675789B1; MY109340A; WO1994014585A1; DE69317442D1; SG46449A1; JPH08504697A; NL9202253A; TW291593B

Abstract

본 발명은 리이드 프레임용 성형 장치의 펠릿을 계량 운반하고 선택하는 시스템에 관한 것이다. 시스템은 부서진 펠릿 또는 조각 및/또는 그 먼지가 소위 청정실에 배치된 성형 장치에 도달하는 것을 방지할 수 있게 한다. 이를 위해 시스템은 펠릿을 하나씩 계속 운반하는 수단과, 펠릿을 소정의 깅리로 선택하고 펠릿을 운송 통로로 이송하는 수단과, 운반된 펠릿의 운송 속도를 감소시키는 수단과, 펠릿을 하나씩 분리하고 펠릿을 운송 캐리어로 전달하는 수단과, 펠릿을 운송 캐리어로부터 성형 장치의 운반 장치로 전달하는 수단을 포함한다.

Description

리이드 프레임 성형 장치용 원통형 펠릿 계량 운반 및 선택 장치{System for dosed conveying and selecting of cylindrical pellets for moulding apparatus for lead frames}

본 발명은 리이드 프레임 성형 장치용 원통형 펠릿의 계량 운반 및 선택 장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 WO-A-93/01022호[EPC 54(3)조]로부터 알려져 있다.

칩은 이러한 목적을 위해 의도된 리이드 프레임의 중앙부상에 장착되며, 칩의 연결점들은 프레임의 스트립형 리이드에 얇은 와이어들로 연결되어 있다. 그 후, 리이드 및 배선들은 성형 장치내에서 보호 플라스틱으로 감싸진다. 이러한 성형 장치에 있어서는, 온도 및 압력의 작용에 의해 플라스틱으로 되며 이 상태로 성형 공동내에 놓인 리이드 프레임으로 이송되는 플라스틱 재료의 정제(pill) 또는 펠릿형 유니트가 사용된다. 성형 작업이 일어나는 환경은 예를 들어 청정실 또는 청정 환경과 같이 깨끗해야 한다.

펠릿들은 재료의 성질로 인해 오염원이 된다. 이는 펠릿이 부서져서 먼지를 형성하고 그와 유사한 오염을 일으키기 때문이다. 그러므로, 성형 장치의 청정 환경 밖에서 펠릿을 보유 지지하고, 특히 단편들 및 기타 다른 오염 부분들을 분쇄하는 것이 목적이 된다. 적절히 처리될 수 있는, 즉 파쇄된 조각 등이 없는 펠릿 만이 성형 장치로 이송되어야 한다. 펠릿들은 저장조로부터 성형 장치로 이송되는 도중에 손상될 수가 있다. 그러므로, 취급 및 운송에 상당히 주의를 기울여야만 한다.

상기에 개략적으로 언급한 본 발명의 목적들은 펠릿을 하나씩 계속 운반하는 수단과, 펠릿을 소정의 길이로 선택하고 펠릿을 운송 통로로 이송하는 수단과, 운반된 펠릿의 운송 속도를 감소시키는 수단과, 펠릿을 하나씩 분리하고 펠릿을 운송 캐리어로 전달하는 수단과, 펠릿을 운송 캐리어로부터 상형 장치의 운반 장치로 전달하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리이드 프레임 성형 장치용 펠릿의 계량 운반 및 선택 장치를 사용하여 달성된다.

실시예를 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 장치의 개략도,

제2도는 본 발명에 따른 공급 및 이송 장치의 절결 사시도,

제3도는 송입 및 선택 장치의 사시도,

제4도는 제3도에 따른 송입 및 선택 장치의 대안 실시예의 도면,

제5도는 본 발명에 따른 제동 장치의 사시도,

제5a도는 제5도의 Va-Va 선을 따라 취한 단면도,

제6도는 본 발명에 따른 펠릿 분리 장치의 사시도,

제7도는 본 발명에 따른 계량 장치의 사시도,

제8도는 본 발명에 따른 운송 장치의 사시도,

제9도는 제8도의 IX 부분의 상세도, 그리고

제10도는 제9도에 따른 장치의 대안 실시예의 도면이다.

본 발명에 따른 장치(1)는 공급-이송 장치(2), 송입 및 선택 장치(3), 호스(4), 제동 장치(5), 펠릿 분리 장치(6), 및 운송 장치(7)를 포함하고 있다. 공급-이송 장치(2)에는 적층된 펠릿들이 놓여져서 그곳으로부터 하나씩 송입 및 선택 장치(3)로 연속하여 운반된다. 이 선택 장치(3)에서는 손상된, 즉 전체적으로 원통형이 아닌 펠릿 및 조각들이 분류되고 제거된다. 받아들인 펠릿들은 하나씩 호스로 이송되고, 진공 수단을 사용하여 제동 장치(5)로 운송된다. 비교적 고속으로 운반된 펠릿들은 제동 장치(5)에서 감속되어, 펠릿 분리 장치(7)의 버퍼 헝성부로 이송된다. 다음에, 펠릿들은 칩-수반 리이드 프레임을 감싸기 위해 하나씩 그리고 운송 장치(7)의 작용과 동기하여 성형 장치로 이송된다.

높은 먼지 수준과 낮은 먼지 수준 환경 사이를 분리하기 위해 구성 요소(2, 3)들은 (제1도의) 하우징내에 위치된다.

본 발명에 따른 장치는 소정의 요구 조건들에 부합되지 않는 펠릿들, 예를 들어 파손된 펠릿들, 호스(4)를 포함하는 운송 통로들에서 막힐 수 있는 매끄럽지 않은 모서리들을 가진 펠릿들, 그리고 그와 유사한 것들이 분쇄되어 운반될 기회를 감소시켜 준다. 또한, 본 장치(1)는 펠릿들이 가능한 한 성형 장치의 외부에서 보유 지지되게 해준다. 이것은 성형 장치가 주로 청정실 환경에서 가동하는 반면에, 재료의 성질로 인해 펠릿들이 먼지를 발생시키기 때문에 중요하다. 또한, 성형 장치 내부의 대기 온도는 대략 60 내지 70 ℃ 정도인 반면에, 펠릿의 경화는 약 35℃ 에서 이미 시작된다. 그러므로, 공급-이송 장치(2)와 송입 및 선택 장치(3)를 성형 장치의 외부에 둘 필요가 있다.

공급-이송 장치는 상부 벽(9)을 구비한 원통형 하우징(8)을 포함하고 있다. 펠릿들은 흡입 개구(10)를 거처 호퍼(11)내에 위치된다. 호퍼의 하측면상에는 용량성 수단(capacitative means)에 의해 호퍼의 하부 부분에서의 적층 펠릿들을 측정하고 호퍼로의 펠릿 이송량을 제어해주는 신호를 발생하는 공급 센서(19)가 위치되어 있다. 호퍼의 방출 단부상에는 예를 들어 형식 명세 번호 KR2로 AEG로부터 상업적으로 입수 가능한 바와 같은, 소위 라인드라이버에 의해 수평 방향으로 진동식으로 이동되는 체형 진동 용기(12)가 놓여 있다. 비록 라인드라이버가 권장되고 있으나, 예를 들어 편심 드라이브와 같은 다른 진동 드라이브도 적합하다. 진동용기(12)의 개방 방출 측부(15)상에는 나선형 주행 통로(21)를 포함하는 이송 장치(20)가 놓여져 있다. 이러한 통로에 있어서는 펠릿들이 쌓이는 것을 방지하기 위해 원추형 부재(16)가 배열되어 있다. 검출 스위치(17)는 또한 통로내의 펠릿 수준을 표시하기 위해 안내 통로(21)에 인접하여 배치되어 있다. 펠릿 재료의 조각들은 진동 유기에서 체질된다. 손상에 관한 한 요구 조건들에 부합되는 펠릿들은 개구(24)를 통해 송입 및 선택 장치에 대한 연결 라인으로 이송된다.

송입 및 선택 장치(3)는 제3도에 상세히 도시되어 있다. 이 선택 장치(3)는 프레임(25) 및 운반 방향(P1)에서의 속도가 귀환 방향(P2)에서의 속도보다 낮도록 왕복 운동을 수행하는 안내 통로(26)를 포함한다. 펠릿들은 펠릿 호퍼(2)에 연결된 도관(27)을 경유하여 운반된다. 각각의 치형 벨트(30, 31)에 걸쳐져서 동기적으로 구동되는 협동 롤러(28, 29)에 의해 펠릿들의 연속하는 흐름 중의 하나가 동시에 파지된다. 롤러(28)는 슬롯(32)을 통해 안내 통로(26) 안으로 돌출한다. 롤러(28,29)들을 안내 통로(26)와 조합하여 연속적으로 구동해 줌으로써, 펠릿들은 하나씩 선택부(33)로 운반된다. 안내 통로의 길이 방향에는 대응하는 광전지(37, 38, 39)와 상호 작용하는 세개의 센서(34, 35, 36)가 배치되어 있다. 단지 정확한 길이의 펠릿들 만이 받아들일 수 있는 것으로 간주되어 호스(4)로 계속 진행하게 된다. 받아들여지지 않은 정제들은 압축 공기에 의해 수집 저장조(40)로 측면 방향으로 방출된다. 가압 공기는 채널(41, 42)을 거쳐 방출된다. 요구 조건에 부합되지 않는 펠릿이 검출되면, 그 관련 펠릿은 공기 펄스에 의해 측면으로 배출된다.

제4도는 제3도에 따른 송입 및 선택 장치의 대안 실시예를 도시한다. 이 경우, 펠릿들을 파지 및 운반해주는 롤러(43, 44)들은 수평으로 배치되어 있다. 그 작동은 주로 제3도에 따른 장치의 것과 동일하다.

제3도 또는 제4도의 각각의 송입 및 선택 장치를 벗어난 후에, 호스(4)를 통한 운송이 시작된다. 이러한 운송은 진공 장치를 사용하여 호스의 처음과 끝 사이에 압력차를 발생시킴으로써 가능하다. 호스(4)를 통한 운송 후에, 펠릿들은 제동 장치(5)에 도달한다(제5도 참조). 이 제동 장치는 진공 상태에 있으며 호스(4)가 종료되는 챔버(50)를 포함하고 있다. 챔버(50)의 내부에는 펠릿용 통로를 한정해 주는 네개의 원통형 파이프(51, 52, 53, 54)가 배치되어 있다. 통로를 따라 협동 브러시(55, 56, 57, 58)가 위치되며, 그 강모(bristle)는 인접한 파이프들 사이를 연장한다. 강모들은 축(59, 60)으로부터 그룹식으로 구동된다. 챔버(50) 내의 진공은 파이프(61)에 연결된 흡입 장치를 거쳐 유지된다. 브러시(55, 56)의 쌍은 브러시(57, 58)의 쌍에 비해 상대적으로 신속하게 회전한다. 브러시의 쌍들의 작용에의해, 펠릿들은 펠릿의 직경 크기에 적합한 개구가 배열되어 있는 막(62)으로 운반된다. 막(62) 내의 개구가 펠릿으로 막히기 때문에, 펠릿이 개구에 "현수된" 채로 있도록 도면에 도시된 바와 같이 진공 흡입 작용은 펠릿의 하측면 상에서 멀리 떨어져 일어난다. 브러시의 쌍들에 의해 다음의 펠릿이 운반되면, 막(62)의 개구에 있는 펠릿은 더욱 밀려져서, 다음의 하향으로 가압되는 펠릿이 막 개구에서 현수된 채로 있고 진공 상태가 복원될 때까지 개구는 치워진다. 막(62)의 개구가 대체로 펠릿과 동일한 직경을 갖기 때문에, 막(62)에는 실제로 전혀 마모가 발생하지 않는다.

챔버(50) 상에는 원통형 파이프(63)가 연결되며, 그 내부에서 파이프(64)에 연결된 압력 냉각기(pressure cooler)에 의해 압력과 온도가 제어된다. 제5도에 의하면, 통로를 한정하는 파이프(51, 52, 53, 54)에 부가하여 원통형 파이프(63)에도 또한 냉각 공기 공급 파이프(65, 66)가 제공되며, 그 벽에는 냉각 공기용의 출구 개구가 배열되어 있다. 펠릿은 이어서 제6도에 상세히 도시된 펠릿 분리 장치로 들어간다. 분리 장치에서, 펠릿이 수평 방향으로 서로 상대 이동가능한 2개의 클램프(70, 71) 사이에 클램핑된다. 클램프(70, 71)의 쌍의 이동은 압축 공기 유니트(72)의 작용에 의해 결정된다. 펠릿의 직경보다 큰 직경을 갖는 통로 개구(74)가 내부에 배열된 기부판(73)이 저측에 위치된다. 플런저(75)가 수직 상하로 이동가능하고 기부판(73)의 개구(74)로 연장가능하다.

3개의 센서가 있다. 제1 센서(76)는 분리 장치내의 펠릿의 존재 유무를 지시 한다.

제2 센서(93)는 기부판(73)과 운송 캐리어 (80) 사이의 공간에 펠릿이 없는 지를 지시한다, 펠릿이 없으면 캐리어는 수평으로 변위될 수 있다. (도시되지 않은) 제3 센서는 펠릿이 운송 캐리어(8)에 적재되는 지를 감시한다.

개구(74)로 연장되는 플런저(75)의 위치에서, 플런저는 펠릿의 하측면을 파지한다. 그후 플런저(75)는 펠릿 높이로 하향 이동하여, 다음의 펠릿이 클램프(70, 71) 사이로 정확히 떨어진다. 이 펠릿이 한방의 클램프(70, 71)로 클램핑될 때, 플런저(75)는 하향으로 더 이동하고, 펠릿은 기부판(92)으로 운반된다. 기부판(92)은 펠릿을 수용하는 다수의 개구(110)를 갖는다. 기부판(92)은 인덱스 이동에 따라 변위된다. 펠릿의 직경은 플런저의 통로 개구보다 크다. 그러므로 펠릿을 잡는 것은 2개의 단계로 일어난다. 제1 단계는 플런저(85)로 수행되고, 제2 단계는 플런저(75)로 수행된다. 제1 단계의 행정 길이의 조절은 로커(84)에 의해 수행되고, 그 행정 길이는 레버 아암(87)과 정지부(88)사이에 위치된 펠릿(86)에 의해 정해진다. 다음의 펠릿은 그동안 한쌍의 클램프(70, 71)에 의해 클램핑된다. (제7도의) 기부판(92)은 운송 캐리어(80)의 일부분을 형성한다. 캐리어는 안내 통로(81)를 따라 수평 이동가능하다. 구동은 치형 벨트(82)를 통해 이루어진다. 정지부(95)가 이동 행정를 제한한다.

플런저(85)가 플런저(75)에 결합될 때, 플런저(85)의 변위를 통해 플런저(75)는 조절된 길이에 의해 한정된 행정을 통해 기부판(92) 위로 상향 이동된다. 그러므로 플런저상의 펠릿은 분리 장치에 있는 펠릿을 지지한다. 다음의 펠릿이 그후 클램프(70, 71)에 의해 클램핑된다.

클램프(70, 71)에 의한 클램핑후 플런저(75)는 기부판(92) 아래로 이동하여, 펠릿이 기부판(92)에 안착하게 한다. 그후 운송 캐리어(100)는 수평으로 변위될 수 있다.

제8도는 운송 장치(7)와 성형 장치 사이에 위치되고 열을 지어 배치된 다수의 픽업 부재들을 내장한 운송 캐리어(100)를 도시한다. 운송 캐리어(80)에 의해 운반된 펠릿들은 인덱스 이동에 의해 장치(100)로 운송된다. 여기에서 펠릿들은 4개의 안내 핀들에 의해 둘러싸인 공간(102)으로 원통형 가압 부재(101)에 의해 동시에 상향 운반된다. 지지 핑거(103)가 제공되고 픽업 수단의 역할을 하는 로커(104)의 작동에 의해 펠릿은 핑거(103)에 의해 이어서 지지된다. 이후 운송은 펠릿이 처리되는 주형 위의 위치까지 일어난다. 이 위치에서, 로커 부재(104)는 비작동 위치로 복귀 이동되고, 하향 원통형 요소(106)를 갖는 방출기 수단(105)을 사용하여 펠릿은 안내부 사이의 그 위치로부터 주형으로 운반된다. 방출기 수단(105)은 구동되지 않고, 중력에 의해 하향 이동한다. 펠릿이 4개의 안내 핀 사이로 수용되기 때문에 비교적 개방된 공간이 발생되어 먼지 등의 결과로 펠릿이 끼게 되는 위험이 없어진다.

제10도의 대안 실시예에 의하면, 원통형 슬리브(106)가 안내부로 선택되고, 안내부 내에서 수용된 펠릿은 핑거(103)가 제공된 로커(104)를 사용하여 지지될 수 있다. 다른 작동은 제9도의 실시예와 같다.

Claims

펠릿을 하나씩 계속 운반하는 수단(3)과,

펠릿을 소정의 길이로 선택하고 펠릿을 운송 통로(4)로 이송하는 수단(3)과,

운반된 펠릿의 운송 속도를 감소시키는 수단(5)과,

펠릿을 하나씩 분리하고 펠릿을 운송 캐리어(80)로 전달하는 수단(6)과,

펠릿을 운송 캐리어(80)로부터 성형 장치의 주형으로의 운반 장치로 전달하는 수단(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리이드 프레임 성형 장치용 펠릿 계량 운반 및 선택 장치.
제1항에 있어서, 펠릿을 하나씩 운반하는 수단은 호퍼(2)에 의해 형성되고, 호퍼의 방출 단부는 체형 진동 용기(12)로 연결되고, 용기의 방출 단부는 나선형 안내 통로(21)와 협동하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 펠릿의 검출 스위치(17)가 안내 통로(21)에 가까이 배열된 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 소정의 길이로 선택하는 수단(3)은 펠릿을 하나씩 운반하는 수단으로 연결된 안내 통로(25)에 의해 형성되고, 안내 통로의 길이 방향에는 다수의 연속적인 센서(34, 35, 36)가 배열되고, 센서의 출력은 불충분한 길이의 펠릿을안내 통로(26)로부터 제거하는 수단에 연결된 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 펠릿을 제거하는 수단은 압축 공기원에 연결된 적어도 하나의 노즐(41, 42)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서, 안내 통로(26)로 연장되는 동기 구동식 바퀴(28,29) 쌍이 운송 방향에서 보았을 때 센서(34, 35, 36)들 앞에 위치되고, 안내 통로(26)는 길이 방향 왕복 운동을 수행하고, 운송 방향의 속도는 복귀 방향 보다 낮은 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 펠릿의 운송 속도를 감소시키는 수단(5)은 호스 위의 소정 길이로 선택하는 수단에 연결되고 펠릿의 안내 통로(26)로 연장되고 운송 방향에서 보았을 때 제1쌍(55, 56)이 이어지는 제2쌍(57, 58)보다 높은 회전 속도를 갖는 회전 브러시(55, 56; 57, 58)의 쌍들과, 제2쌍(57, 58)에 근접 위치되고 펠릿의 직경 크기에 적합한 통로 개구를 갖는 막(62)과, 부압 발생 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서, 가압 냉각 공기를 공급하는 수단(65, 66)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 펠릿 분리 장치(6)는 기부판(92)에 의해 방출 단부에서 한정된 펠릿용 안내 통로와, 기부판(92)내의 개구를 통해 연장될 수 있는 적어도 하나의 플런저(75)와, 안내 통로에 인접 위치하고 안내 통로 내로 연장되는 클램핑 수단(70, 71)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제9항에 있어서 기부판(92)은 펠릿을 집고 운반하기 위한 계량 장치의 일부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 기부판(92)은 다수의 연이은 펠릿들을 수용하는 개구(110)들을 갖고, 개구들 내로 연장될 수 있는 가압 부재(101)들과 정합된 단부 위치로의 인덱스 이동에 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 운송 캐리어(100)는 계량 장치의 기부판(92) 위에서 이와 정합한 위치와, 그로부터 소정의 수평 거리로 이격된 위치 사이에서 변위 가능하고, 열을 지어 배치된 픽업 부재들과 픽업 부재의 하측면을 폐쇄하는 위치와 픽업 부재를 개방하는 위치 사이로 회전가능한 로커 핑거(103, 104)를 포합하는 픽업 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 픽업 부재는 평행 배치된 다수의 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 픽업 부재는 원통형 슬리브(106)로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.