KR100289611B1

KR100289611B1 - 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100289611B1
Application number: KR1019970076142A
Authority: KR
Inventors: 황일성
Original assignee: 윤장진; 주식회사현대오토넷
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 2001-05-02
Also published as: KR19990056163A

Abstract

본 발명은 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 파킹 브레이크의 활성화 상태를 검출한 후, 파킹 브레이크 온신호를 출력하는 파킹 브레이크 검출부(100)와; 차륜의 회전을 감지하여, 회전시 발생하는 펄스를 출력하는 휠센서(200)와; 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 영상출력 제어신호를 출력하고, 현재 차속의 펄스주기(t)와 소정속도의 펄스주기(tL)를 비교한 후 영상출력 제어신호의 인가여부를 판단하는 마이컴(300)과; 영상출력 제어신호를 입력하여 영상신호를 처리한 후, 디스플레이 영상신호를 출력하는 영상신호 처리부(400)와; 디스플레이 영상신호를 입력하여, 사용자에게 영상을 디스플레이시켜 주는 모니터(500)와; 운전자가 들을 수 있도록 경고음을 출력시켜 주는 음성출력부(600)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 차량의 현재속도가 3㎞/h의 저속주행일 경우, 파킹 브레이크가 활성화 상태가 아니더라도, 모니터를 통해 TV 방송 및 비디오 영상을 출력시켜 줌으로써, 예를 들어 추석과 같은 연휴에 고속도로 주행시, 지하철 공사구간 주행시에도 사용자가 영상화면을 볼 수 있도록 해주기 때문에, 국내의 교통상황에 알맞는 영상 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 및 그 제어방법

본 발명은 자동차용 오디오/비디오(Audio/Video; 이하 A/V라 칭함.) 시스템(System)에 관한 것으로, 특히, 휠센서(Wheel Sensor)를 통해 차량의 현재속도를 산출하고, 산출한 차량의 현재속도와 기준속도를 비교하여, 차량의 현재속도가 3㎞/h의 저속주행일 경우, 파킹 브레이크(Parking Brake)가 활성화 상태가 아니더라도 영상신호를 출력시켜 줄 수 있도록 하는 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래 자동차용 A/V 시스템은 운행중에 운전자가 영상화면을 볼 수 없도록 하기위해 파킹 브레이크의 마이크로 스위치(Micro Switch)에 검출단자를 장착하여, 정차중에는 반드시 파킹 브레이크를 조작하여 올려 놓아야만 TV(Television) 방송 및 비디오 영상이 출력됨으로, 운전자가 TV 방송 및 비디오 영상을 시청할 수 있도록 하였다.

그런데, 이 방식은 파킹 브레이크의 활성상태에서 마이크로 스위치가 접지되는 것을 이용하고 있기 때문에, 국내 교통상황에 따라 안전사고에 영향을 주지 않는 3㎞/h의 저속주행을 하는 경우, 예를 들어 추석과 같은 연휴에 고속도로 주행시, 지하철 공사구간 주행시에도 영상화면을 볼 수 없음으로써, 국내의 교통상황에 알맞는 영상 서비스를 할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 마이컴은 휠센서를 통해 차량의 현재속도를 산출하고, 산출한 차량의 현재속도와 기준속도를 비교하여, 차량의 현재속도가 3㎞/h의 저속주행일 경우, 파킹 브레이크가 활성화 상태가 아니더라도, 모니터(Monitor)를 통해 TV 방송 및 비디오 영상을 출력시켜 줄 수 있도록 하는 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치는, 파킹 브레이크가 활성화 상태가 되었을시, 이를 검출한 후, 파킹 브레이크 온(ON)신호를 출력하는 파킹 브레이크 검출부와; 차륜의 회전을 감지하여, 회전시 발생하는 펄스(Pulse)를 출력하는 휠센서와; 상기 파킹 브레이크 검출부 및 휠센서의 신호 출력단에 접속되어, 상기 파킹 브레이크 검출부를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 영상출력 제어신호를 출력하고, 상기 휠센서에서 출력된 회전 펄스를 입력하여 현재 차속의 펄스주기(t)를 산출하며, 산출한 현재 차속의 펄스주기(t)와 소정속도의 펄스주기(tL)를 비교한 후 영상출력 제어신호의 인가여부를 판단하고, 상기 파킹 브레이크 검출부를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우에도 상기 휠센서를 통해 회전펄스가 입력되면, 경고음 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 출력된 영상출력 제어신호를 입력하여 영상신호를 처리한 후, 디스플레이 영상신호를 출력하는 영상신호 처리부와; 상기 영상신호 처리부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 영상신호 처리부에서 출력된 디스플레이(Display) 영상신호를 입력하여, 사용자에게 영상을 디스플레이시켜 주는 모니터와; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 출력된 경고음 제어신호에 의해 운전자가 들을 수 있도록 경고음을 출력시켜 주는 음성출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치의 제어방법은, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하는 파킹브레이크온판단단계(S1)와; 상기 파킹브레이크온판단단계(S1) 이후, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하여, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 소정시간동안 휠센서를 통해, 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었는가를 판단하는 차속펄스변화판단단계(S2)와; 상기 차속펄스변화판단단계(S2) 이후, 소정시간동안 휠센서를 통해, 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되지 않았을 경우, 영상출력 제어신호를 출력하는 제1영상신호출력단계(S3)와; 상기 차속펄스변화판단단계(S2) 이후, 소정시간동안 휠센서를 통해, 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었을 경우, 영상출력 제어신호를 차단하는 제1영상신호차단단계(S4)와; 상기 제1영상신호차단단계(S4) 이후, 음성출력부를 통해 경고음을 출력시킨 후, 상기 차속펄스변화판단단계(S2)를 수행하는 경고음출력단계(S5)와; 상기 파킹브레이크온판단단계(S1) 이후, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하여, 파킹 브레이크 온신호가 입력되지 않았을 경우, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 큰가를 판단하는 제1차속펄스판단단계(S6)와; 상기 제1차속펄스판단단계(S6) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 작거나 같을 경우, 영상출력 제어신호를 차단하는 제2영상신호차단단계(S7)와; 상기 제1차속펄스판단단계(S6) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 클 경우, 영상출력 제어신호를 출력하는 제2영상신호출력단계(S8)와; 상기 제2영상신호출력단계(S8) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 작거나 같은가를 판단하여, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 클 경우, 상기 제2영상신호출력단계(S8)를 수행하는 제2차속펄스판단단계(S9)와; 상기 제2차속펄스판단단계(S9) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 작거나 같을 경우, 영상출력 제어신호를 소정시간동안 지연시킨 후, 상기 제1차속펄스판단단계(S6)를 수행하는 지연단계(S10)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상 신호 차단장치의 구성을 나타낸 기능블록도,

도 2 는 도 1 에 따른 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 의 동작과정을 나타낸 제어 흐름도,

도 3 은 도 1 에 따른 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 에서 휠센서를 통해 출력되는 신호를 나타낸 파형도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 파킹 브레이크 검출부 200 : 휠센서

300 : 마이컴 400 : 영상신호 처리부

500 : 모니터 600 : 음성출력부

이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도 1 에 도시한 바와 같이, 파킹 브레이크 검출부(100)는 파킹 브레이크가 활성화 상태가 되었을시, 이를 검출한 후, 파킹 브레이크 온신호를 마이컴(300)으로 출력하고, 휠센서(200)는 차륜의 회전을 감지하여, 회전시 발생하는 펄스를 상기 마이컴(300)으로 출력한다.

또한, 상기 마이컴(300)은 상기 파킹 브레이크 검출부(100)를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 영상출력 제어신호를 영상신호 처리부(400)로 출력하고, 상기 휠센서(200)에서 출력된 회전 펄스를 입력하여 현재 차속의 펄스주기(t)를 산출하며, 산출한 현재 차속의 펄스주기(t)와 소정속도의 펄스주기(tL)를 비교한 후 영상출력 제어신호의 인가여부를 판단하고, 상기 파킹 브레이크 검출부(100)를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우에도 상기 휠센서(200)를 통해 회전펄스가 입력되면, 경고음 제어신호를 상기 음성출력부(600)로 출력한다.

한편, 상기 영상신호 처리부(400)는 상기 마이컴(300)에서 출력된 영상출력 제어신호를 입력하여 영상신호를 처리한 후, 디스플레이 영상신호를 모니터(500)로 출력하고, 상기 모니터(500)는 상기 영상신호 처리부(400)에서 출력된 디스플레이 영상신호를 입력하여, 사용자에게 영상을 디스플레이시켜 주며, 상기 음성출력부(600)는 상기 마이컴(300)에서 출력된 경고음 제어신호에 의해, 사용자가 들을 수 있도록 경고음을 출력시켜 줌으로써 본 실시예를 구성한다.

이하, 상기와 같이 구성된 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치의 동작과정을 도 1, 도 2, 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 파킹 브레이크 검출부(100)는 파킹 브레이크가 활성화 상태가 되었을시, 이를 검출한 후, 도 3 에 도시한 바와 같은 파킹 브레이크 온신호를 상기 마이컴(300)으로 출력한다.

또한, 상기 휠센서(200)는 차륜의 회전을 감지하여, 도 3 에 도시한 바와 같이 회전시 발생하는 펄스를 상기 마이컴(300)으로 출력한다.

한편, 상기 마이컴(300)은 상기 파킹 브레이크 검출부(100)를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하여(S1), 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 약 1초정도의 시간동안 상기 휠센서(200)를 통해 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었는가를 판단함으로(S2), 파킹 브레이크가 완전히 활성화되었는가를 확인한다.

또한, 상기 마이컴(300)은 약 1초정도의 시간동안 상기 휠센서(200)를 통해 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었는가를 판단하여(S2), 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되지 않았을 경우, 파킹 브레이크가 완전히 활성화된 것으로 판단하고, 영상출력 제어신호를 상기 영상신호 처리부(400)로 출력한다(S3).

이때, 상기 영상신호 처리부(400)는 상기 마이컴(300)에서 출력된 영상출력 제어신호를 입력하여 영상신호를 처리한 후, 디스플레이 영상신호를 모니터(500)로 출력하고, 상기 모니터(500)는 상기 영상신호 처리부(400)에서 출력된 디스플레이 영상신호를 입력하여, 사용자에게 영상을 디스플레이시켜 준다.

한편, 상기 마이컴(300)은 약 1초정도의 시간동안 상기 휠센서(200)를 통해 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었는가를 판단하여(S2), 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었을 경우, 파킹 브레이크가 완전히 활성화되지 않은 것으로 판단하고, 영상출력 제어신호를 상기 영상신호 처리부(400)로 출력시키지 않음으로, 상기 모니터(500)를 통해 영상이 디스플레이 되지 못하도록 제어한다(S4).

그리고, 상기 마이컴(300)은 사용자에게 파킹 브레이크가 완전히 활성화되지 않은 사실을 알리기 위한 경고음 제어신호를 상기 음성출력부(600)로 출력하고, 상기 음성출력부(600)는 상기 마이컴(300)에서 출력된 경고음 제어신호에 의해, 사용자가 들을 수 있도록 경고음을 출력시켜 준다(S5).

또한, 상기 마이컴(300)은 상기 파킹 브레이크 검출부(100)를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하여(S1), 파킹 브레이크 온신호가 입력되지 않았을 경우, 상기 휠센서(200)에서 출력된 회전 펄스를 입력하여 현재 차속의 펄스주기(t)를 산출한다.

이때, 상기에서 마이컴(300)은 상기 휠센서(200)를 통해 입력되는 펄스의 주기(t)를 감지하기 위해, 차속이 3㎞/h일 때 휠의 각속도를 ω라고 하면, ω=2πf이고 또한 f=1/t이므로 펄스주기를 산출할 수 있다.

한편, 상기 마이컴(300)은 산출한 현재 차속의 펄스주기(t)와 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)를 비교하여, 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 큰가를 판단하고(S6), 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 작거나 같을 경우, 영상출력 제어신호를 상기 영상신호 처리부(400)로 출력시키지 않음으로, 상기 모니터(500)를 통해 영상이 디스플레이 되지 못하도록 제어한다(S7).

이때, 상기 마이컴(300)은 산출한 현재 차속의 펄스주기(t)와 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)를 비교하여, 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 큰가를 판단하고(S6), 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 클 경우, 영상출력 제어신호를 상기 영상신호 처리부(400)로 출력한다(S8).

또한, 상기 영상신호 처리부(400)는 상기 마이컴(300)에서 출력된 영상출력 제어신호를 입력하여 영상신호를 처리한 후, 디스플레이 영상신호를 모니터(500)로 출력하고, 상기 모니터(500)는 상기 영상신호 처리부(400)에서 출력된 디스플레이 영상신호를 입력하여, 사용자에게 영상을 디스플레이시켜 준다.

그런후, 상기 마이컴(300)은 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 작거나 같은가를 판단하여(S9), 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 클 경우, 영상출력 제어신호를 상기 영상신호 처리부(400)로 출력함으로(S8), 상기 모니터(500)를 통해 영상이 사용자에게 디스플레이되도록 제어한다.

한편, 상기 마이컴(300)은 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 작거나 같은가를 판단하여(S9), 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 작거나 같을 경우, 영상출력 제어신호의 출력을 소정시간동안 지연시킨 후(S10), 다시 현재 차속의 펄스주기(t)가 차속이 3㎞/h일 때의 펄스주기(tL)보다 큰가를 판단한다(S6).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치 및 그 제어방법은, 휠센서를 통해 차량의 현재속도를 산출하고, 산출한 차량의 현재속도와 기준속도를 비교하여, 차량의 현재속도가 3㎞/h의 저속주행일 경우, 파킹 브레이크가 활성화 상태가 아니더라도, 모니터를 통해 TV 방송 및 비디오 영상을 출력시켜 줌으로써, 예를 들어 추석과 같은 연휴에 고속도로 주행시, 지하철 공사구간 주행시에도 사용자가 영상화면을 볼 수 있도록 해주기 때문에, 국내의 교통상황에 알맞는 영상 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims

파킹 브레이크가 활성화 상태가 되었을시, 이를 검출한 후, 파킹 브레이크 온신호를 출력하는 파킹 브레이크 검출부와; 차륜의 회전을 감지하여, 회전시 발생하는 펄스를 출력하는 휠센서와; 상기 파킹 브레이크 검출부 및 휠센서의 신호 출력단에 접속되어, 상기 파킹 브레이크 검출부를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 영상출력 제어신호를 출력하고, 상기 휠센서에서 출력된 회전 펄스를 입력하여 현재 차속의 펄스주기(t)를 산출하며, 산출한 현재 차속의 펄스주기(t)와 소정속도의 펄스주기(tL)를 비교한 후 영상출력 제어신호의 인가여부를 판단하고, 상기 파킹 브레이크 검출부를 통해 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우에도 상기 휠센서를 통해 회전펄스가 입력되면, 경고음 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 출력된 영상출력 제어신호를 입력하여 영상신호를 처리한 후, 디스플레이 영상신호를 출력하는 영상신호 처리부와; 상기 영상신호 처리부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 영상신호 처리부에서 출력된 디스플레이 영상신호를 입력하여, 사용자에게 영상을 디스플레이시켜 주는 모니터와; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 출력된 경고음 제어신호에 의해 운전자가 들을 수 있도록 경고음을 출력시켜 주는 음성출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치.
파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하는 파킹브레이크온판단단계(S1)와; 상기 파킹브레이크온판단단계(S1) 이후, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하여, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었을 경우, 소정시간동안 휠센서를 통해, 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었는가를 판단하는 차속펄스변화판단단계(S2)와; 상기 차속펄스변화판단단계(S2) 이후, 소정시간동안 휠센서를 통해, 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되지 않았을 경우, 영상출력 제어신호를 출력하는 제1영상신호출력단계(S3)와; 상기 차속펄스변화판단단계(S2) 이후, 소정시간동안 휠센서를 통해, 차륜의 회전시 발생하는 펄스가 입력되었을 경우, 영상출력 제어신호를 차단하는 제1영상신호차단단계(S4)와; 상기 제1영상신호차단단계(S4) 이후, 음성출력부를 통해 경고음을 출력시킨 후, 상기 차속펄스변화판단단계(S2)를 수행하는 경고음출력단계(S5)와; 상기 파킹브레이크온판단단계(S1) 이후, 파킹 브레이크 온신호가 입력되었는가를 판단하여, 파킹 브레이크 온신호가 입력되지 않았을 경우, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 큰가를 판단하는 제1차속펄스판단단계(S6)와; 상기 제1차속펄스판단단계(S6) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 작거나 같을 경우, 영상출력 제어신호를 차단하는 제2영상신호차단단계(S7)와; 상기 제1차속펄스판단단계(S6) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 클 경우, 영상출력 제어신호를 출력하는 제2영상신호출력단계(S8)와; 상기 제2영상신호출력단계(S8) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 작거나 같은가를 판단하여, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 클 경우, 상기 제2영상신호출력단계(S8)를 수행하는 제2차속펄스판단단계(S9)와; 상기 제2차속펄스판단단계(S9) 이후, 현재 차속의 펄스주기(t)가 소정속도의 펄스주기(tL)보다 작거나 같을 경우, 영상출력 제어신호를 소정시간동안 지연시킨 후, 상기 제1차속펄스판단단계(S6)를 수행하는 지연단계(S10)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크와 휠센서를 이용한 영상신호 차단장치의 제어방법.