KR102338534B1 - 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 avn 장치 - Google Patents

고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 avn 장치 Download PDF

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Abstract

고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치에 있어서, 카메라를 통해 촬영하는 전방 영상에서 전방 차량에 대한 영상을 전달 받으며, 차량의 앞 범퍼에 위치하며, 전방 차량의 속도 및 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 감지하는 전방 센서로부터 상기 전방 차량의 속도 및 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리에 대한 정보를 전달받고, 상기 차량의 내부 속도 센서로부터 상기 차량의 속도에 대한 정보를 전달받는 통신부; 상기 전방 차량과 상기 차량 간의 상대 속도 및 상대 거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 목적지에 따른 경로 안내를 제공하는 제1 화면 및 카메라를 통해 촬영된 전방 차량과의 상대 거리 및 상대 속도에 대한 영상을 제공하며, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하는 제2 화면을 구비하는 디스플레이부; 전방 차량과의 충돌을 경고하는 음성 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 전방 차량에 대한 영상 및 상기 음성 정보를 저장하는 메모리부;를 포함하며, 현재 시점에서, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 상기 상대 거리는, 현재 시점의 상기 차량의 속도 및 상기 전방 차량의 속도를 기준으로, 제1 시간 이후, 충돌이 발생하는 제1 상대 거리 및 제2 시간 이후, 충돌이 발생하는 제2 상대 거리 및 제3 시간 이후, 충돌이 발생하는 제3 상대 거리를 포함하며, 상기 충돌 시뮬레이션 화면과 상기 음성 정보는, 상기 제1 상대 거리, 상기 제2 상대 거리, 상기 제3 상대 거리에서 각각 다르게 출력되는, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치일 수 있다.

Description

고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치{AVN with unit front vehicle crash warning in high speed mode}
본 발명은 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 운전자에게, 시각적, 청각적으로 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치를 제공하는 장치에 관한 것이다.
종래의 차량, 오토바이는 보급 대수가 증가하고 특히 차량의 경우는 주행 범위도 넓어져서 사고 위험성이 높아지고 그에 따라 교통사고가 빈번히 일어나고 있는 실정이어서 교통사고를 예방하고자 다양한 기술이 개발되고 있다.
그 중에서 차량에 센서를 부착하여 전방 또는 후방에 다른 차량이 일정거리 이내에 진입하면 차량 내부에서 경고음이 울리는 기술이 있지만 주행 중에 일정거리 이내 또는 이상을 반복하게 되면 경고음이 수시로 울려서 오히려 운전자에게 운전을 방해하는 문제점이 있었고 센서의 감지 영역이 그리 넓지 않아서 경고음이 울리더라도 위험 상 상황을 대처하는데 시간적 여유가 없고 특히 고속 주행인 경우는 특히 더 시간적 여유가 없어서 사고를 미연에 방지하기에 한계가 있었다.
한편 대한민국 등록 특허 제10-2247276 B1호에서는, 사고 유발 고위험 차량의 접근 경고 시스템이 개시되어 있으나, 각각의 개인정보, 교통법규와 관련된 각 기관 시스템으로부터 상기 각각의 개인정보에 해당하는 교통법규데이터를 수집하여 각각의 개인정보별로 교통법규데이터가 갖는 위반, 사고 내역과 같은 불법행위 정보를 수집해야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 운전자에게 시각 및 청각적 알림을 제공하여, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN장치를 제공하고자 함이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN장치는, 카메라를 통해 촬영하는 전방 영상에서 전방 차량에 대한 영상을 전달 받으며, 차량의 앞 범퍼에 위치하며, 전방 차량의 속도 및 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 감지하는 전방 센서로부터 상기 전방 차량의 속도 및 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리에 대한 정보를 전달받고, 상기 차량 내부 속도 감지센서로부터 상기 차량의 속도에 대한 정보를 전달받는 통신부; 상기 전방 차량과 상기 차량 간의 상대 속도 및 상대 거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 목적지에 따른 경로 안내를 제공하는 제1 화면 및 카메라를 통해 촬영된 전방 차량과의 상대 거리 및 상대 속도에 대한 영상을 제공하며, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하는 제2 화면을 구비하는 디스플레이부; 전방 차량과의 충돌을 경고하는 음성 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 전방 차량에 대한 영상 및 상기 음성 정보를 저장하는 메모리부;를 포함하며, 현재 시점에서, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 상기 상대 거리는, 현재 시점의 상기 차량의 속도 및 상기 전방 차량의 속도를 기준으로, 제1 시간 이후, 충돌이 발생하는 제1 상대 거리 및 제2 시간 이후, 충돌이 발생하는 제2 상대 거리 및 제3 시간 이후, 충돌이 발생하는 제3 상대 거리를 포함하며, 상기 충돌 시뮬레이션 화면과 상기 음성 정보는, 상기 제1 상대 거리, 상기 제2 상대 거리, 상기 제3 상대 거리에서 각각 다르게 출력되는, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN장치는, 운전자에게 시각 및 청각적 알림을 제공하여, 졸음 운전이나 운전자의 미숙한 운전에 의해 발생되는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 개략도 및 부분 확대도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 개략도이다.
도 4은, 본 발명의 일 실시예에 따른 부분 확대도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 그래프이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치는, 카메라를 통해 촬영하는 전방 영상에서 전방 차량에 대한 영상을 전달 받으며, 차량의 앞 범퍼에 위치하며, 전방 차량의 속도 및 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 감지하는 전방 센서로부터 상기 전방 차량의 속도 및 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리에 대한 정보를 전달받고, 상기 차량 내부 속도 감지센서로부터 상기 차량의 속도에 대한 정보를 전달받는 통신부; 상기 전방 차량과 상기 차량 간의 상대 속도 및 상대 거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 목적지에 따른 경로 안내를 제공하는 제1 화면 및 카메라를 통해 촬영된 전방 차량과의 상대 거리 및 상대 속도에 대한 영상을 제공하며, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하는 제2 화면을 구비하는 디스플레이부; 전방 차량과의 충돌을 경고하는 음성 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 전방 차량에 대한 영상 및 상기 음성 정보를 저장하는 메모리부;를 포함하며, 현재 시점에서, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 상기 상대 거리는, 현재 시점의 상기 차량의 속도 및 상기 전방 차량의 속도를 기준으로, 제1 시간 이후, 충돌이 발생하는 제1 상대 거리 및 제2 시간 이후, 충돌이 발생하는 제2 상대 거리 및 제3 시간 이후, 충돌이 발생하는 제3 상대 거리를 포함하며, 상기 충돌 시뮬레이션 화면과 상기 음성 정보는, 상기 제1 상대 거리, 상기 제2 상대 거리, 상기 제3 상대 거리에서 각각 다르게 출력되는, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치일 수 있다.
또한, 상기 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치는, 상기 디스플레이부;에 의해 출력되는 상기 제1 화면 및 상기 제2 화면의 사이즈를 변경하며, 상기 메모리부에 저장된 이미지를 추가하는 영상 편집부;를 더 구비하며, 상기 제1 상대 거리에서는, 기 설정된 사이즈의 상기 제1 화면 및 상기 제2 화면에 영상이 출력되되, 상기 제2 화면에서 상기 제1 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제1 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하고, 상기 제2 상대 거리에서는, 상기 영상 편집부에 의해 상기 제1 화면의 사이즈는 상대적으로 작아지고, 상기 제2 화면의 사이즈는 상대적으로 커지게 출력되되, 상기 제2 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제2 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하며, 상기 제3 상대 거리에서는, 상기 영상 편집부에 의해 상기 제1 화면의 배경은 상대적으로 어둡게 출력되고, 상기 제2 화면의 배경은 상대적으로 밝게 출력되되, 상기 제3 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제3 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하는, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치일 수 있다.
또한, 상기 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치는, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 상기 음성 정보를 변환하는 음성정보변환부;를 더 포함하며, 상기 제1 상대 거리에서는, 기 저장된 상기 음성 정보인, 제1 음성 정보가 출력되고, 상기 제2 상대 거리에서는, 상기 음성정보변환부에 의해 상기 제1 음성 정보의 진동수와 진폭 및 재생 속도가 변경된 제2 음성 정보가 출력되며, 상기 제3 상대 거리에서는, 상기 제2 음성 정보의 일부만 출력되되, 재생 속도가 변경된 제3 음성 정보가 출력되는, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치일 수 있다.
또한, 비가 오거나 눈이 오는 경우, 제2 상대거리에서, 제3 음성 정보가 출력되는, 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치일 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 개략도 및 부분 확대도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록도이다.
도 3의 (a) 내지 (c)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 개략도이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 부분 확대도이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 그래프이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치(이하 AVN장치라 함)에 대해 자세히 설명하겠다.
우선, AVN장치(10)는, 오디오(Audio)장치, 비디오(Video)장치, 네비게이션(Navigation)장치 등을 통합하여 구성된 장치 일 수 있다.
또한, AVN 장치(10)는, 일반 도로에서 차량(30)이 주행할 경우, 일반 모드(Mode)를 선택하는 인터페이스 화면을 디스플레이부(20)를 통해 운전자에게 제공하고, 고속 도로에서 차량(30)이 주행할 경우, 고속 모드(Mode)를 선택하는 인터페이스 화면을 디스플레이부(20)를 통해 운전자에게 제공하여 운전자는, 일반 모드 및 고속 모드를 터치에 의해 선택할 수 있다.
한편, 차량(30)에 설치된 카메라(23)는, 전방 영상을 촬영 할 수 있으며, 상기 전방 영상은 전방 차량(31)에 대한 영상을 의미 할 수 있다.
또한, 차량의 앞 범퍼에 위치하는 전방 센서(18)는, 상기 전방 차량(31)의 속도 및 상기 차량(30)과 상기 전방 차량 간의 거리를 감지 할 수 있으며, 내부 속도 센서(19)는, 상기 차량(30)의 속도를 감지 할 수 있다.
상기 전방 센서(18) 및 상기 내부 속도 센서(19)는 공지된 여러 센서 중 어느 하나 일 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.
AVN장치(10)의 구성 요소 중 하나인, 통신부(12)는, 상기 전방 센서(18)로부터 상기 전방 차량(31)의 속도 및 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 거리에 대한 정보를 전달받고, 상기 내부 속도 센서(19)로부터 상기 차량(30)의 속도에 대한 정보를 전달 받을 수 있다.
AVN장치(10)의 구성 요소 중 하나인, 연산부(13)는, 상기 전방 차량(31)과 상기 차량(30) 간의 상대 속도 및 상대 거리를 계산하고, 상기 전방 차량(31)과 상기 차량(30) 간의 상대 속도 및 상대 거리에 대한 정보를 제어부(11)로 전달한다.
AVN장치(10)의 구성 요소 중 하나인, 디스플레이부(20)는, 상기 차량(30)의 목적지에 따른 경로 안내를 제공하는 제1 화면(21) 및 상기 차량(30)의 속도가 상기 전방 차량(31)의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하는 제2 화면(22)으로 구성된다.
여기서, 충돌 시뮬레이션 화면이란, 현재 시점에서 특정 시간 이후, 차량과 다른 차량이 충돌 하는 가상의 영상을 의미 할 수 있으며, 이는 제어부(11) 및 영상 편집부(14)에 의해 구현 될 수 있다.
이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 제어부(11)는, 후술되는 메모리부(17)에 기 저장된, 차량과 다른 차량의 가상의 충돌 화면을 상기 영상 편집부(14)에 의해 상기 제2 화면(22)으로 출력되도록 제어하며, 상기 제어부(11)는, 상기 연산부(13)에 의해 계산되는 현재 시점에서 충돌이 예상되는 특정 시간을 상기 제2 화면(22)으로 출력하게 제어함으로써, 특정 시간 이후 차량과 다른 차량이 가상으로 충돌하는 충돌 시뮬레이션 화면을 구현 할 수 있다.
AVN장치(10)의 구성 요소 중 하나인 상기 메모리부(17)는, 카메라(23)에 의해 촬영되는 전방 차량(31)에 대한 영상을 저장 할 수 있으며, 전방 차량(31)과의 충돌을 경고하는 음성 정보를 저장하고, 차량과 다른 차량의 가상의 충돌 화면과 상기 제1 화면(21) 및 상기 제2 화면(22)의 배경 등을 저장 할 수 있다.
AVN장치(10)의 구성 요소 중 하나인 출력부(17)는, 기 저장된 상기 음성 정보를 출력하는 스피커를 의미할 수 있으며, 상기 제어부(11)는, 상기 충돌 시뮬레이션 화면이 출력 될 경우, 상기 음성 정보 또한 동시에 출력되도록 제어한다.
한편, 현재 시점에서, 상기 차량(30)의 속도가 상기 전방 차량(31)의 속도보다 상대적으로 빨라서 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 상기 상대 거리는, 현재 시점의 상기 차량(30)의 속도 및 상기 전방 차량(31)의 속도를 기준으로 제1 시간 이후, 충돌이 발생하는 제1 상대 거리 및 제2 시간 이후, 충돌이 발생하는 제2 상대 거리 및 제3 시간 이후, 충돌이 발생하는 제3 상대 거리를 포함 할 수 있다.
이를 보다 자세히 설명하자면, 도 3의 (a) 내지 (c)에서 볼 수 있듯이, 예를 들어, 상기 제1 상대 거리는, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31)의 상대 거리가 100m 일 수 있으며, 상기 제1 시간 이후, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31)의 충돌이 일어나는 거리를 의미할 수 있다.
상기 제2 상대 거리는, 시간이 지남에 따라, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31)이 점점 가까워져, 상기 제1 상대 거리보다 상대적으로 좁은 거리를 의미할 수 있으며, 예를 들어, 상기 제2 상대 거리는 50m 일 수 있으며, 상기 제2 시간 이후, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31)의 충돌이 일어나는 거리를 의미할 수 있다.
상기 제3 상대 거리는, 시간이 지남에 따라 상기 차량과 상기 전방 차량(31)이 점점 더 가까워져, 상기 제2 상대 거리보다 상대적으로 더 좁은 거리를 의미할 수 있으며, 예를 들어, 상기 제3 상대 거리는 30m 일 수 있으며, 상기 제3 시간 이후, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31)의 충돌이 일어나는 거리를 의미할 수 있다.
상기 제1 상대 거리(100m), 상기 제2 상대 거리(50m), 상기 제3 상대 거리(30m)에 대한 예시는, 이해를 돕기 위한 하나의 예시 일 뿐이며, 이는, 제작자에 의해 다양하게 변경 가능하다.
다만, 상술한 예시에서 상기 제2 시간은, 상기 제3 시간보다 상대적으로 길 것이며, 상기 제1 시간은, 상기 제2 시간보다 상대적으로 길 것임은 물론이다.
한편, 상기 제어부(11)에 의해 디스플레이부(20)의 제2 화면(22)에 출력되는 상기 충돌 시뮬레이션 화면과 상기 출력부(16)로부터 출력되는 상기 음성 정보는, 상기 제1 상대 거리, 상기 제2 상대 거리, 상기 제3 상대 거리에서 각각 다르게 출력 될 수 있다.
이는, 졸음 운전이나 운전자의 운전 미숙으로 인해 유발되는 교통사고를 미연에 방지하기 위함이며, 상기 제1 상대 거리보다는 상기 제2 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높고, 상기 제2 상대 거리 보다는, 상기 제3 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높아서, 운전자에게 차량(30)과 전방 차량(31)의 상대 거리에 따라 구별되는 상기 충돌 시뮬레이션 화면 및 상기 음성 정보를 출력하여, 운전자에게 청각적, 시각적으로 교통사고에 대한 경각심을 높여주기 위해 설정된 것이다.
한편, 상기 제어부(11)는, 상기 영상 편집부(14)에 의해, 상기 제1 화면(21) 및 상기 제2 화면(22)의 사이즈를 변경하도록 제어 할 수 있다.
여기서, 사이즈란, 상기 디스플레이부(20)에서 출력되는 화면의 크기를 의미할 수 있으며, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제1 상대 거리, 상기 제2 상대 거리, 상기 제3 상대 거리에 따라, 상기 제1 화면(21) 및 상기 제2 화면(22)의 출력을 다르게 하여, 운전자에게 시각적인 경고 효과를 제공하기 위함이다.
이를 보다 자세히 설명하자면, 도4의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 영상 편집부(14)는, 상기 제어부(11)에 의해 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제1 상대 거리에서는 기 설정된 사이즈의 상기 제1 화면(21)에 상기 차량(30)의 목적지에 따른 경로 안내를 제공하고 상기 제2 화면(22)에 상기 제1 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제1 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하도록 제어된다.
상기 영상 편집부(14)는, 도 4의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 제어부(11)에 의해 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제2 상대 거리에서는, 기 설정된 사이즈의 상기 제1 화면(21) 및 상기 제2 화면(22)이 아닌, 기 설정된 사이즈에서, 상기 제1 화면(21)의 사이즈는 상대적으로 작아지고, 상기 제2 화면의 사이즈는 상대적으로 커진 화면을 제공하도록 제어된다.
상기 영상 편집부(14)는, 도 4의 (c)에서 볼 수 있듯이, 상기 제어부(11)에 의해 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제3 상대 거리에서는, 상기 제2 상대거리에서 출력되는 상기 제1 화면(21)의 배경을 상대적으로 어둡게 출력하고, 상기 제2 화면(22)의 배경을 상대적으로 밝게 출력하여, 사용자에게 명암 대비에 의한 시각적 경고 효과를 제공하도록 제어된다.
이는, 졸음 운전이나 운전자의 운전 미숙으로 인해 유발되는 교통사고를 미연에 방지하기 위함이며, 상기 제1 상대 거리보다는 상기 제2 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높고, 상기 제2 상대 거리 보다는, 상기 제3 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높아서, 운전자에게 차량(30)과 전방 차량(31)의 상대 거리에 따라 시각적으로 구별되는 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하여 운전자에게 교통사고에 대한 경각심을 높여주기 위해 설정된 것이다.
한편, AVN 장치(10)는, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 상기 음성 정보를 변환하는 음성정보변환부(15)를 더 포함할 수 있다.
이는, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상대 거리에 따라 상기 음성 정보를 다르게 출력하기 위함이며, 이 또한, 상기 제1 상대 거리보다는 상기 제2 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높고, 상기 제2 상대 거리 보다는, 상기 제3 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높아서, 운전자에게, 차량(30)과 전방 차량(31)의 상대 거리에 따라 청각적으로 구별되는 상기 음성 정보를 제공하기 위함이다.
이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 음성 정보는, 제작자에 의해 상기 메모리부(17)에 기 저장될 수 있으며, 상기 음성정보변환부(15)는, 상기 제어부(11)에 의해 기 저장된 상기 음성 정보가 변환되도록 제어된다.
또한, 상기 출력부(16)는, 상기 제어부(11)에 의해 차량(30)과 전방 차량(31)의 상대 거리에 따라 상기 음성 정보 및 상기 음성정보변환부(15)에 의해 변환된 음성 정보가 출력되도록 제어된다.
상기 출력부(16)는, 상기 제어부(11)에 의해, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제1 상대 거리에서는, 상기 메모리부(17)에 기 저장된 상기 음성 정보인, 제1 음성 정보가 출력 되도록 제어된다.
상기 출력부(16)는, 상기 제어부(11)에 의해, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제2 상대 거리에서는, 상기 음성정보변환부(15)에 의해 상기 제1 음성 정보의 진동수와 진폭 및 재생 속도가 변경된 제2 음성 정보가 출력 되도록 제어된다.
상기 출력부(16)는, 상기 제어부(11)에 의해, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상기 제3 상대 거리에서는, 상기 제2 음성 정보의 일부만 출력되되, 재생 속도 및 진폭이 변경된 제3 음성 정보가 출력 되도록 제어된다.
이는, 도5 에서 볼 수 있듯이, 예를 들어, 상기 제1 음성 정보가 "전방 차량과 충돌의 위험이 있습니다."라고 가정하고 설명하자면, 도 5의 (a)는 차량(30)과 전방 차량(31) 간의 상기 제1 상대 거리에서 단위 시간당 상기 제1 음성 정보가 1번 출력되는 것을 도시한 것이며, 상기 출력부(16)는, 상기 제어부(11)에 의해 상기 제1 상대 거리에서, 기 저장된 상기 제1 음성 정보가 출력되도록 제어된다.
도 5의 (b)는, 차량(30)과 전방 차량(31) 간의 상기 제2 상대 거리에서 상기 제1 음성 정보가 상기 음성정보변환부(15)에 의해 진폭과 진동수 및 재생 속도가 변경되어, 단위 시간당 상기 제2 음성 정보가 2회 출력되는 것을 도시한 것이다.
여기서, 상기 음성정보변환부(15)에 의해 상기 제1 음성 정보의 진폭 및 진동수가 상대적으로 크게 변경된 상기 제2 음성 정보는, 상기 제1 음성 정보보다 상대적으로 더 큰 소리이며, 상기 제1 음성 정보보다 상대적으로 고음으로 운전자에게 들리게 된다.
또한, 상기 음성정보변환부(15)에 의해 상기 제1 음성 정보의 재생 속도보다 상대적으로 빠르게 설정되는 상기 제2 음성 정보는, 단위 시간 동안 상기 제1 음성 정보보다 상대적으로 더 많은 횟수로 출력 될 수 있다.
그 결과, "전방 차량과 충돌의 위험이 있습니다." 인 상기 제1 음성 정보가 상기 음성정보변환부(15)에 의해 운전자에게 상대적으로 고음이며 상대적으로 더 크게 들리는 상기 제2 음성 정보로 출력되며, 상기 제2 음성 정보는 재생 속도를 상대적으로 빠르게 설정되기 때문에, 단위 시간 당 2회 출력 될 수 있다.
도 5의 (c)는, 차량(30)과 전방 차량(31) 간의 상기 제3 상대 거리에서 상기 제2 음성 정보가 상기 음성정보변환부(15)에 의해 변환되어 제3 음성 정보로 6회 출력되는 것을 도시한 것이다.
여기서, 상기 음성정보변환부(15)는, 상기 제어부(11)에 의해 상기 제2 음성 정보의 일부만 출력되게 제어될 수 있다.
이는, 상기 음성정보변환부(15)에 의해 기 저장된 음성 정보의 일부만 재생되게 설정됨으로써 구현 가능하며, 예를 들어, "전방 차량과 충돌의 위험이 있습니다." 중 "위험" 만 재생되게 설정될 수 있다.
이 또한, 상기 음성정보변환부(15)에 의해 진폭이 커질 수 있어서, 상기 제3 음성 정보는, 상기 제2 음성 정보보다 상대적으로 큰 소리로 운전자에게 들릴 것이며, 상기 음성정보변환부(15)에 의해 재생 속도가 상기 제2 음성 정보보다 빠르게 설정 될 수 있어서, 상기 제3 음성 정보는, 상기 제2 음성 정보보다 단위 시간 동안 상대적으로 더 많은 횟수로 출력 될 수 있다.
결과적으로, 상기 음성정보변환부(15)는, 기 저장된 상기 음성 정보를 이용하여, 상기 제1 음성 정보, 상기 제2 음성 정보, 상기 제3 음성 정보를 형성하는 것이다.
이는, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31) 간의 상대 거리에 따라 상기 음성 정보를 다르게 출력하기 위함이며, 이 또한, 상기 제1 상대 거리보다는 상기 제2 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높고, 상기 제2 상대 거리 보다는, 상기 제3 상대 거리에서의 위험도가 상대적으로 높아서, 운전자에게, 차량(30)과 전방 차량(31)의 상대 거리에 따라 청각적으로 구별되는 상기 음성 정보를 제공하기 위함이다.
또한, 상기 단위 시간은, 제1 상대 거리에서의 일정 시간 간격과, 제2 상대 거리에서의 일정 시간 간격, 제 3 상대 거리에서의 일정 시간 간격이 동일함을 의미한다.
다만, 도 5의 (a) 내지 (c)는, 설명의 편의를 위한 하나의 예시일 뿐이며, 이는, 제작자에 의해 다양하게 변경될 수 있을 것이다.
한편, 상기 통신부(12)는, 운전자의 휴대전화(미 도시)와 통신할 수 있으며, 이는 블루투스(Bluetooth) 또는 와이파이(Wi-Fi) 등 공지된 방법으로 구현 가능하다.
상기 통신부(12)는, 운전자의 휴대전화(미 도시)로부터 현재 주행 중인 위치 정보 및 현재 위치의 날씨에 대한 정보를 전달 받을 수 있으며, 상기 제어부(11)는, 현재 주행 중인 위치에 비가 오거나 눈이 오는 경우, 상기 음성 정보 및 상기 충돌 시뮬레이션 화면을 다르게 출력하도록 제어할 수 있다.
이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 제어부(11)는, 상기 차량(30)과 상기 전방 차량(31)의 상대 거리가 상기 제1 상대 거리일 때, 상기 제2 충돌 시뮬레이션 화면을 상기 제2 화면(22)에 출력되게 제어하며, 상기 제2 음성 정보가 상기 출력부(16)로부터 출력되게 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(11)는, 상기 차량(30)의 상대 거리가 상기 제2 상대 거리일 때, 상기 제3 충돌 시뮬레이션 화면을 상기 제2 화면(22)에 출력되게 제어하며, 상기 제3 음성 정보가 상기 출력부(16)로부터 출력되게 제어할 수 있다.
이는, 현재 주행 중인 위치에 비가 오거나 눈이 오는 경우, 노면의 마찰력이 감소하여 차량의 공주 거리 및 제동 거리가 늘어나기 때문이며, 운전자에게 시각적 경고 효과 및 청각적 경고 효과를 제공하여, 운전자의 안전을 보장하기 위함은 물론이다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
10: 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치
11: 제어부, 12: 통신부, 13: 연산부, 14: 영상편집부, 15: 음성정보변환부
16: 출력부, 17: 메모리부 18: 전방센서, 19: 내부속도센서
20: 디스플레이부
21: 제1 화면, 22: 제2 화면, 23: 카메라
30: 차량, 31: 전방 차량

Claims (4)

  1. 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치에 있어서,
    카메라를 통해 촬영하는 전방 영상에서 전방 차량에 대한 영상을 전달 받으며,
    차량의 앞 범퍼에 위치하며, 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리를 감지하는 전방 센서로부터 상기 차량과 상기 전방 차량 간의 거리에 대한 정보를 전달받고,
    상기 차량의 내부 속도 센서로부터 상기 차량의 속도에 대한 정보를 전달받는 통신부;
    상기 전방 차량과 상기 차량 간의 상대 속도 및 상대 거리를 계산하는 연산부;
    상기 차량의 목적지에 따른 경로 안내를 제공하는 제1 화면 및
    카메라를 통해 촬영된 전방 차량과의 상대 거리 및 상대 속도에 대한 영상을 제공하며,
    상기 연산부에 의해 계산된 상기 전방 차량과 상기 차량 간의 상대 속도에서 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우, 전방 차량과의 충돌을 경고하는 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하는 제2 화면을 구비하는 디스플레이부;
    전방 차량과의 충돌을 경고하는 음성 정보를 출력하는 출력부; 및
    상기 전방 차량에 대한 영상 및 상기 음성 정보를 저장하는 메모리부;를 포함하며,
    현재 시점에서, 상기 차량의 속도가 상기 전방 차량의 속도보다 상대적으로 빨라서, 전방 차량과의 충돌의 위험이 있는 경우,
    상기 상대 거리는,
    현재 시점의 상기 전방 차량과 상기 차량 간의 상대 속도를 기준으로,
    제1 시간 이후, 충돌이 발생하는 제1 상대 거리 및
    제2 시간 이후, 충돌이 발생하는 제2 상대 거리 및
    제3 시간 이후, 충돌이 발생하는 제3 상대 거리를 포함하며,
    상기 충돌 시뮬레이션 화면과 상기 음성 정보는,
    상기 제1 상대 거리, 상기 제2 상대 거리, 상기 제3 상대 거리에서 각각 다르게 출력되며,
    상기 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치는,
    상기 디스플레이부;에 의해 출력되는 상기 제1 화면 및 상기 제2 화면의 사이즈를 변경하며, 상기 메모리부에 기 저장된 영상을 추가하는 영상 편집부;를 더 포함하며,
    상기 제1 상대 거리에서는,
    기 설정된 사이즈의 상기 제1 화면 및 상기 제2 화면에 영상이 출력되되, 상기 제2 화면에서 상기 제1 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제1 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하고,
    상기 제2 상대 거리에서는,
    상기 영상 편집부에 의해 상기 제1 화면의 사이즈는 상대적으로 작아지고, 상기 제2 화면의 사이즈는 상대적으로 커지게 출력되되, 상기 제2 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제2 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하며,
    상기 제3 상대 거리에서는,
    상기 영상 편집부에 의해 상기 제1 화면의 배경은 상대적으로 어둡게 출력되고, 상기 제2 화면의 배경은 상대적으로 밝게 출력되되, 상기 제3 시간 이후 충돌이 발생되는 것을 알리는 제3 충돌 시뮬레이션 화면을 제공하며,
    상기 고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치는,
    전방 차량과의 충돌을 경고하는 상기 음성 정보를 변환하는 음성정보변환부;를 더 포함하며,
    상기 제1 상대 거리에서는,
    기 저장된 상기 음성 정보인, 제1 음성 정보가 출력되고,
    상기 제2 상대 거리에서는,
    상기 음성정보변환부에 의해 상기 제1 음성 정보의 진동수와 진폭 및 재생 속도가 변경된 제2 음성 정보가 출력되며,
    상기 제3 상대 거리에서는,
    상기 제2 음성 정보의 일부만 출력되되, 재생 속도 및 진폭이 변경된 제3 음성 정보가 출력되는,
    고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    비가 오거나 눈이 오는 경우,
    상기 제1 상대 거리에서는, 상기 제2 충돌 시뮬레이션 화면 및 상기 제2 음성 정보가 출력되며,
    상기 제2 상대 거리에서는, 상기 제3 충돌 시뮬레이션 화면 및 상기 제3 음성 정보가 출력되는,
    고속 모드에서 전방 차량 충돌 경고 기능이 포함된 AVN 장치.
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