KR101104785B1 - 차량 경보장치 및 차량 경보방법 - Google Patents

차량 경보장치 및 차량 경보방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 경보장치는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와; 경보음을 발생시키는 경보부와; 램프를 발광하는 발광부와; 상기 속도감지부에 의해 감지된 속도가 기준속도값 이하인 경우 상기 경보음의 발생 및 상기 램프의 발광 중 적어도 어느 하나가 실행되도록 상기 경보부 및 상기 발광부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있고, 청각장애 또는 시각장애를 가진 보행자에게도 차량의 운행을 알릴 수 있으며, 무인운전시스템에 의해 운행하는 차량에 있어서도 사고의 위험을 방지할 수 있고, 다양한 종류의 경보기능을 가지며, 차량의 주변환경에 따라 효율적인 경보를 수행할 수 있다.
차량, 기관차, 경보, 속도

Description

차량 경보장치 및 차량 경보방법 { VEHICLE WARNING APPARATUS AND VEHICLE WARNING METHOD }
본 발명은 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 저속 운행 중에 차량의 속도에 따라 경보음 또는 라이트를 이용하여 차량의 운행을 알리는 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 관한 것이다.
종래의 차량 경보장치는 적외선 또는 초음파를 송신하는 송신부 및 차량 또는 장애물에 의해 반사되는 적외선 또는 초음파를 수신하는 수신부를 포함하는 전후방 감지센서에 의해 전후방에 위치하는 차량 또는 장애물과의 거리를 판단한 후, 판단된 거리가 일정값 이하가 되면 자동으로 경보를 발생시켜 운전자 또는 외부에 통지한다.
그런데, 종래의 차량 경보장치는 전후방 감지센서가 단순히 차량의 전후방에 위치하는 차량 또는 장애물의 존재여부만을 판단하기 때문에 운행 중 사람이 차량의 운행경로로 갑자기 접근하는 경우에는 사고의 위험을 방지하기 어려운 문제가 있다.
그리고, 최근에는 대형 작업장 등에서 화물을 운송하기 위한 기관차가 운행하는 경우가 많은데, 이러한 기관차의 경우에는 운전자가 직접 운행을 제어하지 않는 무인운전시스템에 의하는 것이 일반적이므로 작업장 내에서 작업자가 기관차의 운행경로에 접근하는 경우에도 사고의 위험을 방지하기 어려운 문제가 있다.
또한, 종래의 차량 경보장치는 혼(Horn)과 같은 소리에만 의존하기 때문에 청각장애를 가진 보행자의 경우나 차량 주변에 소음이 많은 경우에는 차량의 운행을 제대로 알리지 못하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 차량경보장치 및 차량 경보방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 청각장애 또는 시각장애를 가진 보행자에게도 차량의 운행을 알릴 수 있는 차량경보장치 및 차량경보방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 무인운전시스템에 의해 운행하는 차량에 있어서도 사고의 위험을 방지할 수 있는 차량 경보장치 및 차량 경보방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 엔진음 및 혼(Horn)음 등과 동일한 경보음을 이용할 뿐만 아니라 라이트를 이용하여 다양한 종류의 경보기능을 가지는 차량 경보장치 및 차량 경보방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 차량의 주변환경에 따라 효율적인 경보를 수행할 수 있는 차량경보장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와; 경보음을 발생시키는 경보부와; 램프를 발광하는 발광부와; 상기 속도감지부에 의해 감지된 속도가 기준속도값 이하인 경우 상기 경보음의 발생 및 상기 램프의 발광 중 적어도 어느 하나가 수행되도록 상기 경보부 및 상기 발광부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특 징으로 하는 차량 경보장치에 의해 달성된다.
상기 경보음은 상기 차량의 엔진음 및 혼(Horn)음과 동일할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 속도에 비례하여 상기 경보부에서 발생하는 상기 경보음의 세기 및 상기 발광부에서 발광하는 램프의 점멸시간간격을 조절할 수 있다.
상기 차량 주변의 밝기를 감지하는 밝기감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 밝기가 기준밝기값 미만인 경우 상기 램프를 발광시키고, 상기 감지된 밝기가 상기 기준밝기값 이상인 경우 상기 경보음을 발생시킬 수 있다.
상기 차량 주변의 소음을 측정하는 소음측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정된 소음이 기준소음값 미만인 경우 상기 경보음을 발생시키고, 상기 측정된 소음이 상기 기준소음값 이상인 경우 상기 램프를 발광시킬 수 있다.
한편, 차량의 속도를 감지하는 속도감지단계; 상기 감지된 속도가 기준속도값 이하인지 판단하는 속도판단단계; 및 감지된 속도가 상기 기준속도값 이하인 경우 경보음의 발생 및 램프의 발광 중 적어도 어느 하나를 수행하는 경보단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보방법에 의해서도 상기 목적은 달성된다.
상기 경보음은 상기 차량의 엔진음 및 혼음과 동일할 수 있다.
상기 경보단계는 상기 속도에 비례하여 상기 경보음의 세기 및 상기 발광부에서 발광하는 램프의 점멸시간간격을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 주변의 밝기를 감지하는 밝기감지단계를 더 포함하고, 상기 경보단계는 상기 감지된 밝기가 기준밝기값 미만인 경우 상기 램프를 발광시키고, 상기 감지된 밝기가 상기 기준밝기값 이상인 경우 상기 경보음을 발생시킬 수 있다.
상기 차량 주변의 소음을 측정하는 소음측정단계를 더 포함하고, 상기 경보단계는, 상기 측정된 소음이 기준소음값 미만인 경우 상기 경보음을 발생시키고, 상기 측정된 소음이 상기 기준소음값 이상인 경우 상기 램프를 발광시킬 수 있다.
본 발명에 따른 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 의하면 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 의하면 청각장애 또는 시각장애를 가진 보행자에게도 차량의 운행을 알릴 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 의하면 무인운전시스템에 의해 운행하는 차량에 있어서도 사고의 위험을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 의하면 종래의 혼(Horn) 뿐만 아니라 엔진음과 라이트를 이용하여 다양한 종류의 경보기능을 수행할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 차량 경보장치 및 차량 경보방법에 의하면 차량의 주변환경에 따라 효율적인 경보를 수행할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량경보장치 및 차량경보방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 경보장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 경보장치(100)는 속도감지부(10)와, 경보부(20)와, 발광부(30)와, 제어부(40)를 포함하며, 차량의 일측에 부착되어 보행자 또는 작업자 등에게 차량의 운행을 알릴 수 있다.
속도감지부(10)는 차량의 속도를 감지한다. 본 발명에 따른 속도감지부(10)는 차량의 RPM 회전수를 감지하거나 차량의 속도계와 연결된 전자제어장치(Electronic Control Unit)로부터 데이터를 수신하여 속도를 감지할 수 있다.
경보부(20)는 경보음을 발생시킨다. 본 발명에 따른 경보부(20)에서 발생되는 경보음은 차량의 엔진음 및 혼(Horn)음과 동일한 경보음으로 구현되는 것이 바람직하다.
발광부(30)는 램프를 발광한다. 본 발명에 따른 발광부(30)는 헤드라이트 및 안개등과 같이 차량의 전후방에 마련되어 발광기능을 가진 램프를 모두 포함한다.
제어부(40)는 속도감지부(10)에 의해 감지된 속도가 기준속도값 이하인 경우 경보음의 발생 및 램프의 발광 중 적어도 어느 하나가 실행되도록 경보부(20) 및 발광부(30)를 제어한다.
여기서, 기준속도값이란 차량의 정상적인 운행속도보다는 작은 값으로서 보행자가 보행하는 보행지역 또는 스쿨존 등에 정해진 제한속도를 의미할 수 있다. 기준속도값은 무인운전시스템의 경우에 미리 설정될 수 있으며, 필요에 따라 운전자 등에 의해 수시로 변경될 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(40)는 마이컴 및 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 본 발명에 따른 차량 경보장치(100)는 자동차 뿐만 아니라 기관차의 일측에 부착되는 것도 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 경보기능을 가진 차량의 제어부(40)의 일실시예인 마이컴을 도시한 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제어부(40)는 MPU (MicroProcessor Unit)와 AMP (Amplifier)로 구현되며, 속도감지부(10)에 의한 감지신호를 수신하여 경보부(20) 및 발광부(30)를 제어한다. 본 발명에 따른 제어부(40)는 MPU의 일측에 위치한 가변저항(40a)에 의해 경보음의 레벨 또는 램프의 발광정도를 조절할 수 있다.
구체적으로, 제어부(40)는 가변저항(40a)에 의해 차량의 속도에 비례하여 경보부(20)에서 발생하는 경보음의 세기 및 발광부(30)에서 발광하는 램프의 점멸시간간격을 조절할 수 있다. 예를 들어, 차량이 빠른 속도로 운행하는 경우에는 경보음의 세기를 높이거나 램프의 점멸시간간격을 짧게 할 수 있고, 차량이 느린 속도로 운행하는 경우에는 경보음의 세기를 낮추거나 램프의 점멸시간간격을 길게 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 경보기능을 가진 차량의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 경보기능을 가진 차량은 밝기감지부(50)와, 소음측정부(60)를 더 포함한다.
밝기감지부(50)는 차량 주변의 밝기를 감지한다. 제어부(40)는 밝기감지부(50)에 의해 감지된 밝기가 기준밝기값 미만인 경우 발광부(30)의 램프를 발광시키고, 감지된 밝기가 기준밝기값 이상인 경우에는 경보부(20)에 의해 경보음을 발 생시킨다. 이로써, 차량 주변의 밝기가 일정 수준 이상인 경우, 예를 들어 일몰시간 이후에는 발광부(30)에 의해 램프를 발광시키는 대신 경보부(30)에 의해 경보음을 발생시켜 경보를 효율적으로 수행할 수 있다.
소음측정부(60)는 측정된 소음에 따른 레벨의 전압을 출력하여 제어부(40)로 송신한다. 제어부(40)는 측정된 소음이 기준소음값 미만인 경우 경보부(20)에 의해 경보음을 발생시키고, 측정된 소음이 기준소음값 이상인 경우 발광부(30)의 램프를 발광시킨다. 이로써, 차량 주변의 소음이 일정 수준 이상인 경우, 예를 들어 일정수준 이상의 소음이 유지되는 작업장에서는 경보부(20)에 의해 경보음을 발생시키는 대신 발광부(30)의 램프를 발광시켜 경보를 효율적으로 수행할 수 있다.
물론, 제어부(40)는 경보부(20)와 발광부(30)의 동작을 배타적으로 실행시키는 것이 아니라 동시에 동작시켜 보행자나 차량 주변의 환경에 관계없이 경보를 수행하는 것도 가능하다.
본 발명에 따른 차량 경보장치(100, 200)는 차량의 속도가 기준속도값 이하인 경우 발광부(30)에 의해 램프를 자동적으로 점멸하는 방법에 의해 경보를 수행할 수 있으므로 청각장애를 가진 보행자에게도 차량의 운행을 손쉽게 알릴 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 차량 경보장치(100, 200)는 경보부(20)에 의해 차량의 속도가 기준속도값 이하인 경우 경보부(20)에 의해 경보음을 자동적으로 발생시킬 수 있으므로 시각장애를 가진 보행자에게도 차량의 운행을 손쉽게 알릴 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 경보장치(100, 200)는 화물을 운송하는 기관차에 적용될 수 있으며, 경보음의 발생 또는 램프의 점멸을 이용하여 작업장에서 작업 중인 작업자에게 기관차의 운행을 손쉽게 알릴 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 차량 경보방법에 대해 설명한다. 먼저, 차량의 속도를 감지한다(S610). 그리고, 단계 S610에서 감지된 속도가 기준속도값 이하인지 판단한다(S620).
마지막으로, 단계 S610에서 감지된 속도가 상기 기준속도값 이하인 경우 경보음의 발생 및 램프의 발광 중 적어도 어느 하나를 수행한다(S630). 여기서, 경보음은 차량의 엔진음 및 혼음과 동일한 경보음으로 구현되는 것이 바람직하며, 램프는 차량의 전후방에 마련되어 발광기능을 가진 램프를 모두 포함한다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량 경보방법은 차량 주변의 밝기를 감지하는 밝기감지단계를 더 포함한다. 그리하여, 단계 S630의 경보단계는 밝기감지단계에서 감지된 밝기가 기준밝기값 미만인 경우 경보음을 대신하여 램프를 발광시키고, 밝기감지단계에서 감지된 밝기가 기준밝기값 이상인 경우 램프를 발광시키는 대신 경보음을 발생시킬 수 있다. 이로써, 차량 주변의 밝기가 일정 수준 이상인 경우에도 경보를 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량 경보방법은 차량 주변의 소음을 측정하는 소음측정단계를 더 포함한다. 그리하여, 단계 S630의 경보단계는 소음측정단계에서 측정된 소음이 기준소음값 미만인 경우 램프의 발광을 대신하여 경보음을 발생시키고, 소음측정단계에서 측정된 소음이 기준소음값 이상인 경우 경보음의 발생을 대신하여 램프를 발광시킨다. 이로써, 차량 주변의 소음이 일정 수준 이상인 경우에도 경보를 효율적으로 수행할 수 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 경보장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명에 따른 차량 경보장치의 구성을 도시한 회로도이며,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 경보장치의 구성을 도시한 블록도이며,
삭제
삭제
도 4는 본 발명에 따른 차량 경보방법을 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 속도감지부 20 : 경보부
30 : 발광부 40 : 제어부
40a : 가변저항 50 : 밝기감지부
60 : 소음측정부 100, 200 : 차량 경보장치

Claims (10)

  1. 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(10)와;
    경보음을 발생시키는 경보부(20)와;
    램프를 발광하는 발광부(30)와;
    상기 속도감지부(10)에 의해 감지된 속도가 기준속도값 이하인 경우 상기 경보음의 발생 및 상기 램프의 발광 중 적어도 어느 하나가 수행되도록 상기 경보부(20) 및 상기 발광부(30)를 제어하며, 상기 속도가 증가하는 것으로 감지되는 경우 상기 경보음의 세기를 높이거나 상기 램프의 점멸시간간격을 짧게 조절하고, 상기 속도가 감소하는 것으로 감지되는 경우 상기 경보음의 세기를 낮추거나 상기 램프의 점멸시간간격을 길게 조절하는 제어부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경보음은 상기 차량의 엔진음 및 혼(Horn)음과 동일한 것을 특징으로 하는 차량 경보장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 주변의 밝기를 감지하는 밝기감지부(50)를 더 포함하고,
    상기 제어부(40)는, 상기 감지된 밝기가 기준밝기값 미만인 경우 상기 램프를 발광시키고, 상기 감지된 밝기가 상기 기준밝기값 이상인 경우 상기 경보음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 경보장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 차량 주변의 소음을 측정하는 소음측정부(60)를 더 포함하고,
    상기 제어부(40)는, 상기 측정된 소음이 기준소음값 미만인 경우 상기 경보음을 발생시키고, 상기 측정된 소음이 상기 기준소음값 이상인 경우 상기 램프를 발광시키는 것을 특징으로 하는 차량 경보장치.
  6. 차량의 속도를 감지하는 속도감지단계(S610);
    상기 감지된 속도가 기준속도값 이하인지 판단하는 속도판단단계(S620); 및
    감지된 속도가 상기 기준속도값 이하인 경우 경보음의 발생 및 램프의 발광 중 적어도 어느 하나를 수행하고, 상기 감지된 속도가 증가하는 경우 상기 경보음의 세기를 높이거나 상기 램프의 점멸시간간격을 짧게 조절하고, 상기 감지된 속도가 감소하는 경우 상기 경보음의 세기를 낮추거나 상기 램프의 점멸시간간격을 길게 조절하는 경보단계(S630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경보음은 상기 차량의 엔진음 및 혼음과 동일한 것을 특징으로 하는 차량 경보방법.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 차량 주변의 밝기를 감지하는 밝기감지단계를 더 포함하고,
    상기 경보단계(S630)는 상기 감지된 밝기가 기준밝기값 미만인 경우 상기 램프를 발광시키고, 상기 감지된 밝기가 상기 기준밝기값 이상인 경우 상기 경보음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 경보방법.
  10. 제6항 또는 제9항에 있어서,
    상기 차량 주변의 소음을 측정하는 소음측정단계를 더 포함하고,
    상기 경보단계(S630)는, 상기 측정된 소음이 기준소음값 미만인 경우 상기 경보음을 발생시키고, 상기 측정된 소음이 상기 기준소음값 이상인 경우 상기 램프를 발광시키는 것을 특징으로 하는 차량 경보방법.
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