KR100304893B1 - 초음파센서의이상유무판단방법 - Google Patents

Abstract

초음파 센서의 이상 유무 판단방법은 초음파 송신후 물체에 의해 반사된 초음파의 수신 여부 및 수신 시간에 따라 초음파 이상의 이상 유무를 판단하기 위한 것으로서, 초음파 센서의 이상유무 판단방법에 있어서, 상기 초음파 센서에서 초음파를 송신하는 단계와, 상기 송신되는 초음파중 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하면 기 설정된 시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 기 설정된 시간이 경과되지 않았으면 정상상태로 판단하는 단계와, 상기 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하지 않거나, 기 설정시간이 경과하였으면 상기 초음파 센서의 이상으로 판단하여 부저음을 송출하고 이상 상태를 디스플레이는 단계를 포함하여 이루어진 것으로 초음파 송신후 물체에 의해 반사된 초음파의 수신 여부 및 수신 시간을 체크하여 초음파 이상의 이상 유무를 판단함으로써 유저에게 사용상의 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

초음파 센서의 이상 유무 판단방법{method for judging extraordinariness of ultrasonic sensor}

본 발명은 초음파 센서에 관한 것으로, 특히 초음파 송신후 수신 여부 및 수신 시간에 따라 이상 유무를 판단하도록 한 초음파 센서의 이상 유무 판단방법에관한 것이다.

이하, 종래 기술에 따른 초음파 센서에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 종래 기술에 따른 초음파 센서의 송수신 상태를 나타낸 개략 구성도로서, 회로 전체의 동작을 총괄적으로 제어하는 제어부(1)와, 상기 제어부(1)의 제어신호에 따라 소정 레벨의 초음파를 송수신하는 초음파 센서(2)와, 상기 송신된 초음파를 반사하는 물체(3)로 구성된다.

상기 초음파 센서(2)는 상기 제어부(1)의 제어신호에 따라 소정 레벨의 초음파를 송신하는 초음파 송신부(2a)와, 상기 송신된 초음파가 상기 물체(3)에 의해 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신부(2b)로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 초음파 센서의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제어부(1)는 물체(3)와의 거리를 감지하기 위하여 초음파를 송신하도록 제어신호를 출력한다.

그러면 초음파 센서(2)내 초음파 송신부(2a)는 상기 제어부(1)의 제어신호에 따라 소정 레벨의 초음파를 송신한다.

아울러 제어부(1)는 상기 초음파 송신시 내부의 타이머(미도시)를 구동하여 시간을 체크한다.

상기 송신된 초음파는 물체(2)에 의해 반사된다.

그러면 초음파 센서(2)내 초음파 수신부(2b)는 상기 물체(3)에 의해 반사된초음파를 수신한다.

이때 제어부(1)는 상기 타이머를 체크하여 상기 초음파 수신시의 시간을 검출한다.

그리고 제어부(1)는 상기 초음파 수신부(2b)의 초음파 수신시의 시간과 상기 초음파 송신시의 시간간의 차이에 의해 초음파 센서와 물체간의 거리를 검출한다.

그러나 종래 기술에 따른 초음파 센서는 초음파 송신후 물체에 의해 반사된 초음파가 수신이 안되는 경우 이를 이상으로 판단할 수 있는 방법이 없는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 초음파 송신후 물체에 의해 반사된 초음파의 수신 여부 및 수신 시간에 따라 초음파 이상의 이상 유무를 판단하기 위한 초음파 센서의 이상 유무 판단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 - 종래 기술에 따른 초음파 센서의 송수신 상태를 나타낸 개략 구성도

도 2 - 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단장치를 나타낸 개략 구성도

도 3 - 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단방법을 나타낸 플로우 챠트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110 : 제어부 120 : 초음파 센서

121 : 초음파 송신부 122 : 초음파 수신부

130 : 물체 140 : 부저음 발생부

150 : 디스플레이부

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단방법의 특징은, 초음파 센서의 이상유무 판단방법에 있어서, 상기 초음파 센서에서 초음파를 송신하는 단계와, 상기 송신되는 초음파 중 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하면 기 설정된 시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 기 설정된 시간이 경과되지 않았으면 정상상태로 판단하는 단계와, 상기 물체에 의해 반사된초음파가 존재하지 않거나, 기 설정시간이 경과하였으면 상기 초음파 센서의 이상으로 판단하여 부저음을 송출하고 이상 상태를 디스플레이는 단계로 이루어진 것입니다.

이하, 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단장치의 개략 구성도를 나타낸 것으로, 전술한 도 1 과 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하고 부호는 다르게 부여한다.

도시된 바와 같이, 제어부(110)의 제어신호에 따라 부저음을 발생하는 부저음 발생부(140)와, 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 초음파 센서(120)의 이상을 디스플레이하는 디스플레이부(150)로 구성된다.

그리고 도 3 은 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단방법을 나타낸 플로우 챠트이다.

먼저, 제어부(110)는 물체(130)와의 거리를 감지하기 위하여 초음파를 송신하도록 제어신호를 출력한다.

그러면 초음파 센서(120)내 초음파 송신부(121)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 물체(130)를 감지하기 위하여 소정 레벨의 초음파를 송신한다.

아울러 제어부(110)는 상기 초음파 송신시 내부의 타이머(미도시)를 구동하여 시간을 체크한다.

상기 송신된 초음파는 물체(130)에 의해 반사된다.

이후 제어부(110)는 상기 물체(130)에 의해 반사된 초음파가 초음파 수신부(122)로 수신되는지를 검색한다.

상기 검색 결과 상기 초음파가 수신되지 않았다면 제어부(110)는 상기 초음파 센서(120)에 이상이 있는 것으로 판단한다.

그리고 제어부(110)는 상기 초음파 센서(120)의 이상을 유저에게 알리도록 부저음을 발생하기 위한 제어신호를, 이를 디스플레이하기 위한 제어신호를 출력한다.

그러면 부저음 발생부(140)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 부저음을 송출하여 상기 초음파 센서(120)에 이상이 있다는 것을 유저에게 알리게 된다.

아울러 디스플레이부(150)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 초음파 센서(120)에 이상이 있다는 것을 디스플레이하여 유저에게 알리게 된다.

이후 상기 검색 결과 상기 물체(130)에 의해 반사된 초음파가 초음파 수신부(122)에 수신되면 제어부(110)는 상기 수신시의 시간을 타이머로부터 검출하여 기 설정된 시간이 경과했는지를 검색한다.

상기 검색 결과 기 설정된 시간이 경과하지 않았다면 제어부(110)는 상기 초음파 센서(120)에 이상이 없는 것으로 판단하고 상기 기 설정된 시간이 경과했으면 상기 초음파 센서에 이상이 있는 것으로 판단한다.

그리고 제어부(110)는 상기 초음파 센서(120)의 이상을 유저에게 알리도록 부저음을 발생하기 위한 제어신호를, 이를 디스플레이하기 위한 제어신호를 출력한다.

그러면 부저음 발생부(140)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 부저음을 송출하여 상기 초음파 센서(120)에 이상이 있다는 것을 유저에게 알리게 된다.

아울러 디스플레이부(150)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 초음파 센서(120)에 이상이 있다는 것을 디스플레이하여 유저에게 알리게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 센서의 이상 유무 판단방법은 초음파 송신후 물체에 의해 반사된 초음파의 수신 여부 및 수신 시간을 체크하여 초음파 이상의 이상 유무를 판단함으로써 유저에게 사용상의 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 초음파 센서의 이상유무 판단방법에 있어서,

   상기 초음파 센서에서 초음파를 송신하는 단계;

   상기 송신되는 초음파중 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;

   상기 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하면 기 설정된 시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 단계;

   상기 기 설정된 시간이 경과되지 않았으면 정상상태로 판단하는 단계; 그리고,

   상기 물체에 의해 반사된 초음파가 존재하지 않거나, 기 설정시간이 경과하였으면 상기 초음파 센서의 이상으로 판단하여 부저음을 송출하고 이상 상태를 디스플레이는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이상 유무 판단방법.