CN110834586A - 车辆超车变道预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆超车变道预警方法及系统，所述系统包括：图像获取设备，装设于车辆上，用于获取后方车辆的视频图像；距离检测模块，装设于车辆后端，用于获取本车与后方车辆的距离；转向灯检测模块，装设于车辆后端，用于检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号；超车变道处理模块，根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道；预警模块，用于根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。本发明通过检测指示灯信号识别后车的超车意图和超车方向，通过预警使得驾驶员察觉后车的超车提示，有利于安全驾驶，特别对于经验欠缺的新驾驶员更加重要。

Description

车辆超车变道预警方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆超车变道预警方法及系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车正在不断进入家庭，汽车的数量在不断增加，一些城市的道路日益拥堵，高速公路上的汽车也越来越多，由于现代汽车的制造水平不断提高，人们对汽车的车内静音效果的要求也越来越高，往往片面追求车内听不到行驶噪声，这使得车内能听到的汽车鸣笛音越来越小。特别是高速行驶时，由于路噪和风噪很大，很多车辆都闭窗行驶，鸣笛几乎毫无意义，这时倘若后车在超车时前车没有听见鸣笛音或察觉后车的指示灯信号而变换车道，就可能引发交通事故，这种情况在汽车车内正在播放音乐或收音机时情况特别突出。

另一方面，很多新驾驶员由于经验不足，往往不能注意到后车的超车指示灯提示或超车鸣笛提示，容易引发道路交通事故，特别是当后车进入到后视镜盲区时更容易发生危险。而在城市行驶时，行人车辆交错情况更加复杂，汽车间距更加紧密，环境嘈杂，既要注意前方的车辆行人，又要注意后车可能鸣笛或使用指示灯超车，此时如果不能察觉后车的超车意图，也很可能发生事故。

所以开车时候，经常对后面车超车行为不知道，对两侧车突然变道自己的车道感觉危险感，特别是没有发现时候，突然跑到自己车前，感觉被侵犯和惊吓，还有如果后面车超车，如果自己车也超车，会产生追尾的可能，天气不好、晚上，能见度低的时候，这种危险的概率更是增加，如何更好的友善的提醒司机，让双方更加安全，已成为本领域技术人员迫切想解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆超车变道预警方法及系统，用于解决现有技术中在无法有效对后方车辆超车或变道进行预警的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆超车变道预警系统，所述车辆超车变道预警系统包括：图像获取设备，装设于车辆上，用于获取后方车辆的视频图像；距离检测模块，装设于车辆后端，用于获取本车与后方车辆的距离；转向灯检测模块，装设于车辆后端，用于检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号；超车变道处理模块，与所述转向灯检测模块相连，根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道；预警模块，分别与所述图像获取设备、所述距离检测模块以及所述超车变道处理模块相连，用于根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

于本发明的一实施例中，所述转向灯检测模块包括：第一检测传感器，装设于车辆后左端，用于检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；第二检测传感器，装设于车辆后右端，用于检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

于本发明的一实施例中，所述超车变道处理模块包括：放大电路，用于对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；比较电路，与所述放大电路相连，用于用于比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

于本发明的一实施例中，所述预警模块包括：显示预警单元，根据所述图像获取设备获取的后方车辆的视频图像和所述距离检测模块获取的距离，确定后车与本车的相对位置；根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中，并根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中；语音预警单元，根据确定的超车方向进行语音输出预警。

于本发明的一实施例中，所述图像获取设备为流媒体后视镜。

本发明的实施例还提供一种车辆超车变道预警方法，所述车辆超车变道预警方法包括：获取后方车辆的视频图像和本车与后方车辆的距离；检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号；根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道；根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

于本发明的一实施例中，所述检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号包括：检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

于本发明的一实施例中，所述根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道包括：对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

于本发明的一实施例中，所述根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警包括：根据获取的后方车辆的视频图像和所述距离确定后车与本车的相对位置；根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中；根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中；根据确定的超车方向进行语音输出预警。

于本发明的一实施例中，通过流媒体后视镜获取并显示所述视频图像。

如上所述，本发明的一种车辆超车变道预警方法及系统，具有以下有益效果：

1、本发明通过检测指示灯信号识别后车的超车意图和超车方向，通过预警使得驾驶员察觉后车的超车提示，有利于安全驾驶，特别对于经验欠缺的新驾驶员更加重要。

2、本发明实用性强，操作方便，成本合理，便于使用推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的车辆超车变道预警系统的原理框图。

图2显示为本发明的车辆超车变道预警系统中转向灯检测模块和超车变道处理模块的原理框图。

图3显示为本发明的车辆超车变道预警系统中预警模块的原理框图。

图4显示为本发明的车辆超车变道预警方法的流程示意图。

图5显示为本发明的车辆超车变道预警方法中根据指示灯信号确定后车是否超车变道流程示意图。

元件标号说明

100 车辆超车变道预警系统

110 图像获取设备

120 距离检测模块

130 转向灯检测模块

131 第一检测传感器

132 第二检测传感器

140 超车变道处理模块

141 放大电路

142 比较电路

150 预警模块

151 显示预警单元

152 语音预警单元

S110～S140 步骤

S131～S132 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供一种车辆超车变道预警方法及系统，用于解决现有技术中在无法有效对后方车辆超车或变道进行预警的问题。

以下将详细描述本发明的一种车辆超车变道预警方法及系统的原理和实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的车辆超车变道预警方法及系统。

如图1所示，本实施例提供一种车辆超车变道预警系统100，所述车辆超车变道预警系统100包括：图像获取设备110，距离检测模块120，转向灯检测模块130，超车变道处理模块140以及预警模块150。

于本实施例中，所述图像获取设备110装设于车辆上用于获取后方车辆的视频图像。

具体地，于本实施例中，所述图像获取设备110为流媒体后视镜，所述流媒体后视镜可获取并显示后方车辆的视频图像。

其中，流媒体后视镜包括装设于车辆后端的高清摄像头和装设于车辆内的显示屏，利用摄像头和显示屏代替车辆原有后视镜，将车内原有后视镜变成一个实时后方路况的显示屏，通过高清的外置后视摄像头对车辆后方环境进行拍摄，并把拍摄的图像呈现到车内的显示屏上。流媒体后视镜，将视点外移至车后摄像头，避免了车内物的阻挡，比传统后视镜足足大几倍，很大程度上减少了车子后方的视野盲区，更便于发现和展示后车的变道超车行为。

其中，流媒体后视镜外置摄像头具有水镀膜，不沾水镀膜技术解决了暴雨天气，摄像头沾满水导致的无法看清后车情况。

于本实施例中，所述距离检测模块120装设于车辆后端，用于获取本车与后方车辆的距离。

具体地，所述距离检测模块120包括距离传感器，所述距离传感器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器等，检测同一车道上本车与后车的距离。由所述距离检测模块120测定的与后车车辆的距离显示于所述预警模块150中。

于本实施例中，所述转向灯检测模块130装设于车辆后端，用于检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述转向灯检测模块130包括：第一检测传感器131和第二检测传感器132。

其中，所述第一检测传感器131装设于车辆后左端，用于检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；所述第二检测传感器132装设于车辆后右端，用于检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

由于车辆的前转向灯的光照强度有国家标准，单灯最小值为175cd，单灯最大值为860cd，而本车与后车具有一定距离，距离与光照强度成反比，于本实施例中，所述第一预设光信号强度范围设置为但不限于100cd～800cd，所述第二预设光信号强度范围优选设置为但不限于100cd～800cd。

其中，所述第一检测传感器131和所述第二检测传感器132通过光电转换和滤波获得一定幅度的电信号强度。

于本实施例中，所述第一检测传感器131和所述第二检测传感器132均为光照传感器，光照传感器采用先进光电转换模块，将光照强度值转化为电压值，再经滤波等调理电路将此电压值进行优化处理后输出。

于本实施例中，所述超车变道处理模块140与所述转向灯检测模块130相连，根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道。

具体地，如图2所示，于本实施例中，所述超车变道处理模块140包括：放大电路141和比较电路142。

于本实施例中，所述放大电路141用于对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；所述放大电路141采用放大器对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大，以达到一定的信号强度。

于本实施例中，所述比较电路142与所述放大电路141相连，用于比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

所述比较电路142根据检测到的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号的大小是否超过预设电压信号大小确定后车左转向灯或右转向灯是否打开，判断出后车的超车意图，即根据汽车指示灯信号检测放大电路141的输入的两路信号的强弱判断出后车是准备左侧超车还是右侧超车。例如，将检测到的所述左指示灯信号与预设电压信号比较，若所述左指示灯信号大于预设电压信号，则说明所述左指示灯信号强度较大，后车左转向灯打开，准备从左侧变道超车；若所述右指示灯信号大于预设电压信号，则说明所述右指示灯信号强度较大，后车右转向灯打开，准备从右侧变道超车。

于本实施例中，所述预警模块150分别与所述图像获取设备110、所述距离检测模块120以及所述超车变道处理模块140相连，用于根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

具体地，于本实施例中，如图3所示，所述预警模块150包括：显示预警单元151和语音预警单元152。

于本实施例中，所述显示预警单元151根据所述图像获取设备110获取的后方车辆的视频图像和所述距离检测模块120获取的距离，确定后车与本车的相对位置；根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中，并根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中。

其中，所述显示预警单元151优选通过车机的显示屏进行显示，也可以通过车载抬头显示仪或数字仪表盘上进行显示。

具体地，所述显示预警单元151包括一处理器，用于根据所述图像获取设备110获取的后方车辆的视频图像和所述距离检测模块120获取的距离，确定后车与本车的相对位置；根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中，并根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中。

其中，根据所述图像获取设备110获取的后方车辆的视频图像和所述距离检测模块120获取的距离确定后车与本车的相对位置包括：

根据所述图像获取设备110获取的后方车辆的视频图像获取后车相对本车的横向偏移，并根据获取的后方车辆的视频图像生成车辆简易图或车辆示意图，根据所述距离检测模块120获取的距离获取本车与后车的纵向距离，将获取的横向偏移和所述纵向距离转换成导航地图上对应的横向长度和纵向长度，在定位本车于地图上的位置后，根据对应的横向长度和纵向长度生成后车相对本车的相对位置，并同时将获取的车辆简易图或车辆示意图显示于导航地图上后车的相对位置处。

例如，车机导航显示屏幕，做简单图像显示，图示超车辆相对本车所在的位置。

于本实施例中，据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中具体包括：

预设左侧超车和右侧超车对应的告警文字或告警标识，根据确定的超车方向确定显示的告警文字或告警标识。

于本实施例中，所述语音预警单元152根据确定的超车方向进行语音输出预警。

其中，所述语音预警单元152包括蜂鸣器或语音播放器，通过蜂鸣器或语音播放器提示驾驶员后方车辆准备左侧或右侧超车，语音播放器的播放内容可以为驾驶员自定义播放的语音内容，也可选择播放由系统提供的超车语音提示信息。

例如，在确定后车有变道超车情况时，进行“叮”或“嘟”的简单提示音，避免对用户产生过多干扰，或者通过语音播报“请注意，左侧有超车，建议礼让”。

本发明的实施例还提供一种车辆超车变道预警方法，如图4所示，所述车辆超车变道预警方法包括：

步骤S110，获取后方车辆的视频图像和本车与后方车辆的距离；

步骤S120，检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号；

步骤S130，根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道；

步骤S140，根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

以下对本实施例的车辆超车变道预警方法的上述步骤S110至步骤S140进行详细说明。

步骤S110，获取后方车辆的视频图像和本车与后方车辆的距离。

于本实施例中，通过流媒体后视镜获取并显示所述视频图像。

其中，流媒体后视镜包括装设于车辆后端的高清摄像头和装设于车辆内的显示屏，利用摄像头和显示屏代替车辆原有后视镜，将车内原有后视镜变成一个实时后方路况的显示屏，通过高清的外置后视摄像头对车辆后方环境进行拍摄，并把拍摄的图像呈现到车内的显示屏上。流媒体后视镜，将视点外移至车后摄像头，避免了车内物的阻挡，比传统后视镜足足大几倍，很大程度上减少了车子后方的视野盲区，更便于发现和展示后车的变道超车行为。

其中，流媒体后视镜外置摄像头具有水镀膜，不沾水镀膜技术解决了暴雨天气，摄像头沾满水导致的无法看清后车情况。

于本实施例中，通过超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器等等距离传感器检测同一车道上本车与后车的距离，在预警显示中，可对由所述距离传感器测定的与后车车辆的距离进行显示。

步骤S120，检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号。

具体地，于本实施例中，所述检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号包括：检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

由于车辆的前转向灯的光照强度有国家标准，单灯最小值为175cd，单灯最大值为860cd，而本车与后车具有一定距离，距离与光照强度成反比，于本实施例中，所述第一预设光信号强度范围设置为但不限于100cd～800cd，所述第二预设光信号强度范围优选设置为但不限于100cd～800cd。

其中，通过装设于车辆后左端的第一检测传感器131检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；通过装设于车辆后右端第二检测传感器132检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

其中，所述第一检测传感器131和所述第二检测传感器132通过光电转换和滤波获得一定幅度的电信号强度。

于本实施例中，所述第一检测传感器131和所述第二检测传感器132均为光照传感器，光照传感器采用先进光电转换模块，将光照强度值转化为电压值，再经滤波等调理电路将此电压值进行优化处理后输出。

步骤S130，根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道。

具体地，于本实施例中，如图5所示，所述根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道包括：

步骤S131，对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；

步骤S132，比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

具体地，于本实施例中，通过放大电路141对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；所述放大电路141采用放大器对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大，以达到一定的信号强度。

于本实施例中，通过与所述放大电路141相连的比较电路142比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

具体地，所述比较电路142根据检测到的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号的大小是否超过预设电压信号大小确定后车左转向灯或右转向灯是否打开，判断出后车的超车意图，即根据汽车指示灯信号检测放大电路141的输入的两路信号的强弱判断出后车是准备左侧超车还是右侧超车。例如，将检测到的所述左指示灯信号与预设电压信号比较，若所述左指示灯信号大于预设电压信号，则说明所述左指示灯信号强度较大，后车左转向灯打开，准备从左侧变道超车；若所述右指示灯信号大于预设电压信号，则说明所述右指示灯信号强度较大，后车右转向灯打开，准备从右侧变道超车。

步骤S140，根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

于本实施例中，所述根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警包括：

根据获取的后方车辆的视频图像和所述距离确定后车与本车的相对位置；根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中；根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中；根据确定的超车方向进行语音输出预警。

其中，预警显示内容优选通过车机的显示屏进行显示，也可以通过车载抬头显示仪或数字仪表盘上进行显示。

于本实施例中，根据获取的后方车辆的视频图像和获取的距离确定后车与本车的相对位置包括：

根据获取的后方车辆的视频图像获取后车相对本车的横向偏移，并根据获取的后方车辆的视频图像生成车辆简易图或车辆示意图，根据获取的距离获取本车与后车的纵向距离，将获取的横向偏移和所述纵向距离转换成导航地图上对应的横向长度和纵向长度，在定位本车于地图上的位置后，根据对应的横向长度和纵向长度生成后车相对本车的相对位置，并同时将获取的车辆简易图或车辆示意图显示于导航地图上后车的相对位置处。

例如，车机导航显示屏幕，做简单图像显示，图示超车辆相对本车所在的位置。

于本实施例中，据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中具体包括：

预设左侧超车和右侧超车对应的告警文字或告警标识，根据确定的超车方向确定显示的告警文字或告警标识。

于本实施例中，根据确定的超车方向进行语音输出预警。

其中，通过蜂鸣器或语音播放器提示驾驶员后方车辆准备左侧或右侧超车，语音播放器的播放内容可以为驾驶员自定义播放的语音内容，也可选择播放由系统提供的超车语音提示信息。

例如，在确定后车有变道超车情况时，进行“叮”或“嘟”的简单提示音，避免对用户产生过多干扰，或者通过语音播报“请注意，左侧有超车，建议礼让”。

综上所述，本发明通过检测指示灯信号识别后车的超车意图和超车方向，通过预警使得驾驶员察觉后车的超车提示，有利于安全驾驶，特别对于经验欠缺的新驾驶员更加重要。本发明实用性强，操作方便，成本合理，便于使用推广。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆超车变道预警系统，其特征在于：所述车辆超车变道预警系统包括：

图像获取设备，装设于车辆上，用于获取后方车辆的视频图像；

距离检测模块，装设于车辆后端，用于获取本车与后方车辆的距离；

转向灯检测模块，装设于车辆后端，用于检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号；

超车变道处理模块，与所述转向灯检测模块相连，根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道；

预警模块，分别与所述图像获取设备、所述距离检测模块以及所述超车变道处理模块相连，用于根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

2.根据权利要求1所述的车辆超车变道预警系统，其特征在于：所述转向灯检测模块包括：

第一检测传感器，装设于车辆后左端，用于检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；

第二检测传感器，装设于车辆后右端，用于检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

3.根据权利要求2所述的车辆超车变道预警系统，其特征在于：所述超车变道处理模块包括：

放大电路，用于对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；

比较电路，与所述放大电路相连，用于比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

4.根据权利要求3所述的车辆超车变道预警系统，其特征在于：所述预警模块包括：

显示预警单元，根据所述图像获取设备获取的后方车辆的视频图像和所述距离检测模块获取的距离，确定后车与本车的相对位置；根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中，并根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中；

语音预警单元，根据确定的超车方向进行语音输出预警。

5.根据权利要求1所述的车辆超车变道预警系统，其特征在于：所述图像获取设备为流媒体后视镜。

6.一种车辆超车变道预警方法，其特征在于：所述车辆超车变道预警方法包括：

获取后方车辆的视频图像和本车与后方车辆的距离；

检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号；

根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道；

根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警。

7.根据权利要求6所述的车辆超车变道预警方法，其特征在于：所述检测后车转向灯的开启情况，获取具有一定电信号强度的指示灯信号包括：

检测后车左转向灯的开启情况，获取处于第一预设光信号强度范围内的左指示灯信号；

检测后车右转向灯的开启情况，获取处于第二预设光信号强度范围内的右指示灯信号。

8.根据权利要求6所述的车辆超车变道预警方法，其特征在于：所述根据所述指示灯信号确定后车是否超车变道包括：

对输入的所述左指示灯信号和所述右指示灯信号进行放大处理；

比较放大处理后的左指示灯信号和放大处理后的右指示灯信号的强弱，以确定后车的超车方向是准备左侧超车还是右侧超车。

9.根据权利要求8所述的车辆超车变道预警方法，其特征在于：所述根据获取的后方车辆的视频图像、本车与后方车辆的距离以及后车是否超车变道的确定结果对后车超车变道进行预警包括：

根据获取的后方车辆的视频图像和所述距离确定后车与本车的相对位置；

根据所述相对位置将后车的位置显示于车机的导航地图中；

根据确定的超车方向选取预设告警文字显示于车机的导航地图中；

根据确定的超车方向进行语音输出预警。

10.根据权利要求6所述的车辆超车变道预警方法，其特征在于：通过流媒体后视镜获取并显示所述视频图像。

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