KR100277334B1 - 자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 후진시, 후방에 존재하는 장애물을 검출하여 이를 나타내는 경보장치에 관한 것으로, 특히, 차고 스토로크(노면상태)의 변화를 검출하는 차고센서(10)와; 기어의 체결상태를 검출하는 기어상태검출센서(20)와; 차고센서(10)에서 인가되는 차고 스토로크의 변화를 저장토록 하다가, 후진시의 차고 스토로크의 변화와 저장된 차고 스토로크의 변화를 비교하여, 전진시와 동일한 차고 스토로크를 갖지 않을 경우, 이를 나타내도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(40)과, 저장된 차고 스토로크의 변화를 독출하여 후진시의 차고 스토로크의 변화와 비교하라는 제어신호를 상기 마이컴에 인가하는 조작스위치(50)와; 전진시와 후진시의 차고 스토로크가 다름을 나타내는 소정의 경보음을 발생하는 경보음발생부(60)와; 상기 마이컴(40)을 통해 인가되는 차고센서(10)의 출력값(차고 스토로크)을 저장하는 데이타저장부(30)를 포함하여 특징으로 하는 자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법이다.

Description

자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법

본 발명은 자동차 후진시, 후방에 존재하는 장애물을 검출하여 이를 나타내는 경보장치에 관한 것으로, 특히, 자동차가 후진되기 소정 거리전의 노면상태를 저장하였다가, 자동차를 전진방향에 대해 역순으로 후진할 경우, 상기 저장된 노면상태를 독출하여, 저장된 노면상태와 다른 노면이 검출되었을 경우, 이를 경보하여 주기 위한 것이다.

일반적으로, 자동차 후방에 존재하는 장애물을 검출하여, 후진시 이를 나타내는 경보음을 발생하는 종래의 장치는, 제 1도에서 도시되는 바와 같이, 초음파센서, 또는 적외선센서로 이루어져, 초음파신호, 또는 적외선신호를 자동차 후방에 대해 송신하여, 수신되는 반사파의 유무로 후방에 존재하는 장애물을 검출하는 장애물검출센서(1)와; 기어의 체결상태를 검출하는 기어상태검출센서(3)와; 소정의 제어신호에 의해 동작되어, 자동차 후방에 장애물이 존재함을 나타내는 특정의 경보음을 발생하는 경보음발생부(4)와; 상기 장애물검출센서(1)와 기어상태검출센서(3)의 신호 출력단과, 상기 경보음발생부(4)의 제어신호 입력단 사이에 접속되어, 상기 기어상태검출센서(3)에서 후진기어가 체결되었다는 신호가 인가될 경우, 상기 장애물검출센서(1)를 동작시켜 후방에 존재하는 장애물의 존재유무를 판단한 후, 상기 판단된 결과에 따라 상기 경보음발생부(4)를 동작시키는 마이컴(2)으로 구성되었다.

이러한 종래의 장치는, 후진기어가 체결되었을 시, 이를 상기 기어상태검출센서(3)에서 검출하여 마이컴(2)에 인가하면, 상기 마이컴(2)은, 상기 장애물검출센서(1)를 동작시켜, 그 출력으로부터 장애물의 존재 유무를 판단하여, 장애물이 존재할 경우에는 상기 경보음발생부(4)를 동작시켜 경보음을 발생시킴으로써, 자동차 후방에 장애물이 존재함을 운전자에게 인지시켰다.

그러나, 상기와 같이, 후방 일정 거리내에 존재하는 장애물을 검출하여 이를 경보하는 종래의 장치는, 후방 일정 거리 이내에 존재하는 모든 물체는 다 장애물로 간주하여 경보를 행하게 된다는 문제점이 있었다.

다시말해, 혼잡도로나 골목길 등에서 후진을 할 경우, 후방에 존재하는 기구물이나 담벼락, 또는 돌출된 모든 물체를 장애물로 인식하여 경보를 행하므로 인해, 오히려 안전운행을 저해한다는 문제점이 있었다.

즉, 골목길에 존재하는 담벼락이나 기타 기구물들은 실상에 있어서는 장애물이 아님에도 불구하고 장애물로 간주하여 경보를 행함으로써 그 신뢰성을 저하시킴은 물론, 이로인해 장애물에 대한 경각심을 저하시켜 사고를 발생하게 된다는 문제점 등이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 자동차의 후진기어가 체결되기 전, 소정의 운행 거리에 대한 노면상태를 저장하였다가, 자동차를 전진방향에 대해 역순으로 후진할 경우, 상기 저장된 노면상태를 독출하여, 저장된 노면상태와 다른 노면이 검출되었을 경우, 이를 경보하여 줌으로써, 후진시 발생하는 추돌 및 충돌사고를 방지할 수 있는 "자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법"을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "자동차 후진시 장애물 경보장치"는, 로워암과 보디 사이에 설치되어 서스펜션의 상하 움직임을 측정하므로 인해 차고(車高) 스토로크(STROKE)(노면상태)의 변화를 검출하는 차고센서와; 기어의 체결상태를 검출하는 기어상태검출센서와; 상기 차고센서와 기어상태검출센서의 신호 출력단에 접속되어, 차고센서에서 인가되는 차고 스토로크의 변화를 저장토록 하다가, 상기 기어상태검출센서에서 후진기어가 체결되었다는 신호가 인가되며, 저장된 차고 스토로크의 변화를 독출하여 후진시의 차고 스토로크의 변화와 비교하라는 소정의 제어신호가 인가될 경우, 후진시의 차고 스토로크의 변화와 저장된 차고 스토로크의 변화를 비교하여, 전진시와 동일한 차고 스토로크를 갖지 않을 경우 이를 나타내도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되어, 저장된 차고 스토로크의 변화를 독출하여 후진시의 차고 스토로크의 변화와 비교하라는 제어신호를 상기 마이컴에 인가하는 조작스위치와; 상기 마이컴의 제어신호 출력단에 접속되며, 상기 마이컴에서 인가되는 제어신호 따라 동작되어, 전진시와 후진시의 차고 스토로크가 다름을 나타내는 소정의 경보음을 발생하는 경보음발생부와; 상기 마이컴의 내부메모리, 또는 상기 마이컴의 제어를 받는 외부메모리로 이루어져, 상기 마이컴을 통해 인가되는 차고센서의 출력값(차고 스토로크)을 저장하는 데이타저장부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

한편, 본 발명 "자동차 후진시 장애물 경보장치의 제어방법"은, 차고센서를 통해 노면상태를 검출하여 지속적으로 저장하는 노면상태저장단계와; 상기 노면상태저장단계를 수행한 후, 후진기어 체결여부와 노면상태 비교기능 선택여부를 검출하여, 후진기어가 체결되었으며 노면상태 비교기능이 선택된 것으로 판단될 경우에는, 상기 노면상태저장단계를 수행하여 저장한 노면상태에 대한 데이타를 독출하여, 이를 후진시 검출되는 노면상태와 비교하는 비교단계와; 상기 비교단계를 수행한 결과, 독출된 노면상태와 후진시 검출된 노면상태가 동일하지 않을 경우, 이를 나타내는 소정의 경보음을 발생하는 경보단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

이러한 본 발명 "자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법"은, 차고센서를 통해 차고 스토로크, 즉 노면상태를 지속적으로 검출하여 저장하다가, 후진기어가 체결되며, 운전자에 의해 노면상태 비교기능이 선택되었을 경우에는, 상기 저장된 노면상태에 대한 데이타를 독출하여, 이를 후진시 검출된 노면상태와 비교함으로써, 후방에 장애물이 존재하는지의 여부 및 정상적인 후진을 하고있는지의 여부를 알 수 있게 되는 것이다.

도 1 은 종래 자동차 후진시 장애물 경보장치의 구성을 나타낸 블럭도.

도 2 는 본 발명 "자동차 후진시 장애물 경보장치"의 구성을 나타낸 블록

도.

도 3 은 본 발명의 "자동차 후진시 장애물 경보장치의 제어방법"을 나타

낸 제어흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 차고센서 20 : 기어상태검출센서

30 : 데이타저장부 40 : 마이컴

50 : 조작스위치 60 : 경보음발생부

100 : 노면상태저장단계 200 : 비교단계

300 : 저장단계

이하, 본 발명 "자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법"의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제 2도에서 도시되는 바와 같이, 차고센서(10)의 신호 출력단 및, 기어상태검출센서(20)의 신호 출력단을 마이컴(40)의 제어신호 입력단에 접속하고, 경보음발생부(60)의 제어신호 입력단을 상기 마이컴(40)의 제어신호 출력단에 접속하며, 조작스위치(50)의 신호 출력단을 상기 마이컴(40)의 제어신호 입력단에 접속한다.

또한, 상기 마이컴(40)의 내부메모리, 또는 상기 마이컴(40)의 제어를 받는 외부메모리로 이루어진 데이타저장부(30)를 상기 마이컴(40)에 접속한다.

여기서, 상기 차고센서(10)는 로워암과 보디 사이에 설치되어 서스펜션의 상하 움직임을 측정하므로 인해 차고 스토로크(노면상태)의 변화를 검출하는 공지의 센서로 이루어지며, 기어상태검출센서(20)는 기어의 체결상태를 검출하는 공지의 센서로 이루어진다.

또한, 상기 경보음발생부(60)는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 특정음을 발생하는 공지의 음발생회로로 이루어지며, 조작스위치(50)는, 토글모드(TOGGLE MODE)로 동작되는 푸쉬버튼 스위치로 이루어짐이 바람직하다.

이후, 상기 마이컴(40)은, 제 3도에서 도시되는 바와 같이, 차고센서(10)를 통해 노면상태를 검출하여 지속적으로 저장하는 노면상태저장단계(100)를 수행하게 된다.

즉, 상기 차고센서(10)에서 인가되는 차고 스토로크에 대한 신호를 상기 데이타저장부(30)에 지속적으로 저장하게 되는 것이다.

여기서, 상기 데이타저장부(30)는, 소정의 저장능력을 갖는 것으로, 상기 저장능력을 초과하는 데이타의 입력이 있을 경우에는 초기 입력된 데이타가 새로운 데이터로 자동 갱신되도록 제어된다. 따라서, 상기 데이타저장부(30)에는 항상 가장 최근의 노면상태만 저장되게 된다.

한편, 상기 노면상태저장단계(100)를 수행한 후에는, 상기 기어상태검출센서(20) 및 조작스위치(50)로 부터 인가되는 신호를 검출하여, 기어의 조작상태가 후진상태에 있으며, 상기 조작스위치(50)를 통해 노면상태 비교기능이 선택되었는지의 여부를 검출하여, 기어가 후진기어로 체결되었으며, 노면상태 비교기능이 선택된 것으로 판단될 경우에는, 상기 데이타저장부(30)에 저장된 노면상태에 대한 데이타를 독출하여, 후진시 검출되는 노면상태와 비교하는 비교단계(200)를 수행하게 된다.

이때, 상기 비교단계(200)에서의 비교방법은, 당연시 되는 바와 같이, 가장 나중에 저장된 데이타를 후진 출발시 검출된 데이타와 비교하게 된다. 즉, 자동차의 후진 경로가 전진경로와 동일한지의 여부를 비교하게 된다.

또한, 상기 비교단계(200)를 수행한 결과, 그 비교결과가 동일하지 않을 경우에는, 상기 경고음발생부(60)를 통해 경보음을 발생하므로 인해, 자동차의 후진 경로가 전진경로와 동일하지 않음을 운전자에게 인지시켜 주게 된다.

여기서, 후진경로가 전진경로와 동일하지 않다는 것은, 자동차가 전진하였던 경로로 후진하지 않고 있거나, 또는 후방에 장애물이 존재한다는 것을 의미하는 것이다.

따라서, 운전자는, 전진경로와 역으로 후진을 하고자 할 경우에는 본 노면상태 비교기능을 통해 용이하게 후진을 할 수 있음은 물론, 이를 통해 후방에 존재하는 장애물을 용이하게 인지할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 "자동차 후진시 장애물 경보장치 및 그 제어방법"은, 특히, 자동차의 후진기어가 체결되기 전, 소정의 운행 거리에 대한 노면상태를 저장하였다가, 자동차를 전진방향에 대해 역순으로 후진할 경우, 상기 저장된 노면상태를 독출하여, 저장된 노면상태와 다른 노면이 검출되었을 경우, 이를 경보하여 주므로 인해 용이하게 후진을 할 수 있음은 물론, 후방에 존재하는 장애물을 정확히 검출하여 알려주므로 인해 추돌 및 충돌사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 로워암과 보디 사이에 설치되어 서스펜션의 상하 움직임을 측정하므로 인해 차고 스토로크(노면상태)의 변화를 검출하는 차고센서와; 기어의 체결상태를 검출하는 기어상태검출센서와; 상기 차고센서와 기어상태검출센서의 신호 출력단에 접속되어, 차고센서에서 인가되는 차고 스토로크의 변화를 저장토록 하다가, 상기 기어상태검출센서에서 후진기어가 체결되었다는 신호가 인가되며, 저장된 차고 스토로크의 변화를 독출하여 후진시의 차고 스토로크의 변화와 비교하라는 소정의 제어신호가 인가될 경우, 후진시의 차고 스토로크의 변화와 저장된 차고 스토로크의 변화를 비교하여, 전진시와 동일한 차고 스토로크를 갖지 않을 경우 이를 나타내도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되어, 저장된 차고 스토로크의 변화를 독출하여 후진시의 차고 스토로크의 변화와 비교하라는 제어신호를 상기 마이컴에 인가하는 조작스위치와; 상기 마이컴의 제어신호 출력단에 접속되며, 상기 마이컴에서 인가되는 제어신호 따라 동작되어, 전진시와 후진시의 차고 스토로크가 다름을 나타내는 소정의 경보음을 발생하는 경보음발생부와; 상기 마이컴의 내부메모리, 또는 상기 마이컴의 제어를 받는 외부메모리로 이루어져, 상기 마이컴을 통해 인가되는 차고센서의 출력값(차고 스토로크)을 저장하는 데이타저장부를 포함하여 특징으로 하는 자동차 후진시 장애물 경보장치.
2. 차고센서를 통해 노면상태를 검출하여 지속적으로 저장하는 노면상태저장단계와; 상기 노면상태저장단계를 수행한 후, 후진기어 체결여부와 노면상태 비교기능 선택여부를 검출하여, 후진기어가 체결되었으며 노면상태 비교기능이 선택된 것으로 판단될 경우에는, 상기 노면상태저장단계를 수행하여 저장한 노면상태 대한 데이타를 독출하여, 이를 후진시 검출되는 노면상태와 비교하는 비교단계와; 상기 비교단계를 수행한 결과, 독출된 노면상태와 후진시 검출된 노면상태가 동일하지 않을 경우, 이를 나타내는 소정의 경보음을 발생하는 경보단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 후진시 장애물 경보장치의 제어방법.