KR20040031218A

KR20040031218A - 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20040031218A
Application number: KR1020020060595A
Authority: KR
Inventors: 박영도
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-13

Abstract

전후방 경고용 센서의 장착 전에 그 정상 작동상태를 사전에 검사하여 완성차 불량률을 최소화하며, 수정작업을 위한 시간이나 비용의 손실을 줄일 수 있도록,

전방 또는 후방 경고용 센서를 장착한 범퍼를 설치하며, 상기 경고용 센서에 대하여 설정거리 별로 구동모터의 작동에 따라 반사판을 이동시키는 검사유닛과; 상기 전방 또는 후방 경고용 센서 및 상기 검사유닛 상의 구동모터와 전기적으로 연결되어 상기 경고용 센서의 발생신호를 수신, 판단, 제어함과 동시에, 상기 구동모터의 회전수를 제어하는 제어기와; 상기 제어기에 전기적으로 연결되어 상기 경고용 센서의 발생신호에 따른 경고음을 출력하는 부져와; 상기 제어기에 전원을 공급하는 전원공급원; 및 상기 제어기에 연결되어 상기 반사판의 설정거리 별로 기 설정된 부져 작동스팩과 상기 경고용 센서의 발생신호를 비교하여 센서의 이상유무를 출력하는 표시수단을 포함하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

Description

차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법{A INSPECTION SYSTEM OF SENSOR FOR FRONT-BACK WARNING OF VEHICLES AND A CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전후방 경고용 센서의 장착 전에 그 정상 작동상태를 사전에 검사하여 수정작업을 위한 시간이나 비용의 손실을 최소화 할 수 있도록 해주는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 좁은 공간에서의 전진이나 후진시에는 전후방의 장애물존재여부나 장애물이 있다면, 장애물과의 거리판별이 쉽지 않아 운전자가 확인할 수 없는 사각지대가 있다. 그리하여 좁은 공간에서의 전후진시 편의성 및 안전성을 확보하기 위하여 운전자가 기어 선택레버를 전진1단 혹은 후진단에 넣으면, 전후방 경고용 센서의 작동에 의해 부저의 경고신호를 통하여 장애물의 존재여부 및 그 거리를 판단할 수 있도록 하는 전후방 경고장치를 구비한다.

이러한 전후방 경고장치는 차량의 프론트 범퍼나 리어 범퍼에 각각 장착되는 센서로써 초음파 센서가 장착되어 초음파를 발사하여 장애물에 부딪혀 되돌아오는 초음파를 받아서 제어기에서 차량과 장애물과의 거리별로 부저의 경고음을 다르게 출력하여 알려주게 된다.

즉, 상기의 초음파 센서는 초음파를 발산하여 물체에 부딪혀 되돌아올 때까지의 시간을 측정하는 것으로 물체까지의 거리를 알아내게 되는 것이다.

그런데, 종전에는 상기 전후방 경고장치의 정상작동 유무를 완성차 상태에서 검사하여 왔으며, 이로 인하여 상기 전후방 경고장치의 불량 발생시에는 상기 범퍼를 해체하여 수정하는 작업을 실시함으로서, 수정작업에 소요되는 시간이나 비용 손실이 발생하는 등의 단점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 전후방 경고용 센서의 장착 전에 그 정상 작동상태를 사전에 검사하여 완성차 불량률을 최소화하며, 수정작업을 위한 시간이나 비용의 손실을 줄일 수 있도록 해주는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 검사유닛의 내부 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법을 도시한 흐름도이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템은 전방 또는 후방 경고용 센서를 장착한 범퍼를 설치하며, 상기 경고용 센서에 대하여 설정거리 별로 구동모터의 작동에 따라 반사판을 이동시키는 검사유닛과; 상기 전방 또는 후방 경고용 센서 및 상기 검사유닛 상의 구동모터와 전기적으로 연결되어 상기 경고용 센서의 발생신호를 수신, 판단, 제어함과 동시에, 상기 구동모터의 회전수를 제어하는 제어기와; 상기 제어기에 전기적으로 연결되어 상기 경고용 센서의 발생신호에 따른 경고음을 출력하는 부져와; 상기 제어기에 전원을 공급하는 전원공급원; 및 상기 제어기에 연결되어 상기 반사판의 설정거리 별로 기 설정된 부져 작동스팩과 상기 경고용 센서의 발생신호를 비교하여 센서의 이상유무를 출력하는 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기한 바와 갖는 구성의 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템을 제어하기 위한 제어방법은 경고용 센서를 장착한 범퍼를 검사유닛의 검사받침대 상에 설치하는 제1단계와; 상기 검사유닛의 검사받침대 상에 설치된 범퍼에 대하여 반사판의 초기위치를 셋팅하는 제2단계와; 상기 제2단계에서와 같이, 반사판이 초기위치에 셋팅된 상태에서, 상기 경고용 센서로부터의 출력신호에 따른 제어기로부터의 부져 출력신호가 있는가를 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서, 제어기로부터 부져 출력신호가 있어 부져가 울리는 경우, 표시수단을 통하여 경고용 센서의 불량신호를 출력 표시하는 제4단계와; 상기 제3단계에서, 제어기로부터 부져 출력신호가 없어 부져가 울리지 않는 경우, 상기 제어기는 자체에 기 설정된 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 부져의 출력이 각 설정 간격내에 있는가는 판단하는 제5단계와; 상기 제5단계에서, 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따른 부져의 출력이 각 설정 간격내에 있는 경우, 표시수단을 통하여 경고용 센서의 정상신호를 출력 표시하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 검사유닛의 내부 사시도로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템을 상기 도면을 통하여 살펴보면, 먼저, 전방 또는 후방 경고용 센서(1)를 장착한 범퍼(3)가 설치되는 검사유닛(5)이 구비되는데, 상기 검사유닛(5)은 상기 경고용 센서(1)에 대하여 설정거리 별로 구동모터(7)의 작동에 따라 반사판(9)을 이동시키도록 구성된다.

여기서, 상기 경고용 센서(1)는 초음파 센서로 이루어지는 것으로 한다.

상기 검사유닛(5)의 구체적인 구성은 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 경고용 센서(1)를 장착한 범퍼(3)를 받쳐주는 검사받침대(11)가 구비되며, 상기 검사받침대(11)의 전방에는 반사판(9)이 배치되며, 상기 반사판(9)은 검사받침대(11)와의 사이에 양측으로 가이드수단을 통하여 전후진 가능하게 설치된다.

상기 검사받침대(11)의 내부에는 그 일측에 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 구동모터(7)가 고정 장착되며, 상기 구동모터(7)의 회전축 상에는 피니언(13)이 장착된다.

그리고 상기 반사판(9)에는 상단면에 랙부(15)를 형성하는 랙바아(17)가 그 일단을 통하여 연결되며, 상기 검사받침대(11)의 내부에서 랙바아(17)는 상기 피니언(13)에 치합되어 이루어진다.

또한, 상기 가이드수단은 상기 반사판(9)에 일단이 고정되는 가이드 바아(19)와 상기 검사받침대(11)의 일측에 고정되어 상기 가이드 바아(19)가 삽입되어 슬라이드 가능하도록 가이드 해주는 가이드 하우징(21)으로 이루어진다.

상기 반사판(9)은 전반사 재질로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고 상기 전방 또는 후방 경고용 센서(1) 및 상기 검사유닛(5) 상의 구동모터(7)는 제어기(10)와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기(10)는 상기 경고용 센서(1)의 발생신호를 수신, 판단, 제어함과 동시에, 상기 구동모터(7)의 회전수를 제어하여 구동시키게 된다.

또한, 상기 제어기(10)에는 부져(23)가 전기적으로 연결되며, 상기 부져(23)는 경고용 센서(1)의 발생신호에 따른 경고음을 출력하게 된다.

상기 제어기(10)에는 전원을 공급하는 전원공급원(20)으로 배터리가 연결된다.

그리고 상기 제어기(10)에는 표시수단(25)이 연결되어 상기 반사판(9)의 설정거리 별로 기 설정된 부져 작동스팩과 상기 경고용 센서(1)의 발생신호를 비교하여 센서의 이상유무를 출력하게 되며, 이러한 표시수단(25)은 디스플레이 모니터나, 프린터가 될 수 있다.

여기서, 상기 제어기(10)내에 기 설정된 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩은 0.4m 미만의 범위에서는 연속적으로 부져(23)가 출력작동하고, 0.4m 이상에서 0.8m 미만의 범위에서는 1.7초당 1회 부져(23)가 출력작동하며, 0.8m 이상에서 1.2m 미만의 범위에서는 3.4초당 1회 부져(23)가 출력 작동하는 것으로 설정된다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템을 제어하기 위한 제어방법을 도 3을 통하여 설명하면, 다음과 같다.

먼저, 경고용 센서(1)를 장착한 범퍼(3)를 검사유닛(5)의 검사받침대(11) 상에 정위치로 설치한다.(S10)

그리고 상기 검사유닛(5)의 검사받침대(11) 상에 설치된 범퍼(3)에 대하여 반사판(9)의 초기위치를 약 1.5m 이상의 거리를 유지하도록 셋팅한다.(S20)

엄밀히 말하자면, 상기 범퍼(3)가 아닌 상기 범퍼(3)상에 장착된 경고용 센서(1)에 대하여 반사판(9)의 초기위치를 설정하는 것이다.

여기서는 상기 반사판(9)의 초기위치를 상기 범퍼(3)에 대하여 1.5m 이상의 거리를 유지한 일측으로 설정되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이, 반사판(9)이 초기위치에 셋팅된 상태에서, 제어기(10)는 상기 경고용 센서(1)로부터의 출력신호에 따라 자체에 기 설정된 상기 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 부져(23) 출력신호가 있는가를 판단하게 된다.(S30)

이 때, 상기 제어기(10)로부터 부져 출력신호가 있어 부져(23)가 울리는 경우, 상기 제어기(10)는 표시수단을 통하여 경고용 센서(1)의 불량신호를 출력 표시하게 된다.(S40)

그리고 상기 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩은 0.4m 미만의 범위에서는 연속적으로 작동하고, 0.4m 이상에서 0.8m 미만의 범위에서는 1.7초당 1회 작동하고, 0.8m 이상에서 1.2m 미만의 범위에서는 3.4초당 1회 작동하도록 상기 제어기(10) 내에 맵화되어 설정된다.

반면, 상기에서 제어기(10)로부터 부져 출력신호가 없어 부져(23)가 울리지 않는 경우, 상기 제어기(10)는 자체에 기 설정된 상기 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 부져(23)의 출력이 각 설정 간격내에 있는가는 판단하게 되는데(S50), 이를 구체적으로 살펴보면, 상기에서 제어기(10)로부터 부져 출력신호가 없어 부져(23)가 울리지 않는 경우, 상기 제어기(10)는 자체에 기 설정된 상기 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 반사판(9)을 제1스텝으로 이동시키기 위하여 구동 스텝모터를 회전수 제어를 통하여 구동시키게 된다.(S501)

여기서 상기 제1스텝은 상기 반사판(9)과 상기 범퍼(3)에 장착된 경고용 센서(1)와의 거리가 0.8m 이상에서 1.2m 미만의 범위 이내로 한다.

상기 단계(S501)에서, 상기 제어기(10)는 상기 경고용 센서(1)로부터의 출력신호에 따른 제어기(10)로부터의 부져 출력신호에 의한 부져(23)의 출력이 제1설정 간격(3.4초당 1회 부져출력)내에서 이루어지는가를 판단하여 조건을 만족하면, 다음 단계로 진행되며, 조건을 만족하지 않으면, 상기 표시수단(25)을 통하여 경고용센서(1)의 불량신호를 출력 표시하는 단계(S40)로 진행된다.(S502)

상기 단계(S502)의 조건을 만족하면, 상기 제어기(10)는 자체에 기 설정된 상기 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 반사판(9)을 제2스텝으로 이동시키기 위하여 구동 스텝모터를 회전수 제어를 통하여 구동시키게 된다.(S503)

여기서 상기 제2스텝은 상기 반사판(9)과 상기 범퍼(3)에 장착된 경고용 센서(1)와의 거리가 0.4m 이상에서 0.8m 미만의 범위 이내로 한다.

상기 단계(S503)에서, 상기 제어기(10)는 상기 경고용 센서(1)로부터의 출력신호에 따른 제어기(10)로부터의 부져 출력신호에 의한 부져(23)의 출력이 제2설정 간격(1.7초당 1회 부져출력)내에서 이루어지는가를 판단하여 조건을 만족하면, 다음 단계로 진행되며, 조건을 만족하지 않으면, 상기 표시수단(25)을 통하여 경고용 센서(1)의 불량신호를 출력 표시하는 단계(S40)로 진행된다.(S504)

상기 단계(S504)의 조건을 만족하면, 상기 제어기(10)는 자체에 기 설정된 상기 반사판(9)의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 반사판(9)을 제3스텝으로 이동시키기 위하여 구동 스텝모터를 회전수 제어를 통하여 구동시키게 된다.(S505)

여기서도 상기 제3스텝은 상기 반사판(9)과 상기 범퍼(3)에 장착된 경고용 센서(1)와의 거리가 0.4m 미만의 범위 이내로 한다.

상기 단계(S505)에서, 상기 제어기(10)는 상기 경고용 센서(1)로부터의 출력신호에 따른 제어기(10)로부터의 부져 출력신호에 의한 부져(23)의 출력이 연속적으로 이루어지는가를 판단하여 조건을 만족하면, 상기 표시수단을 통하여 경고용 센서(1)의 정상신호를 출력 표시하게 되며,(S60) 상기의 조건을 만족하지 않으면,상기 표시수단(25)을 통하여 경고용 센서(1)의 불량신호를 출력 표시하는 단계(S40)로 진행된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 전후방 경고용 센서의 장착 전에 그 정상 작동상태를 사전에 검사하여 완성차 불량률을 최소화하며, 수정작업을 위한 시간이나 비용의 손실을 줄일 수 있도록 해주는 효과가 있다.

Claims

전방 또는 후방 경고용 센서를 장착한 범퍼를 설치하며, 상기 경고용 센서에 대하여 설정거리 별로 구동모터의 작동에 따라 반사판을 이동시키는 검사유닛과;

상기 전방 또는 후방 경고용 센서 및 상기 검사유닛 상의 구동모터와 전기적으로 연결되어 상기 경고용 센서의 발생신호를 수신, 판단, 제어함과 동시에, 상기 구동모터의 회전수를 제어하는 제어기와;

상기 제어기에 전기적으로 연결되어 상기 경고용 센서의 발생신호에 따른 경고음을 출력하는 부져와;

상기 제어기에 전원을 공급하는 전원공급원; 및

상기 제어기에 연결되어 상기 반사판의 설정거리 별로 기 설정된 부져 작동스팩과 상기 경고용 센서의 발생신호를 비교하여 센서의 이상유무를 출력하는 표시수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 경고용 센서는

초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 검사유닛은

상기 경고용 센서를 장착한 범퍼를 받쳐주는 검사받침대와;

상기 검사받침대의 전방에 배치되어 검사받침대와의 사이에 양측으로 가이드수단을 통하여 전후진 가능하게 설치되는 반사판과;

상기 검사받침대의 내부 일측에 고정되는 구동모터와;

상기 구동모터의 회전축 상에 장착되는 피니언과;

상기 반사판에 일단이 연결되며, 상기 검사받침대의 내부에서 상기 피니언에 치합되는 랙부를 형성한 랙바아;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 구동모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 3에 있어서, 상기 가이드수단은

상기 반사판에 일단이 고정되는 가이드 바아와;

상기 검사받침대의 일측에 고정되어 상기 가이드 바아가 삽입되어 슬라이드 가능하도록 가이드 해주는 가이드 하우징;

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 반사판은

전반사 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 전원공급원은

배터리로 이루어지는 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 반사판의 설정거리 별로 부져 작동스팩은

0 에서 0.4m 미만의 범위에서는 연속적으로 작동하고, 0.4m 이상에서 0.8m 미만의 범위에서는 1.7초당 1회 작동하고, 0.8m 이상에서 1.2m 미만의 범위에서는 3.4초당 1회 작동하는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템.
경고용 센서를 장착한 범퍼를 검사유닛의 검사받침대 상에 설치하는 제1단계와;

상기 검사유닛의 검사받침대 상에 설치된 범퍼에 대하여 반사판의 초기위치를 셋팅하는 제2단계와;

상기 제2단계에서와 같이, 반사판이 초기위치에 셋팅된 상태에서, 상기 경고용 센서로부터의 출력신호에 따른 제어기로부터의 부져 출력신호가 있는가를 판단하는 제3단계와;

상기 제3단계에서, 제어기로부터 부져 출력신호가 있어 부져가 울리는 경우, 표시수단을 통하여 경고용 센서의 불량신호를 출력 표시하는 제4단계와;

상기 제3단계에서, 제어기로부터 부져 출력신호가 없어 부져가 울리지 않는 경우, 상기 제어기는 자체에 기 설정된 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 부져의 출력이 각 설정 간격내에 있는가는 판단하는 제5단계와;

상기 제5단계에서, 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따른 부져의 출력이 각 설정 간격내에 있는 경우, 표시수단을 통하여 경고용 센서의 정상신호를 출력 표시하는 제6단계와;

를 포함하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법.
청구항 9에 있어서, 상기 제2단계에서 반사판의 초기위치는

상기 범퍼에 대하여 1.5m 이상의 거리를 유지한 일측으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법
청구항 9에 있어서, 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩은

0 에서 0.4m 미만의 범위에서는 연속적으로 작동하고, 0.4m 이상에서 0.8m 미만의 범위에서는 1.7초당 1회 작동하고, 0.8m 이상에서 1.2m 미만의 범위에서는 3.4초당 1회 작동하는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법.
청구항 9에 있어서, 상기 제5단계는

상기 제3단계에서 제어기로부터 부져 출력신호가 없어 부져가 울리지 않는 경우, 상기 제어기는 자체에 기 설정된 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 반사판을 제1스텝으로 이동시키기 위하여 구동 스텝모터를 구동 제어하는 단계(S501)와;

상기 단계(S501)에서, 상기 제어기는 상기 경고용 센서로부터의 출력신호에 따른 제어기로부터의 부져 출력신호에 의한 부져의 출력이 제1설정 간격내에서 이루어지는가를 판단하여 조건을 만족하면, 다음 단계로 진행되며, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제4단계로 진행되는 단계(S502)와;

상기 단계(S502)의 조건을 만족하면, 상기 제어기는 자체에 기 설정된 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 반사판을 제2스텝으로 이동시키기 위하여 구동 스텝모터를 구동 제어하는 단계(S503)와;

상기 단계(S503)에서, 상기 제어기는 상기 경고용 센서로부터의 출력신호에 따른 제어기로부터의 부져 출력신호에 의한 부져의 출력이 제2설정 간격내에서 이루어지는가를 판단하여 조건을 만족하면, 다음 단계로 진행되며, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제4단계로 진행되는 단계(S504)와;

상기 단계(S504)의 조건을 만족하면, 상기 제어기는 자체에 기 설정된 상기 반사판의 설정거리 별, 부져 작동스팩에 따라 반사판을 제3스텝으로 이동시키기 위하여 구동 스텝모터를 구동 제어하는 단계(S505)와;

상기 단계(S505)에서, 상기 제어기는 상기 경고용 센서로부터의 출력신호에 따른 제어기로부터의 부져 출력신호에 의한 부져의 출력이 연속적으로 이루어지는가를 판단하여 조건을 만족하면, 상기 제6단계로 진행되며, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제4단계로 진행되는 단계(S506);

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법.
청구항 12에 있어서, 상기 제1스텝은

상기 반사판과 상기 범퍼에 장착된 경고용 센서와의 거리가 0.8m 이상에서 1.2m 미만의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법.
청구항 12에 있어서, 상기 제2스텝은

상기 반사판과 상기 범퍼에 장착된 경고용 센서와의 거리가 0.4m 이상에서 0.8m 미만의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법.
청구항 12에 있어서, 상기 제3스텝은

상기 반사판과 상기 범퍼에 장착된 경고용 센서와의 거리가 0.4m 미만의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템의 제어방법.