JPH07326062A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH07326062A JPH07326062A JP12109894A JP12109894A JPH07326062A JP H07326062 A JPH07326062 A JP H07326062A JP 12109894 A JP12109894 A JP 12109894A JP 12109894 A JP12109894 A JP 12109894A JP H07326062 A JPH07326062 A JP H07326062A
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- Japan
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- light
- signal
- recording medium
- shaped recording
- circuit
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 フォトディテクタ９に受光された光ディスク
７からの戻り光の検出出力はマトリックス回路１１に送
られてトラッキングエラー信号ＴＥが検出されると共
に、このマトリックス回路１１からは主ビームの検出出
力が信号Ｉ１、Ｉ２としてスレッド誤差検出回路３５に
出力される。データの追記時には上記スレッド誤差検出
回路３５から出力される差分が選択され、また、データ
再生時には上記マトリックス回路１１からのトラッキン
グエラー信号ＴＥが選択されて信号切換器４１を介して
スレッド位相補償回路３２に送られ、スレッド４４の移
動制御が行われる。 【効果】 現在使用している光ピックアップによって、
常にウォブルを正確に検出することができる。
７からの戻り光の検出出力はマトリックス回路１１に送
られてトラッキングエラー信号ＴＥが検出されると共
に、このマトリックス回路１１からは主ビームの検出出
力が信号Ｉ１、Ｉ２としてスレッド誤差検出回路３５に
出力される。データの追記時には上記スレッド誤差検出
回路３５から出力される差分が選択され、また、データ
再生時には上記マトリックス回路１１からのトラッキン
グエラー信号ＴＥが選択されて信号切換器４１を介して
スレッド位相補償回路３２に送られ、スレッド４４の移
動制御が行われる。 【効果】 現在使用している光ピックアップによって、
常にウォブルを正確に検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体上
に予め形成された案内溝を用いて対物レンズを径方向に
移動させてトラッキングを行いながらデータを記録し、
又は再生する光ディスク装置に関する。
に予め形成された案内溝を用いて対物レンズを径方向に
移動させてトラッキングを行いながらデータを記録し、
又は再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク状記録媒体に予め形成さ
れた案内溝を用いて所望のデータを記録し、又は再生す
る光ディスク装置がある。また、この光ディスク装置に
は、光ビームをディスク状記録媒体上に集光して上記案
内溝内の記録層の光学的性質を変化させてピットを形成
することにより情報を一度だけ記録することができる追
記型光ディスクを用いる、いわゆるＣＤ−Ｒ(CD-Record
able) ドライブ装置がある。
れた案内溝を用いて所望のデータを記録し、又は再生す
る光ディスク装置がある。また、この光ディスク装置に
は、光ビームをディスク状記録媒体上に集光して上記案
内溝内の記録層の光学的性質を変化させてピットを形成
することにより情報を一度だけ記録することができる追
記型光ディスクを用いる、いわゆるＣＤ−Ｒ(CD-Record
able) ドライブ装置がある。
【０００３】上記追記型光ディスク上に予め形成される
案内溝はプリグルーブと呼ばれる。例えば、図５の
（Ａ）に示すように、プリグルーブＰＧ1 〜ＰＧ4 が追
記型の光ディスク７上に形成されている。データの記録
時及び再生時には、このプリグルーブＰＧ1 〜ＰＧ4 を
用いて、トラッキングサーボ及びスピンドルサーボの制
御を行う。また、図５の（Ｂ）に示すように、スピンド
ルモータの制御のための回転同期信号がプリグルーブの
蛇行、即ちウォブルとして記録されている。このウォブ
ル信号は、２２．０５ｋＨｚの搬送波信号をアドレス情
報で周波数変調し、その結果得られる周波数変調信号を
光ディスク７の径方向に蛇行させたものである。また、
上記アドレス情報はＡＴＩＰ(Absolute Time In Pre-gr
oove) と呼ばれ、光ディスク上の絶対番地を示す。デー
タの記録時には、このＡＴＩＰからアドレス情報を得、
また、スピンドルサーボのＣＬＶ（線速度一定）の制御
を行う。
案内溝はプリグルーブと呼ばれる。例えば、図５の
（Ａ）に示すように、プリグルーブＰＧ1 〜ＰＧ4 が追
記型の光ディスク７上に形成されている。データの記録
時及び再生時には、このプリグルーブＰＧ1 〜ＰＧ4 を
用いて、トラッキングサーボ及びスピンドルサーボの制
御を行う。また、図５の（Ｂ）に示すように、スピンド
ルモータの制御のための回転同期信号がプリグルーブの
蛇行、即ちウォブルとして記録されている。このウォブ
ル信号は、２２．０５ｋＨｚの搬送波信号をアドレス情
報で周波数変調し、その結果得られる周波数変調信号を
光ディスク７の径方向に蛇行させたものである。また、
上記アドレス情報はＡＴＩＰ(Absolute Time In Pre-gr
oove) と呼ばれ、光ディスク上の絶対番地を示す。デー
タの記録時には、このＡＴＩＰからアドレス情報を得、
また、スピンドルサーボのＣＬＶ（線速度一定）の制御
を行う。
【０００４】ここで、上記ＣＤ−Ｒドライブ装置の概略
的な構成を図６に示す。データの記録時には、外部のホ
ストコンピュータ等から送出される音声等のデータが、
インターフェイス回路を介して信号入力端子４３から入
力される。このデータは、データエンコーダ２８に送ら
れて符号化され、記録用信号に変換される。この記録用
信号は、レーザ変調回路２９に送られる。このレーザ変
調回路２９では、上記記録用信号がレーザ光出力に変換
され、光ビームを出力する光学手段、いわゆる光ピック
アップに送られる。
的な構成を図６に示す。データの記録時には、外部のホ
ストコンピュータ等から送出される音声等のデータが、
インターフェイス回路を介して信号入力端子４３から入
力される。このデータは、データエンコーダ２８に送ら
れて符号化され、記録用信号に変換される。この記録用
信号は、レーザ変調回路２９に送られる。このレーザ変
調回路２９では、上記記録用信号がレーザ光出力に変換
され、光ビームを出力する光学手段、いわゆる光ピック
アップに送られる。
【０００５】具体的には、上記レーザ光出力はレーザダ
イオード１から出射される。レーザダイオード１から出
射される光ビームは、コリメーションレンズ２で平行光
とされ、グレーティング３及びビームスプリッタ４を介
して対物レンズ６に導かれ、この対物レンズ６によって
光ディスク７上に集光される。このように、データの記
録時には、データの’１’、’０’に応じて光ディスク
７上に照射されるレーザ出力の強弱が制御されることに
より所望のデータが記録される。
イオード１から出射される。レーザダイオード１から出
射される光ビームは、コリメーションレンズ２で平行光
とされ、グレーティング３及びビームスプリッタ４を介
して対物レンズ６に導かれ、この対物レンズ６によって
光ディスク７上に集光される。このように、データの記
録時には、データの’１’、’０’に応じて光ディスク
７上に照射されるレーザ出力の強弱が制御されることに
より所望のデータが記録される。
【０００６】また、上記ビームスプリッタ４に入射され
た光ビームの一部は、このビームスプリッタ４によって
分離されてレーザモニタ５に入射される。このレーザモ
ニタ５に入射された光ビームの一部は、モニタヘッドア
ンプ３０に送られて電圧に変換され、さらに自動パワー
制御（ＡＰＣ）回路３１に送られる。このＡＰＣ回路３
１は、上記モニタヘッドアンプ３０からの信号を用い
て、上記レーザダイオード１から出射される光ビームの
出射パワーが温度等の外因に影響されずに一定となるよ
うに制御を行うものであり、このＡＰＣ回路３１からの
制御信号はレーザ変調回路２９に送られる。このレーザ
変調回路２９では、上記ＡＰＣ回路３１からの制御信号
を用いて、上記レーザダイオード１から出射される光ビ
ームの出射パワーを一定に保つ。
た光ビームの一部は、このビームスプリッタ４によって
分離されてレーザモニタ５に入射される。このレーザモ
ニタ５に入射された光ビームの一部は、モニタヘッドア
ンプ３０に送られて電圧に変換され、さらに自動パワー
制御（ＡＰＣ）回路３１に送られる。このＡＰＣ回路３
１は、上記モニタヘッドアンプ３０からの信号を用い
て、上記レーザダイオード１から出射される光ビームの
出射パワーが温度等の外因に影響されずに一定となるよ
うに制御を行うものであり、このＡＰＣ回路３１からの
制御信号はレーザ変調回路２９に送られる。このレーザ
変調回路２９では、上記ＡＰＣ回路３１からの制御信号
を用いて、上記レーザダイオード１から出射される光ビ
ームの出射パワーを一定に保つ。
【０００７】上記光ディスク７上に照射された光ビーム
の反射光は、対物レンズ６を介してビームスプリッタ４
に入射される。このビームスプリッタ４では上記入射さ
れた反射光をマルチレンズ８に導く。このマルチレンズ
８は円筒レンズ及び集光レンズ等から成り、入射された
反射光をフォトディテクタ９上に集光させる。
の反射光は、対物レンズ６を介してビームスプリッタ４
に入射される。このビームスプリッタ４では上記入射さ
れた反射光をマルチレンズ８に導く。このマルチレンズ
８は円筒レンズ及び集光レンズ等から成り、入射された
反射光をフォトディテクタ９上に集光させる。
【０００８】上記フォトディテクタ９からの出力はヘッ
ドアンプ１０によって電圧に変換され、マトリックス回
路１１に出力される。このマトリックス回路１１では、
上記ヘッドアンプ１０からの出力の加減算を行うことに
より、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー
信号ＦＥ、及びプッシュプル信号ＰＰが生成される。
ドアンプ１０によって電圧に変換され、マトリックス回
路１１に出力される。このマトリックス回路１１では、
上記ヘッドアンプ１０からの出力の加減算を行うことに
より、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー
信号ＦＥ、及びプッシュプル信号ＰＰが生成される。
【０００９】上記トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、位相補償回路１２、１３にそ
れぞれに送られる。この位相補償回路１２ではトラッキ
ングエラー信号の信号レベルが０レベルになるように調
整され、この調整された信号がドライブ回路１４に送ら
れる。このドライブ回路１４では、上記位相補償回路１
２からの信号を用いてトラッキングアクチュエータ１６
を動作させることにより、上記対物レンズ６は上記光デ
ィスク７の径方向において、予め設定されたトラッキン
グ位置である機械的中立位置に、より正確に移動制御さ
れる。また、上記位相補償回路１３ではフォーカスエラ
ー信号の信号レベルが０レベルになるように調整され、
この調整された信号がドライブ回路１５に送られる。こ
のドライブ回路１５では、上記位相補償回路１３からの
信号を用いてフォーカスアクチュエータ１７を動作させ
ることにより、光ビームをより正確な位置に集光させる
ように、上記対物レンズ６が上記光ディスク７に対して
垂直方向に移動制御される。
ーカスエラー信号ＦＥは、位相補償回路１２、１３にそ
れぞれに送られる。この位相補償回路１２ではトラッキ
ングエラー信号の信号レベルが０レベルになるように調
整され、この調整された信号がドライブ回路１４に送ら
れる。このドライブ回路１４では、上記位相補償回路１
２からの信号を用いてトラッキングアクチュエータ１６
を動作させることにより、上記対物レンズ６は上記光デ
ィスク７の径方向において、予め設定されたトラッキン
グ位置である機械的中立位置に、より正確に移動制御さ
れる。また、上記位相補償回路１３ではフォーカスエラ
ー信号の信号レベルが０レベルになるように調整され、
この調整された信号がドライブ回路１５に送られる。こ
のドライブ回路１５では、上記位相補償回路１３からの
信号を用いてフォーカスアクチュエータ１７を動作させ
ることにより、光ビームをより正確な位置に集光させる
ように、上記対物レンズ６が上記光ディスク７に対して
垂直方向に移動制御される。
【００１０】また、上記トラッキングエラー信号ＴＥの
低域成分は、スレッド位相補償回路３２に送られて信号
レベルが０レベルになるように調整され、ドライブ回路
３３に送られる。このドライブ回路３３では、上記スレ
ッド位相補償回路３２からの信号を用いてスレッドモー
タ３４を駆動させることにより、スレッド機構４４の位
置が移動制御される。これにより、スレッド機構４４上
の対物レンズ６は、より正確に機械的中立位置に移動制
御される。
低域成分は、スレッド位相補償回路３２に送られて信号
レベルが０レベルになるように調整され、ドライブ回路
３３に送られる。このドライブ回路３３では、上記スレ
ッド位相補償回路３２からの信号を用いてスレッドモー
タ３４を駆動させることにより、スレッド機構４４の位
置が移動制御される。これにより、スレッド機構４４上
の対物レンズ６は、より正確に機械的中立位置に移動制
御される。
【００１１】さらに、上記マトリックス回路１１から出
力されるプッシュプル信号ＰＰは、ウォブル検出回路２
１に出力される。このウォブル検出回路２１ではウォブ
ルが検出されてＡＴＩＰデモジュレータ２２に出力され
る。このＡＴＩＰデモジュレータ２２では、検出された
ウォブルからＡＴＩＰ及びＡＴＩＰ読み出しクロック信
号が検出され、このＡＴＩＰ及びＡＴＩＰ読み出しクロ
ック信号はＡＴＩＰデコーダ２３に送られる。このＡＴ
ＩＰデコーダ２３では、ＡＴＩＰ及びＡＴＩＰ読み出し
クロック信号を用いてアドレス情報が再生される。この
再生されたアドレス情報は、ＣＰＵ２４によって読み出
される。
力されるプッシュプル信号ＰＰは、ウォブル検出回路２
１に出力される。このウォブル検出回路２１ではウォブ
ルが検出されてＡＴＩＰデモジュレータ２２に出力され
る。このＡＴＩＰデモジュレータ２２では、検出された
ウォブルからＡＴＩＰ及びＡＴＩＰ読み出しクロック信
号が検出され、このＡＴＩＰ及びＡＴＩＰ読み出しクロ
ック信号はＡＴＩＰデコーダ２３に送られる。このＡＴ
ＩＰデコーダ２３では、ＡＴＩＰ及びＡＴＩＰ読み出し
クロック信号を用いてアドレス情報が再生される。この
再生されたアドレス情報は、ＣＰＵ２４によって読み出
される。
【００１２】上記ウォブル検出回路２１で検出されたウ
ォブルとＡＴＩＰデモジュレータ２２で検出されたＡＴ
ＩＰ読み出しクロック信号とは、スピンドルサーボ回路
２５にも出力される。このスピンドルサーボ回路２５で
は、上記送られるウォブルとＡＴＩＰ読み出しクロック
信号とを用いてモータドライバ２６を介してスピンドル
モータ２７を駆動する。このとき、上記スピンドルサー
ボ回路２５は、上記ウォブル検出回路２１で検出される
ウォブルが２２．０５ｋＨｚの一定周波数になるように
制御を行うか、もしくは上記ＡＴＩＰモジュレータ２２
から出力されるＡＴＩＰ読み出しクロック信号が６．３
５ｋＨｚの一定周波数になるように制御を行う。
ォブルとＡＴＩＰデモジュレータ２２で検出されたＡＴ
ＩＰ読み出しクロック信号とは、スピンドルサーボ回路
２５にも出力される。このスピンドルサーボ回路２５で
は、上記送られるウォブルとＡＴＩＰ読み出しクロック
信号とを用いてモータドライバ２６を介してスピンドル
モータ２７を駆動する。このとき、上記スピンドルサー
ボ回路２５は、上記ウォブル検出回路２１で検出される
ウォブルが２２．０５ｋＨｚの一定周波数になるように
制御を行うか、もしくは上記ＡＴＩＰモジュレータ２２
から出力されるＡＴＩＰ読み出しクロック信号が６．３
５ｋＨｚの一定周波数になるように制御を行う。
【００１３】また、データの再生時には、上述のように
上記光ディスク７上に照射された光ビームの戻り光を上
記フォトディテクタ９によって受光し、この受光した光
量をヘッドアンプ１０を介してマトリックス回路１１に
送る。このマトリックス回路１１では、トラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び記録情
報の信号成分であるＲＦ信号が生成される。
上記光ディスク７上に照射された光ビームの戻り光を上
記フォトディテクタ９によって受光し、この受光した光
量をヘッドアンプ１０を介してマトリックス回路１１に
送る。このマトリックス回路１１では、トラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び記録情
報の信号成分であるＲＦ信号が生成される。
【００１４】上記トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、上述のように、それぞれ位相
補償回路１２、１３に送られて、トラッキング信号及び
フォーカス信号が調整される。このトラッキング信号及
びフォーカス信号は、それぞれドライブ回路１４、１５
に送られる。このドライブ回路１４、１５によってトラ
ッキングアクチュエータ１６及びフォーカスアクチュエ
ータ１７がそれぞれ移動制御される。
ーカスエラー信号ＦＥは、上述のように、それぞれ位相
補償回路１２、１３に送られて、トラッキング信号及び
フォーカス信号が調整される。このトラッキング信号及
びフォーカス信号は、それぞれドライブ回路１４、１５
に送られる。このドライブ回路１４、１５によってトラ
ッキングアクチュエータ１６及びフォーカスアクチュエ
ータ１７がそれぞれ移動制御される。
【００１５】上記マトリックス回路１１から出力される
ＲＦ信号は、２値化回路１８に送られて２値化され、Ｐ
ＬＬ回路１９に送られる。このＰＬＬ回路１９では、上
記送られた２値化信号からクロック信号が再生され、こ
のクロック信号は２値化信号と共にデコーダ回路２０に
送られる。このデコーダ回路２０では、上記クロック信
号を用いて上記２値化信号にデコード処理を施す。これ
によりデータ信号及びサブコードが再生される。上記再
生されたデータ信号は出力端子４２から出力される。ま
た、上記サブコードはＣＰＵ２４に送られる。このＣＰ
Ｕ２４では、送られたサブコードを用いてデータの制御
を行う。
ＲＦ信号は、２値化回路１８に送られて２値化され、Ｐ
ＬＬ回路１９に送られる。このＰＬＬ回路１９では、上
記送られた２値化信号からクロック信号が再生され、こ
のクロック信号は２値化信号と共にデコーダ回路２０に
送られる。このデコーダ回路２０では、上記クロック信
号を用いて上記２値化信号にデコード処理を施す。これ
によりデータ信号及びサブコードが再生される。上記再
生されたデータ信号は出力端子４２から出力される。ま
た、上記サブコードはＣＰＵ２４に送られる。このＣＰ
Ｕ２４では、送られたサブコードを用いてデータの制御
を行う。
【００１６】また、上記ＰＬＬ回路１９で再生されたク
ロック信号は、ＲＦ信号の読み出しクロックとしてスピ
ンドルサーボ回路２５に入力されて基準クロック信号と
比較される。この比較された出力は、データの再生時の
回転誤差信号としてモータドライバ２６に送られる。こ
のモータドライバ２６では、上記回転誤差信号を用いて
スピンドルモータ２７の駆動を制御する。
ロック信号は、ＲＦ信号の読み出しクロックとしてスピ
ンドルサーボ回路２５に入力されて基準クロック信号と
比較される。この比較された出力は、データの再生時の
回転誤差信号としてモータドライバ２６に送られる。こ
のモータドライバ２６では、上記回転誤差信号を用いて
スピンドルモータ２７の駆動を制御する。
【００１７】上述したＣＤ−Ｒドライブ装置において
は、トラッキングサーボ方式にディファレンシャルプッ
シュプル（ＤＰＰ）方式を用いている。即ち、このＤＰ
Ｐ方式では、上記レーザダイオード１から出射される光
ビームが上記ビームスプリッタ４によって３つの光ビー
ムに分割され、それぞれ上記対物レンズ６によって集光
されて上記光ディスク７上に照射される。上記３つの光
ビームは、１つの主ビームと２つの副ビームとから成
り、上記主ビームはプリグルーブ上に照射され、残りの
２つの副ビームは上記プリグルーブの両側のピットが形
成されない部分であるランド上に照射される。この３つ
の照射光が上記光ディスク７によってそれぞれ反射さ
れ、３つのフォトディテクタ上にそれぞれ受光される。
トラッキングエラー信号は、これら受光された３つの光
の検出出力信号を加減算することにより得る。
は、トラッキングサーボ方式にディファレンシャルプッ
シュプル（ＤＰＰ）方式を用いている。即ち、このＤＰ
Ｐ方式では、上記レーザダイオード１から出射される光
ビームが上記ビームスプリッタ４によって３つの光ビー
ムに分割され、それぞれ上記対物レンズ６によって集光
されて上記光ディスク７上に照射される。上記３つの光
ビームは、１つの主ビームと２つの副ビームとから成
り、上記主ビームはプリグルーブ上に照射され、残りの
２つの副ビームは上記プリグルーブの両側のピットが形
成されない部分であるランド上に照射される。この３つ
の照射光が上記光ディスク７によってそれぞれ反射さ
れ、３つのフォトディテクタ上にそれぞれ受光される。
トラッキングエラー信号は、これら受光された３つの光
の検出出力信号を加減算することにより得る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記対物レ
ンズの位置が機械的中立位置にあるときには、フォトデ
ィテクタ上に受光される光のスポットもそれぞれフォト
ディテクタ上の中央に位置する。しかし、温度変化や経
年変化、又は対物レンズのトラックジャンプ等のため
に、上記スポットの位置がずれてしまう場合が生じる。
特に、定常状態ではトラックジャンプ時に上記スポット
の位置がずれる。このように、スポットの位置がずれた
場合には、プッシュプル信号にＲＦ信号が大きく漏れ込
むことになるので、ウォブルの検出が非常に困難にな
る。
ンズの位置が機械的中立位置にあるときには、フォトデ
ィテクタ上に受光される光のスポットもそれぞれフォト
ディテクタ上の中央に位置する。しかし、温度変化や経
年変化、又は対物レンズのトラックジャンプ等のため
に、上記スポットの位置がずれてしまう場合が生じる。
特に、定常状態ではトラックジャンプ時に上記スポット
の位置がずれる。このように、スポットの位置がずれた
場合には、プッシュプル信号にＲＦ信号が大きく漏れ込
むことになるので、ウォブルの検出が非常に困難にな
る。
【００１９】また、このスポットの位置のずれを光ピッ
クアップ自体によって無くそうとすれば、光ピックアッ
プの生産性は低下することになり、非常に高価なものに
なってしまう。
クアップ自体によって無くそうとすれば、光ピックアッ
プの生産性は低下することになり、非常に高価なものに
なってしまう。
【００２０】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、トラ
ッキングサーボをＤＰＰ方式によって行う場合に、ウォ
ブルを正確に検出することができる光ディスク装置を提
供するものである。
ッキングサーボをＤＰＰ方式によって行う場合に、ウォ
ブルを正確に検出することができる光ディスク装置を提
供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、光ビームを出射する光源と、上記光ビームを上
記ディスク状記録媒体上の情報記録面に集光すると共
に、上記ディスク状記録媒体からの戻り光を受光する光
学系と、上記ディスク状記録媒体の径方向に２分割さ
れ、上記光学系から出射される光を受光して光量を検出
する２分割光検出手段と、上記２分割光検出手段上に受
光された光のスポットが常に上記２分割光検出手段の中
央に位置するように、即ち上記２分割光検出手段の分割
された各受光部からの検出出力の差分が常に０となるよ
うに上記光学系の移動制御を行う移動制御手段とを有す
ることにより上述した課題を解決する。
装置は、光ビームを出射する光源と、上記光ビームを上
記ディスク状記録媒体上の情報記録面に集光すると共
に、上記ディスク状記録媒体からの戻り光を受光する光
学系と、上記ディスク状記録媒体の径方向に２分割さ
れ、上記光学系から出射される光を受光して光量を検出
する２分割光検出手段と、上記２分割光検出手段上に受
光された光のスポットが常に上記２分割光検出手段の中
央に位置するように、即ち上記２分割光検出手段の分割
された各受光部からの検出出力の差分が常に０となるよ
うに上記光学系の移動制御を行う移動制御手段とを有す
ることにより上述した課題を解決する。
【００２２】ここで、上記光学系は上記光源からの光ビ
ームを主ビーム及び副ビームとして上記ディスク状記録
媒体上に集光し、上記２分割光検出手段が上記光学系か
ら出射される主ビームを受光することによって検出した
検出出力信号のオフセットを副ビームの検出出力信号で
キャンセルしてトラッキング制御を行うことを特徴とす
る。
ームを主ビーム及び副ビームとして上記ディスク状記録
媒体上に集光し、上記２分割光検出手段が上記光学系か
ら出射される主ビームを受光することによって検出した
検出出力信号のオフセットを副ビームの検出出力信号で
キャンセルしてトラッキング制御を行うことを特徴とす
る。
【００２３】また、上記ディスク状記録媒体へのデータ
の追記時には、上記２分割光検出手段の分割された各受
光部からの検出出力の差分が常に０となるように上記光
学系の移動制御を行い、上記ディスク状記録媒体へのデ
ータの追記以外のときには、予め設定された機械的な中
立位置に上記対物レンズを移動制御することを特徴とす
る。即ち、上記ディスク状記録媒体へのデータの追記以
外のときには、オフセットキャンセルされたトラッキン
グエラー信号の低域成分を用いて上記移動制御を行う。
の追記時には、上記２分割光検出手段の分割された各受
光部からの検出出力の差分が常に０となるように上記光
学系の移動制御を行い、上記ディスク状記録媒体へのデ
ータの追記以外のときには、予め設定された機械的な中
立位置に上記対物レンズを移動制御することを特徴とす
る。即ち、上記ディスク状記録媒体へのデータの追記以
外のときには、オフセットキャンセルされたトラッキン
グエラー信号の低域成分を用いて上記移動制御を行う。
【００２４】さらに、上記案内溝は、上記ディスク状記
録媒体上の絶対番地を示す時間情報に基づいて上記ディ
スク状記録媒体の径方向に変調されることを特徴とす
る。
録媒体上の絶対番地を示す時間情報に基づいて上記ディ
スク状記録媒体の径方向に変調されることを特徴とす
る。
【００２５】そのうえ、上記ディスク状記録媒体は、追
記型光ディスクであることを特徴とする。
記型光ディスクであることを特徴とする。
【００２６】
【作用】本発明においては、光ディスクからの主ビーム
の戻り光が上記光学系を介して２分割光検出手段に受光
されたときに、データの追記時には２分割光検出手段の
分割された各受光部からの検出出力の差分が常に０とな
るように光学系の移動制御を行うことにより、上記２分
割光検出手段ではオフセットを含まない検出出力信号を
検出する。
の戻り光が上記光学系を介して２分割光検出手段に受光
されたときに、データの追記時には２分割光検出手段の
分割された各受光部からの検出出力の差分が常に０とな
るように光学系の移動制御を行うことにより、上記２分
割光検出手段ではオフセットを含まない検出出力信号を
検出する。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る光
ディスク装置の概略的な構成を示す。尚、図１におい
て、図６内に示された記号と同じ記号で示されるブロッ
ク等は、図６において説明した動作と同様の動作を行う
ものであり、その動作説明は簡略化して行う。
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る光
ディスク装置の概略的な構成を示す。尚、図１におい
て、図６内に示された記号と同じ記号で示されるブロッ
ク等は、図６において説明した動作と同様の動作を行う
ものであり、その動作説明は簡略化して行う。
【００２８】データの記録時には、外部のホストコンピ
ュータ等から送出される音声等のデータが、インターフ
ェイス回路を介して信号入力端子４３から入力される。
このデータは、データエンコーダ２８に送られて符号化
され、記録用信号に変換される。この記録用信号はレー
ザ変調回路２９に送られる。このレーザ変調回路２９で
は、上記記録用信号がレーザ光出力に変換され、光ピッ
クアップに送られて光ディスク７上に照射される。
ュータ等から送出される音声等のデータが、インターフ
ェイス回路を介して信号入力端子４３から入力される。
このデータは、データエンコーダ２８に送られて符号化
され、記録用信号に変換される。この記録用信号はレー
ザ変調回路２９に送られる。このレーザ変調回路２９で
は、上記記録用信号がレーザ光出力に変換され、光ピッ
クアップに送られて光ディスク７上に照射される。
【００２９】具体的には、上記レーザ光出力に応じた光
ビームが、レーザダイオード１から出射される。レーザ
ダイオード１から出射される光ビームは、コリメーショ
ンレンズ２で平行光とされ、グレーティング３及びビー
ムスプリッタ４を介して３つの光ビームに分割されて対
物レンズ６に導かれる。この対物レンズ６によって３つ
の光ビームがそれぞれ光ディスク７上に集光される。
ビームが、レーザダイオード１から出射される。レーザ
ダイオード１から出射される光ビームは、コリメーショ
ンレンズ２で平行光とされ、グレーティング３及びビー
ムスプリッタ４を介して３つの光ビームに分割されて対
物レンズ６に導かれる。この対物レンズ６によって３つ
の光ビームがそれぞれ光ディスク７上に集光される。
【００３０】また、上記ビームスプリッタ４に入射され
た光ビームの一部は、このビームスプリッタ４によって
分離されてレーザモニタ５に入射される。このレーザモ
ニタ５に入射された光ビームの一部は、モニタヘッドア
ンプ３０に送られて電圧に変換され、さらに自動パワー
制御（ＡＰＣ）回路３１に送られる。このＡＰＣ回路３
１からは上記レーザダイオード１から出射される光ビー
ムの出射パワーを一定に保つための制御信号がレーザ変
調回路２９に送られる。このレーザ変調回路２９では、
上記ＡＰＣ回路３０からの制御信号を用いてレーザダイ
オード１から出射される光ビームの出射パワーを調整す
る。
た光ビームの一部は、このビームスプリッタ４によって
分離されてレーザモニタ５に入射される。このレーザモ
ニタ５に入射された光ビームの一部は、モニタヘッドア
ンプ３０に送られて電圧に変換され、さらに自動パワー
制御（ＡＰＣ）回路３１に送られる。このＡＰＣ回路３
１からは上記レーザダイオード１から出射される光ビー
ムの出射パワーを一定に保つための制御信号がレーザ変
調回路２９に送られる。このレーザ変調回路２９では、
上記ＡＰＣ回路３０からの制御信号を用いてレーザダイ
オード１から出射される光ビームの出射パワーを調整す
る。
【００３１】上記光ディスク７上に照射された３つの光
ビームが上記光ディスク７によって反射された反射光
は、対物レンズ６を介してビームスプリッタ４に入射さ
れる。このビームスプリッタ４では上記入射された反射
光をマルチレンズ８に導く。このマルチレンズ８では、
上記反射光を３つのフォトディテクタ９上にそれぞれ光
スポットとして集光させる。
ビームが上記光ディスク７によって反射された反射光
は、対物レンズ６を介してビームスプリッタ４に入射さ
れる。このビームスプリッタ４では上記入射された反射
光をマルチレンズ８に導く。このマルチレンズ８では、
上記反射光を３つのフォトディテクタ９上にそれぞれ光
スポットとして集光させる。
【００３２】ここで、図２に、上記光ディスク７上に照
射された光ビームを示し、図３に、上記フォトディテク
タ９上に集光された光スポットを具体的に示す。図２に
示すように、光ディスク７上には、ピットのために予め
形成されたプリグリーブとピットが形成されない部分で
あるランドとが、プリグルーブＰＧ1 、ランドＬＤ1 、
プリグルーブＰＧ2 、ランドＬＤ2 、プリグルーブＰＧ
3 、・・・というように交互に形成されている。上記対
物レンズ６によって集光された３つの光ビームの内の中
央に位置し、記録用信号を形成する主ビームは、プリグ
ルーブ上、例えばプリグルーブＰＧ2 上に集光されて照
射され、他の２つの副ビームは、ランド上、例えばラン
ドＬＤ1 、ＬＤ2 上にそれぞれ集光されて照射される。
射された光ビームを示し、図３に、上記フォトディテク
タ９上に集光された光スポットを具体的に示す。図２に
示すように、光ディスク７上には、ピットのために予め
形成されたプリグリーブとピットが形成されない部分で
あるランドとが、プリグルーブＰＧ1 、ランドＬＤ1 、
プリグルーブＰＧ2 、ランドＬＤ2 、プリグルーブＰＧ
3 、・・・というように交互に形成されている。上記対
物レンズ６によって集光された３つの光ビームの内の中
央に位置し、記録用信号を形成する主ビームは、プリグ
ルーブ上、例えばプリグルーブＰＧ2 上に集光されて照
射され、他の２つの副ビームは、ランド上、例えばラン
ドＬＤ1 、ＬＤ2 上にそれぞれ集光されて照射される。
【００３３】上記光ディスク７上に照射された３つの光
ビームのそれぞれの反射光は、ビームスプリッタ４によ
ってマルチレンズ８に導かれた後、図３に示すように、
主ビームの反射光はフォトディテクタ９2 に、副ビーム
の反射光はフォトディテクタ９1 、９3 にそれぞれ集光
されて受光される。上記主ビームの反射光を受光するフ
ォトディテクタ９2 は、受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから成
り、副ビームの反射光を受光するフォトディテクタ９1
は受光素子Ｅ、Ｆから成り、フォトディテクタ９3 は受
光素子Ｇ、Ｈから成る。上記フォトディテクタ９2 の受
光素子Ａと受光素子Ｄ、及び受光素子Ｂと受光素子Ｃと
は、それぞれ上記光ディスク７の径方向に並ぶ。また、
上記フォトディテクタ９1 の受光素子Ｅと受光素子Ｆ、
上記フォトディテクタ９3 の受光素子Ｇと受光素子Ｈと
は、上記光ディスク７の径方向とは直交する方向にそれ
ぞれ並ぶ。尚、光ディスク７のトラック方向は、両方向
の矢印ＴR で示す方向となる。
ビームのそれぞれの反射光は、ビームスプリッタ４によ
ってマルチレンズ８に導かれた後、図３に示すように、
主ビームの反射光はフォトディテクタ９2 に、副ビーム
の反射光はフォトディテクタ９1 、９3 にそれぞれ集光
されて受光される。上記主ビームの反射光を受光するフ
ォトディテクタ９2 は、受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから成
り、副ビームの反射光を受光するフォトディテクタ９1
は受光素子Ｅ、Ｆから成り、フォトディテクタ９3 は受
光素子Ｇ、Ｈから成る。上記フォトディテクタ９2 の受
光素子Ａと受光素子Ｄ、及び受光素子Ｂと受光素子Ｃと
は、それぞれ上記光ディスク７の径方向に並ぶ。また、
上記フォトディテクタ９1 の受光素子Ｅと受光素子Ｆ、
上記フォトディテクタ９3 の受光素子Ｇと受光素子Ｈと
は、上記光ディスク７の径方向とは直交する方向にそれ
ぞれ並ぶ。尚、光ディスク７のトラック方向は、両方向
の矢印ＴR で示す方向となる。
【００３４】上記３つのフォトディテクタからの出力は
図１のヘッドアンプ１０によって電圧に変換され、マト
リックス回路１１に出力される。このマトリックス回路
１１では、上記ヘッドアンプ１０からの出力の加減算を
行うことにより、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォー
カスエラー信号ＦＥ、及びプッシュプル信号ＰＰが生成
される。
図１のヘッドアンプ１０によって電圧に変換され、マト
リックス回路１１に出力される。このマトリックス回路
１１では、上記ヘッドアンプ１０からの出力の加減算を
行うことにより、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォー
カスエラー信号ＦＥ、及びプッシュプル信号ＰＰが生成
される。
【００３５】ここで、トラッキングエラー信号ＴＥの生
成を、図２を用いて具体的に説明する。先ず、主ビーム
の反射光を受光する上記受光素子Ａからの出力信号ＳＡ
と上記受光素子Ｄからの出力信号ＳＤとが加算された出
力信号ＳＡ＋ＳＤと、上記受光素子Ｂからの出力信号Ｓ
Ｂと上記受光素子Ｃからの出力信号ＳＣとが加算された
出力信号ＳＢ＋ＳＣとの差信号（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ
＋ＳＣ）が加算器５１で生成される。また、副ビームの
反射光を受光する上記受光素子Ｅからの出力信号ＳＥと
上記受光素子Ｆからの出力信号ＳＦとの差信号ＳＥ−Ｓ
Ｆが加算器５０で生成され、上記受光素子Ｇからの出力
信号ＳＧと上記受光素子Ｈからの出力信号ＳＨとの差信
号ＳＧ−ＳＨが加算器５２で生成される。上記差信号
（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）、差信号ＳＥ−ＳＦ、
及び差信号ＳＧ−ＳＨは、加算器５３において加減算さ
れ、トラッキングエラー信号ＴＥは、以下の（１）式に
よって求められる。
成を、図２を用いて具体的に説明する。先ず、主ビーム
の反射光を受光する上記受光素子Ａからの出力信号ＳＡ
と上記受光素子Ｄからの出力信号ＳＤとが加算された出
力信号ＳＡ＋ＳＤと、上記受光素子Ｂからの出力信号Ｓ
Ｂと上記受光素子Ｃからの出力信号ＳＣとが加算された
出力信号ＳＢ＋ＳＣとの差信号（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ
＋ＳＣ）が加算器５１で生成される。また、副ビームの
反射光を受光する上記受光素子Ｅからの出力信号ＳＥと
上記受光素子Ｆからの出力信号ＳＦとの差信号ＳＥ−Ｓ
Ｆが加算器５０で生成され、上記受光素子Ｇからの出力
信号ＳＧと上記受光素子Ｈからの出力信号ＳＨとの差信
号ＳＧ−ＳＨが加算器５２で生成される。上記差信号
（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）、差信号ＳＥ−ＳＦ、
及び差信号ＳＧ−ＳＨは、加算器５３において加減算さ
れ、トラッキングエラー信号ＴＥは、以下の（１）式に
よって求められる。
【００３６】ＴＥ＝｛（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋Ｓ
Ｃ）｝−｛（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ）｝・・・
（１）
Ｃ）｝−｛（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ）｝・・・
（１）
【００３７】また、フォーカスエラー信号ＦＥ及びプッ
シュプル信号ＰＰは、以下の（２）、（３）式で求めら
れる。 ＦＥ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）・・・（２） ＰＰ＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）・・・（３）
シュプル信号ＰＰは、以下の（２）、（３）式で求めら
れる。 ＦＥ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）・・・（２） ＰＰ＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）・・・（３）
【００３８】上記トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、それぞれ図１の位相補償回路
１２、１３に送られて、トラッキング信号及びフォーカ
ス信号が調整される。このトラッキング信号及びフォー
カス信号は、それぞれドライブ回路１４、１５に送られ
る。このドライブ回路１４、１５によってトラッキング
アクチュエータ１６及びフォーカスアクチュエータ１７
がそれぞれ移動制御される。
ーカスエラー信号ＦＥは、それぞれ図１の位相補償回路
１２、１３に送られて、トラッキング信号及びフォーカ
ス信号が調整される。このトラッキング信号及びフォー
カス信号は、それぞれドライブ回路１４、１５に送られ
る。このドライブ回路１４、１５によってトラッキング
アクチュエータ１６及びフォーカスアクチュエータ１７
がそれぞれ移動制御される。
【００３９】また、上記マトリックス回路１１からは、
出力信号ＳＡ＋ＳＤが信号Ｉ１としてスレッド誤差検出
回路３５内のクランプ回路３６に出力され、出力信号Ｓ
Ｂ＋ＳＣが信号Ｉ２としてスレッド誤差検出回路３５内
のクランプ回路３８に出力される。上記クランプ回路３
６に入力された信号Ｉ１は、図４の（Ａ）に示すもので
あり、上記クランプ回路３８に入力された信号Ｉ２は、
図４の（Ｂ）に示すものである。上記クランプ回路３６
では入力された信号Ｉ１をクランプしてピークホールド
回路３７に出力し、上記クランプ回路３８では入力され
た信号Ｉ２をクランプしてピークホールド回路３９に出
力する。上記ピークホールド回路３７、３９では、図４
の（Ｃ）に示すエンベロープ信号Ｓ１及び（Ｄ）に示す
エンベロープ信号Ｓ２がそれぞれ検出される。上記２つ
のエンベロープ信号Ｓ１、Ｓ２は減算器４０に送られ
て、エンベロープ信号Ｓ１とエンベロープ信号Ｓ２との
差信号が算出される。このように、上記クランプ回路検
出回路３５では、上記信号Ｉ１、Ｉ２のＲＦ信号成分の
振幅の差信号がスレッド移動誤差信号として検出され
る。この差信号は、信号切換器４１の端子ａに送られ
る。
出力信号ＳＡ＋ＳＤが信号Ｉ１としてスレッド誤差検出
回路３５内のクランプ回路３６に出力され、出力信号Ｓ
Ｂ＋ＳＣが信号Ｉ２としてスレッド誤差検出回路３５内
のクランプ回路３８に出力される。上記クランプ回路３
６に入力された信号Ｉ１は、図４の（Ａ）に示すもので
あり、上記クランプ回路３８に入力された信号Ｉ２は、
図４の（Ｂ）に示すものである。上記クランプ回路３６
では入力された信号Ｉ１をクランプしてピークホールド
回路３７に出力し、上記クランプ回路３８では入力され
た信号Ｉ２をクランプしてピークホールド回路３９に出
力する。上記ピークホールド回路３７、３９では、図４
の（Ｃ）に示すエンベロープ信号Ｓ１及び（Ｄ）に示す
エンベロープ信号Ｓ２がそれぞれ検出される。上記２つ
のエンベロープ信号Ｓ１、Ｓ２は減算器４０に送られ
て、エンベロープ信号Ｓ１とエンベロープ信号Ｓ２との
差信号が算出される。このように、上記クランプ回路検
出回路３５では、上記信号Ｉ１、Ｉ２のＲＦ信号成分の
振幅の差信号がスレッド移動誤差信号として検出され
る。この差信号は、信号切換器４１の端子ａに送られ
る。
【００４０】上記信号切換器４１は、データ追記時のト
ラック追従時に使用するスレッド移動誤差信号とデータ
再生時のトラックキャンプ時に使用するスレッド移動誤
差信号との切り換えを行う。ここで、データの追記と
は、上記光ディスク７上に途中までデータ書き込みを行
ってこの書き込みを中断した後に、再び上記書き込まれ
たデータの直後に続けてデータ書き込みを行うことであ
る。このとき、上記データ書き込みが終了している位置
まで光ピックアップを移動させる必要がある。このデー
タ追記時には、上記信号切換器４１は端子ａ側に切り換
えられ、上記スレッド誤差検出回路３５からのスレッド
移動誤差信号がスレッド位相補償回路３２に入力され
る。このスレッド位相補償回路３２では、スレッドの移
動制御信号が調整されてドライブ回路３３に送られる。
このドライブ回路３３では、上記スレッド位相補償回路
３２からの信号を用いてスレッドモータ３４を駆動させ
ることにより、スレッド機構４４の位置がより正確に移
動制御される。
ラック追従時に使用するスレッド移動誤差信号とデータ
再生時のトラックキャンプ時に使用するスレッド移動誤
差信号との切り換えを行う。ここで、データの追記と
は、上記光ディスク７上に途中までデータ書き込みを行
ってこの書き込みを中断した後に、再び上記書き込まれ
たデータの直後に続けてデータ書き込みを行うことであ
る。このとき、上記データ書き込みが終了している位置
まで光ピックアップを移動させる必要がある。このデー
タ追記時には、上記信号切換器４１は端子ａ側に切り換
えられ、上記スレッド誤差検出回路３５からのスレッド
移動誤差信号がスレッド位相補償回路３２に入力され
る。このスレッド位相補償回路３２では、スレッドの移
動制御信号が調整されてドライブ回路３３に送られる。
このドライブ回路３３では、上記スレッド位相補償回路
３２からの信号を用いてスレッドモータ３４を駆動させ
ることにより、スレッド機構４４の位置がより正確に移
動制御される。
【００４１】即ち、データ追記時のトラックジャンプ直
後のトラック追従時には、上記フォトディテクタ９によ
って受光される主ビームの検出出力信号の差分が０とな
るように上記スレッド機構４４の移動制御が行われ、上
記マトリックス回路１１から出力されるプッシュプル信
号ＰＰにはＲＦ信号が漏れ込まないので、ウォブル検出
回路２１では正確なウォブルが検出されてＡＴＩＰデモ
ジュレータ２２に出力される。このＡＴＩＰデモジュレ
ータ２２では、検出されたウォブルからＡＴＩＰ及びＡ
ＴＩＰ読み出しクロック信号が検出され、このＡＴＩＰ
及びＡＴＩＰ読み出しクロック信号はＡＴＩＰデコーダ
２３に送られる。このＡＴＩＰデコーダ２３では、ＡＴ
ＩＰ及びＡＴＩＰ読み出しクロック信号を用いてアドレ
ス情報が再生される。この再生されたアドレス情報は、
上記ＣＰＵ２４によって読み出される。
後のトラック追従時には、上記フォトディテクタ９によ
って受光される主ビームの検出出力信号の差分が０とな
るように上記スレッド機構４４の移動制御が行われ、上
記マトリックス回路１１から出力されるプッシュプル信
号ＰＰにはＲＦ信号が漏れ込まないので、ウォブル検出
回路２１では正確なウォブルが検出されてＡＴＩＰデモ
ジュレータ２２に出力される。このＡＴＩＰデモジュレ
ータ２２では、検出されたウォブルからＡＴＩＰ及びＡ
ＴＩＰ読み出しクロック信号が検出され、このＡＴＩＰ
及びＡＴＩＰ読み出しクロック信号はＡＴＩＰデコーダ
２３に送られる。このＡＴＩＰデコーダ２３では、ＡＴ
ＩＰ及びＡＴＩＰ読み出しクロック信号を用いてアドレ
ス情報が再生される。この再生されたアドレス情報は、
上記ＣＰＵ２４によって読み出される。
【００４２】また、上記ウォブル検出回路２１で検出さ
れたウォブルとＡＴＩＰデモジュレータ２２で検出され
たＡＴＩＰ読み出しクロック信号とは、スピンドルサー
ボ回路２５にも出力される。このスピンドルサーボ回路
２５では、上記送られるウォブルとＡＴＩＰ読み出しク
ロック信号とを用いてモータドライバ２６を介してスピ
ンドルモータ２７を駆動するので、スピンドルサーボの
ＣＬＶ制御を正確に行うことができる。
れたウォブルとＡＴＩＰデモジュレータ２２で検出され
たＡＴＩＰ読み出しクロック信号とは、スピンドルサー
ボ回路２５にも出力される。このスピンドルサーボ回路
２５では、上記送られるウォブルとＡＴＩＰ読み出しク
ロック信号とを用いてモータドライバ２６を介してスピ
ンドルモータ２７を駆動するので、スピンドルサーボの
ＣＬＶ制御を正確に行うことができる。
【００４３】データの再生時には、上述のように上記光
ディスク７上に照射された光ビームの反射光を上記フォ
トディテクタ９によって受光し、この受光した光量をヘ
ッドアンプ１０を介してマトリックス回路１１に送る。
このマトリックス回路１１では、トラッキングエラー信
号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び記録情報の信
号成分であるＲＦ信号が生成される。このＲＦ信号は、
以下の（４）式で求められる。
ディスク７上に照射された光ビームの反射光を上記フォ
トディテクタ９によって受光し、この受光した光量をヘ
ッドアンプ１０を介してマトリックス回路１１に送る。
このマトリックス回路１１では、トラッキングエラー信
号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び記録情報の信
号成分であるＲＦ信号が生成される。このＲＦ信号は、
以下の（４）式で求められる。
【００４４】 ＲＦ＝ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ・・・（４）
【００４５】上記トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、それぞれ位相補償回路１２、
１３に送られて、トラッキング信号及びフォーカス信号
が調整される。このトラッキング信号及びフォーカス信
号は、それぞれドライブ回路１４、１５に送られ、この
ドライブ回路１４、１５によってトラッキングアクチュ
エータ１６及びフォーカスアクチュエータ１７がそれぞ
れ動作制御される。
ーカスエラー信号ＦＥは、それぞれ位相補償回路１２、
１３に送られて、トラッキング信号及びフォーカス信号
が調整される。このトラッキング信号及びフォーカス信
号は、それぞれドライブ回路１４、１５に送られ、この
ドライブ回路１４、１５によってトラッキングアクチュ
エータ１６及びフォーカスアクチュエータ１７がそれぞ
れ動作制御される。
【００４６】また、データ再生のためのトラックジャン
プ時には、上記信号切換器４１は端子ｂ側に切り換えら
れて、上記マトリックス回路１１から出力されるトラッ
キングエラー信号ＴＥの低域成分が上記スレッド位相補
償回路３２に入力される。このスレッド位相補償回路３
２で調整された信号はドライブ回路３３に送られる。こ
のドライブ回路３３では、上記スレッド位相補償回路３
２からの信号を用いてスレッドモータ３４を駆動させる
ことにより、スレッド機構４４の位置が移動制御され
る。これにより、上記対物レンズ６は機械的な中立位置
に移動制御される。
プ時には、上記信号切換器４１は端子ｂ側に切り換えら
れて、上記マトリックス回路１１から出力されるトラッ
キングエラー信号ＴＥの低域成分が上記スレッド位相補
償回路３２に入力される。このスレッド位相補償回路３
２で調整された信号はドライブ回路３３に送られる。こ
のドライブ回路３３では、上記スレッド位相補償回路３
２からの信号を用いてスレッドモータ３４を駆動させる
ことにより、スレッド機構４４の位置が移動制御され
る。これにより、上記対物レンズ６は機械的な中立位置
に移動制御される。
【００４７】ここで、上記マトリックス回路１１から出
力されるＲＦ信号は２値化回路１８に送られて２値化さ
れ、ＰＬＬ回路１９に送られる。このＰＬＬ回路１９で
は、上記送られた２値化信号からクロック信号が再生さ
れ、このクロック信号は２値化信号と共にデコーダ回路
２０に送られる。このデコーダ回路２０では、上記クロ
ック信号を用いて上記２値化信号にデコード処理を施
す。これによりデータ信号及びサブコードが再生され
る。上記再生されたデータ信号は出力端子４２から出力
される。また、上記サブコードはＣＰＵ２４に送られ
る。このＣＰＵ２４では、送られたサブコードを用いて
データの制御を行う。
力されるＲＦ信号は２値化回路１８に送られて２値化さ
れ、ＰＬＬ回路１９に送られる。このＰＬＬ回路１９で
は、上記送られた２値化信号からクロック信号が再生さ
れ、このクロック信号は２値化信号と共にデコーダ回路
２０に送られる。このデコーダ回路２０では、上記クロ
ック信号を用いて上記２値化信号にデコード処理を施
す。これによりデータ信号及びサブコードが再生され
る。上記再生されたデータ信号は出力端子４２から出力
される。また、上記サブコードはＣＰＵ２４に送られ
る。このＣＰＵ２４では、送られたサブコードを用いて
データの制御を行う。
【００４８】また、上記ＰＬＬ回路１９で再生されたク
ロック信号は、ＲＦ信号の読み出しクロックとしてスピ
ンドルサーボ回路２５に入力されて基準クロック信号と
比較される。この比較された出力は、データの再生時の
回転誤差信号としてモータドライバ２６に送られる。こ
のモータドライバ２６では、上記回転誤差信号を用いて
スピンドルモータ２７の駆動を制御する。
ロック信号は、ＲＦ信号の読み出しクロックとしてスピ
ンドルサーボ回路２５に入力されて基準クロック信号と
比較される。この比較された出力は、データの再生時の
回転誤差信号としてモータドライバ２６に送られる。こ
のモータドライバ２６では、上記回転誤差信号を用いて
スピンドルモータ２７の駆動を制御する。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る光ディスク装置は、光ビームを出射する光源
と、上記光ビームを上記ディスク状記録媒体上の情報記
録面に集光すると共に、上記ディスク状記録媒体からの
戻り光を受光する光学系と、上記ディスク状記録媒体の
径方向に２分割され、上記光学系から出射される光を受
光して光量を検出する２分割光検出手段と、上記２分割
光検出手段の分割された各受光部からの検出出力の差分
が常に０となるように上記光学系の移動制御を行う移動
制御手段とを有することにより、データの追記時にトラ
ックジャンプを行ったときにウォブルを正確に検出する
ことができる。また、高価な光学手段、いわゆる光ピッ
クアップを用いることなく、現在用いられている光ピッ
クアップをそのまま用いることができる。
明に係る光ディスク装置は、光ビームを出射する光源
と、上記光ビームを上記ディスク状記録媒体上の情報記
録面に集光すると共に、上記ディスク状記録媒体からの
戻り光を受光する光学系と、上記ディスク状記録媒体の
径方向に２分割され、上記光学系から出射される光を受
光して光量を検出する２分割光検出手段と、上記２分割
光検出手段の分割された各受光部からの検出出力の差分
が常に０となるように上記光学系の移動制御を行う移動
制御手段とを有することにより、データの追記時にトラ
ックジャンプを行ったときにウォブルを正確に検出する
ことができる。また、高価な光学手段、いわゆる光ピッ
クアップを用いることなく、現在用いられている光ピッ
クアップをそのまま用いることができる。
【００５０】ここで、上記光学系は上記光源からの光ビ
ームを主ビーム及び副ビームとして上記ディスク状記録
媒体上に集光し、上記２分割光検出手段が上記光学系か
ら出射される主ビームを受光することによって検出した
検出出力信号のオフセットを副ビームの検出出力信号で
キャンセルしてトラッキング制御を行うことにより、上
記光学系内の対物レンズの移動時の誤差を正確に検出す
ることができる。
ームを主ビーム及び副ビームとして上記ディスク状記録
媒体上に集光し、上記２分割光検出手段が上記光学系か
ら出射される主ビームを受光することによって検出した
検出出力信号のオフセットを副ビームの検出出力信号で
キャンセルしてトラッキング制御を行うことにより、上
記光学系内の対物レンズの移動時の誤差を正確に検出す
ることができる。
【００５１】また、上記ディスク状記録媒体へのデータ
の追記時には、上記２分割光検出手段の分割された各受
光部からの検出出力の差分が常に０となるように上記光
学系の移動制御を行い、上記ディスク状記録媒体へのデ
ータの追記以外のときには、予め設定された中立位置に
上記対物レンズを移動制御することにより、常に所望の
位置に正確にトラッキングサーボを行うことができる。
の追記時には、上記２分割光検出手段の分割された各受
光部からの検出出力の差分が常に０となるように上記光
学系の移動制御を行い、上記ディスク状記録媒体へのデ
ータの追記以外のときには、予め設定された中立位置に
上記対物レンズを移動制御することにより、常に所望の
位置に正確にトラッキングサーボを行うことができる。
【００５２】さらに、上記案内溝は、上記ディスク状記
録媒体上の絶対番地を示す時間情報に基づいて上記ディ
スク状記録媒体の径方向に変調されることにより、正確
なトラッキング位置を検出することができる。
録媒体上の絶対番地を示す時間情報に基づいて上記ディ
スク状記録媒体の径方向に変調されることにより、正確
なトラッキング位置を検出することができる。
【００５３】そのうえ、上記ディスク状記録媒体は、追
記型光ディスクであることにより、データの追記時にも
正確にトラッキングサーボを行うことができる。
記型光ディスクであることにより、データの追記時にも
正確にトラッキングサーボを行うことができる。
【図１】本発明に係る光ディスク装置の概略的な構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】光ディスク上の光ビームの照射光を示す図であ
る。
る。
【図３】光ピックアップ及びフォトディテクタの具体的
な構成を示す図である。
な構成を示す図である。
【図４】信号Ｉ１、Ｉ２及びピークホールド時の信号波
形を示す図である。
形を示す図である。
【図５】光ディスク上のプリグルーブ及びウォブルを示
す図である。
す図である。
【図６】従来の光ディスク装置の概略的な構成を示す図
である。
である。
３５ スレッド誤差検出回路 ３６、３８ クランプ回路 ３７、３９ ピークホールド回路 ４０ 減算器 ４１ 信号切換器 ４４ スレッド機構
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体上に予め形成された
案内溝を用いて対物レンズを径方向に移動させてトラッ
キング制御を行いながらデータを記録し、又は再生する
光ディスク装置において、 光ビームを出射する光源と、 上記光ビームを上記ディスク状記録媒体上の情報記録面
に集光すると共に、上記ディスク状記録媒体からの戻り
光を受光する光学系と、 上記ディスク状記録媒体の径方向に２分割され、上記光
学系から出射される光を受光して光量を検出する２分割
光検出手段と、 上記２分割光検出手段の分割された各受光部からの検出
出力の差分が常に０となるように上記光学系の移動制御
を行う移動制御手段とを有することを特徴とする光ディ
スク装置。 - 【請求項２】 上記光学系は上記光源からの光ビームを
主ビーム及び副ビームとして上記ディスク状記録媒体上
に集光し、上記２分割光検出手段が上記光学系から出射
される主ビームを受光することによって検出した検出出
力信号のオフセットを副ビームの検出出力信号でキャン
セルして上記トラッキング制御を行うことを特徴とする
請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 上記ディスク状記録媒体へのデータの追
記時には、上記２分割光検出手段の分割された各受光部
からの検出出力の差分が常に０となるように上記光学系
の移動制御を行い、上記ディスク状記録媒体へのデータ
の追記以外のときには、予め設定された中立位置に上記
対物レンズを移動制御することを特徴とする請求項１記
載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 上記案内溝は、上記ディスク状記録媒体
上の絶対番地を示す時間情報に基づいて上記ディスク状
記録媒体の径方向に変調されることを特徴とする請求項
１記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】 上記ディスク状記録媒体は、追記型光デ
ィスクであることを特徴とする請求項１記載の光ディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12109894A JP3520563B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12109894A JP3520563B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07326062A true JPH07326062A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3520563B2 JP3520563B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=14802836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12109894A Expired - Fee Related JP3520563B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520563B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100459704B1 (ko) * | 2002-03-11 | 2004-12-04 | 삼성전자주식회사 | 광기록매체상의 위상기준신호와 워블 신호 사이의 위상차보상 장치 및 방법 |
| US7391692B2 (en) | 2004-04-05 | 2008-06-24 | Funai Electric Co., Ltd. | Disk apparatus and disk type determination method thereof |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP12109894A patent/JP3520563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100459704B1 (ko) * | 2002-03-11 | 2004-12-04 | 삼성전자주식회사 | 광기록매체상의 위상기준신호와 워블 신호 사이의 위상차보상 장치 및 방법 |
| US7391692B2 (en) | 2004-04-05 | 2008-06-24 | Funai Electric Co., Ltd. | Disk apparatus and disk type determination method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3520563B2 (ja) | 2004-04-19 |
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