KR19980043298A - 자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 주행경로상에 장애물(보행자, 선행차량, 마주오는 차량)이 존재할 경우, 운전자 및 보행자에게 이를 경보하여 주기 위한 것으로, 특히, 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부(10)와; 주행경로 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하는 거리검출부(20)와; 상기 주행속도검출부(10)에서 인가되는 자동차의 주행속도와, 거리검출부(20)에서 인가되는 장애물과의 거리를 계산하여, 경보거리 이내에 장애물이 존재할 경우, 이를 나타내도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(30)과; 상기 마이컴(30)에서 경보거리 이내에 장애물이 존재함을 나타내는 제어신호가 인가될 경우, 이를 나타내는 경보음을 발생하는 경보음발생부(50)와; 라이트(70)와; 상기 마이컴(30)에서 경보거리 이내에 장애물이 존재함을 나타내는 제어신호가 인가될 경우, 상기 라이트(70)를 작동시키는 라이트제어부(60)와; 경보거리를 상기 마이컴(30)에 인가하는 조작스위치부(40)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법이다.

Description

자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법

본 발명은 자동차의 주행경로상에 장애물(보행자, 선행차량, 마주오는 차량)이 존재할 경우, 운전자 및 보행자에게 이를 경보하여 주기 위한 경보장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

주지하다시피, 자동차의 추돌 및 충돌을 방지하는 종래의 장치는, 제 1도에서 도시되는 바와 같이, 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부(1)와; 초음파센서, 또는 적외선센서를 이용하여 장애물과의 거리를 검출하는 거리검출부(2)와; 상기 주행속도검출부(1)와 거리검출부(2)의 신호출력단에 접속되어, 상기 주행속도검출부(1)에서 인가되는 자동차의 주행속도와, 거리검출부(2)에서 인가되는 장애물과의 거리를 계산하여, 제동 경보거리 이내에 장애물이 존재할 경우 이를 나타내는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(3)과; 상기 마이컴(3)의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴(3)에서 경보거리 이내에 차량이 존재함을 알리는 제어신호가 출력될 경우, 이를 나타내는 경보음을 발생하는 경보음발생부(4)로 구성되어, 전방에 존재하는 장애물과의 거리가 제동 경보거리 이내일 경우 운전자에게 이를 인지시키기 위한 경보신호를 발생하였다.

즉, 상기 주행속도검출부(1)를 통해 자차의 주행속도를 검출하여, 이에 대한 제동 경보거리를 산출한 후, 이를, 상기 거리검출부(2)에서 인가되는 장애물과의 거리와 비교하여, 전방에 존재하는 장애물이 제동 경보거리 이내에 접근할 경우, 이를 나타내는 경보신호를 발생하여 운전자의 주의를 환기시켰다.

그러나, 상기와 같이 차량의 주행경로상에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하여 이를 운전자에게 경보하여 주는 종래의 장치는, 차량의 추돌, 또는 충돌여부를 당해 차량의 운전자에게 인지시켜줄뿐, 전방에 존재하는 타 차량의 운전자, 또는 보행자에게는 인지시켜 줄 수 없다는 문제점이 있었다.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.

일반적으로, 차량의 추돌 및 충돌사고가 발생하는 원인은, 당해 차량의 운전여부에 따라 대부분 좌우되지만, 전방에 존재하는 장애물, 즉, 보행자나 타 차량의 운전자가 그 위험을 인지할 수 있게 되면, 타 차량을 운전하는 운전자나 보행자 역시 조심을 하게 되므로 추돌 및 충돌사고를 방지할 수 있다.

예를 들어, 보행자가 도로에서 벗어나거나, 선행하는 차량이 급가속을 하여 추돌가능 거리에서 벗어나거나, 또는 마주오는 차량이 차선을 변경함으로써 충돌위험을 줄일 수 있다.

그러나, 종래의 장치는 단지 당해 차량의 운전자에게만 경보를 하여줄 뿐 추돌 및 충돌의 대상이 되는 상대방에게는 그 위험성을 인지시켜 줄 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 자차의 주행경로 전방에 존재하는 장애물과의 거리가 추돌 및 충돌 위험성이 있는 경보거리 이내일 경우, 당해 차량의 운전자 및 타 차량의 운전자, 또는 보행자 모두에게 이를 나타내주기 위한 소정의 경보신호를 발생하여 줌으로써 차량의 추돌 및 충돌사고를 방지할 수 있는 자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 자동차 추돌/충돌 경보장치는, 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부와; 자동차 전면에 소정의 주사각도를 갖도록 설치된 초음파센서, 또는 적외선센서로 이루어져, 주행경로 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하는 거리검출부와; 상기 주행속도검출부와 거리검출부의 신호출력단에 접속되어, 상기 주행속도검출부에서 인가되는 자동차의 주행속도와, 거리검출부에서 인가되는 장애물과의 거리를 계산하여, 경보신호 발생의 기준이 되는 경보거리 이내에 장애물이 존재할 경우, 이를 나타내도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 경보거리 이내에 장애물이 존재함을 나타내는 제어신호가 인가될 경우, 이를 나타내는 경보음을 발생하는 경보음발생부와; 라이트(LIGHT)와; 상기 마이컴의 제어신호 출력단과 라이트 사이에 접속되어, 상기 마이컴에서 경보거리 이내에 장애물이 존재함을 나타내는 제어신호가 인가될 경우, 상기 라이트를 작동시키는 라이트제어부와; 상기 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되며, 사용자에 의해 조작되어, 경보거리를 상기 마이컴에 인가하는 조작스위치부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

한편, 본 발명 자동차 추돌/충돌 경보장치의 제어방법은, 경보신호 발생의 기준이 되는 경보거리의 입력여부를 검출하여, 사용자가 경보거리를 입력하고자 할 경우에는 조작스위치부를 통해 경보거리를 입력받는 경보거리입력단계와; 주행속도를 검출하여 상기 검출된 주행속도로 부터 경보거리를 산출하는 경보거리산출단계와; 상기 경보거리산출단계를 수행한 후, 주행경로 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하여 그 거리가 경보거리 이하인지의 여부를 판단하는 장애물검출단계와; 상기 장애물검출단계를 수행한 결과, 경보거리 이내에 장애물이 존재하는 것으로 판단될 경우, 라이트를 동작시킴과 동시에 경보음을 발생하는 경보단계를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 경보거리산출단계의 경보거리 산출방법은, 상기 경보거리입력단계에서 설정된 경보거리를, 자동차의 주행속도에 따라 소정의 비율로 증감시켜 산출함을 특징으로 한다.

이러한, 본 발명 자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법은, 차량의 주행경로 전방에 존재하는 쟁애물과의 거리를 검출하여, 그 거리가 경보거리 이내일 경우, 보행자, 또는 타 차량의 운전자에게는 라이트를 동작시키고, 당해 차량의 운전자에게는 경보음을 발생시킴으로써, 당해 차량의 운전자 및 타 차량의 운전자, 또는 보행자에게 추돌 및 충돌의 위험을 인지시킬 수 있어, 차량의 추돌 및 충돌사고를 방지할 수있게 되는 것이다.

도 1 은 종래 자동차 추돌/충돌 경보장치의 구성을 나타낸 블럭도.

도 2 는 본 발명 자동차 추돌/충돌 경보장치의 구성을 나타낸 블럭도.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 라이트와 거리검출부의 설치 위치를 보인 상태도.

도 4 은 본 발명의 자동차 추돌/충돌 경보장치의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 주행속도검출부 20 : 거리검출부

30 : 마이컴 40 : 조작스위치부

50 : 경보음발생부 60 : 라이트제어부

70 : 라이트 100 : 경보거리입력단계

200 : 경보거리산출단계 300 : 장애물검출단계

400 : 경보단계

이하, 본 발명 자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제 1도에서 도시되는 바와 같이, 주행속도검출부(10)와 거리검출부(20)의 신호 출력단을 마이컴(30)의 신호 입력단에 접속시키고, 경보음발생부(50)의 제어신호 입력단을 상기 마이컴(30)의 제어신호 출력단에 접속시키고, 라이트제어부(60)의 제어신호 입력단을 상기 마이컴(30)의 제어신호 출력단에 접속시키며, 라이트(70)를 상기 라이트제어부(60)에 접속시킨다. 또한, 조작스위치부(40)의 제어신호 출력단을 상기 마이컴(30)의 제어신호 입력단에 접속시킨다.

여기서, 라이트제어부(60)는, 상기 마이컴(30)의 제어신호에 의해 동작되어 상기 라이트(70)를 동작시키도록 하는 제어회로로 구성된 것으로, 예를 들어, 전조등의 상향라이트 및 그 제어회로로 구성되거나, 또는 별도의 제어회로 및 라이트로 구성된다. 또한, 상기 조작스위치부(40)는, 다수개의 문자키 및 숫자키로 구성된다.

제 3도는 라이트(70)의 설치 위치와 거리검출부(20)의 설치위치를 각각 나타낸 것이다.

또한, 주행속도에 따른 경보거리를 데이타테이블(DATA TABLE)로 작성하여 상기 마이컴(30)의 내부메모리, 또는 마이컴(30)의 제어를 받는 외부메모리에 저장하거나, 또는 주행속도에 따른 경보거리의 증감비율을 설정하여 저장한다.

여기서, 주행속도에 따른 경보거리 및 주행속도에 따른 경보거리의 증감비율이라 함은, 자동차의 주행속도에 따라 변화되는 제동거리 및 그 변화비율을 나타내는 것으로, 이는, 다수의 반복적인 실험을 통해 결정되게 된다.

이후, 상기 마이컴(30)은, 제 4도에서 도시되는 바와 같이, 경보신호 발생의 기준이 되는 경보거리의 입력여부를 검출하여, 사용자가 경보거리를 입력하고자 할 경우에는 상기 조작스위치부(40)를 통해 경보거리를 입력받는 경보거리입력단계(100)를 수행하게 된다.

이때, 경보거리를 설정하지 않았을 경우의 경보거리는, 지난번 운행시 설정된 경보거리로 자동 셋팅(SETTING)된다.

여기서, 경보거리를 입력하는 이유는 운전자의 운전습관에 따른 변화를 보정하기 위한 것이다.

예를 들어, 경보신호를 인지한 후, 이에 대처하기 위한 조치를 취하는 시간은 운전자의 운전습관 및 운전 숙련도에 따라 각기 다르게 나타나는데, 상기 경보거리의 입력기능은, 각 운전자가 자기의 특성에 맞추어 그 거리를 재설정하도록 하기 위한 것이다.

참고로, 경보거리가 한번도 입력되지 않았을 경우의 경보거리는, 내정된 값으로 자동 셋팅된다.

한편, 상기 경보거리입력단계(100)를 수행한 후에는, 상기 주행속도검출부(10)를 통해 주행속도를 검출하여, 상기 검출된 주행속도를 데이타테이블과 비교하여(또는, 주행속도에 따른 소정의 비율을 감안하여) 경보거리를 산출하는 경보거리산출단계(200)를 수행하게 된다.

또한, 상기 경보거리산출단계(200)를 수행하여, 경보거리를 산출한 후에는, 상기 거리검출부(20)에서 인가되는 장애물과의 거리를 검출하여, 그 거리가 상기 경보거리산출단계(200)에서 산출된 경보거리 이하인지의 여부를 판단하는 장애물검출단계(300)를 수행하게 된다.

이때, 상기 장애물검출단계(300)에서 검출된 장애물과의 거리가 상기 경보거리산출단계(200)에서 산출한 경보거리 이내일 경우에는, 상기 라이트제어부(60)를 통해 라이트(70)를 동작시켜 타 차량의 운전자, 또는 보행자에게 추돌 및 충돌 위험성을 인지시킴과 동시에, 상기 경보음발생부(50)를 통해 경보음을 발생하여 당해 차량의 운전자에게 이를 인지시켜주는 경보단계(400)를 수행하고, 장애물과의 거리가 경보거리를 초과할 경우에는 상기 경보거리산출단계(200)로 복귀하게 되는 동작을 차량의 운행이 종료될때까지 반복하게 되는 것으로, 이를 통해, 당해 차량의 운전자 및 타 차량의 운전자 및 보행자에게 추돌 및 충돌 위험성을 인지시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 자동차 추돌/충돌 경보장치 및 그 제어방법은, 특히, 장애물이 경보거리 이내에 존재할 경우, 당해 차량의 운전자에게는 경보음을 통해 이를 인지시키고, 타 차량의 운전자나 보행인에게는 라이트를 통해 인지시켜 상호 조심하게 함으로써, 추돌 및 충돌사고를 방지할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 자동차의 주행속도를 검출하는 주행속도검출부와; 자동차 전면에 소정의 주사각도를 갖도록 설치된 초음파센서, 또는 적외선센서로 이루어져, 주행경로 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하는 거리검출부와; 상기 주행속도검출부와 거리검출부의 신호출력단에 접속되어, 상기 주행속도검출부에서 인가되는 자동차의 주행속도와, 거리검출부에서 인가되는 장애물과의 거리를 계산하여, 경보신호 발생의 기준이 되는 경보거리 이내에 장애물이 존재할 경우, 이를 나타내도록 하는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 경보거리 이내에 장애물이 존재함을 나타내는 제어신호가 인가될 경우, 이를 나타내는 경보음을 발생하는 경보음발생부와; 라이트(LIGHT)와; 상기 마이컴의 제어신호 출력단과 라이트 사이에 접속되어, 상기 마이컴에서 경보거리 이내에 장애물이 존재함을 나타내는 제어신호가 인가될 경우, 상기 라이트를 작동시키는 라이트제어부와; 상기 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되며, 사용자에 의해 조작되어, 경보거리를 상기 마이컴에 인가하는 조작스위치부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 추돌/충돌 경보장치.
2. 경보신호 발생의 기준이 되는 경보거리의 입력여부를 검출하여, 사용자가 경보거리를 입력하고자 할 경우에는 조작스위치부를 통해 경보거리를 입력받는 경보거리입력단계와; 주행속도를 검출하여 상기 검출된 주행속도로 부터 경보거리를 산출하는 경보거리산출단계와; 상기 경보거리산출단계를 수행한 후, 주행경로 전방에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하여 그 거리가 경보거리 이하인지의 여부를 판단하는 장애물검출단계와; 상기 장애물검출단계를 수행한 결과, 경보거리 이내에 장애물이 존재하는 것으로 판단될 경우, 라이트를 동작시킴과 동시에 경보음을 발생하는 경보단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 추돌/충돌 경보장치의 제어방법.
3. 제 2항에 있어서, 상기 경보거리산출단계의 경보거리 산출방법은, 상기 경보거리입력단계에서 설정된 경보거리를, 자동차의 주행속도에 따라 소정의 비율로 증감시켜 산출함을 특징으로 하는 자동차 추돌/충돌 경보장치의 제어방법.