KR100286353B1 - 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래의 장치에 있어서는 승객의 검출을 용이하게 하기 위하여 에스컬레이터 진입구와 출구에 승객검출기를 설치하는데, 이 장소는 다양한 이용객이 출입할 뿐 아니라 짧은 시간내에 많은 사람들이 혼잡하게 이용하는 시간에는 물리적인 손상을 받기 쉽고, 에스컬레이터가 설치되는 건물의 상황에 따라 물이나 먼지 등의 주변환경이 취약한 곳에 설치되는 것도 많기 때문에 승객검출기에 고장이 발생하면 자동운전의 장점은 상실될 뿐 아니라 운전하는 에스컬레이터는 고장 발생시의 상태에 따라 계속 운전 또는 계속 정지해 있게 되므로 승객 수송능력이 떨어지고 에너지 소비가 늘어나게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 승객검출기의 출력을 연속적으로 검출하여 고장을 판단하고 그 판단결과에 따라 진입구검출기에 고장이 발생한 경우는 출구검출기와 유도전동기의 전류에 의해 자동운전을 수행하고, 출구검출기에 고장이 발생하면 진입구검출기에 의해 자동운전을 수행하고, 진입구검출기와 출구검출기가 모두 고장이면 유도전동기에 흐르는 전류에 의해 자동운전을 수행하도록 하여 수송능력 저하나 소비전력 증가를 방지하도록 하는 효과가 있다.

Description

에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법

본 발명은 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자동 운전시에 승객의 진입과 통과를 검출하는 장치에 고장이 발생한 경우에 에스컬레이터의 운전상황에 적합하도록 운전모드를 결정하도록 한 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 에스컬레이터에 있어서 자동운전이란 에스컬레이터에 승객의 진입과 통과를 검출하는 장치를 구비하여 승객의 진입이 검출되면 일정 가속도로 에스컬레이터를 운전시켜 승객이 스텝(계단)에 진입할 시점에 도달하면 에스컬레이터는 정격 속도로 운전하고, 최종 승객이 에스컬레이터를 통과하여 일정한 시간이 경과하면 에스컬레이터를 정지시키는 것으로, 이 자동운전은 이용객이 없으면 에스컬레이터를 정지시킴으로써 에너지를 절약하고 제품의 수명을 연장시키는 것이 특징이다.

그러나 만약 백화점등에서 에스컬레이터를 이와 같이 자동운전하게 된다면 승객이 상층이나 하층으로 이동하기 위해서 에스컬레이터에 진입하기 전까지는 중지되어 있으므로 멀리서 이를 본 승객은 에스컬레이터가 고장났을 거라고 생각하고 접근을 하지 않게 되므로 자연 손님의 수가 감소하게 될 수 있다.

따라서, 승객이 없을 때는 저속도로 에스컬레이터를 운전시키고, 승객이 검출되면 정격 속도로 운전하여 상기에서 언급한 바와 같은 문제점을 해소시켰는데 이와 같은 운전을 저속 아이들(idle)운전이라 한다.

이때 자동운전을 하는 에스컬레이터는 승객검출장치에 의해 기동 및 정지를 하게 되는데 이 승객 검출장치에 고장이 발생하면 운전하는 에스컬레이터는 정지운전을 하지 못하게 되고, 정지운전을 하는 에스컬레이터는 승객의 진입을 검출하지 못하기 때문에 재기동을 할 수 없게 된다. 따라서, 자동운전의 장점인 에너지 절약이나 수명연장에 전혀 도움이 되지 못할 뿐 아니라 에스컬레이터의 신뢰성만 저하시키게 되는 것이다.

도1은 종래의 일반적인 에스컬레이터 제어장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 유도전동기(3)의 속도를 제어하기 위하여 삼상의 상용전원(1)을 입력받아 가변전압, 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 전력변환부(2)와; 상기 전력변환부(2)에서 출력되는 전원에 의해 구동되는 유도전동기(3)와; 기 정해진 프로그램에 의해 변화되는 조건에 따라 상기 전력변환부(2)를 제어하여 에스컬레이터의 속도 및 방향을 제어하는 제어부(4)와; 상기 제어부(4)의 제어에 의해 전력변환부(2)와 유도전동기(3)의 사이의 접점(7a)을 접속 또는 차단하여 전류의 흐름을 제어하는 전자접촉기(7)와; 승객의 진입과 통과여부를 검출하여 상기 제어부(4)에 출력하는 승객검출기(5)와; 상기 제어부(4)에서 출력되는 신호에 의해 에스컬레이터의 운전상태나 고장 등을 표시하는 표시부(6)로 구성된다.

이때 상기 제어부(4)는 장치 전체의 동작을 제어하는 중앙처리부(4a)와; 상기 중앙처리부(4a)에서 출력하는 신호를 전력변환부(2)의 구동에 적합하도록 펄스폭변환(PWM : Pulse width modulation)하는 PWM발생부(4b)와; 제어에 필요한 프로그램을 내장하는 롬(ROM)(4c)과; 제어에 필요한 고정 또는 가변 데이터를 저장하는 램(RAM)(4d)과; 상기 승객검출기(5)로 부터 출력되는 승객 유,무신호를 입력받아 중앙처리부(4)에 출력하는 입력부(4e)와; 상기 각 부로 부터 프로그램 및 검출신호를 입력받아 연산한 중앙처리부(4a)의 결과를 표시부(6) 및 전자접촉기(7)에 출력하는 출력부(4f)로 구성된 종래 장치의 동작 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

에스컬레이터가 정지해 있다고 가정을 하면 에스컬레이터를 이용하고자 하는 승객이 에스컬레이터 진입구에 진입하면 승객검출기(5)는 승객의 진입을 검출하여 제어부(4)의 입력부(4e)에 입력한다.

중앙처리부(4a)는 롬(4c)에 기억되어 있는 프로그램에 의해 연산처리한 결과를 출력부(4f)에 출력하여 전자접촉기(7)를 동작시켜 전자접촉기의 상개접점(7a)을 폐로시켜 전력변환부(2)의 전류가 유도전동기(3)에 흐를수 있도록 연결하고, 연산처리한 결과를 PWM발생부(4b)에 출력하여 전력변환부(2)를 구동시킨다.

이에 따라 전력변환부(2)는 삼상의 교류 상용전원(1)을 입력받아 일정한 직류전압으로 변환하고 유도전동기(3)의 속도와 부하에 상응하는 토크를 제어하기 위하여 가변전압, 가변주파수의 교류전력을 전동기에 공급하여 에스컬레이터의 속도를 제어하게 된다.

승객검출기(5)가 에스컬레이터 이용객이 없음을 검출하면 제어부(4)는 롬(4c)에 기억된 자동운전 프로그램에 의해 에스컬레이터를 감속하여 정지시킨다. 경우에 따라서는 에스컬레이터를 정지시키지 않고 저속도로 에스컬레이터를 운전시켜 이용객에게 고장 혼란현상을 없애기 위한 저속 아이들 운전을 실시하기도 한다.

또한 승객검출기(5)에서 에스컬레이터 이용객이 있음을 검출하면 다시 에스컬레이터를 가속하여 정속도로 동작시킨다.

도2는 종래 에스컬레이터 제어장치의 동작 순서도로서, 이를 참조로 다시 설명한다.

일단, 승객검출기(5)는 에스컬레이터 진입구와 출구에 각각 설치되는데, 편의상 진입구의 승객검출기를 진입구검출기, 출구의 승객검출기를 출구검출기라고 하고, 먼저 진입구검출기에서 승객진입이 검출되면 정상속도 패턴에 의해 운전을 실시하고 검출되지 않으면 종료(ST1)시키고, 운행중에 진입구검출기에서 승객 있음이 계속 검출되면 승객 없음이 검출될때까지 일단 프로그램 진행을 종료(ST2)했다가 출구검출기에서 승객통과가 있는지 없는지를 기다려 승객이 통과하지 않으면 프로그램 진행을 일단 종료하고 승객이 통과하면 설정시간(Tw)동안 계속 운전시킨다.(ST3)

이때 설정시간(Tw)가 짧으면 에스컬레이터의 기동빈도가 많아지고 반대로 너무 길면 에너지 소비가 많아지는 단점이 있다.

다음, 설정시간(Tw)이 경과되었는지를 검사하여(ST4) 에스컬레이터의 속도를 감속 또는 정지시킨다.

그러나, 상기 종래의 장치에 있어서는 승객의 검출을 용이하게 하기 위하여 에스컬레이터 진입구와 출구에 승객검출기를 설치하는데, 이 장소는 다양한 이용객이 출입할 뿐 아니라 짧은 시간내에 많은 사람들이 혼잡하게 이용하는 시간에는 물리적인 손상을 받기 쉽고, 에스컬레이터가 설치되는 건물의 상황에 따라 물이나 먼지 등의 주변환경이 취약한 곳에 설치되는 것도 많기 때문에 승객검출기에 고장이 발생하면 자동운전의 장점은 상실될 뿐 아니라 운전하는 에스컬레이터는 고장 발생시의 상태에 따라 계속 운전 또는 계속 정지해 있게 되므로 승객 수송능력이 떨어지고 에너지 소비가 늘어나게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 승객검출기의 출력을 연속적으로 검출하여 고장을 판단하고 그 판단결과에 따라 진입구검출기에 고장이 발생한 경우는 출구검출기와 유도전동기의 전류에 의해 자동운전을 수행하고, 출구검출기에 고장이 발생하면 진입구검출기에 의해 자동운전을 수행하고, 진입구검출기와 출구검출기가 모두 고장이면 유도전동기에 흐르는 전류에 의해 자동운전을 수행하도록 하여 수송능력 저하나 소비전력 증가를 방지하도록 한 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법을 제공 하는데 그 목적이 있다.

도1은 종래의 일반적인 에스컬레이터 제어장치의 구성을 보인 블록도.

도2는 종래 에스컬레이터 제어장치의 동작 순서도.

도3은 본 발명 에스컬레이터 운전 제어장치의 구성을 보인 블록도.

도4는 도3의 고장검출부에서 승객검출기의 고장을 판단하는 방법을 보인 순서도.

도5는 도4에서 출구검출기에 고장이 발생한 경우의 동작 순서도.

도6은 도4에서 진입구검출기에 고장이 발생한 경우의 동작 순서도.

도7은 도4에서 출구 및 진입구검출기에 고장이 발생한 경우의 동작 순서도.

도8은 도3의 승객 검출기에 출력되는 펄스를 카운트하는 예시도.

도9는 도3의 유도전동기가 상승운전 또는 하강운전시에 검출되는 전류의 값을 나타낸 그래프도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

10 : 전류검출기 20 : 고장검출부

30 : 운전패턴 설정부

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 유도전동기의 속도를 제어하기 위하여 삼상의 상용전원을 입력받아 가변전압, 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 전력변환부와; 상기 전력변환부에서 출력되는 전원에 의해 구동되는 유도전동기와; 기 정해진 프로그램에 의해 변화되는 조건에 따라 상기 전력변환부를 제어하여 에스컬레이터의 속도 및 방향을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 전력변환부와 유도전동기의 사이의 접점을 접속 또는 차단하여 전류의 흐름을 제어하는 전자접촉기와; 승객의 진입과 통과여부를 검출하여 상기 제어부에 출력하는 승객검출기와; 상기 제어부에서 출력되는 신호에 의해 에스컬레이터의 운전상태나 고장 등을 표시하는 표시부로 구성된 에스컬레이터의 운전 제어장치에 있어서, 유도전동기의 전류를 검출하는 전류검출기와; 상기 전류검출기와 승객검출기의 신호를 입력부를 통해 입력받아 승객검출기의 고장 여부를 판단하는 고장검출부와; 상기 고장검출부의 결과값에 따라 에스컬레이터의 운전패턴을 결정하여 중앙처리부에 출력하는 운전패턴 설정부를 더 포함하여 구성함으로써 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도3은 본 발명 에스컬레이터 운전 제어장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 유도전동기(3)의 속도를 제어하기 위하여 삼상의 상용전원(1)을 입력받아 가변전압, 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 전력변환부(2)와; 상기 전력변환부(2)에서 출력되는 전원에 의해 구동되는 유도전동기(3)와; 기 정해진 프로그램에 의해 변화되는 조건에 따라 상기 전력변환부(2)를 제어하여 에스컬레이터의 속도 및 방향을 제어하는 제어부(4)와; 상기 제어부(4)의 제어에 의해 전력변환부(2)와 유도전동기(3)의 사이의 접점(7a)을 접속 또는 차단하여 전류의 흐름을 제어하는 전자접촉기(7)와; 승객의 진입과 통과여부를 검출하여 상기 제어부(4)에 출력하는 승객검출기(5)와; 상기 제어부(4)에서 출력되는 신호에 의해 에스컬레이터의 운전상태나 고장 등을 표시하는 표시부(6)로 구성된 에스컬레이터의 운전 제어장치에 있어서, 유도전동기(3)의 전류를 검출하는 전류검출기(10)와; 상기 전류검출기(10)와 승객검출기(5)의 신호를 입력부(4e)를 통해 입력받아 승객검출기의 고장 여부를 판단하는 고장검출부(20)와; 상기 고장검출부(20)의 결과값에 따라 에스컬레이터의 운전패턴을 결정하여 중앙처리부(4a)에 출력하는 운전패턴 설정부(30)를 더 포함하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 동작 및 작용을 설명한다.

에스컬레이터의 전체적인 동작은 종래와 동일하게 동작한다. 따라서, 에스컬레이터가 자동운전을 수행하다가 승객검출기에 고장이 발생하면 어떻게 그 고장을 판단하고, 또 그 판단결과에 따라 에스컬레이터를 어떤 패턴으로 운전할 것인가에 대해 설명한다.

먼저, 고장검출부(20)에서 승객검출기(5)의 고장을 판단하는 방법을 제4도의 순서도를 참조하여 설명하면 에스컬레이터가 자동 운전중인가를 판단해서(ST1) 운전중이 아니면 종료하고 자동 운전중이면 진입구검출기의 카운터를 도8에 도시된 바와 같이 진입구검출기의 출력신호 펄스를 설정시간(Ts)동안 증가 계수기로 카운터한다.(ST2)

에스컬레이터의 진입구에서 출구까지 이동하는데 소요되는 시간을 설정(Tw)하고, 상기 설정시간(Tw)이 경과했는지를 판단하여(ST3) 설정시간(Tw)이 경과하지 않았으면 종료하고 경과했으면 출구검출기의 카운터를 동작시킨다.(ST4)

다음, 카운터 설정시간(Ts)이 경과했는지를 판단하여(ST5) 경과했으면 설정시간(Ts) 동안의 카운터값을 저장하고(ST6) 진입구검출기의 카운터값(Nin)과 출구검출기의 카운터값(Nout)이 기준값(dN)보다 작은지를 판단하여 작은쪽은 고장이 발생한 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 정상인 것으로 판단한다.(ST7)

다음, 운전패턴설정부(30)에서는 상기 고장검출부(20)의 출력값에 따라 운전패턴을 설정하게 되는데 먼저, 출구검출기에 고장이 발생한 경우를 보면 제5도의 순서도에 도시된 바와 같다.

즉, 진입구검출기에서 승객이 검출되었는지를 판단하여(ST11) 검출이 되었으면 이용객이 에스컬레이터를 탑승하고 있는 경우에 해당되므로 정상운전을 수행하고, 검출되지 않았으면 출구검출기의 고장이 검출된 이후 에스컬레이터의 진입구에서 출구까지 이동할 수 있는 소정시간(Tp2)이 경과했는지를 판단하여(ST12) 경과하지 않았으면 종료하고, 경과했으면 속도패턴에 의해 감속운행 시킨다.(ST13)

여기서 상기 소정시간(Tp2)은 출구검출기가 고장이기 때문에 승객이 탑승하여 통과할 때까지의 시간과 여유시간을 더한 시간이다.

제6도는 진입구검출기 고장시 운전패턴을 설정하는 방법을 나타낸 순서도로서, 상승 또는 하강시에 유도전동기에 흐르는 전류를 검출하여 상승기준값(Ius) 또는 하강기준값(Ids)과 비교하여(ST21) 상승운전시 상승기준값(Ius)보다 크거나 하강운전시 하강기준값(Ids)보다 작으면 승객이 진입한 것으로 판단하여 정상속도로 운전하고 그 반대이면 출구검출기에 승객이 통과되는지를 판단하여(ST22)하여 검출되지 않으면 정상운행하고, 검출되면 진입구검출기의 고장이 검출된 이후 에스컬레이터의 진입구에서 출구까지 이동할 수 있는 소정시간(Tp1)이 경과했는지를 판단하여(ST23) 아니면 계속 정상속도 운전하고, 경과되었으면 속도패턴에 의해 감속운행 시킨다.(ST24)

여기서, 상승기준값(Ius)과 하강기준값(Ids)은 제9도에 도시된 바와 같이 상승운전이면 전류설정치를 검출기의 오차 및 에스컬레이터 기계계의 오차를 감안하여 무부하 전류(Iun)보다 약간 높게 설정하고, 반대로 하강운전이면 무부하 전류(Idn)는 소비전류이고 하강기준값(Ids)을 넘어서면 회생전류에 해당되므로 '-'부호를 붙였다.

제7도는 진입구검출기와 출구검출기가 모두 고장시 운전패턴을 설정하는 방법을 보인 순서도로서, 상승 또는 하강시에 유도전동기에 흐르는 전류를 검출하여 상승기준값(Ius) 또는 하강기준값(Ids)과 비교하여(ST31) 상승운전시 상승기준값(Ius)보다 크거나 하강운전시 하강기준값(Ids)보다 작으면 승객이 진입한 것으로 판단하여 정상속도로 운전하고(ST32) 그 반대이면 승객이 진입하지 않은 것으로 판단하여 감속운행 시킨다.(ST33)

또한, 승객검출기에 고장이 발생하면 상기에서 설명한 운전패턴으로 자동운전을 수행하면서 표시부(6)를 통해 외부에 고장임을 알려 신속하고 원활하게 보수가 이루어지도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법은 승객검출기의 출력을 연속적으로 검출하여 고장을 판단하고 그 판단결과에 따라 진입구검출기에 고장이 발생한 경우는 출구검출기와 유도전동기의 전류에 의해 자동운전을 수행하고, 출구검출기에 고장이 발생하면 진입구검출기에 의해 자동운전을 수행하고, 진입구검출기와 출구검출기가 모두 고장이면 유도전동기에 흐르는 전류에 의해 자동운전을 수행하도록 하여 수송능력 저하나 소비전력 증가를 방지하도록 하는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 유도전동기의 속도를 제어하기 위하여 삼상의 상용전원을 입력받아 가변전압, 가변주파수의 교류전력으로 변환하는 전력변환부와; 상기 전력변환부에서 출력되는 전원에 의해 구동되는 유도전동기와; 기 정해진 프로그램에 의해 변화되는 조건에 따라 상기 전력변환부를 제어하여 에스컬레이터의 속도 및 방향을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 전력변환부와 유도전동기의 사이의 접점을 접속 또는 차단하여 전류의 흐름을 제어하는 전자접촉기와; 승객의 진입과 통과여부를 검출하여 상기 제어부에 출력하는 승객검출기와; 상기 제어부에서 출력되는 신호에 의해 에스컬레이터의 운전상태나 고장 등을 표시하는 표시부로 구성된 에스컬레이터의 운전 제어장치에 있어서, 유도전동기의 전류를 검출하는 전류검출기와; 상기 전류검출기와 승객검출기의 신호를 입력부를 통해 입력받아 승객검출기의 고장 여부를 판단하는 고장검출부와; 상기 고장검출부의 결과값에 따라 에스컬레이터의 운전패턴을 결정하여 중앙처리부에 출력하는 운전패턴 설정부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 운전 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고장 검출부는 승객검출기의 출력펄스를 일정시간 동안 카운터하여 그 카운터값이 기준치 이하이면 고장으로 인식하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 운전 제어장치.
3. 에스컬레이터가 자동 운전중인가를 판단하는 제1단계와(ST1); 운전중이 아니면 종료하고 자동 운전중이면 진입구검출기의 출력신호 펄스를 설정시간(Ts)동안 증가 계수기로 카운터하는 제2단계와(ST2); 에스컬레이터의 진입구에서 출구까지 이동하는데 소요되는 시간을 설정(Tw)하고, 상기 설정시간(Tw)이 경과했는지를 판단하하는 제3단계(ST3)와; 상기 설정시간(Tw)이 경과하지 않았으면 종료하고 경과했으면 출구검출기의 카운터를 동작시키는 제4단계(ST4)와; 카운터를 하기 위한 설정시간(Ts)이 경과했는지를 판단하는 제5단계(ST5)와; 설정시간(Ts)이 경과했으면 그 때까지의 카운터값을 저장하는 제6단계(ST6)와; 진입구검출기의 카운터값과 출구검출기의 카운터값이 기준값보다 작은지를 판단하여 작은쪽은 고장이 발생한 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 정상인 것으로 판단하는 제7단계(ST7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 운전 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제7단계의 판단결과 출구검출기에 고장이 발생한 경우는 진입구검출기에서 승객이 검출되었는지를 판단하는 제1단계(ST11)와; 상기 제1단계에서 검출이 되었으면 이용객이 에스컬레이터를 탑승하고 있는 경우에 해당되므로 정상운전을 수행하고, 검출되지 않았으면 출구검출기의 고장이 검출된 이후 에스컬레이터의 진입구에서 출구까지 이동할 수 있는 소정시간(Tp2)이 경과했는지를 판단하는 제2단계(ST12)와; 상기 제2단계의 판단결과 경과하지 않았으면 정상속도로 운전하고, 경과했으면 속도패턴에 의해 감속운행 시키는 제3단계(ST13)로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 운전 제어방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 제7단계의 판단결과 진입구검출기에 고장이 발생한 경우는 상승 또는 하강시에 유도전동기에 흐르는 전류를 검출하여 상승기준값(Ius) 또는 하강기준값(Ids)과 비교하하는 제1단계(ST21)와; 상승운전시 상승기준값(Ius)보다 크거나 하강운전시 하강기준값(Ids)보다 작으면 승객이 진입한 것으로 판단하여 정상속도로 운전하고 그 반대이면 출구검출기에 승객이 통과되는지를 검출하는 제2단계(ST22)와; 검출되지 않으면 정상운행하고, 검출되면 진입구검출기의 고장이 검출된 이후 에스컬레이터의 진입구에서 출구까지 이동할 수 있는 소정시간(Tp1)이 경과했는지를 판단하는 제3단계(ST23)와; 상기 제3단계에서 소정시간(Tp1)이 경과되지 않았으면 계속 정상속도 운전하고, 경과되었으면 속도패턴에 의해 감속운행 시키는 제4단계(ST24)로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 운전 제어방법.
6. 제3항에 있어서, 상기 제7단계의 판단결과 진입구검출기와 출구검출기에 고장이 발생한 경우는 상승 또는 하강시에 유도전동기에 흐르는 전류를 검출하여 상승기준값(Ius) 또는 하강기준값(Ids)과 비교하는 제1단계(ST31)와; 상승운전시 상승기준값(Ius)보다 크거나 하강운전시 하강기준값(Ids)보다 작으면 승객이 진입한 것으로 판단하여 정상속도로 운전하는 제2단계(ST32)와; 상승운전시 상승기준값(Ius)보다 작거나 하강운전시 하강기준값(Ids)보다 크면 승객이 진입하지 않은 것으로 판단하여 감속운행 시키는 제3단계(ST33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 운전 제어방법.