KR970000791A - 전기자동차의 자동주행 제어시스템 - Google Patents
전기자동차의 자동주행 제어시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 전기자동차의 자동주행 제어시스템은 자동주행기능을 포함하여 차량이 구비한 제기능을 선택하기 위한 기능설정부(30), 자차의 현재속도를 감지하는 차속감지부(40), 자차의 전방에 대한 장애물의 존재여부 및 자차와 장애물과의 거리를 감지하는 장애물감지부(50), 자차의 전방에 대한 영상을 인식하는 영상인식부(60), 자차의 현재의 조향정도를 감지하는 조향정도감지부(70), 핸들의 조향각을 결정하는 조향모터를 구동하는 조향모터구동부(80), 차륜의 회전속도를 결정하는 차륜구동모터를 구동하는 차륜모터 구동부(90) 및 자동주행기능이 선택된 경우에 연상인식부(60)로부터 제공된 신호를 분석하여 선행차량의 존재, 회전정도 및 차선의 굴곡정도를 판단하고, 차속감지부(40)와 장애물감지부(50)로부터 제공된 신호에 의거하여 선행차량과의 차간거리, 상대속도 및 안전거리를 산출한 후에 이렇게 산출된 결과에 의거하여 조향모터구동부(80) 및 차륜모터구동부(90)에 제어신호를 출력하여 자차의 조향 및 속도를 자동으로 제어하는 제어부(10)를 구비한 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명에 따른 전기자동차의 자동주행 제어시스템의 개략적인 블록도이다.
Claims (1)
- 자동주행기능을 포함하여 차량이 구비한 제기능을 선택하기 위한 기능설정부(30), 자차의 현재속도를 감지하는 차속감지부(40), 자차의 전방에 대한 장애물의 존재여부 및 자차와 장애물과의 거리를 감지하는 장애물감지부(50), 자차의 전방에 대한 영상을 인식하는 영상인식부(60), 자차의 현재의 조향정도를 감지하는 조향정도감지부(70), 핸들의 조향각을 결정하는 조향모터를 구동하는 조향모터구동부(80), 차륜의 회전속도를 결정하는 차륜구동모터를 구동하는 차륜모터 구동부(90) 및 자동주행기능이 선택된 경우에 영상인식부(60)로부터 제공된 신호를 분석하여 선행차량의 존재, 회전정도 및 차선의 굴곡정도를 판단하고, 차속감지부(40)와 장애물감지부(50)로부터 제공된 신호에 의거하여 선행차량과의 차간거리, 상대속도 및 안전거리를 산출한 후에 이렇게 산출된 결과에 의거하여 조향모터구동부(80) 및 차륜모터구동부(90)에 제어신호를 출력하여 자차의 조향 및 속도를 자동으로 제어하는 제어부(10)를 구비한 것을 특징으로 전기자동차의 자동주행 제어시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950017833A KR970000791A (ko) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 전기자동차의 자동주행 제어시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950017833A KR970000791A (ko) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 전기자동차의 자동주행 제어시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970000791A true KR970000791A (ko) | 1997-01-21 |
Family
ID=66524224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950017833A KR970000791A (ko) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 전기자동차의 자동주행 제어시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970000791A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200070212A (ko) * | 2019-08-07 | 2020-06-17 | 김형철 | 에너지회수장치 및 방법 |
| KR20210119367A (ko) * | 2020-06-11 | 2021-10-05 | 김형철 | 센싱 기술을 이용한 에너지회수장치 |
-
1995
- 1995-06-28 KR KR1019950017833A patent/KR970000791A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200070212A (ko) * | 2019-08-07 | 2020-06-17 | 김형철 | 에너지회수장치 및 방법 |
| KR20210119367A (ko) * | 2020-06-11 | 2021-10-05 | 김형철 | 센싱 기술을 이용한 에너지회수장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
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