KR20040051391A - 차량의 측면 장애물 경고 시스템 및 그 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 측면 장애물 경고 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 차량의 앞범퍼에 센서를 장착하여 운행 차량과 장애물이 가까워지는 것을 미리 인식하고 운전자에게 시각 또는 청각적으로 알려 주어, 운전자가 측면으로부터 돌출하는 장애물을 사전에 인식하고 안전태세를 취할 수 있도록 함으로써 충돌사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 측면 장애물 경고 시스템 및 그 작동 방법{WARNING SYSTEM OF SIDE HINDRANCE IN A CAR AND OPERATING METHOD OF THE SYSTEM }

본발명은 차량의 측면 장애물 경고 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 앞범퍼에 센서를 장착하여 측면에서 운행차량과 가까워지는 장애물을 사전에 운전자에게 인식시켜주는 차량의 측면 장애물 경고 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.

운전 중에 반대 차선의 급커브 또는 골목길 등 운전자의 시야가 닿지 못하는 곳에서 차량이 갑자기 나오면, 운전자는 이를 알지 못하고 달리다가 갑자기 돌출하는 장애물과 충돌사고가 발생하는 경우가 있었다.

따라서 이와 같은 충돌사고를 방지하기 위해 특허공개공보 특1998-028607(공개일자 1998년 07월 15일)의 "전방주행 도로의 급커브 안내 장치 및 그 방법"에서 차량이 메모리에 저장된 지도 정보에 따라 주행하는 도중에 주변 지도 정보에서 전방에 급커브 및 사고 다발 지역이 나타나면 자동으로 경보나 음성 메시지를 출력함과 동시에 기어를 저속 기어로 변속하거나 브레이크를 작동하게 하는 시스템이 제안된 바 있다.

그러나, 이와같이 지도 정보를 저장하여 급커브 등을 안내하는 장치의 경우 메모리에 저장되지 않은 지역에서의 충돌사고는 예방할 수 없었고, 도로가 바뀔때마다 지도정보를 업그레이드하여야 하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 앞범퍼에 장애물과의 거리를 측정하기 위한 센서를 달아 측면에서 가까워지는 장애물을 인식하여 급커브 또는 골목길에서 갑자기 장애물이 나올때 미리 운전자에게 경고 신호를 주어 안전운전을 하도록 하게 하는데 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 따른 차량의 측면 장애물 경고 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

도2는 본 발명에 의한 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 실시예로써 장애물을 인식하는 예시도이다.

도3은 본 발명에 의한 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

10: 센서부20: 마이컴

30: LCD부40: 음성저장부

50: 스피커부60: 스위치

70: 출력부80: 차량 오디오

90: 운행차량95: 상대차량

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량의 측면 장애물 경고 시스템은, 차량의 앞범퍼에 장착되어 소정의 인식 영역에 있는 장애물과의 거리를 측정할 수 있는 센서부와, 상기 센서부가 보내는 신호를 입력 받아서 운행차량과 장애물이 가까워지는지 여부를 판단하여 경고신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 장애물이 가까워지는 것을 알리기 위한 경고 신호를 내보내는 출력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

위와 같이 상기 센서부는 장애물과 평행하게 가까워지는 장애물이나 운행차량의 바로 옆차선에 있는 장애물은 인식하지 않기 위해, 소정의 인식 영역에 있는 장애물과의 거리를 측정하도록 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 출력부는 경고음성을 저장한 음성저장부와, 상기 제어부의 제어에 따라 차량 오디오의 신호와 음성저장부의 신호를 출력할 수 있는 스피커부와, 상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 스피커부에 차량 오디오의 신호와 상기 음성저장부의 신호를 선택적으로 연결시키는 스위치와, 상기 제어부의 제어에 따라 제어부의 작동상태 또는 경고신호를 디스플레이하는 LCD부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 음성저장부는 녹음된 음성을 저장하는 테이프 등이거나 경고 음성 등을 디지털 신호로 저장한 메모리이다.

또한, 측면 장애물과의 충돌 사고를 방지하기 위한 본 발명인 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 작동 방법은 아래와 같이 이루어진다.

센서부를 통해 차량 측면의 장애물과의 거리를 측정하여 장애물이 가까워지는지를 판단하는 단계와, 상기 장애물과 운행차량이 가까워지는 것으로 판단되었다면 스피커부로 저장된 경고음성이 출력되도록 스위치를 동작시켜 음성저장부의 신호를 스피커부에 연결시키는 단계와, 상기 스위치를 동작시킨 후 스피커부와 LCD부로 각각 경고신호를 출력시키는 단계를 포함한다.

위에서 장애물과 운행차량이 가까워지는지 여부를 판단하는 단계는 상기 센서부로부터 장애물과의 제1차측정거리를 입력받는 단계와, 제1차측정거리를 입력받은 후 소정의 시간지연을 두는 단계와, 다시 제2차측정거리를 입력받는 단계와, 양값을 비교하여 장애물과 가까워지는지 판단하는 단계로 이루어진다.

이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 따르는 실시예인 차량의 측면에서 가까워지는 장애물을 인식하기 위한 시스템의 전체 블록도이고, 도2는 본 발명에 따른 차량의 측면에서 운행차량과 가까워지는 상대차량을 인식하는 예시도이다.

도1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실시예인 차량의 측면 장애물 경고 시스템은 센서부(10)와, 센서부(10)의 측정값을 입력받는 제어부인 마이컴(20)과, 마이컴(20)의 제어를 받는 출력부(70)로 구성되는데, 출력부(70)의 구성은 LCD부(30), 음성저장부(40), 스피커부(50), 스위치(60)로 구성되며, 상기 스위치(60)가 동작되면 스피커부(50)로 내보내지는 신호가 기존에 구비된 차량 오디오(80)와 상기 음성저장부(40) 서로 각각 선택적으로 전환된다.

이와 같이 본 발명에 의한 차량의 측면 장애물 경고 시스템을 이루고 있는 각 구성요소의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 센서부(10)는 장애물을 인식하고 장애물과의 거리를 측정하는 것으로써, 차량 정면으로부터 소정의 인식 영역내에 있는, 예를 들면 도2에 도시된 바와 같이 차량의 정면으로부터 70°~ 90°의 장애물 인식 각도내이고, 10m ~ 50m 인 인식거리 사이에 있는 장애물을 인식하면 센서부(10)는 마이컴(20)으로 장애물과의 거리를 송신하는데, 이는 장애물이 본 차량과 수평으로 다가올때 작동되지 않도록 하기 위하여 장애물 인식 각도를 한정하는 것이다.

상기 장애물 인식 신호를 받은 마이컴(20)은 장애물과의 거리를 측정하게 하고, 장애물의 움직임을 판단하여, 판단에 따라 출력부(70)를 구동시킨다.

상기 출력부(70)는 상기 LCD부(30)와, 상기 스위치(60)와, 상기 음성저장부(40)와 상기 스피커부(50)로 구성되는데, 상기 LCD부(30)는 마이컴(20)의 제어에 따라 깜빡이도록 하거나 마이컴(20)의 작동상태를 표시토록 하여 경고신호를 출력한다.

상기 스위치(60)는, 동작시키면 차량 오디오(80)의 출력과 음성저장부(40)의 신호를 선택적으로 스피커부(50)에 내보내도록 연결되며, 상기 음성저장부(40)를 상기 스피커부(50)에 연결시킨후 음성저장부(40)에 저장된 "현재 몇 미터앞에 장애물이 있으니 주의하시오" 라는 경고음성이나 "삐삐"등의 단순한 경고음을 스피커부(50)로 내보낼 수 있도록 한다.

상기 본 발명에 따르는 실시예에 의하면, 도2에서 도시된 바와 같이 본 발명인 차량의 측면 장애물 경고 시스템이, 차량의 측면에서 가까워지는 상대차량(95)을 센서로 감지하여 운행차량(90)에 있는 운전자에게 시각 또는 청각적으로 경고하여 주므로 운전자는 측면에서 운행차량(90)과 가까워지는 상대차량(95)을 인식하고 안전운전을 할 수 있을 것이다.

또한 본 발명에 따르는 실시예인 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 작동 방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도3은 본 발명에 따르는 실시예인 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 작동 방법의 순서도이다.

상기 마이컴(20)은 센서부(10)의 신호를 입력받아 도2에서와 도시된 바와 같이, 차량의 정면으로부터 70°~90°이고, 인식거리는 10m ~ 50m인 장애물인 상대차량(95)이 인식 영역에 감지되면 장애물과의 거리를 감지하는데, 그 움직임을 판단하기 위하여, 상기 상대차량(95)과의 제1차측정거리(A)를 측정하고(S1), 소정의 시간지연을 둔 후에(S2), 다시 센서부(10)의 입력을 받아 상대차량(90)과의 제2차측정거리(B)를 측정한다(S3).

그런 다음, 제1차측정거리(A)와 제2차측정거리(B)를 비교하여 제1차측정거리(A)가 제2차측정거리(B)보다 크다면, 상대차량(95)과 운행차량(90)이 가까워지는 것으로 판단한다(S4).

위와 같이 운행차량(90)과 상대차량(95)이 가까워지는 것으로 판단되었을 때 , 마이컴(20)은 스위치(60)를 동작시켜 스피커부(50)를 음성저장부(40)에 연결시킨다(S5). 이는 경고 신호등이 운전자가 듣고 있는 음악이나 라디오 소리에 묻혀 운전자에게 전달되지 않는 것을 방지하기 위해서이다.

차량 오디오(80)에 연결되어 있던 음성저장부(40)를 스피커부(50)에 연결시킨후에, 경고음을 스피커부(50)로 출력하고 경고신호를 LCD부(30)에 디스플레이한다(S6). 상기 경고음이 음성저장부(40)에 디지털신호로 저장되어 있다면 D/A변환 등을 거친 후에 스피커부(50)로 출력된다.

그러나 제1차측정거리(A)와 제2차측정거리(B)를 비교하여 제1차측정거리(A)가 제2차측정거리(B)보다 작거나 같다면 운행차량(90)과 상대차량(95)이 가까워지는 것이 아니므로 경고신호를 보내지 않고(S4), 다시 상대차량(95)과의 거리를 인식하고(S1) 상기 과정을 반복한다. 상대차량(95)이 있다는 것만을 인식하고 경고 신호를 출력할 수도 있으나, 경고 신호가 남발되면 운전자에게 그 경계 태세를 게을리 하게 할 수 있으므로, 본 발명은 상대차량(95)과의 거리를 측정하고 비교하여 운행차량(90)과 상대차량(95)이 가까워진다고 판단될 때에만 경고 신호를 출력하게 하여 운전자에게 위험을 효율적으로 경고하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 운전자가 인식하기 어려운 운행차량과 가까워지는 장애물을 센서로 인식하여 운전자에게 알려줌으로써, 급커브 또는 골목길에서 갑자기 나오는 장애물을 운전자에게 주의시켜줄 수 있어 이러한 경우 발생하였던 종래 사고들은 예방할 수 있게 하였다.

Claims (5)

1. 차량의 앞범퍼에 장착되고 소정의 인식 영역에 있는 장애물과의 거리를 측정할 수 있는 센서부와;

   상기 센서부가 보내는 신호를 입력 받아서 장애물과 운행차량이 가까워지는지 여부를 판단하는 제어부와;

   상기 제어부의 제어에 따라 상기 장애물과 운행차량이 가까워지는 것을 알리기 위한 경고 신호를 내보내는 출력부로;

   구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 측면 장애물 경고 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 소정의 인식 영역이 장애물 인식 각도는 차량의 정면으로부터 70도 이상 90도의 각도이고, 인식 거리는 10M 내지 50M의 범위인 것을

   특징으로 하는 차량의 측면 장애물 경고 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 출력부는 경고음성을 저장한 음성저장부와;

   상기 제어부의 제어에 따라 차량 오디오의 신호와 음성저장부의 신호를 출력할 수 있는 스피커부와;

   상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 차량 오디오의 신호와 상기 음성저장부의 신호를 선택적으로 상기 스피커부에 연결시키는 스위치와;

   상기 제어부의 제어에 따라 경고 신호 또는 시스템의 작동상태를 디스플레이하는 LCD부로;

   구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 측면 장애물 경고 시스템.
4. 센서부를 통해 차량의 측면에 장애물을 감지하는 단계와;

   장애물의 움직임을 감지하여 운행차량과 가까워지는지를 판단하는 단계와;

   상기 장애물과 가까워지는 것으로 판단되었다면 스피커부로 저장된 경고음성이 출력되도록 스위치를 동작시키는 단계와;

   상기 스위치를 동작 시킨 후에 스피커부와 LCD부로 각각 경고신호를 출력시키는 단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 작동 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 장애물의 움직임을 감지하여 장애물과 가까워지는지를 판단하는 단계는

   상기 장애물과의 제1차측정거리를 측정하고, 일정 시간 지연 후에, 장애물과의 제2차측정거리를 측정하여 제1차측정거리와 제2차측정거리를 비교하여 판단하는 단계인

   것을 특징으로 하는 차량의 측면 장애물 경고 시스템의 작동 방법.