KR100287312B1 - 디스크형 기록매체의 기록 및 재생장치 - Google Patents

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Abstract

피트에 의해 정보 신호가 기록되어지는 제 1 기록 영역과 광자기 방식에 의해 정보 신호가 기록되어지는 제 2 기록 영역을 갖는 디스크형 기록매체에 대한 기 록 및 재생 장치는 회전 구동 장치와, 서보 장치와 제어기를 구비하고 있다. 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역과 제 2 기록 영역 사이를 헤드가 이동하여 상 기 디스크형 기록매체에 정보 신호를 기록하거나 상기 기록매체로부터 정보 신호를 재생한다. 상기 회전 구동 장치는 상기 헤드에 의해 출력되는 출력 신호에 의해 상기 디스크형 기록매체를 일정한 선속도로 회전시킨다. 상기 서보 장치는 상기 헤드에서 출력 되는 출력 신호에 의해 발생된 에러 신호에 따라 서보 신호를 발생하여 상기 헤드 및 회전 구동 장치에 대한 서보 제어를 행한다. 상기 제어기는 상기 헤드가 상기 디스크형 기록매체의 제 1 또는 제 2 영역중 어느 영역에 위치되어 있는지를 상기 헤드로부터의 출력 신호에 따라 판단하여 이러한 판단 결과에 따라 상기 서보 장치를 제어한다.

Description

디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치
제1a도 내지 제1b도는 광자기 디스크와 하이브리드 광자기 디스크의 구성을 설명하는 도면으로서, 제1a도는 광자기 디스크를 도시하고, 제1b도는 하이브리드형 광자기 디스크를 도시한 도면.
제2도는 종래 기술의 스핀들 서보 장치의 블럭도.
제3도는 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 디스크형 기록매체에 대한 기록 및 재생 장치의 블럭도.
제4도는 본 발명 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치에서 사용하는 광 헤드용 광 검출기에 대한 구성도.
제5도는 본 발명의 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치에서 사용하는 RF 증폭기에 대한 구성을 도시하는 블럭도.
제6a도 내지 제 6e도는 엔코더/디코더로부터 출력된 신호의 파형도로서, 제6a도는 GFS 신호의 파형을 도시하는 파형도이고, 제6b도는 RF 신호의 파형을 도시하는 파형도.
제6c도는 트랙킹 에러 신호의 파형을 도시하는 파형도, 제6d도는 슬레드 에러 신호의 파형을 도시하는 파형도, 제6e도는 클럭 신호의 파형을 도시하는 파형도.
제7a도 및 제7b도는 제 1 실시 예에서의 트랙킹 동작 모드 전환 처리의 플로우챠트로서, 제7a도는 피트 영역으로부터 재생을 행하는 경우의 플로우차트이며, 제7b도는 기록 가능 영역으로부터 재생을 행하는 경우의 플로우차트.
제8a도 및 제8b도는 본 발명의 제 2 실시예에서의 트랙킹 동작 모드 전환 처리의 플로우차트로서, 제8a도는 피트 영역으로부터 재생을 행하는 경우의 플로우 차트이며, 제8b도는 기록 가능 영역으로부터 재생을 행하는 경우의 플로우차트.
제9도는 본 발명의 제 3 실시예에 있어서의 디스크형 기록 매체의 기록 및 재생 장치의 블럭도.
제10도는 본 발명의 실시예에 있어서의 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치에서의 스핀들 서보 장치의 필수 구성 부분에 대한 블럭도.
제11도는 헤드가 피트 영역에서 기록 가능 영역으로 이동 할시의 제 3 실시예의 경우에 있어서의 스핀들 서보 전환 동작에 대한 플로우차트.
제12도는 헤드가 기록 가능 영역에서 피트 영역으로 이동 할시의 제 3 실시 예의 경우에 있어서의 스핀들 서보 전환 동작의 플로우차트.
제13도는 트랙 점프가 발생하는 제 3 실시예의 경우에 있어서의 스핀들 서보 전환 동작의 플로우차트.
제14도는 스핀들 서보를 FG 펄스에 의해 행하는 제 3 실시예의 경우의 플로우차트.
제15도는 스핀들 서보를 FG 펄스에 기초하여 행하는 제 3 실시예의 경우에 있어서의 회전 방향 검출 동작을 기술하는 도면.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 광 디스크 또는 광 자기 디스크
2 : 스핀들 모터 3 : 광 헤드
7 : RF 증폭기 9 : 서보 회로
[배경]
[발명의 분야]
본 발명은 디스크형(disc-shaped) 기록매체의 기록 및 재생 장치에 관한 것이다. 특히 디스크형 기록매체에 기록되는 상이한 재생 원리로 정보 신호를 재생 하기 위한 기록 및 재생 장치에 관한 것이다.
[발명의 배경]
사용자(user)가 음악 데이타(music data)등의 재생 데이타를 재생 또는 기록할 수 있는 기록매체로서 광 디스크 (optical disc) 및 광 자기 디스크 (magneto-optical disc)를 이용하는 시스템이 널리 알려져 있다. 예를 들면, 재생 전용인 CD(콤팩트 디스크)플레이어 등과 같은 광 디스크 재생 장치와 광자기 디스크를 사용하는 기록 및 재생 장치가 있다.
이러한 종류의 기록 및 재생 장치에 의해 광디스크로 부터 데이타를 재생하는 동안, 광헤드(optical head)에 의해 신호 기록면상으로 광빔(light beam)이 조사되어진 후 상기 신호 기록면에 의해 반사된 광빔을 검출함으로써 데이타를 판독 한다. 상기 광빔을 적절하게 조사시키기 위해서는, 광 헤드내의 대물렌즈의 위치 를 트랙킹 서보(tracking servo)와 포커싱 서보(focusing servo)에 의해 제어하고,슬레드 서보 (sled servo)에 의해 광헤드를 디스크 방사 방향으로 이동시킬 필요가 있다.
또한 기록 및 재생시의 트랙킹 동작 모드 및 스핀들 서보 모드(spindle servo mode)와 같은 동작 모드로 정보를 오목 또는 볼록형 피트(convex or concave-shaped pit)로서 물리적으로 구성한 CD 등의 재생 전용 광디스크와, 사용 자가 정보를 기록할 수 있는 광자기 영역이 제공되어 있는 광자기 디스크에 대해서 도 서로 달라야 한다.
따라서 피트를 사용하여 정보를 기록하는 영역들 (이하 피트 영역으로 명명함)과 기록을 행할 수 있는 기록 가능 영역들을 갖는 광 디스크의 기록 및 재생 장치에 있어서는 트랙킹 동작 모드와 스핀들 서보 모드를 전환할 필요가 있다는 것을 알 수 있다.
광디스크가 예를 들어 사용자가 음악 등을 기록할 수 있는 광자기 디스크인 경우, 제 1a 도에서 도시된 바와 같이 디스크의 최내주측에는 피트 영역(50a)이 제공되어 있으며, 이 영역에는 피트에 의해 디스크의 속성(attributes) 및 기록된 데이타 등을 관리(manage)하는 TOC 정보(이하 "P-TOC"라 명명 하기로 한다)가 기록되 어 있다. 그리고 이어서 기록 가능(이하 "MO"라고도 칭함) 영역(50b)이 제공되어 있으며 이 영역에는 음악 등과 같은 일반 데이타와, 사용자가 재기록을 행하는데 사용되는 관리 정보(management information)가 기록되어 있다.
MO 영역(50b)에는 워블 프리그루브(wobbled pregroove)이 형성되어 있으며,예를 들어 FM 변조된 신호를 사용하여 워블링함에 의해 이 워블 그루브에 대한 어드레스 정보가 구성된다. 워블 그루브를 이와 같이 사용함으로써 이 경우에 절대 위치 정보 (absolute position information)인 어드레스 정보를 데이타가 기록되어 있지 않은 기록 가능 영역에 대해서 까지도 추출해 낼 수 있다. 따라서, 사실상 데이타의 기록시에는 이 데이타에 대한 어드레스는 존재하지 않기 때문에 상기 워블 그루브으로부터 얻어지는 어드레스 정보에 의해 기록 동작을 제어할 수 있다.
피트 영역 및 기록 가능 영역을 포함하는 기록 영역이 또한 제공되어 있는 하이브리드형 광디스크(hybrid-type optical disc)가 제 1B 도에 도시되어 있다.
이러한 하이브리드형 광디스크는 재생 전용 데이타로서 피트 영역에 기록되어 있는 P-TOC 및 음악 데이타 등의 데이타를 갖고 있으며 또한 기록 가능 영역에 기록되어 있는 U-TOC 및 음악 데이타 등의 데이타를 갖을 수 있다. 이와 같은 것은 음악 등 의 데이타를 동일한 광디스크상에 중복 기록할 수 있는 데이타와 중복 기록할 수 없는 판독 전용 데이타로서 기록할 수 있다는 것을 의미하는 것이다.
그러나, 피트 영역 및 기록 가능 영역이 함께 존재 하는 디스크에 대해서는피트 영역간과 기록 가능 영역간의 기록 및 재생 원리가 서로 상이하므로 이들의 데이타 판독 출력 방식은 호환성이 없다. 따라서 상기 각 영역으로부터 데이타를 판독할 시, 기록 및 재생 장치의 시스템 제어기는 트랙킹 동작 모드와 스핀들 서보 모드의 전환을 광헤드가 주사(scan)해야할 영역에 부합되도록 제어할 필요가 있다.
예를 들어, 제 1a 도의 광 디스크에 있어서, 광디스크를 기록 및 재생 장치내로 로드(load)시키면 트랙킹 동작 모드는 우선 피트 영역을 주사하기 위한 모드로 되어 TOC 정보가 판독 출력되어진다. 다음에, 음악 등의 데이타가 실제로 기록 또는 재생될 시에는 디스크의 외주측으로 광헤드가 이동되며, 트랙킹 동작 모드는 기록가능 영역을 주사하기 위한 모드로 되어 데이타가 판독 출력된다. 다음에 판독 출력된 어드레스 데이타에 의해 광헤드가 규정된 위치를 액세스함으로써 데이타 등의 기록 및 재생이 행해진다.
일반 데이타를 광헤드(52)에 의해 판독해낼 경우 즉 MO 영역(50b)으로부터 데이타를 판독해낼 경우, 광검출기 PD 의 출력 신호가 RF 증폭기(53)에 공급되어 연산 처리 및 증폭 처리가 행해진다. 상기 광검출기 PD 는 4 분할 검출기로 구성 되어 있으며, 이 4 분할 검출기는 그 중심에 한쌍의 사이드 스포트(side spot) 검출기와 한쌍의 RF 신호 검출기를 갖고 있다.
RF 증폭기(53)에서는 광검출기 PD 로부터의 출력에 대한 연산 처리를 행함으로써 재생 데이타, 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호 등을 생성하지만, 이들 신호 및 이들에 대응하는 회로 시스템에 대한 설명은 생략하기로 한다. 스핀들 서보 시스템을 동작시키기 위한 신호로서는, 워블 그루브에서 검출된 어드레스 전환 정보, 예를 들어, RF 증폭기(33)의 연산 증폭기 (53a)에 있어서의 4 분할 검출기로 부터의 정보인 워블 그루브 정보에서 검출된 어드레스 변조 정보를 추출하기 위한 푸쉬풀 (push-pull) 신호를 사용한다.
어드레스 디코더(54)는 상기 워블 그루브으로부터의 정보를 복조하여 복조된정보로부터 어드레스 정보를 추출해내기 위한 회로이다. 스핀들 서보의 신호 또한 어드레스 디코더(54)에 의해 추출되어진다.
예를 들어, 어드레스 디코더(54)에서는 워블 그루브 정보가 소정의 중심 주 파수의 대역 통과 필터를 통과한 후 2 치화되어 PLL 복조에 의해 바이페이즈 데이타(biphase data)가 추출 되어진다. 또한 상기 바이페이즈 데이타를 PLL 처리함으 로써 소정 주파수의 클럭 신호가 재생되며, 이러한 비트 클럭을 스핀들에 대한 회전 속도 정보로서 사용하고 있다.
어드레스 디코더(54)로부터 추출되어진 스핀들 서보용의 신호는 신호 처리 장치(55)에 공급되어진다. 이 신호 처리 장치는 스핀들 서보를 동작시키는 서보 회로(56)가 스핀들 모터 (31)의 회전수를 제어하는데 필요한 스핀들 에러 신호를 생성 한다.
또한, 광헤드(52)가 피트 영역(53a)을 판독하고 있는 동안은, RF 증폭기(53)에 있어서의 연산증폭기(53b)에서 얻어진 RF 신호가 신호 처리 장치(55)에 공급되며, 이 신호처리 장치 (55)에서는 재생되는 비트 클럭으로부터 스핀들 에러 신호 ESEFM를 생성하여 출력하고 있다. 예를 들어, 상기 EFM 신호로부터 RF 신호를 디코드하도록 생성되어진 데이타에 대한 동기 신호를 추출하여, 이 동기 신호를 PLL 회로에 인가하여 이 PLL 회로로부터 재생 비트 클럭을 얻는다. 이후에 이러한 재생 비트 클럭을 표준 시스템 클럭과 비교하여 에러 신호 ESEFM를 얻는다.
다음에, 서보 회로(56)는 입력되어진 스핀들 에러 신호 ESAD또는 ESEFM의 레벨을 소정의 표준치와 비교함에 의해, 현재의 스핀들 모터(31)의 회전 속도가 규정 속도 보다 빠른지 느린지를 판정한다. 스핀들 모터의 회전 속도가 규정 속도가 아 닐 경우, 서보 회로(56)는 이러한 것을 정정하기 위한 모터 제어 신호 SPO 를 생성 하여 이 신호를 모터 구동기(57)에 공급한다.
스핀들 모터(31)의 회전 속도는 모터 구동기(57)로부터 인가되는 전류의 방 향(포지티브 또는 네가티브)에 따라서 정방향에 대해서 가속 또는 감속되므로, 규 정 속도를 유지할 수 있다.
예를 들어, 스핀들 모터(51)가 느리게 회전하는 경우는, 모터 제어 신호 SPO에 따라 정방향 전류가 인가되어 가속하게 된다. 반대로 회전 속도가 빠르면, 모터 제어 신호에 따라 역방향 전류가 인가되어 감속하게 된다.
그러나, 불행하게도 피트 영역과 기록가능 영역을 갖고 있는 광자기 디스크 용 기록 및 재생 장치는, 광헤드가 사실상 이들 영역을 주사하고 있는 동안 피트 영역과 기록가능 영역을 식별할 수가 없으므로 데이타를 판독해낼 수 없게 되는 상 태로 될 수 있다.
예를 들어, 광디스크(50)의 기록 가능 영역(50b)으로 부터 데이타를 판독할 시에, 충격 또는 진동 등과 같은 간섭 (interference)이 장치에 영향을 주거나 또 는 어떠한 원인으로 인해 판독되어진 데이타에 큰 에러가 발생하면 광 헤드(52)는 피트 영역(50a)을 주사할 수 있다.
이와 같이 피트 영역(50a)과 기록가능 영역(50b)에 대한 트랙킹 동작 모드가서로 다르기 때문에, 예를 들어 장치가 여전히 기록가능 영역에 대한 모드인채로 피트 영역 (50a)으로 들어가게 되면 더 이상은 적절한 트랙킹 동작을 행할 수가 없 게 되어 버린다.
트랙킹 동작을 일반적으로 실행할 수 없으면 데이타를 판독해낼 수 없다.
따라서 기록 및 재생 장치는 명확하지 않은 원인으로 인하여 정상 동작으로 복귀할 수 없게 될것이다.
이러한 것은 광헤드(52)가 간섭 등의 영향으로 인하여 피트 영역(50a)에서 기록가능 영역(50b)으로 이동되는 경우에도 동일하다.
또한, 제 2 도에 도시된 형의 스핀들 서보 장치를 구비한 기록 및 재생 장치의 경우에는 스핀들 모터가 빠르게 회전하거나 또는 역방향으로 회전하여 서보 장 치가 폭주(run away) 상태로 된다는 문제가 있다.
예를 들어, 장치가 충격 또는 진동 등과 같은 간섭을 받거나 또는 어떠한 원인으로 인하여 판독되어진 데이타내에 큰 에러가 발생하면, 디스크(50)의 기록가능 영역(5Ob)으로부터 데이타를 판독하는 동안에 광헤드(52)에 의해 행해지는 광빔 주 사 처리가 피트 영역(50a)으로 진행될 수 있다.
이와 같은 형의 피트 영역(50a)과 기록 가능 영역 (50b)에 대한 스핀들 서보방식은 서로 다르다. 이러한 이유 때문에, 기록 가능 영역(50b)에 대한 판독 모드 시에 피트 영역(50a)으로 들어가게 되면 신호 처리 장치에 공급되는 신호는 완전히 부적당한 것으로 될것이다. 이와 같이 스핀들 에러 신호 ES 에 대한 신호가 더 이상 CLV(constant linear velocity; 일정 선속도)로서의 기능을 하지 못하는 상태로 부터는 스핀들 서보 루프의 기능을 수행함에 있어서 매우 부적당한 신호가 인가되 기 때문에, 역방향으로의 회전이 개시될 수 있는데, 즉 스핀들 모터(51)에는 감속 전류가 역방향으로 연속 공급되면 역회전이 발생된다. 한편, 스핀들 모터의 정방향 에서는 매우 높은 속도의 회전이 발생할 수 있다.
이와 같은 서보 폭주 상태로 되면, 서보 제어에 의해 스핀들 모터를 이러한 폭주 상태로부터 회복하는 것은 불가능하기 때문에 스핀들 모터를 정상 동작 상태 로 복원시킬 수 없게 된다.
특히, 일단 스핀들 모터(51)가 역방향으로 회전을 개시하면, 광헤드(52)가 기록가능 영역(50b)으로 복귀할 수 있다고 하더라도, 판독되어진 데이타는 동일한 데이타가 될 수 없다. 따라서 서보 정보를 정확하게 추출해낼 수 없으며 스핀들 모터(51)에 대한 적당한 회전 상태로 복귀될 수 없다. 즉, 스핀들 모터(51)는 역방 향 상태를 벗어날 수 없게 되어 기록 및 재생이 불가능하게 된다.
이와 같은 것은 광헤드(52)가 피트 영역(50a)에서 기록 가능 영역(50b)으로 진행한 경우에도 동일하다.
이와 같이 스핀들 서보가 기능을 중단하면, 모터 전원을 턴오프하고 스핀들 모터(51)를 중단시켜 일시적으로는 스핀들 폭주 상태를 해결할 수 있지만, 이러한 방법에 의해서는 스핀들 모터를 정상 동작 상태로 신속하게 복귀시킬 수가 없다.
상기와 같은 문제는 기록 가능 영역과 피트 영역간을 이동할 때 뿐만아니라, 예를 들어 동일한 영역내의 액세스시의 경우에도 발생한다(따라서, 이러한 문제는 피트 영역만이 존재하는 디스크에 대한 재생 장치에서도 또한 발생한다).
즉, 광헤드(52)가 액세스하는 동안 트랙킹 서보 및 슬레드 서보(sled servo)가 모두 함께 턴오프되어야 하지만, 이렇게 행하는데 필요한 스핀들 에러 신호 ES를 발생하기 위한 상기 신호를 판독할 수 없다. 이 때문에, 스핀들 서보에 의해 통제될 수 있는 범위내로 스핀들 모터의 회전 속도를 유지하는 것이 매우 곤란하다.
또한, 광헤드(52)가 디스크의 최내주 위치 또는 최외주 위치로 진행하여 "밀러면(Miller surface)"으로서 공지되어 있는 디스크의 신호 기록부로부터의 판독 동작을 행하는 경우도, 스핀들 에러 신호 ES 를 발생하기 위한 신호를 얻을 수 없 게 된다. 이것은 적당한 스핀들 서보를 행할 수 없다는 것을 의미하는 것이다.
[발명의 요약]
그러므로, 본 발명의 목적은 상기한 문제를 해결할 수 있는 디스크형 기록매 체에 대한 기록 및 재생 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 의하면, 디스크형 기록매체에 대한 기록 및 재생 장치가 제공되어 있으며, 이 장치는 헤드, 회전 장치, 서보 제어기 및 제어기를 구비하고 있으며, 서로 다른 재생 기술을 필요로 하는 기록 방식에 의해 디스크형 기록매체의 제 1 영역 및 제 2 영역에 정보 신호를 기록하고 있다. 상기 헤드는 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역 및 제 2 영역에 기록을 행하고 또한 이들 영역으로부터 재생을 행하기 위해 상기 영역간을 이동하도록 되어 있다. 상기 회전 장치는 상기 헤드로 부터 나온 출력 신호에 따라 디스크형 기록매체를 회전시키도록 되어 있다. 상기 서보 제어기는 상기 헤드로부터의 출력 신호에 의해 발생되어진 에러 신호에 따라서보 신호를 발생하여 상기 헤드 및 회전 유닛에 대해 서보 제어를 행하도록 되어 있다. 또한, 상기 제어기는 상기 헤드가 이 헤드로부터 나온 출력 신호에 따라 디 스크형 기록매체의 제 1 영역 또는 제 2 영역에 위치되어 있는지를 판정하여 이러 한 판정에 따라 서보 제어기를 제어하도록 되어 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제 1 기록 영역 및 제 2 기록 영역을 갖고 있는 디스크형 기록매체에 대한 기록 및 재생 장치가 제공되어 있으며, 이 장치는 헤드, 서보 제어기 및 제어기를 구비하고 있으며, 제 1 기록 영역에는 피트에 의해 정보 신호를 기록하고 있으며, 제 2 기록 영역에는 광자기 방식에 의해 정보 신호를 기록하고 있다. 상기 헤드는 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역과 제 2 영역상에 기록을 행하고 또한 이들 영역으로부터의 재생을 행하기 위해 상기 영역 사이를 이 동하도록 되어 있다. 상기 서보 제어기는 상기 헤드로부터의 출력 신호에 의해 발 생되어진 트랙킹 에러 신호에 따라 트랙킹 서보 신호를 발생하여 상기 헤드에 대한 서보 제어를 행하도록 되어 있다. 또한, 상기 제어기는 상기 헤드가 이 헤드로부터의 출력 신호에 따라 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역 또는 제 2 영역에 위치되어 있는지를 판정하고, 이러한 판정에 따라 상기 서보 제어기를 제어하도록 되 어 있다.
또한 본 발명에 따르면, 제 1 기록 영역 및 제 2 기록 영역을 갖고 있는 디스크형 기록매체에 대한 기록 및 재생 장치가 제공되어 있으며, 이 장치는 헤드, 스핀들 모터, 제 1, 제 2 및 제 3 스핀들 제어 신호 발생 장치, 회전 검출기 및 제 어기를 구비하고 있으며, 제 1 기록 영역에는 피트에 의해 정보 신호를 기록하고 있으며, 제 2 영역에는 홈을 사용하는 광자기 방식에 의해 정보 신호를 기록하고 있다. 상기 헤드는 디스크형 기록매체의 제 1 영역 및 제 2 영역에 기록을 행하고 이들 영역으로부터 재생을 행하기 위해 상기 영역 사이를 이동 하도록 되어 있다.
상기 스핀들 모터는 상기 디스크형 기록 매체를 회전시키도록 되어 있다. 상기 제 1 스핀들 제어 신호 발생 장치는 상기 헤드에 의해 디스크형 기록매체의 제 2 기록 영역으로부터 재생된 데이타에 따라 제 1 스핀들 제어 신호를 발생하도록 되어 있 다. 상기 제 2 스핀들 제어 신호 발생 장치는 상기 헤드에 의해 디스크형 기록매 체의 제 1 기록 영역으로부터 재생된 데이타에 따라 제 2 스핀들 제어 신호를 발생 하도록 되어 있다. 상기 회전 검출기는 스핀들 모터의 회전수를 검출하도록 되어 있다. 상기 제 3 스핀들 제어 신호 발생 장치는 상기 회전 검출기로부터의 신호에 따라 제 3 스핀들 모터 제어 신호를 발생하도록 되어 있다. 또한, 상기 제어기는 상기 헤드가 이 헤드로부터 나온 출력 신호에 따라 디스크형 기록매체의 제 1 영역 또는 제 2 영역에 위치되어 있는지를 판정하도록 되어 있다. 상기 제어기는 판정 결과에 따라 상기 제 1, 제 2 및 제 3 스핀들 제어 신호 발생 장치로 부터 출력되 는 제 1. 제 2 및 제 3 스핀들 제어 신호를 선택하여 선택된 스핀들 제어 신호가 공급되도록 스핀들 모터를 제어한다. 본 발명에 있어서, 제 1 및 제 2 기록 영역을 갖고 있는 디스크형 기록매체상에서 기록 및 재생 동작을 행하는 동안, 어떠한 원 인에 의해서 어느 한 기록 영역에서 나머지 다른 기록 영역으로 헤드가 이동하여 통상적인 방법으로 기록 및 재생 동작을 행할 수 없게 되는 경우에는 트랙킹 서보 또는 스핀들 서보에 대한 동작 모드를 전환할 수 있다. 이와같이 함으로써 트랙킹 서보 또는 스핀들 서보의 폭주를 방지할 수 있으며 헤드가 이동된 후에라도 디스크 형 기록매체로부터 데이타를 안정하게 재생할 수가 있다. 또한, 디스크형 기록 매 체상의 헤드의 위치를 용이하게 확인할 수 있으므로 원래 위치로 용이하게 복귀할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 3 개의 스핀들 제어 신호 발생 장치를 구비하고 있으므로, 디스크형 기록매체로부터 데이타를 재생할 수 없을 시에도 상기 3 개의 스핀들 제어 신호 발생 장치로부터의 제어 신호에 의해, 디스크 회전 장치 즉 스핀들 모터 의 서보 제어를 행할 수가 있다. 이것은 디스크형 기록 매체로부터 데이타를 재생 할 수 없을 때라도 스핀들이 폭주 상태로 되는 것을 방지시킬 수 있다는 것을 의미 하는 것이다.
[제 1 실시예]
이하에서는 본 발명의 디스크형 기록매체에 대한 기록 및 재생 장치에 대해 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 기록 및 재생 장치에 대해서는 제 3 내지 7 도를 참조하여 설명한다.
제 1 실시예는 기록가능한 광자기 디스크 및 재생 전용형 광디스크를 동작시 키기 위한 기록 및 재생 장치이다.
제 3 도에 있어서, 참조번호(1)는 스핀들 모터(2)에 의해 회전되어지는 광디스크나 또는 광자기 디스크를 표시한 것이다. 참조번호(3)는 디스크의 기록 및 재생중에 광빔을 디스크(1)상에 조사시키는 광헤드를 나타낸 것이다. 상기 광헤드(3)는 기록시에는 광자기 디스크의 기록 트랙을 큐리 (curie) 온도까지 가열시키기 위한 고레벨의 광빔을 방출하고 또한 재생중 자기 커 효과(magnetic Kerr effect)에 의해 광디스크(1)에서 반사되어진 광빔으로부터 데이타를 판독하기 위한 비교적 저레벨의 광빔을 방출한다.
디스크(1)로서는 재생 전용형의 광디스크와 광자기 디스크가 있다. 재생 전용형 광디스크의 기록 영역에는 피트에 의해 정보가 기록되어진다. 광자기 디스크 는 피트에 의해 TOC 정보가 기록되어지는 제 1 영역과 사용자의 TOC 정보 및 음악 데이타를 기록할 수 있는 제 2 영역을 갖고 있다. 이러한 경우의 광자기 디스크는 예를 들어 피트에 의해 형성되면 음악 데이타용 오디오 데이타 트랙과 광자기 기록 방식에 의해 형성되어진 오디오 트랙을 갖고 있는 하이브리드형 디스크 일 수 있다.
광자기 디스크의 피트 영역과 재생 전용형 광디스크는 CD 에 대해서도 동일 하게 피트 형태로 데이타를 기록한다. 광헤드(3)는 자기 커 효과에 의해서 보다는 CD 플레이어의 경우와 동일하게 피트의 존재 여부에 따라, 반사광빔의 회절 레벨에 상응하는 변화에 의해 RF 신호를 출력시킨다. 물론 재생 전용형 광디스크와 광자기 디스크의 피트 영역에 대해서는 후술되어질 자계 변조 방식에 따른 기록 동작은 실행되지 않는다.
이와 같은 종류의 디스크(1)로부터 데이타 판독 동작을 행하기 위해서, 광헤드(3)는 레이저 다이오드, 편광 빔 스플리터 및 대물렌즈(3a)로 구성된 광학 시스 템(optical system)과, 반사 광빔을 검출하기 위한 광검출기를 구비하고 있다. 대 물렌즈(3a)는 액츄에이터(actuator, 4)에 의해 유지되며 또한 디스크(1)의 방사 방향 및 대물렌즈(3a)의 축에 평행한 방향으로 상기 액츄에이터(4)에 의해 이동되어 진다. 또한, 광헤드(3)의 전체는 슬레드 기구(5)에 의해 디스크의 직경방향으로 이 동가능하도록 지지되어 있다. 참조번호(6)는 공급되는 기록 데이타에 의해 변조되 어진 수직자계를 광자기 디스크에 인가하기 위한 자기 헤드를 나타낸 것이다. 상 기 자기 헤드(6)는 디스크(1)가 자기 헤드(6)와 광헤드(3)사이에 개재되도록 배치 되어 있다.
재생 동작시에, 광헤드(3)로부터의 출력 신호는 RF 증폭기(7)에 공급되어진다. 상기 RF 증폭기(7)는 광헤드 (3)의 출력 신호를 처리하여 EFM 신호로서 RF 신 호와, 트랙킹 에러 신호와 포커스 에러 신호와, 절대 위치 정보가 되는 홈 (groove) 정보와 FOK 신호에 대한 포커스 정보 등을 발생한다. 발생되어진 RF 신호는 엔코더/디코더(8)에 공급된다. 또한, 트랙킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호는 서보 회로(9)에 공급 된다. 상기 절대 위치 정보는 광디스크(1)상에 상기 워블 그루브 (wobbled pregroove)의 형태로 사전에 기록되어 있다.
서보 회로(9)는 공급되어진 트랙킹 에러 신호와 공급되어진 포커스 에러 신 호에 따라 스핀들 서보 신호와 다른 서보 신호를 발생시키며 또한 시스템 제어기 (11)로부터 공급되는 트랙 점프 명령, 액세스 명령에 따라 구동 신호를 발생시킨 다. 서보 회로(9)는 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 행하여 액츄에이터(4) 및 슬레 드 기구(5)를 제어하고 또한 스핀들 모터(2)가 일정한 선속도(CLV)로 회전되도록 이 모터 (2)를 제어한다.
RF 신호는 엔코더/디코더(8)에서 EFM 복조, 에러 정정 등과 같은 디코딩 처리된다. 출력된 디지탈 데이타는 메모리 제어기(12)에 의해 버퍼 메모리(13)에 일 시적으로 기록되어진다. 광헤드(3)에 의한 광자기 디스크(1)로부터의 데이타의 재 생과 광헤드(3)로부터 버퍼 메모리(13)까지의 디지탈 데이타의 전송은 1.41Mbit/sec 로 간헐적으로 행해진다. 버퍼 메모리(13)로서는 1Mbyte 내지 4Mbyte 의 기억 용량을 갖는 RAM 을 사용한다.
버퍼 메모리(13)내에 기록되어진 디지탈 데이타는 데이타의 전송이 0.3Mbit/sec 로 되는 타이밍으로 판독되어 엔코더/디코더(14)에 공급되어진다. 버퍼 메모리(13)로부터 출력되어 엔코더/디코더(14)에서 판독된 데이타는 재생 신호 처리 되어지는데, 예를 들어 신장(expansion) 처리로서 디코딩 처리되므로 디지탈 신호가 D/A 전환기(15)에 공급되어진다. 엔코더/디코더(14)로부터 D/A 전환기(15)에 공급된 디지탈 신호는 D/A 전환기(15)에서 아날로그 신호로 전환되어 재생 (playback) 출력으로서 아날로그 신호가 단자(16)를 통해 소정의 증폭 회로에 인가 되어진다. 재생 출력은 예를 들어 좌측 및 우측 채널 오디오 신호로서 출력되어진다.
상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 디스크(1)로부터 판독되어진 디지탈 데이타는 버퍼 메모리(13)에 고속 전송 레이트로 간헐적으로 기억되며 버퍼 메모리로부 터 저속 전송 레이트로 판독되어져 상기 디지탈 데이타는 오디오 사운드로 전환되 어 출력된다. 즉, 오디오 사운드는 예를 들어 트랙킹 서보가 벗어나더라도 중단없 이 출력될 수 있다.
어드레스 디코더(10)로부터 출력되는, 디코드된 워블 그루브 정보에서 얻어 지는 절대 위치 정보 데이타로서 기록된 어드레스 정보가 엔코더 디코더(8)를 통해 시스템 제어기 (11)에 공급되어 각종의 제어 동작에 이용될 수 있다. 또한, 엔코 더/디코더(8)로부터는 동기 신호 검출 정보, 서보 모니터 신호, GFS(경계 프레임 동기) 신호 및 로크(lock) 신호등이 시스템 제어기(11)에 공급되어진다. 상기 GFS신호와 로크 신호에 대해서는 후술하기로 한다.
정보 신호를 디스크(1)에(이 실시 예에서는 광자기 디스크) 기록할 때에는, 단자(17)로부터 입력되는 기록 신호로서의 아날로그 오디오 신호는 A/D 전환기(18)에서 디지탈 오디오 신호로 전환되어진 후, 엔코더/디코더(14)에 공급되어 오디오 압축 엔코딩 처리되어진다. 엔코더/디코더(14)에서 압축되어진 디지탈 데이타는 메모리 제어기(12)에 의해 버퍼 메모리(13)에 일시적으로 기억되고 또한 소정의 타 이밍으로 버퍼 메모리로부터 판독되어진다. 메모리(13)로부터 판독되어진 디지탈 데이타는 엔코더/디코더(8)에 공급되어 엔코더/디코더 (8)에서 CIRC 엔코딩, EFM 변조 처리되어진다. 엔코더/디코더 (8)로부터 출력되는 디지탈 데이타는 자기 헤 드 구동 회로(21)에 공급되어진다.
상기 자기 헤드 구동 회로(21)는 엔코더/디코더(8)에서 처리되어진 기록 데 이타에 따라 자기헤드(6)에 자기 헤드 구동 신호를 공급한다. 기록 데이타에 따라 변조되어진 N 극 또는 S 극 수직 자계는 자기 헤드(6)에 의해 광자기 디스크에 인가 되며, 또한 이때 시스템 제어기(11)는 광헤드(3)가 기록 레벨의 광빔을 방출할 수 있도록 광헤드(3)를 제어한다.
참조번호(19)는 사용자 조작을 입력시키기 위한 키(Key)가 제공되어 있는 조작 입력 영역을 나타내는 것이다. 참조번호 (20)는 예를 들어 액정 표시 장치일 수 있는 표시 장치를 나타내는 것이다.
광자기 디스크(1)에는 음악등의 데이타가 이미 기록 되어 있는 영역과 기록 가능한 영역인 영역을 관리하는 관리 데이타 등의 TOC 정보가 기록되어 있다.
또한, 기록 및 재생 장치에 디스크(1)가 로드되어지기 직전 또는 기록 또는 재생 동작을 수행하기 직전 등의 시점에 있어서, 시스템 제어기(11)는 스핀들 모터 (2) 및 광헤드(3)를 구동시켜 광디스크(1)의 최내주측에 제공되어 있는 TOC 영역의 데이타가 판독되어진다. 광헤드(3)에 의해 판독되어 RF 증폭기(7) 및 엔코더/디코더(8)를 통해 메모리 제어기(12)에 공급되어지는 TOC 정보는 버퍼 메모리(13)의 소 정 영역에 기억되어진다. 버퍼 메모리 (13)에 기억되어 있는 TOC 정보는 이후에 디스크(1)의 기록 및 재생 동작을 제어하는데 사용되어진다.
제 3 도에 도시된 기록 및 재생 장치의 종류는 디스크(1)상의 피트 영역 또 는 기록가능 영역으로부터 데이타를 판독할 수 있다. 이것을 실현하기 위해서는 피트 모드 및 MO 모드의 트랙킹 동작 모드를 준비하여 이들 영역간에서의 전환을 실행해야할 필요가 있다.
제 4 및 5 도에서는 상기 트랙킹 모드 각각에 대해서 도시되어 있으며, 제4도에서는 광헤드(3)의 검출기부가 도시되어 있다.
레이저 다이오드에 의해 광디스크(1)상에 조사되는 반사 광빔을 검출하기 위 한 광헤드(3)는 제 4 도에서 도시된 바와 같이 4 개 부분(A. B, C, D)으로 분할되어 있는 4 분할 검출기(41)와, 사이드 스포트 검출기[42(E, F)]와 RF 검출기 [43(I, J)]로 구성되어 있다. 참조번호(44)는 반사 광빔 LB 의 편광 방향을 검출하기 위한 3 빔 월러스턴 프리즘 (3 beam wollaston prism)을 나타낸 것이다. 상기 월러스턴 프리즘이 로크-크리스탈(rock-crystal)로서 2 개의 단일축 광 크리스탈 소자로 구성되어 있으므로, 입사 광빔의 편광 차에 따라 광빔은 3 개의 방향으로 분할되어진다. 상기 월러스턴 프리즘에 대해서는 미국 특허 제 4,771,414 호를 참조하기 바란다.
3 빔 월러스턴 프리즘에 의해 발생되어진 3 개의 광빔은 4 분할 검출기(41)와 RF 검출기(43, 43)상에서 수렴되어진다.
메인(main) 스포트 이외에 한쌍의 사이드 스포트도 레이저 다이오드로부터 방출되어 디스크(1)상에 조사되어진다. 상기 사이드 스포트에 상응하는 반사 광빔 은 사이트 스포트 검출기(42, 42)에서 수렴되어진다.
RF 증폭기(7)는 제공되어 있는 검출기(41, 42 및 43)에 따라 상기 연산 처리 를 이용하여 각종의 상기 신호를 생성한다.
제 5 도에서 도시된 바와 같이, 우선 포커스 에러 신호와 홈(groove) 정보 GRV는 4 분할 검출기(41)에 의해 발생되어진다.
포커스 에러 신호 FE 는 가산기(45)에서 (A+D)를 행하고 가산기(46)에서 (B+C)를 행한 후 감산기(47)에서 {(A+D)-(B+C)}의 연산을 행함으로써 생성된다.
이와 같이, 포커스 에러 신호 FE는 이후에 서보 회로(9)에 공급되어 질 수 있다.
그리고 가산기(48)에서 (A+B)를 행하고 가산기(49)에서 (C+D)를 행한 후 감산기(50)에서 {(A+B)-(C+D)}의 연산을 행함으로써 푸쉬풀 신호가 발생된다. 이 푸쉬풀 신호는 어드레스 디코더(10)에 홈(groove) 정보 GRV 로서 공급되며 기록 가능 영역의 워블 그루브으로서 기록되어 있는 어드레스 정보가 복조되어진다. 상기 홈 정보 GRV 는 또한 기록 가능 영역에서의 동작중에 스핀들 제어 신호를 발생하는데 사용된다.
감산기(51)에서 (E-F)를 행함으로써 트랙킹 에러 신호 TE 가 발생된다. 피 트 영역의 피트 엣지상에 조사된 사이드 스포트 광에 의해 반사되어진 광빔으로부 터 검출기(42)의 E 및 F에서 검출된 트랙킹 에러 신호 TE 와 기록 가능 영역의 프 리그루브(pregroove)의 엣지에 대해서도 동일하게 얻어지는 트랙킹 에러 신호의 극 성은 반대이다.
따라서 감산기(51)로부터 나온 출력 신호를 변경시키지 않고도 피트 영역에 대한 트랙킹 에러 신호 TE 로서 사용할 수가 있다. 그러나, 감산기(51)로부터의 출력 신호의 극성은 우선 반전 회로에서 극성이 반전되어진 후 기록 가능 영역에서 트랙킹 에러 신호 TE 로서 사용된다. 따라서 이러한 목적 때문에 시스템 제어기 (11)로부터의 모드 제어 신호 SMODE에 의해 전환 장치(52)가 전환되어진다. 그러므 로, 트랙킹 동작 모드를 영역에 일치하도록 전환시킬 수 있다.
기록 가능 영역과 피트 영역의 경우에 있어서 RF 신호는 검출기(43, 43)에서추출되어진다.
가산기(54)에서 I 와 J 가 가산되어지며 이 합에 대한 RF 신호가 피트 영역 에 대응하는 RF 신호로 출력되어진다.
다음에, 감산기(55)에서 J 가 I 에서 감산되어지며, 이것의 차 신호에 대한 RF 신호가 광자기 기록 방식에 의해 기록되어진 기록 가능 영역의 RF 신호로서 출 력되어 진다.
전환 장치(56)는 피트 영역을 주사하는 동안 모드 제어 신호 SMODE에 의해 단자 TP 에 연결되어지며, 다음에 기록 가능 영역을 주사하는 동안은 단자 TM 에 연결되어진다. 즉 RF 신호는 영역에 따라 출력되어 엔코더/디코더(8)에 공급되어 진다.
엔코더/디코더(8)는 상술된 방식으로 GFS 신호 및 로크 신호를 생성하며 이 들 신호는 시스템 제어기(11)에 공급되어진다. 상기 신호에 대해서는 제 6a 내지 6e 도를 참조하여 기술하고자 하며, 제 6a 도는 GFS 신호를, 제 6b 도는 RF 신호를, 제 6c 도는 트랙킹 에러 신호를, 제 6d 도는 슬레드 에러 신호를, 제 6e 도는 로크 신호를 도시하고 있다.
슬레드 폭주 방지 회로가 제공되어 슬레드 기구의 폭주를, 서보 회로(9)에 공급되는 클럭 신호에 따라 로크 상태로 제어할 수가 있다.
즉, 제 6e 도에서 도시된 종류의 로크 신호가 저레벨로 변화할시에는 서보 회로(9)가 슬레드 기구에 대한 구동을 로크시킨다.
따라서 RF 신호에 대한 중단 검출 신호로서 GFS 신호에 따라 로크 신호가 발생되어진다.
GFS 신호는 RF 신호에서 추출한 프레임 동기 신호와 예를 들어 수정 발진기 에서 발생되어 출력되어진 기준 동기 신호가 서로 동기되어 있을 때에는 고레벨의 신호가 되고 상기 프레임 동기 신호와 기준 동기 신호가 동기되어 있지 않을시에는 저레벨의 신호가 된다. GFS 신호는 RF 신호가 적당하게 판독되지 않을 때를 검출 하기 위한 검출 신호이다.
통상적으로, 시스템 제어기(11)는 항상 GFS 신호를 모니터하지만, RF 신호가디스크의 손상이나 서보의 위치 벗어 남으로 인하여 충분하게 하강하지 않으면, GFS 신호는 저레벨의 신호가 된다. 다음에 시스템 제어기(11)는 GFS 신호가 저레벨로 되었는지를 검출하여, 예를 들어 뮤트(mute)인 오디오 출력과 같은 적절한 처리를 행하게 된다.
슬레드 서보를 상기와 같이 뮤트하는 로크 신호에 대해서는, GFS 신호의 저 레벨이 디스크의 손상 등과 같은 경우에 불필요하게 뮤트되지 않도록 일정기간 동 안 계속 되어지는 경우에 한해서만 상기 로크 신호가 발생되어진다. 예를 들어, 제 6B 도에서 도시된 시점 T1에서 RF 신호는 디스크의 손상으로 인하여 강하되어지며 이 경우에 GFS 신호는 저레벨로 되어진다. 그러나, 이러한 상황하에서 슬레드 뮤트는 적절하게 실행되지 않는다.
GFS 신호의 저레벨 주기를 카운트하여 예를 들어 66msec 의 주기동안 계속되 면 저레벨의 로크 신호가 발생되는데 즉, GFS 신호가 시점 T2에서 저레벨로 진행하면 클럭 신호는 우선 시점 T3에서 저레벨로 진행한다. 이러한 66msec 의 주기는 아직 검출되지 않은 13.3msec 의 프레임 동기 신호의 5 배에 상응한다. 이와 같이, 프레임 동기 신호가 5 주기 또는 그 이상동안 강하되면, 이 시점에서의 RF 신호의 강하는 서보가 제위치를 벗어남에 의해 초래되어진 것으로 판단될 것이다.
한 방식으로 GFS 신호 또는 로크 신호를 관찰함으로써 시스템 제어기(11)는 RF 신호가 판독되어 있지 않다는 것을 검출할 수 있다. 또한 상기 방식으로 홈 (groove) 정보 GRV 에서 어드레스가 재생되며, 이 어드레스로 재생하는 헤더에 대 한 모니터 신호도 또한 시스템 제어기(11)에 공급되어진다. 즉, 기록가능 영역을 주사하는 동안 어드레스의 헤더를 검출할 수 없을시에 RF 신호를 판독할 수 없는 것으로 판단할 수 있다.
엔코더/디코더(8)에서는 GFS 신호에 따라 상술된 방법으로 로크 신호를 발생 한다. 또한, GFS 신호 또는 로크 신호에 의해서 또는 CIRC 로 에러 정정 처리에 의해 정정할 수 없는 재생 데이타의 에러인 경우에는 검출 신호에 의해서 발생 및 출력되어진다.
제 1 실시예의 기록 및 재생 장치에 있어서, 피트 영역 및 기록 가능 영역을갖는 광자기 디스크에 대해 광헤드 (3)에 의해 주사되어지는 영역이 판정되어 이러 한 판정에 따라 대응하는 처리가 행해진다. 이러한 동작에 대해서는 제어기(11)에 대한 처리를 나타내는 제 7a 및 7b 도를 참조하여 기술하기로 한다.
제 7a 도는 피트 영역의 조작을 피트 모드로 재생하는 경우의 처리를 도시한 것으로, 즉 시스템 제어기(11)는 제 5 도의 전환 장치(52 및 56)가 모드 제어 신호 SMODE에 의해 단자 TP 에 연결되어지도록 제어한다. 이러한 피트 모드 조작동안 (FIOO), 시스템 제어기(11)는 항상 데이타가 적절하게 판독되어 있는지의 여부를 검사하기 위해 RF 신호를 통해 관찰하고 있다(F101).
일정기간 동안 GFS 신호가 저레벨로 진행하거나, 로크 신호가 저레벨로 진행 하거나, 뮤트 신호가 출력되는 것과 같이 데이타가 부적절하게 판독된 것을 나타내 는 상황이 검출되는 경우에는 관찰 방법으로서 여러가지 방법을 사용 할 수 있다.
피트 모드 재생 처리, 즉 P-TOC 의 판독이나 또는 하이브리드형 디스크의 피트에 의해 기록되어진 데이타의 재생 처리가 재생 데이타를 적절하게 판독하면서 계속된다 (F101-F1OO).
광헤드(3)가 예를 들어 외부 간섭 영향으로 인해 기록가능 영역을 주사한다 고 가정을 하면, 이 경우에는 트랙킹 제어 동작을 제어할 수 없기 때문에 데이타를 판독할 수가 없다.
광헤드(3)가 디스크(1)로부터 데이타를 판독할 수 없는 경우에는 피트 영역 과 기록가능 영역 사이를 광헤드가 우연히 이동한 것으로 판단할 수 있다.
단계(F101)에서 단계(F1O2)로 처리가 진행되면, 우선 트랙킹 서보가 턴오프된다. 계속하여 트랙킹 동작 모드는 MO 모드로 되어진다(F1O3). 시스템 제어기 (11)는 제 5 도의 전환 장치(52 및 56)가 모드 제어 신호 SMODE에 의해 단자 TM 에 연결되어지도록 제어한다. 다음에 트랙킹 서보가 턴온 되고(F1O4), 데이타가 단계 (F101)에서와 동일한 수단에 의해 판독되었는지의 여부를 판단한다(F1O5).
데이타를 디스크로부터 판독할 수 없어 광헤드가 사실상 기록 가능 영역으로이동하면, 광헤드(3)는 이 헤드 (3)가 기록 가능 영역으로 이동한 즉시 트랙킹 모 드에서 MO 모드로 전환되도록 트랙킹 제어된다. 즉, 광헤드(3)에 의해서 기록 가 능 영역으로부터 데이타를 판독해낼 수가 있다. 단계 (F1O5)에서 단계(F1O6)로 처 리가 진행되어 광헤드(3)에 의해 주사되는 영역이 사실상 기록 가능 영역인 것으로 판단할 수 있다.
광헤드(3)가 우연하게 기록 가능 영역으로 이동한 것으로 확인되면, 소정의 처리를 행하여 대응하는 피트 영역으로 복귀시킨다(F1O7). 이러한 처리에 관하여, 기록 가능 영역 에서의 광헤드(3)의 위치 어드레스가 현재의 데이타를 판독 하도록 식별되어 있으며 또한 서보가 안정하기 때문에 광헤드 (3)를 복귀시키는 동작은 간 단하다. 예를 들어, 광헤드(3)가 현재 주사하고 있는 위치에 대한 어드레스를 식 별하고 피트 영역 까지의 거리를 계산하여 액세스를 실행한다. 또한, 광헤드 (3)가 피트 영역에 도달한 후에는 트랙킹 모드가 피트 모드로 쉽사리 전환될 수 있다.
단계(F1O5)에서 데이타를 판독할 수 없으면, 피트 영역과 기록 가능 영역 사이를 이동하는 광헤드(3)가 아닌 다른 어떠한 원인에 의해서 데이타의 레벨이 강하 되어져 소정의 처리를 행한다(F1O8). 이러한 경우, 예를 들어 트랙킹 모드는 다시 피트 모드로 전환되고 소정의 처리가 행해진다.
제 7b 도에서는 기록 가능 영역에서 MO 모드로 기록 또는 재생 동작을 행하는 경dn에 대한 처리를 도시한다. 시스템 제어기(11)는 제 5 도의 전환 장치(52 및 56)가 모드 제어 신호 SMODE에 의해 단자 TM 에 연결되도록 제어한다. 이러한 MO 모드 동작중에(F2OO), 시스템 제어기(11)는 항상 데이타가 적당하게 판독되었는지의 여부를 검사하기 위해 RF 신호에 의해 관찰하고 있다.
일정기간동안 GFS 신호가 저레벨이 되거나, 로크 신호가 저레벨로 되거나 뮤트 신호가 출력되는 것과 같이 데이타를 적절하게 판독할 수 없는 상황이 검출되는 경우에는 각종의 관찰 방법을 고려할 수 있다. 또한 홈(groove) 정보 GRV 로부터 얻어진 어드레스 데이타의 헤더를 검출할 수 있는지의 여부도 판단할 수 있다.
MO 모드 재생 처리, 즉 U-TOC 정보의 판독/재기록 또는 MO 데이타로서 음악 데이타의 기록 및 재생이 재생 데이타를 적절하게 판독하면서 계속되어진다 (F2Ol-F2OO).
광 헤드(3)가 예를 들어 외부 간섭 영향으로 인하여 피트 영역으로 이동한다고 가정을 하면, 트랙킹 서보를 제어 할 수 없기 때문에 광헤드(3)에 의해 데이타 를 판독할 수 없다.
광헤드(3)에 의해 데이타를 판독할 수 없으면, 광헤드 (3)의 우연한 이동이 상기 영역으로부터 일어난 것으로 판단할 수 있다.
단계(F2Ol)에서 단계(F2O2)로 처리가 진행되면, 트랙킹 서보가 우선 턴오프 된다. 연속하여 트랙킹 동작 모드는 피트 모드로 전환되어진다(F2O3). 다음에 시스템 제어기(11)는 제 5 도의 전환 장치(52 및 56)를 모드 제어 신호 SMODE에 의해 단자 TP 에 연결되어지도록 제어한다.
다음에 트랙킹 서보가 턴온되고(F2O4), 단계(F2Ol) 에서와 동일한 수단에 의해 데이타가 판독되었는지의 여부를 판단한다(F2O5).
데이타를 디스크로부터 판독할 수 없어 광헤드가 피트 영역으로 실질적으로 이동하면, 광헤드(3)는 이 헤드(3)가 피트 영역으로 이동한 즉시 트랙킹 모드에서 피트 모드로 전환되도록 트랙킹 제어된다. 즉, 광헤드(3)에 의해서 피트 영역으로 부터 데이타를 판독해낼 수 있다. 단계(F2O5)에서 단계(F2O6)로 처리가 진행되어 광헤드가 사실상 피트 영역으로 이동되어진 것으로 판단할 수 있다.
광헤드(3)가 우연히 피트 영역으로 이동하면, 소정의 처리를 행하여 대응하 는 기록 가능 영역으로 복귀시킨다 (F2O7). 이러한 처리에 관하여, 피트 영역에 기록되어 있는 현재의 데이타를 판독하는 어드레스 위치를 광헤드(3)에 의해 식별 할 수 있으며 또한 서보가 안정되기 때문에, 광헤드(3)를 복귀시키는 동작은 간단하다. 예를 들어 광헤드(3)의 현 어드레스 위치에서 기록 가능 영역까지의 거리를 계산하여 액세스를 실행한다. 또한 기록 가능 영역에 도달한 후에는 트랙킹 동작 모드에서 MO 모드로 전환될 수 있다.
단계(F2O5)에서 데이타를 판독할 수 없으면, 광헤드 (3)가 기록 가능 영역 및 피트 영역 사이를 이동하는 것과는 다른 어떠한 원인에 의해 데이타 레벨이 강 하되는 것으로 판단되어 소정의 처리를 행한다(F2O8). 이 경우에 있어서, 예를 들 어 트랙킹 동작 모드는 MO 모드로 복귀되고 소정의 처리가 행해진다.
제 1 실시예의 기록 및 재생 장치가 상기 처리를 행함으로써, 광헤드(3)의 주사 위치가 동작중에 피트 영역과 기록 가능 영역 사이를 우연하게 이동되더라도 이동되어진 동작 상태를 쉽사리 복귀시킬 수 있으므로 데이타를 판독 할 수 없으므 로 인하여 에러 상태가 계속되어지는 상황은 나타나지 않을 것이다.
이와같이 광헤드(3)를 신속하게 복귀시킴으로써, 광헤드(3)는 그 이전의 위치로 복귀될 수 있으며 오디오 사운드를 연속적으로 출력시키면 재생 동작을 재개 할 수 있으므로 오디오 사운드는 중단되지 않는다. 이것은 영역간의 우연한 이동 이 아무런 영향을 미치지 못한다는 것을 의미 하는 것이다.
제 7a 및 제 7b 도의 처리는 트랙킹 모드를 전환시켜 복귀 동작을 실행하기 위한 처리의 일예이다. 그러나, 트랙킹 모드를 전환시키는 동작은 현재의 영역을 판단하는 수단에 의해 간단히 실행될 수 있다.
예를 들어, 광헤드(3)의 현재 위치는 전원을 턴온하는 시점에서는 시스템 제어기(11)에 알려져 있지 않다. 트랙킹 동작 모드를 피트 모드와 MO 모드로 반복적 으로 전환시키고 데이타를 판독할 수 있는 모드를 검출함으로써 광헤드(3)에 의해 주사되는 영역을 판단할 수 있다. 데이타가 피트 모드로 판독될 수 있으면 현재의 영역은 피트 모드 영역이며 데이타를 MO 모드로 판독할 수 있으면 현재의 영역은 기록 가능 영역이다. 광헤드(3)의 현재 위치를 판단할 수 있으면 가장 효율적인 처 리에 의해 기록 또는 재생 동작을 개시할 수 있다. 예를 들어, 전원이 턴온되어 P-TOC 가 판독되어지는 경우에 있어서, 광헤드 (3)의 현재 위치를 확인할 수 있으 면, 광헤드(3)는 소정 거리를 액세스함으로써 P-TOC 에 도달할 수 있다. 이와 같 이, 광헤드가 정확하게 위치되기 위해 기록 및 재생 디스크의 최내주측에 위치하는 경우 광디스크(1)의 P-TOC 영역을 액세스하여 P-TOC 데이타의 판독을 개시하는 동 작은 더 이상 불필요하게 된다.
[제 2 실시예]
이하에서는 본 발명의 제 2 실시예를 제 8a 및 제 8b 도를 참조하면서 기술 하기로 한다. 기록 및 재생 장치의 구조는 제 3 내지 제 6b 도의 것과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략 하기로 한다. 단지 시스템 제어기(7)에 대한 처리만을 제 8a 및 제 8b 도에서 도시하고 있다.
제 2 실시 예에서는 광헤드(3)가 영역들간을 이동 하는지의 여부를 RF 신호 레벨에 의해 판단한다.
즉 광헤드(3)가 피트 영역에서 피트 모드로 주사하는 동안 얻어진 RF 신호는 적정의 일정한 레벨내에 있게 된다. 이때, 광헤드(3)가 피트 모드에 있는 동안 기 록 영역내로 이동하면 RF 신호는 비교적 저레벨 신호가 될 것이다.
반면에, MO 모드로 기록 가능 영역으로부터의 재생중에 얻어진 RF 신호도 일정의 적정 레벨내에 있게 된다. 이때, 광헤드(3)가 MO 모드에 있는 동안 피트 영 역으로 이동하면, RF 신호는 거의 무한으로 증폭될 것이다.
이것은 합신호(I+J)에서 얻어진 RF 신호가 차신호 (I-J)에서 얻어진 RF 신호 의 10 배 또는 그 이상이 되어지는 이득 때문이다.
이와 같은 RF 신호 레벨 차로 인해, 제 8a 및 제 8b 도에서 도시된 레벨 검 출에 대한 처리를 행할 수 있다. 즉, 광헤드 (3)가 피트 영역으로부터 피트 모드 로 판독하는 동안(F3OO, F3Ol), RF 신호 레벨이 소정의 레벨 이하로 되면, 광헤드 (3)는 기록 가능 영역으로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 이때 트랙킹 서보가 턴 오프되고, 이후에 트랙킹 동작 모드는 MO 모드로 전환되어진다. 다음에 트랙킹 서 보가 턴온되고 RF 레벨이 정해진다(F3O2, F3O3, F3O4, F3O5). 다음에 단계 (F3O5)에서, RF 레벨이 적절한 범위내에 있게 되면, 광헤드 (3)는 기록 가능 영역으로 이 동된 것으로 판단된다(F3O6). 트랙킹 서보 및 데이타의 재생을 MO 모드로 실행하고 대응하는 처리를 행한다(F3O7). 단계(F3O5)에서, RF 레벨이 적정 레벨 이하이면, 다른 원인에 의한 에러에 대한 처리를 행한다(F3O8).
또한, 광헤드(3)가 기록 가능 영역으로부터 데이타를 MO 모드로 판독하는 동안(F4OO, F4Ol), RF 신호 레벨이 소정 레벨 이상으로 되면, 광헤드(3)는 피트 영역 으로 이동한 것으로 판단할 수 있으며, 이때 트랙킹 서보가 턴오프되어 트랙킹 동 작 모드는 피트 모드로 전환된다. 다음에 트랙킹 서보가 턴온되고 RF 레벨이 정해 진다(F4O2, F4O3, F4O4, F4O5). 다음에, 단계(F4O5)에서, RF 레벨이 적정 범위내에 있으면, 광헤드(3)가 피트 영역으로 이동된 것으로 판단한다(F4O6). 트랙킹 서브 및 데이타의 재생을 피트 모드로 행하고 대응하는 처리를 행한다(F4O7). 단계 (F4O5)에서, RF 레벨이 적정 레벨 이하이면 다른 원인으로 인한 에러에 대한 처리 를 행한다 (F4O8).
제 2 실시 예에서 얻어진 결과는 제 1 실시 예에서 얻어진 것과 동일하다. 물론 개시시에 영역을 판단하는 데도 이러한 방법을 사용할 수 있다.
[제 3 실시예]
이하에서는 본 발명의 제 3 실시예에 있어서의 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치를 기술하고자 한다. 제 3 도의 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일 부 호로 나타내었으므로 그들에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제 9 도에서 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 있어서의 디스크형 기록매체 의 기록 및 재생 장치에 대한 구성은 제 1 실시예의 것과 동일하다. 다른점은 이 하에서 설명하기로 한다.
참조번호(21)는 예를 들어 스핀들 모터 구동기에서 얻어진 역전류를 이용하 여 스핀들 모터의 회전수에 대응하는 주파수를 발생시키는 주파수 발생기 FG(Frequency Generator)로 구성되어진 회전 검출 장치를 나타낸다. 출력되어진 FG펄스는 시스템 제어기(11)에 공급되어진다.
상기 실시예들에서와 같이, 광자기 디스크(1)에는 음악등의 데이타가 기록되
어 있는 영역과 데이타를 기록할 수 있는 영역을 관리하기 위한 관리 데이타인 TOC정보로서 데이타가 기록되어 있다.
따라서, 디스크(1)를 기록 및 재생 장치내로 로드시키기 직전이나 또는, 기록 또는 재생 동작을 수행하기 직전과 같은 시점에서 시스템 제어기(11)는 스핀들 모터(2) 및 광헤드(3)를 구동시킨다. 광 디스크(1)의 최내 주측에 있는 TOC 영역에 기록되어 있는 데이타는 광헤드(3)에 의해 판독되어진다. 판독되어진 TOC 정보는 이후에 RF 증폭기(7) 및 엔코더/리코더 (8)를 통해 메모리 제어기(12)에 공급되어 진다. 다음에 이 정보는 버퍼 메모리(13)의 소정 영역에 기억되어 디스크 (1)의 기록 및 재생 동작을 제어하는데 사용된다.
제 10 도에서는 단지 제 3 실시예에 있어서 제 9 도의 기록 및 재생 장치의 스핀들 서보 장치의 구성에 대해서만 도시하고 있다. 광헤드(3)는 레이저 다이오 드 LD 에서 방출된 광빔을 디스크로 조사시키며 디스크(1)에서 반사되어진 반사 광 빔을 수용하기 위한 광검출기 PD 를 갖고 있다. 상기 광검출기 PD 는 4 개 부분 (A, B, C, D)으로 분할되어진 4 분할 검출기와, 사이드 스포트 검출기(E, F) 및 RF검출기(43)(I, J)를 구비하고 있다.
RF 증폭기(7)에서는 피트 영역에서 피트형으로 정보 신호로서 기록되어질 RF 신호를 (I+J)의 연산에 의해 발생하며, 기록 가능 영역에 정보 신호로서 기록되어질 RF 신호를 (I-J)의 연산에 의해 발생한다. 또한 RF 증폭기(7)에서는 (E-F)의 연산에 의해 트랙킹 에러 신호를 발생하며 다음에는 {(A+D)- (B+C)}의 연산을 행하 여 포커스 에러 신호 FE 를 발생한다.
{(A+B)-(C+D)}에 의해 발생된 푸쉬풀 신호에서 홈 (groove) 정보가 추출되어진다.
제 10 도의 RF 증폭기(7)에 있어서의 연산증폭기(7a) 에서는 {(A+B)-(C+D)}의 연산에 의해 홈(groove) 정보를 발생시켜 이 정보를 어드레스 디코더(10)에 공 급한다.
또한, 연산증폭기(7b)에서는 피트 영역에 피트형으로 정보 신호로서 기록되 어질 RF 신호 즉 EFM 신호를 발생시켜 이 신호를 엔코더/디코더(8)에 공급한다.
다음에 스핀들 서보는 연산증폭기(7a 및 7b)로부터의 출력 신호들을 이용한 다.
즉 광헤드(3)가 재생중에 광자기 디스크(1)의 기록 가능 영역을 주사하는 동안 홈(groove) 정보로부터 어드레스 복조를 행하는 것이외에도 어드레스 디코더 (10)는 홈(groove) 정보가 2 진 데이타로 전환되어진 후 PLL 복조에 의해 바이페이 즈(bi-phase) 데이타를 추출한다. 다음에 PLL 처리에 의해 상기 바이페이즈 데이 타로부터 소정 주파수의 클럭이 발생되어, 스핀들 모터의 회전 속도 정보로서 이러 한 비트 클럭을 사용할 수 있다.
어드레스 디코더(10)에 의해 추출되어진 스핀들 서보에서 사용하기 위한 신호가 엔코더/디코더(8)내의 스핀들 에러 데이타 발생기에 공급되어진다. 상기 스 핀들 에러 데이타 발생기(8a)는 스핀들 에러 신호 ESAD즉 스핀들 모터(2)의 회전수 를 제어하는데 필요한 서보 신호를 발생한다.
또한, 광헤드(3)가 재생중에 광자기 디스크(1)의 피트 영역 또는 재생 전용형 광디스크(1)를 주사하는 동안, RF 증폭기(7)내의 연산증폭기(7b)로부터 출력되 는 EFM 신호가 RF 신호로서 엔코더/디코더(8)내의 스핀들 에러 데이타 발생기 (8b)에 공급되어진다. 상기 스핀들 에러 데이타 발생기(8b) 에서는 EFM 신호로부터 동 기 신호를 추출하여 이 신호를 PLL 회로에 공급하여 재생 비트 클럭이 얻어지며, 상기 재생 비트 클럭을 기준 시스템 클럭과 비교하여 스핀들 에러 신호 ESEFM즉 서 보 회로(9)가 스핀들 모터(2)의 회전수를 제어하는데 필요한 서보 제어 신호가 발 생되어진다.
상기 스핀들 에러 신호 ESAD는 출력 전환 장치 (8c)의 단자 T1에 공급되며스핀들 에러 신호 ESEFM는 단자 T2에 공급되어진다. 출력 전환 장치(8c)의 출력 신호는 가산기(23)를 통해 서보 회로(9)에 공급되어진다. 출력 전환 장치(8c)에 대 한 제어는 통상적으로 시스템 제어기 (11)에 의해 행해지므로, 기록 가능 영역에 기록되어 있는 정보를 재생하는 동안은 단자 T1이 선택되고 피트 영역 으로부터 정 보를 재생하는 동안은 단자 T2가 선택된다. 그러나, 시스템 제어기(11)는 또한 후 술될 방법으로 제어 처리 프로그램에 따라 전환을 제어할 수 있다.
서보 회로(9)는 입력된 스핀들 에러 신호 ESAD및 ESEFM에 따라 스핀들 모터(31)의 현재 회전 속도가 규정 속도 이상 또는 이하인지를 판단한다. 즉, 서보 회로(9)는 모터 제어 신호 SPO 를 발생시켜 이 신호를 모터 구동기에 공급하여 스핀들 모터(31)의 회전 속도가 규정 속도로 되어진다.
스핀들 모터(2)의 회전 속도는 모터 구동기(22)로부터 인가되어지는 전류의 방향에 의해 정방향 회전에 대하여 감속 또는 가속되어 규정 속도로 유지되어진다.
즉, 스핀들 모터 (2)가 너무 느리게 회전하면 모터 제어 신호 SPO 에 따라 스핀들 모터(2)에 정방향 회전을 위한 정전류가 공급되어 스핀들 모터(2)가 가속되며, 스 핀들 모터가 너무 빠르게 회전하면, 모터 제어 신호 SPO 에 따라 역방향 회전을 위 한 부전류가 공급되어 스핀들 모터(2)를 감속시킨다.
회전 검출 장치(21)로부터 출력된 FG 펄스는 시스템 제어기(11)의 FG 입력 장치(11a)에 공급되며 스핀들 모터 (2)의 회전 속도는 FG 펄스의 주파수로부터 검 출된다. 회전 검출 장치(21)로부터의 검출 신호는 스핀들 에러 데이타 발생기 (8c)에 공급되어진다. 스핀들 모터(2)의 회전 속도에 관련하는 정보에 따라서 스핀들 데이타 에러 발생기(8C)에서 스핀들 에러 신호 ESFG가 발생되어, 스핀들 모터 (2)는 적어도 서보를 풀링인(pulling in)할 수 있는 범위내 즉 러프(rough) 서보 상태로 되어진다.
상기 스핀들 에러 신호 ESFG는 가산기(23)를 통해 서보 회로에 공급되며 이 경우에 스핀들 모터(2)는 러프 서보 제어된다. 이 때 출력 전환 장치(8c)는 단자 T3로 전환된다.
제 3 실시예에 있어서의 스핀들 서보 장치의 경우, 기록 가능 영역에 기록되 어 있는 정보를 재생할시와 피트 영역에 기록되어 있는 정보를 재생할시에 스핀들 에러 신호 ESAD와 ESEFM가 전환되어진다. 또한, 앞의 경우에 있어서는 스핀들 에 러 신호 ESFG에 의해 전환을 행할 수 있다. 이하 에서는 제 11 내지 제 13 도의 플로우차트를 참조하면서 시스템 제어기(11)에 대한 처리를 기술하고자 하며 또한 스핀들 에러 신호 ESFG에 의한 서보 동작은 스핀들 서보 전환이 스핀들 에러 신호 ESFG에 의해서 행해지는 경우에 대해서 제 14 도의 플로우차트를 참조하여 기술하 고자 한다.
통상 스핀들 서보 동작은 스핀들 에러 신호 ESAD및 ESEFM에 의해 상술된 방식으로 실행된다. 또한, 제 3 실시예에 있어서는, 광헤드(3)에 의해 실행되는 주 사가 어떠한 원인에 의해서 기록 영역 사이를 이동하는 경우에 대해서는 FG 펄스에 따라 서보의 전환을 행한다.
우선, 광헤드(3)가 광자기 디스크(1)의 피트 영역을 주사하는 동안 예를 들 어 간섭 등에 의해 기록 가능 영역으로 이동한다고 가정을 한다. 제 11 도에서 도 시된 시스템 제어기 (11)에 대한 처리의 경우에, 광헤드(3)가 광자기 디스크(1)의 피트 영역을 주사하고 있는 동안(F5OO), EFM 신호에서 추출된 동기 신호가 적절한 지를 검사하기 위한 감시를 행한다(F5Ol). 소정 기간까지 동기 신호가 없고 적절히 검출을 할 수 없는 경우는, 광 헤드(3)가 기록 가능 영역내로 이동된 것으로 판단 한다(F501→NO).
시스템 제어기(11)는 FG 펄스를 회전 검출 장치 (21)로부터 얻어 스핀들 모 터(2)의 회전수를 검출하여, 스핀들 모터(2)의 회전 상태가 러프 서보 범위내에 있 는지를 판단한다 (F5O2). 만약 러프 서보 범위내에 있는 경우 서보 모드는 기록 가능 영역으로 전환된다. 즉, 스핀들 에러 신호 ESAD에 의해 스핀들 서보를 행하여 출력 전환 장치(8c)는 단자 T1에 연결된다(F1O4). 따라서 , 광헤드(3)가 이동되어진 기록 가능 영역내에서 스핀들 서보를 적절하게 동작시킬 수 있다. 현재 장치가 정상 상태로 동작중이므로, 예를 들어 광헤드(3)가 피트 영역으로 복귀하는 것과 같은 필요한 처리를 행할 수 있다.
단계(F5O2)에서, 스핀들 모터의 회전 상태가 러프 서보 범위를 벗어나면, 스핀들 모터(2)는 폭주중이 거나 또는 폭주의 위험이 있는 상태로 판단할 수 있다.
출력 전환 장치(8c)가 단자 T3에 연결되고, 스핀들 에러 신호 ESFG가 스핀들 에러 데이타 발생기(11b)로부터 출력되어 진다(F5O3).
이와 같이 스핀들 서보를 FG 펄스에 의해 동작시킴으로써, 후술될 바와 같이폭주중이라도 스핀들 모터의 회전을 러프 서보 상태로 안정하게 되돌릴 수 있다.
다음에 서보 동작은 스핀들 에러 신호 ESFG에 의해 속행되며 스핀들 모터(2)의 회 전이 러프 서보 범위내에 있으면 기록 가능 영역에 대응하는 스핀들 에러 신호 ESAD에 의해 서보 전환을 행할 수 있다 (F5O4).
다음에, 광헤드(3)가 광자기 디스크(1)의 기록 가능 영역을 주사하는 동안 예를 들어 간섭등의 원인에 의해 피트 영역으로 이동된 것으로 가정을 하자.
제 4 도에서 시스템 제어기(11)에 대한 처리를 도시하고 있으며, 여기서 시스템 제어기(11)가 광헤드에 의해 기록 가능 영역에 대해 광자기 디스크(1)를 주사 하는 동안 예를 들어 서보 모니터 신호에 의해 정상적인 스핀들 제어를 행할 수 있 는지의 검사를 행한다. 정상 스핀들 제어가 불가능하면, 광헤드(3)가 피트 영역으 로 이동된 것으로 판단한다(F601→NO).
다음에 시스템 제어기(11)는 스핀들 모터(2)의 회전수를 회전 검출 장치(21)로부터 FG 펄스를 얻음으로써 검출하여, 스핀들 모터(2)의 회전 상태가 러프 서보 범위내에 있는지를 판단한다(F6O2).
만일 러프 서보 범위내에 있으면 서보 모드는 피트 영역으로 전환된다. 즉,스핀들 에러 신호 ESEFM에 의해 스핀들 서보를 행하여 출력 전환 장치(8C)가 단자 T2에 연결되어진다(F6O4). 따라서, 광헤드(3)가 이동되어진 피트 영역내에서 스핀 들 서보를 적절한 방식으로 동작시킬 수 있다. 현재 스핀들 모터(2)가 정상 상태 로 회전하기 때문에 필요한 처리를 행할 수 있다. 예를 들어, 광헤드(3)를 기록 가능 영역으로 복귀시킬 수 있다.
단계(F6O2)에서, 스핀들 모터의 회전 상태가 러프 서보 범위를 벗어나면 스핀들 모터(2)가 폭주중이거나 또는 폭주의 위험이 있는 상태로 판단되기 때문에 출 력 전환 장치 (8C)가 단자 T3에 연결되고 스핀들 에러 신호 ESFG는 스핀들 에러 데 이타 발생기(11b)로부터 출력된다(F6O3). 이와 같이 FG 펄스에 의해 스핀들 서보를 동작시킴으로써, 스핀들 모터(2)의 회전을 폭주중인 때라도 러프 서보 상태로 안정 하게 되돌릴 수 있다. 다음에 러프 서보 범위내에 있으면 피트 영역에 대응하는 스핀들 에러 신호 ESEFM에 의해 서보의 전환을 행할 수 있다(F6O4).
시스템 제어기(11)는 이 제어기(11)가 비교적 장거리의 트랙 점프를 행할 때 스핀들 서보가 FG 펄스를 사용하도록 제어한다.
제 13 도에서 도시된 바와 같이, 트랙 점프를 행하는 동안(F7OO), 점프해야 할 트랙수가 100 또는 그 이상인지를 판단한다(F7Ol). 만약 100 이하이면, 어떠한 변경도 행하지 않고 트랙 점프가 행해진다. 트랙 점프를 완료한 후 각종의 서보 개시 동작을 실행하고 예를 들어 재생 동작인 그 다음 동작에 대한 처리로 진행된다(F7O2, F7O3, F7O8). 이러한 동안, 스핀들 서보의 전환 서보 모드는 특별히 행해지지 않는다.
트랙 점프가 비교적 장거리인 경우는, 스핀들 에러 신호 ESAD및 ESEFM에 의해 스핀들 서보를 자유로이 하기 위해서는 스핀들 모터(2)의 회전을 러프 서보 범 위내로 유지 하기가 곤란할 뿐아니라 상황에 따라서는 스핀들 모터(2)는 고속으로 회전되거나 중지될 수 있다. 예를 들어 기록 가능 영역내에서 트랙 점프하는 동안 프리그루브(pregrooove)을 통과하게 되거나, 또는 이때 디스크(1)에서 반사되는 광 빔으로부터 얻어진 스핀들 에러 신호 ESAD는 CLV 제어 주파수(예를 들어, 22.05KHz)와 비교하여 비교적 저주파수(예를 들어, 약 5kHz)로 된다. 이 경우, 서 보 회로(9)가 스핀들 모터(2)에 대해 감속 제어를 행하여 상황에 따라서 스핀들 에 러 신호 ESAD에 대한 에러 신호의 주파수를 CLV 제어 주파수로 조정하면, 스핀들 모터(2)의 회전 속도가 매우 높게될 수 있다.
상기와 같은 것을 회피하기 위하여 단계(F3Ol)에서 트랙 점프가 100 트랙 또 는 그 이상인 것으로 판단되면, 출력 전환 장치(8c)는 단자 T3에 연결된다. 또한, 스핀들 에러 데이타 발생기(11b)로부터 스핀들 에러 신호 ESFG가 출력되어 진다 (F7O4). 이와 같이, 트랙 점프동안 러프 서보를 동작할 수 있으며(F7O5, F7O6), 통상적인 서보 방식, 즉 스핀들 에러 신호 ESAD또는 스핀들 에러 신호 ESEFM에 의해 서보로 트랙 점프가 완료될 시에 복귀될 수 있다(F7O7).
이와 같이 트랙 점프와 같은 장거리 액세스 동안 FG 펄스에 의해 스핀들 서보를 동작시킴으로써 액세스 동안 러프 서보 상태를 용이하게 안정화시킬 수 있으 며 스핀들 모터(2)의 중단 또는 폭주를 회피할 수 있다. 또한, 서보에 대한 러프 서보 상태를 항상 얻을 수 있으므로 스핀들 서보에 대한 개시 처리를 트랙 점프한 후에 신속하게 실현할 수 있다.
또한 제 11 도 내지 제 13 도에서 기술되어진 것과는 다른 상황에서 FG 펄스에 따라 스핀들 서보를 전환할 수 있다. 예를 들어 대물렌즈를 포커스 서보 범위까 지 제어하는 포커스 서치(Search) 동작시에 스핀들 에러 신호 ESFG에 의해 스핀들 서보를 동작시키면 광헤드와 디스크면의 상대 속도를 고정시키기가 용이하며 포커 스 서치 동작의 신뢰성을 개선 시킬 수가 있다.
이와 같이 FG 펄스에 따라 발생되는 스핀들 에러 신호 ESFG에 의한 스핀들 서보를 행하지만, 이 스핀들 에러 신호 ESFG는 제 14 도에서 도시된 방법으로 발생 되어 출력 된다.
우선, FG 펄스의 주파수를 계산하여 스핀들 모터의 회전수를 파악한다 (F8OO). 다음에 이러한 FG 펄스의 주파수가 러프 서보 범위내에 있는지를 판단한 다(F8Ol). 만약 러프 주파수 범위외에 있으면, 회전 속도가 러프 서보 상태의 회 전 속도 보다 높거나(F802→아니오) 낮은지(F802→예)의 여부를 판단한다.
만일 스핀들 모터(2)가 빠르게 회전하면 스핀들 에러 신호 ESFG는 감속 킥 펄스(decelerating kick pulse)로서 출력되어진다(F8O6). 서보 회로(9) 및 모터 구동기(22)에 의해 스핀들 모터(2)에 대하여 감속 방향의 전류가 인가되어 스핀들 터(2)의 회전 속도가 감속된다.
반면에, 스핀들 모터(2)가 느리게 회전하면, 스핀들 에러 신호 ESFG가 가속 킥 펄스로서 출력되어진다(F8O3). 서보 회로(9) 및 모터 구동기(22)에 의해 스핀들 모터(2)에 대해 가속 방향의 전류가 공급되어 스핀들 모터(2)의 회전 속도가 가속 된다.
따라서 (F8OO)→(F8Ol)→(F8O2)→(F8O6)→(F8O7)→(F8OO)의 루프 또는 (F8OO)→(F8Ol)→(F8O2)→(F8O3)→(F804) →(800)의 루프에 의해 러프 서보를 제어 할 수 있다.
상황에 따라서는 스핀들 모터(2)가 역방향으로 폭주하여 역회전 상태가 된다는 것도 고려해야할 필요가 있다. 그러나, FG 펄스 주파수의 계산만으로는 스핀들 모터(2)의 회전방향을 계산할 수 없으므로 단계(F8O4 및 F8O7)에서 처리를 행한다.
제 15 도에서는 스핀들 모터의 회전 속도에 대응하는 FG 펄스를 도시하고 있 다. RS 부분을 러프 서보 범위라고 가정한다.
예를 들어, 스핀들 모터(2)의 회전 속도가 속도 4 의 상태이면, 단계(F8O2)에서 단계(F4O6)로 진행하여 감속 킥 펄스가 출력된다. 따라서 속도 3 이 러프 속 도 범위내에 있도록 제어 되기 때문에 문제는 없다. 속도 5 가 속도 4 와 동일하 지만 역방향인 경우를 가정해보면, 스핀들 모터(2)의 회전 방향은 주파수로부터 검 출할 수 없으므로 이때도 처리는 단계(F8O2)에서 단계(F8O6)로 진행하여 감속 킥 펄스가 출력되어진다. 따라서 속도 6 으로서 표시하는 방향으로 제어되어 스핀들 모터(2)의 역회전 폭주 상태가 촉진되어 버린다.
속도 ①의 상태라고 가정을 하면, FG 펄스의 주파수는 허프 서보 범위 RS 에서의 주파수 보다 낮기 때문에 단계 (F803)로 진행되어 가속 킥 펄스가 출력되어, 스핀들 모터(2)의 정회전 방향으로 제어되지만, 러프 서보 범위의 경계내에 있도록 하기 위해서는 스핀들 모터(2)가 정지 위치 ②로 복귀되고나서 다시 속도 ③까지 가속시키는데 상당한 시간이 걸린다.
이러한 것을 해결하기 위해서, 단계(F8O4)에서 FG 펄스의 주파수가 증가되었 거나 따른 단계(F8O4)에서 FG 펄스의 주파수가 카운트되었는가를 확인하고 있다.
스핀들 모터(2)의 회전이 정방향으로 가속 킥 펄스를 출력할 필요가 있으면, FG 펄스의 주파수는 증가될 것이다. 만일 감속 킥 펄스를 출력할 필요가 있으면, FG 펄스의 주파수는 감소될 것이다. 따라서, 가속 킥 펄스를 출력한 후에 FG 펄스의 주파수가 감소되거나 또는 가속 킥 펄스를 출력한 후에 FG 펄스의 주파수가 증가하는 경우에는 스핀들 모터(2)가 역방향으로 회전하고 있다고 판단할 수 있다.
따라서, 이러한 경우는, 단계(F8O5 또는 F8O8)로 진행하여 스핀들 모터(2)를 정방 향 회전으로 복귀시키기 위한 충분한 기간동안 가속 킥 펄스를 출력하여, 스핀들 모터(2)를 강제적으로 정상적인 회전으로 복귀시킨다.
단계(F805 및 F8O8)에서의 가속 킥 펄스의 출력은 충분한 기간이 될 수도 있 는데 즉 스핀들 모터(2)가 어떠한 속도로 역 회전하고 있는 경우, 즉 최대 속도로 역회전하는 경우에라도 정방향 회전으로 복귀할 수 있을 정도의 충분히 긴 기간동 안 계속될 수 있다. 이 때문에, 상황에 따라서는 스핀들 모터가 정 방향으로 복귀 된 때에는 회전 속도가 너무 빠르게 되지만, 정방향 동작에 대해 제 14 도에서 도 시된 스핀들 서보 루프를 사용하여 러프 서보 범위내에 유지되도록 제어를 행한다면 문제는 발생되지 않는다.
상기와 같이 스핀들 에러 신호 ESFG를 발생함에 의해, 광헤드(3)에 의해 스 핀들 서보를 위한 적정한 데이타 판독이 불가능한 경우, 예를 들어 광헤드(3)가 피 트 영역 또는 기록 가능 영역으로 우연하게 이동된 경우 또는 액세스동안, 포커스 서치 동작중에, 스핀들 서보 제어를 양호하게 행할 수 있다. 제 11 내지 제 13 도 에서 제 3 실시예에 대해 상술한 바와 같이 스핀들 에러 신호 ESFG에 의해 스핀들 서보를 행함으로써, 스핀들 모터(2)가 폭주되는 것을 방지할 수 있으며 또한 스핀 들 모터를 폭주 상태에서 정상 동작 상태로 복귀시킬 수 있다. 또한, 스핀들 모터 (2)의 동작을 안정화 시킴으로써 액세스 후의 개시 처리도 신속하게 행할 수 있다.
상기에서는 제 3 실시예에 대해서 기술하였지만, 본 발명의 스핀들 서보 장 치는 상기 실시예들에만 국한되는 것이 아니고 여러가지의 변경이 가능하다.
예를 들어, 회전 속도 검출 장치로서 주파수 발생기 FG 가 아닌 것을 사용할수 있다. 또한 회전 속도 검출 장치를 회전 방향을 판단할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 예를 들어, 2 개의 FG 펄스간의 위상차를 봄으로써 회전 방향을 검출 할 수 있다.
또한, 제 11 내지 제 13 도 이외의 경우 또는 포커스 서치 경우라도 스핀들 서보가 동작할 수 없게된 때 강제적으로 회전 속도 검출 장치(FG)에 따라 스핀들 서보가 전환될 수 있다.

Claims (17)

  1. 서로 다른 재생 원리를 포함하는 기록 방식에 의해 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역과 제 2 기록 영역에 정보 신호를 기록하고 있고 있는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치로서, 상기 디스크형 기록매체상에 정보 신호를 기록하고 또는 상기 기록매체로부터 정보 신호를 재생하며 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역과 제 2 영역 사이에서 이동하는 헤드 수단과, 상기 디스크형 기록매체를 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 따라 회전 구동하기 위한 회전 구동 수단과, 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 기초하여 발생된 에러 신호에 따라 서보 신호를 발생하고 상기 헤드 수단 및 상기 회전 구동 수단을 제어하는 서보 제어 수단과, 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역 또는 제 2 영역에 위 치되어 있는가를 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 따라 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 서보 제어 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징 으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 서보 제어 수단은 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역에 위치되어 있는 동안은 상기 헤드 수단 및 상기 회전 구동 수단에 대해 서보 제어를 행하는 제 1 서보 제어 유니트와, 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 2 기록 영역에 위치되어 있는 동안은 상기 헤드 수단 및 상기 회전 구동 수단에 대해 서보 제어를 행하는 제 2 서보 제어 유니트를 부가로 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단이 상기 헤드 수단으로 부터 나온 출력 신호에서 추출되어진 동기 신호에 기초하여 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역에서부터 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동하는가를 검출하고, 이러한 검출 결과에 기초하여 상기 제 1 서보 제어 유니트와 상기 제 2 서보 제어 유니트 사이의 전환을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기록 및 재생 장치는 상기 헤드 수단을 상기 디스크형 기록매체의 직경 방향으로 이동시키는 이동 수단을 부가로 구비하고 있으며, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에서 추출된 동기 신호를 얻을 수 없는 것으로 검출하면, 상기 이동 수단의 동작을 정지시키기 위한 신호를 발생시켜 상기 이동 수단에 공급하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 기록 및 재생 장치는 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 따라 트랙킹 에러 신호를 발생시키기 위한 에러 신호 발생 수단을 부가로 구비하고 있으며, 상기 서보 제어 수단은 상기 헤드 수단의 트랙킹 동작을 상기 에러 신호 발생 수단에서 출력되는 트랙킹 에러 신호에 따라 제어하기 위한 트랙킹 제어 장치를 부가로 구비하고 있으며, 상기 에러 신호 발생 수단은 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역에서부터 제 1 기록 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동한 때에 상기 트랙킹 제어 장치에 공급되어지는 트랙킹 에러 신호의 극성을 변경시키는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단이 이 헤드 수단으로부터의 출력 신호에서 추출되어진 동기 신호에 기CH하여 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역에서부터 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동한 때를 검출하며, 상기 에러 신호 발생 수단에서 출력되는 트랙킹 에러 신호의 극성은 이러한 검출 결과에 기초하여 전환되어지는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기록 및 재생 장치는 상기 회전 구동 수단의 회전을 검출하기 위한 회전 검출 수단을 부가로 구비하고 있으며, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역으로부터 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동한 때의 상기 회전 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 상기 회전 구동 수단의 전환을 상기 서보 제어 수단에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  8. 피트를 사용하여 정보 신호를 기록하는 제 1 기록 영역과, 광자기 방식을 사용하여 정보 신호를 기록하고 있는 제 2 기록 영역을 갖는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치로서, 상기 디스크형 기록매체에 정보 신호의 기록을 행하고 상기 디스크형 기록매체로부터 정보 신호의 재생을 행하며 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역과 제 2 기록 영역 사이를 이동하는 헤드 수단과, 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 기초하여 발생되는 트랙킹 에러 신호에 기초하여 트랙킹 서보 신호를 발생하고, 상기 헤드 수단에 서보 제어를 행하는 서보 제어 수단과, 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역 또는 제 2 영역에 위치되어 있는가를 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 따라 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 서보 제어 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 기록 및 재생 장치는 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에 따라 트랙킹 에러 신호를 발생시키는 에러 신호 발생 수단을 부가로 구비하고 있으며, 상기 에러 신호 발생 수단은 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역으로부터 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동할 때에 상기 트랙킹 제어 장치에 공급되어지는 트랙킹 에러 신호의 극성을 변경시키는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단이 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에서 추출되어진 동기 신호에 기초하여 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역에서 제 1 또는 제 2 영역중 나머지 다른 한 영역으로 이동한 때를 검출하며, 상기 에러 신호 발생 수단에서 출력되는 트랙킹 에러 신호의 극성은 이러한 검출 결과에 기초하여 전환되어지는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 기록 및 재생 장치는 상기 헤드 수단을 상기 디스크형 기록매체의 직경 방향으로 이동시키는 이동 수단을 부가로 구비하고 있으며, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에서 추출된 동기 신호를 얻어지지 않는 것으로 검출하면 상기 이동 수단의 동작을 정지시키기 위한 신호를 발생시켜 상기 이동 수단에 공급하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  12. 피트를 사용하여 정보를 기록하고 있는 제 1 영역과 프리그루브 (pregroove)를 사용하는 광자기 방식에 의해 정보 신호를 기록하고 있는 제 2 영역 을 갖춘 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치로서, 상기 디스크형 기록매체에 정보 신호를 기록하거나 상기 기록매체로부터 정보 신호를 재생하고 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역과 제 2 기록 영역 사이에서 이동하는 헤드 수단과, 상기 디스크형 기록매체를 회전 구동시키는 스핀들 모터와, 상기 헤드 수단에 의해 상기 디스크형 기록매체의 제 2 기록 영역으로부터 판독되어진 데이타에 따라 제 1 스핀들 제어 신호를 발생하는 제 1 스핀들 제어 신호 발생 수단과, 상기 헤드 수단에 의해 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역으로부터 판독되어진 데이타에 따라 제 2 스핀들 제어 신호를 발생하는 제 2 스핀들 제어 신호 발생 수단과, 상기 스핀들 모터의 회전수를 검출하는 회전 검출 수단과, 상기 회전 검출 수단으로부터 나온 신호에 기초하여 제 3 스핀들 모터 제어 신호를 발생하는 제 3 스핀들 제어 신호 발생 수단과, 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 영역 또는 제 2 영역에 위치되어 있는가를 상기 헤드 수단으로 부터의 출력 신호에 따라 판단하는 제어 수단을 포함하고 있으며, 상기 제어 수단은 상기 제 1, 제 2 및 제 3 스핀들 제어 신호 발생 수단에서 출력되는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 스핀들 제어 신호를 상기 판단 결과에 따라 선택하고 선택되어진 스핀들 제어 신호를 공급하기 위해 상기 스핀들 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 제 3 스핀들 제어 신호 발생 수단에서 스핀들 제어 신호를 선택하여, 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체에 대하여 소정 거리이거나 또는 그 이상의 액세스 동작을 수행하는 동안 스핀들 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 헤드 수단이 이 헤드 수단으로부터의 출력 신호에서 추출되어진 동기 신호에 따라 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역으로부터 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동한 때를 검출하며, 상기 검출 결과에 따라 상기 제 1, 제 2 및 제 3 스핀들 제어 신호를 선택하여 상기 스핀들 모터의 회전을 상기 선택되어진 스핀들 제어 신호에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 제 3 스핀들 제어 신호 발생 수단에서 스핀들 제어 신호를 선택하고, 상기 헤드 수단이 상기 디스크형 기록매체의 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 어느 한 영역으로부터 제 1 기록 영역 또는 제 2 기록 영역중 나머지 영역으로 이동한 때 스핀들 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 제 2 스핀들 제어 신호 발생 수단은 상기 헤드 수단으로부터의 출력 신호에서 추출되어진 동기 신호에 따라 발생된 재생 클럭과 기준 클럭을 비교하여 제 2 스핀들 제어 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기 제 1 스핀들 제어 신호 발생 수단은 상기 헤드 수단으로부터 출력 신호서 발생되어진 상기 디스크형 기록매체에 형성된 프리그루브(pregroove) 검출용 신호를 사용하여 바이페이즈(biphase data) 데이타를 추출하여, 상기 추출되어진 바이페이즈 데이타에 기초하여 제 1 스핀들 제어 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록매체의 기록 및 재생 장치.
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