KR20000031835A - 주차경보장치의 감지거리 최소화방법 - Google Patents

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Abstract

개시된 주차경보장치의 감지거리 최소화방법은 자동차 주차시 자동차와 가까운 주변 물체와의 거리를 감지하여 운전자에게 경보를 하는 주차경보장치에 있어서 운전자가 직접 눈으로 확인하기 어려운 매우 근접된 거리(대략 20cm 정도의 거리)에 위치한 물체를 감지할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 주차경보장치가 작동되면, 전진 또는 후진관련 센서중 인접 물체와의 거리를 측정해야 할 센서를 차례대로 선택하는 제 1 과정과, 센서로 일정시간 내에 노이즈가 입력되는지를 판단하여 노이즈가 입력되는 경우에는 거리 표시 및 경보음 발생을 위한 거리측정을 수행하지 않는 제 2 과정과, 제 2 과정에서 노이즈가 입력되지 않는 경우 잔향과 반사파 입력시간을 설정하는 제 3 과정과, 제 3 과정을 통해 잔향과 반사파 입력시간이 설정되면 원거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하는 제 4 과정과, 제 4 과정의 원거리 측정모드를 통해 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인지를 판단하여 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인 경우 근거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하고, 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리보다 큰 경우 제 1 과정부터 반복하여 수행하는 제 5 과정과, 제 5 과정의 근거리 측정모드 수행후 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인지를 판단하여 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인 경우 제 1 과정부터 반복하여 수행하고, 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리보다 큰 경우 제 4 과정을 수행하는 제 6 과정으로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 매우 근접된 거리의 물체를 감지하여 운전자에게 경보하고 인접 물체와의 거리를 표시해 줌으로써 운전자가 손쉽게 주차 할 수 있게 되어 주차시 발생되는 접촉사고 등을 크게 감소시키는 효과를 제공한다.

Description

주차경보장치의 감지거리 최소화방법
본 발명은 주차경보장치의 감지거리 최소화방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 자동차 주차시 자동차와 가까운 주변 물체와의 거리를 감지하여 운전자에게 경보를 하는 주차경보장치에 있어서 운전자가 직접 눈으로 확인하기 어려운 매우 근접된 거리(대략 20cm 정도의 거리)에 위치한 물체를 감지할 수 있도록 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 문명이 발달함에 따라 발전되어 온 기계 및 전자기술 등이 총체적으로 집약된 것으로서, 최근 생활의 윤택함과 더불어 시시각각으로 크게 변화되는 환경에 발맞추어 원활한 업무, 일상 생활의 편리, 여가 활용 등을 위해 보급이 크게 확대되고 있다.
이와 같은 자동차의 운행시 또는 운행을 종료한 후에는 일정 공간에 주차하게 되는데, 이때 운전자가 운전미숙 등의 실수로 다른 자동차 등의 물체와 접촉사고가 발생되는 경우가 종종 있다.
따라서 이와 같은 문제를 해결하기 위해 주차시 자동차와 가까운 주변 물체와의 거리를 감지하여 충돌의 염려가 높은 거리 이내로 되는 경우 이를 운전자에게 경보하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 주차경보장치가 개발되어 사용되고 있다.
도 1은 상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 주차경보장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 센서(10)는 송수신 일체형 센서로서 자동차의 전방과 후방에 각각 4개씩 설치되어 있다.
센서 구동회로부(20)는 후술되는 마이크로 컴퓨터(70)로부터 출력되는 센서(10) 선택신호에 따라 해당 센서(10)로 마이크로 컴퓨터(70)에서 출력되는 기본파(약 40KHz)를 센서에 맞는 신호로 변환하여 전달하고, 해당 센서(10)에서 입력되는 잔향이나 반사파를 마이크로 컴퓨터(70)에서 판별할 수 있는 신호로 변환한 후 마이크로 컴퓨터(70)로 출력한다.
속도 센서(30)는 현재 주행중인 자동차의 속도를 감지하여 마이크로 컴퓨터(70)로 출력한다.
기어 센서(40)는 현재 자동차의 기어상태를 감지하여 마이크로 컴퓨터(70)로 출력한다.
파워 온오프 키(50)는 운전자가 주차경보장치를 작동시키기 위한 키로서, 자동차의 속도가 20Km/H 이상인 경우에는 전원이 인가되지 않아 주차경보장치가 작동되지 않는다.
EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)(60)은 주차경보장치가 동작되어 마이크로 컴퓨터(70)에서 각각의 센서(10)로 기본파를 출력했을 때 기본파에 의해 센서(10)가 진동하여 진동에 의한 음파가 출력됨과 동시에 내부로 유입되는 음파의 펄스폭(잔향)을 마이크로 컴퓨터(70)의 제어에 따라 기억한다.
마이크로 컴퓨터(70)는 운전자의 파워 온오프 키(50) 조작에 따라 주차경보장치가 작동되면, 속도 센서(30)와 기어 센서(40)로부터 입력되는 신호를 판단하여 자동차 전후방에 위치한 센서(10) 선택신호와 기본파를 센서 구동회로부(20)로 출력하고, 센서(10)의 감지신호를 입력받아 자동차와 물체 사이의 거리를 감지하여 사전에 설정된 경보거리 이내에 물체가 감지되는 경우 운전자에게 경보하기 위한 경보발생 제어신호를 후술되는 경보음 발생부(80)로 출력하며, 운전자가 물체와의 거리를 알 수 있도록 거리표시 제어신호를 후술되는 표시부(90)로 출력한다.
이때 마이크로 컴퓨터(70)는 기어가 전진위치에 있는 경우에는 자동차의 전방, 전방 코너, 후방 코너를 감지하고 기어가 후진위치에 있는 경우에는 자동차의 후방, 후방 코너, 전방 코너를 감지할 수 있도록 센서(10)를 선택하며, 주차경보장치 동작중 속도 센서(30)에서 감지된 자동차의 속도가 설정속도(예를 들어, 20Km/H) 이상인 경우에는 주차경보장치를 오프시킨다.
경보음 발생부(80)는 마이크로 컴퓨터(70)에서 출력된 경보발생 제어신호에 따라 자동차에 구비된 스피커(도시되어 있지 않음)로 경보음을 출력한다.
이때 경보음 발생부(80)에서 출력되는 경보음은 자동차의 전방에서 물체가 감지된 경우에는 전방 스피커를 통해, 그리고 자동차의 후방에서 물체가 감지된 경우에는 후방 스피커를 통해 출력되어 운전자가 보다 쉽게 인지할 수 있도록 한다.
또한 경보음 발생부(80)는 마이크로 컴퓨터(70)의 제어에 따라 운전자가 보다 빨리 인지할 수 있도록 물체와의 거리에 따라 단계적으로 경보음의 간격이나 음의 높이를 조절할 수 있다.
표시부(90)는 마이크로 컴퓨터(70)에서 출력된 거리표시 제어신호에 따라 자동차와 물체간의 거리를 표시한다.
다음에는, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 주차경보장치의 작용을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 종래 기술에 따른 주차경보장치의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선, 자동차의 메인 전원이 온 되면(S1), 자동차의 각 부분을 제어하는 마이크로 컴퓨터(70)는 초기화된다(S2).
이 상태에서 마이크로 컴퓨터(70)는 기어 센서(40)를 통해 현재 기어가 전진위치에 있는지를 판단하게 된다(S3).
상술한 단계(S3)의 판단 결과 전진기어 상태인 경우 주차경보장치는 파워 오프 상태를 유지하며(S4), 후진기어 상태인 경우에는 자동으로 주차경보장치가 작동되어 후진관련 센서(10)중 측정해야 할 센서를 차례대로 선택하여 마이크로 컴퓨터(70)를 통해 센서선택신호와 함께 기본파를 센서 구동회로부(20)로 출력하는 단계(S10)를 수행한다.
이와 같은 파워 오프 상태에서 마이크로 컴퓨터(70)는 속도 센서(30)를 통해 현재의 자동차 속도를 감지한다(S5).
이제 운전자가 주차경보장치를 작동시키기 위해 파워 온오프 키(50)를 조작하는지를 판단하고(S6), 파워 온오프 키(50)가 온 되면 마이크로 컴퓨터(70)는 속도 센서(30)에서 입력되는 신호를 판단하여 자동차의 속도가 20Km/H 이하인지를 판단한다(S7).
이때 운전자에 의해 조작되는 파워 온오프 키(50)는 자동차의 속도가 20Km/H 이상인 경우에는 작동되지 않는다.
이와 같은 자동차 속도 판단결과 자동차 속도가 20Km/H 이하인 경우에는 주차경보장치가 작동되고, 마이크로 컴퓨터(70)에서는 현재의 기어 상태를 판단한다(S8).
판단결과 전진 기어인 경우에는 전진관련 센서(10)(예를 들어, 전방 정면의 2개, 전방코너 2개, 후방코너 2개 등 6개)중 측정해야 할 센서가 차례대로 선택되고, 마이크로 컴퓨터(70)에서 센서선택신호와 함께 기본파가 센서 구동회로부(20)로 출력된다(S9).
그러나 상술한 단계(S8)의 판단 결과 후진기어 상태인 경우에는 후진관련 센서(10)(예를 들어, 후방 정면의 2개, 후방코너 2개, 전방코너 2개 등 6개)중 측정해야 할 센서가 차례대로 선택되고, 마이크로 컴퓨터(70)에서 센서선택신호와 함께 기본파가 센서 구동회로부(20)로 출력된다(S10).
이에 따라 센서 구동회로부(20)에서는 마이크로 컴퓨터(70)에서 출력된 센서선택신호에 따라 해당되는 각각의 센서(10)로 기본파를 일정시간 간격으로(예를 들어 20ms) 차례차례 전달하고, 각각의 센서(10)에서 반사되는 신호를 변환하여 마이크로 컴퓨터(70)로 출력한다.
그러면 마이크로 컴퓨터(70)에서는 센서 구동회로부(20)에서 인가된 반사파를 통해 자동차와 인접된 물체와의 거리를 측정한다(S11).
이렇게 측정된 거리는 표시부(90)를 통해 표시되며(S12), 측정된 거리가 마이크로 컴퓨터(70)에 사전에 설정된 경보거리 이내인지를 판단한다(S13).
판단 결과 측정된 거리가 설정된 경보거리 이내인 경우에는 운전자에게 전방 또는 후방에 인접 물체가 있음을 경고하도록 경보음 발생부(80)를 통해 경보음을 출력한다(S14).
이때 전방의 물체가 감지된 경우에는 자동차의 앞쪽 스피커를 통해 경보음이 출력되며, 후방의 물체가 감지된 경우에는 자동차의 뒤쪽 스피커를 통해 경보음이 출력되어 운전자가 인접된 물체의 위치를 바로 확인할 수 있게 된다.
이에 따라 운전자는 표시부(90)를 통해 나타나는 거리와 경보음 발생부(80)를 통해 출력되는 경보음에 따라 인접된 물체와 접촉하지 않도록 자동차를 조심스럽게 조작하여 주차할 수 있게 된다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 주차경보장치는 일정한 펄스수를 갖는 기본파가 출력되는 센서를 통해 감지할 수 있는 거리가 제한되어 있어 20cm 정도의 매우 근접된 거리에 있는 물체를 효과적으로 감지할 수 없었기 때문에 인접한 물체가 경보음이 출력되는 최소감지거리 이내에 위치하고 있는 경우에는 운전자에게 거리표시 및 경보출력을 할 수 없어 운전자가 직접 눈으로 인접 물체와의 거리를 확인하면서 주차하여야 하는 불편함이 따랐으며, 운전이 미숙하거나 인접한 물체와의 거리를 제대로 파악하지 못한 경우에는 접촉사고 등이 발생될 염려가 매우 높았다.
본 발명의 목적은 자동차 주차시 자동차와 가까운 주변 물체와의 거리를 감지하여 운전자에게 경보를 하는 주차경보장치에 있어서 운전자가 직접 눈으로 확인하기 어려운 매우 근접된 거리에 위치한 물체를 감지하여 운전자에게 경보하고 인접 물체와의 거리를 표시해 줌으로써 주차를 쉽게 할 수 있도록 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 주차경보장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 종래 기술에 따른 주차경보장치의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 감지거리 최소화방법이 적용된 주차경보장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 주차경보장치의 감지거리 최소화방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도,
도 5는 도 4의 원거리 측정모드의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도,
도 6은 도 4의 근거리 측정모드의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도,
도 7은 본 발명에 따른 주차경보장치의 거리감지시 기본파 출력과 반사파 입력을 나타낸 타이밍도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 센서 20 : 센서 구동회로부
30 : 속도 센서 40 : 기어 센서
50 : 파워 온오프 키 60 : EEPROM
80 : 경보음 발생부 90 : 표시부
100 : 마이크로 컴퓨터
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차경보장치의 감지거리 최소화방법은 주차경보장치가 작동되면, 전진 또는 후진관련 센서중 인접 물체와의 거리를 측정해야 할 센서를 차례대로 선택하는 제 1 과정과, 센서로 일정시간 내에 노이즈가 입력되는지를 판단하여 노이즈가 입력되는 경우에는 거리 표시 및 경보음 발생을 위한 거리측정을 수행하지 않는 제 2 과정과, 제 2 과정에서 노이즈가 입력되지 않는 경우 잔향과 반사파 입력시간을 설정하는 제 3 과정과, 제 3 과정을 통해 잔향과 반사파 입력시간이 설정되면 원거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하는 제 4 과정과, 제 4 과정의 원거리 측정모드를 통해 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인지를 판단하여 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인 경우 근거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하고, 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리보다 큰 경우 제 1 과정부터 반복하여 수행하는 제 5 과정과, 제 5 과정의 근거리 측정모드 수행후 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인지를 판단하여 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인 경우 제 1 과정부터 반복하여 수행하고, 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리보다 큰 경우 제 4 과정을 수행하는 제 6 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 주차경보장치의 감지거리 최소화방법을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 감지거리 최소화방법이 적용된 주차경보장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 전술한 도 1에서 설명한 종래 기술에 따른 주차경보장치의 구성과 비교해 볼 때 마이크로 컴퓨터(100)에 세팅되는 감지거리방법만이 다르고 그 이외의 부분은 동일하므로 동일 부호를 사용하며 여기에서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
마이크로 컴퓨터(100)는 운전자의 파워 온오프 키(50) 조작에 따라 주차경보장치가 작동되면, 속도 센서(30)와 기어 센서(40)로부터 입력되는 신호를 판단하여 자동차 전후방에 위치한 센서(10) 선택신호와 함께 원거리 측정모드와 근거리 측정모드에 따라 각기 다른 펄스수를 갖는 기본파를 센서 구동회로부(20)로 출력한다(예를 들어, 원거리 측정모드인 경우에는 10개의 펄스수를 갖는 40KHz의 기본파를 출력하고, 근거리 측정모드인 경우에는 5개의 펄스수를 갖는 40KHz의 기본파를 출력한다).
이때 마이크로 컴퓨터(100)에서 자동차와 인접 물체간의 거리를 측정할 때 원거리 측정모드 수행시 출력되는 기본파의 펄스수를 근거리 측정모드 수행시 출력되는 기본파의 펄스수보다 많이 하여 출력하는 이유는 펄스수가 많으면 많을수록 잔향의 크기가 커지므로 가까운 거리에 위치한 물체에 의한 반사파가 잔향에 흡수되어 근접 거리에 있는 물체를 감지할 수 없기 때문이다.
또한 마이크로 컴퓨터(100)는 원거리 측정모드와 근거리 측정모드에 따라 센서(10)로부터 인가되는 감지신호를 통해 자동차와 물체 사이의 거리를 감지하여 사전에 설정된 경보거리 이내에 물체가 감지되는 경우에는 운전자에게 경보하기 위한 경보발생 제어신호를 후술되는 경보음 발생부(80)로 출력하며, 운전자가 인접된 물체와의 거리를 알 수 있도록 거리표시 제어신호를 후술되는 표시부(90)로 출력한다.
이 마이크로 컴퓨터(100)에는 상술한 경보거리 이외에 원거리 측정모드와 근거리 측정모드에 따라 인접 물체와의 거리 측정시 원거리 측정모드와 근거리 측정모드의 변경을 위한 원거리측정 최소설정거리와 근거리측정 최대설정거리가 사전에 설정되어 있다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차경보장치의 감지거리 최소화방법의 작용을 도 4 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 주차경보장치의 감지거리 최소화방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이고, 도 5는 도 4의 원거리 측정모드의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도이고, 도 6은 도 4의 근거리 측정모드의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도이며, 도 7은 인접 물체와의 거리감지시 사용되는 기본파 출력과 반사파 입력을 나타낸 타이밍도이다.
우선, 자동차의 메인 전원이 온 되어 자동차의 각 부분을 제어하는 마이크로 컴퓨터(100)가 초기화되면, 마이크로 컴퓨터(100)는 속도 센서(30)와 기어 센서(40)를 통해 현재 자동차의 속도와 기어의 위치를 판단하게 된다.
이때 자동차의 속도가 20Km/H 이하이거나 기어가 작동중인 상태에서는 운전자에 의해 주차경보장치가 작동될 수 있다.
이 상태에서 운전자에 의해 파워 온오프 키(50)가 입력되거나 또는 기어가 후진 위치로 되어 주차경보장치가 작동되면, 마이크로 컴퓨터(100)에서는 인접된 물체와의 거리를 감지하기 위해 전진 기어인 경우에는 전진관련 센서(10)(예를 들어, 전방 정면의 2개, 전방코너 2개, 후방코너 2개 등 6개)중 측정해야 할 센서를 차례대로 선택하고, 후진 기어인 경우에는 후진관련 센서(10)(예를 들어, 후방 정면의 2개, 후방코너 2개, 전방코너 2개 등 6개)중 측정해야 할 센서를 차례대로 선택한다(S10).
이후 마이크로 컴퓨터(100)에서는 센서(10) 선택신호와 함께 기본파를 센서 구동회로부(20)로 출력하여 선택된 각각의 센서(10)로 기본파가 출력되도록 한다.
다음에는 선택된 센서(10)로 일정시간(예를 들어, 5ms)동안 노이즈가 입력되는지를 판단하게 된다(S20).
판단결과 노이즈가 입력되면 경보음 출력 및 거리표시를 위한 인접 물체와 의 거리측정을 수행하지 않으며(S30), 노이즈가 입력되지 않는 경우에는 정상적인 거리측정을 진행한다.
상술한 단계(S20)에서 노이즈가 입력되는 경우 마이크로 컴퓨터(100)에서는 일정시간동안 연속적으로(예를 들어, 4회) 노이즈가 입력되지 않아야 정상적인 데이터 수신으로 판단하여 거리측정을 수행할 수 있게 된다.
이제 5ms 동안 노이즈가 입력되지 않는 경우 마이크로 컴퓨터(100)는 잔향과 반사파의 측정시간(t4)을 설정한다(S40).
잔향과 반사파의 측정시간(t4)을 설정한 후 마이크로 컴퓨터(100)는 우선 원거리 측정모드를 수행하여 인접된 물체와의 거리를 측정한다(S50).
이처럼 원거리 측정모드를 우선적으로 수행하는 이유는 주차경보장치의 작동초기에는 자동차와 인접된 물체의 거리가 어느 정도 떨어져 있기 때문이다.
이와 같은 원거리 측정모드를 수행하기 위해서는 우선, 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 각 센서(10)에서 펄스수가 많은 기본파(예를 들어, 10개의 펄스수를 갖는 40KHz의 기본파)가 출력된다(S51). 이렇게 센서(10)에서 기본파가 출력되는 동안 센서(10)로 잔향이 입력되는데, 마이크로 컴퓨터(100)에서는 이 잔향의 시작지점(a)의 시간과 종료지점(b)의 시간을 검출하여 잔향시간(b-a=t2)을 산출한다(S52). 잔향시간(t2)이 산출된 후에는 잔향과 반사파 입력시간(t4) 동안 인접 물체에서 반사된 반사파가 센서(10)로 입력되는지를 판단한다(S53). 판단결과 잔향과 반사파 입력시간(t4) 동안 반사파가 입력되는 경우에는 반사파 시작시점(c)의 시간을 검출하여 상술한 단계(S52)에서 검출된 잔향 시작지점(a) 시간과의 차(c-a=t3)를 산출하고, 이 시간(t3)을 이용하여 인접된 물체와의 거리를 측정한다(S54). 그후 마이크로 컴퓨터(100)에서는 상술한 단계(S54)를 통해 측정된 거리를 표시부(90)에 표시하고, 측정된 거리가 사전에 설정된 경보거리 이내인 경우 경보음 발생부(80)를 통해 경보음을 출력하도록 한다(S55). 그러나 상술한 단계(S53)의 판단결과 잔향과 반사파 입력시간(t4) 동안 반사파가 입력되지 않는 경우에는 반사파 체크시간이 경과되었는지를 판단하고(S56), EEPROM(60)에 기억된 잔향시간(t2)과 상술한 단계(S52)를 통해 산출된 잔향시간(t2)을 비교한다(S57). 비교결과 허용오차 범위를 초과하는지를 판단하고(S58), 초과하는 경우에는 근접거리에 물체가 있는 것으로 판단하여 근거리 측정모드를 수행한다(S59).
이와 같은 원거리 측정모드를 수행하여 인접된 물체와의 거리를 측정한 후에는 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인지를 판단한다(S60).
판단결과 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인 경우에는 근거리 측정모드로 변경하여 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하고(S70), 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리보다 큰 경우에는 전진/후진관련 센서(10)를 선택하는 상술한 과정(S10)부터 반복하여 수행한다.
이때 근거리 측정모드를 수행하기 위해서는 상술한 원거리 측정모드에서와 같은 순서대로 우선, 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 각 센서(10)에서 펄스수가 적은 기본파(예를 들어, 5개의 펄스수를 갖는 40KHz의 기본파)가 출력된다(S71). 이렇게 센서(10)에서 기본파가 출력되는 동안 센서(10)로 잔향이 입력되는데, 마이크로 컴퓨터(100)에서는 이 잔향의 시작지점(a)의 시간과 종료지점(b)의 시간을 검출하여 잔향시간(b-a=t2)을 산출한다(S72). 잔향시간(t2)이 산출된 후에는 잔향과 반사파 입력시간(t4) 동안 인접 물체에서 반사된 반사파가 센서(10)로 입력되는지를 판단한다(S73). 판단결과 잔향과 반사파 입력시간(t4) 동안 반사파가 입력되는 경우에는 반사파 시작시점(c)의 시간을 검출하여 상술한 단계(S72)에서 검출된 잔향 시작지점(a) 시간과의 차(c-a=t3)를 산출하고, 이 시간(t3)을 이용하여 인접된 물체와의 거리를 측정한다(S74). 그후 마이크로 컴퓨터(100)에서는 상술한 단계(S74)를 통해 측정된 거리를 표시부(90)에 표시하고, 측정된 거리가 사전에 설정된 경보거리 이내인 경우 경보음 발생부(80)를 통해 경보음을 출력하도록 한다(S75). 그러나 상술한 단계(S73)의 판단결과 잔향과 반사파 입력시간(t4) 동안 반사파가 입력되지 않는 경우에는 반사파 체크시간이 경과되었는지를 판단하고(S76), EEPROM(60)에 기억된 잔향시간(t2)과 상술한 단계(S72)를 통해 산출된 잔향시간(t2)을 비교한다(S77). 비교결과 허용오차 범위를 초과하는지를 판단하고(S78), 초과하는 경우에는 EEPROM(60)에 저장된 잔향시간(t2)을 원거리 측정모드에 대한 잔향시간(t2)으로 변경하고 원거리 측정모드를 수행한다(S79).
이와 같은 근거리 측정모드를 수행하여 인접된 물체와의 거리를 측정한 후에는 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인지를 판단한다(S80).
판단결과 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인 경우에는 전진/후진관련 센서(10)를 선택하는 상술한 과정(S10)부터 반복하여 수행하고, 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리보다 큰 경우에는 근거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하는 상술한 과정(S50)을 반복하여 수행한다.
이상에서와 같이 본 발명의 주차경보장치의 감지거리 최소화방법에 의하면, 자동차를 주차할 때 인접한 물체와 매우 가까운 거리까지 감지하여 운전자에게 경보하고 인접 물체와의 거리를 표시해 줌으로써 운전자가 손쉽게 주차 할 수 있는 이점이 있다.
또한 경보음의 출력과 거리 표시로 인해 주차시 발생되는 자동차간의 접촉사고 등이 크게 감소되는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 주차경보장치가 작동되면, 전진 또는 후진관련 센서중 인접 물체와의 거리를 측정해야 할 센서를 차례대로 선택하는 제 1 과정;
    상기 센서로 일정시간 내에 노이즈가 입력되는지를 판단하여 노이즈가 입력되는 경우에는 거리 표시 및 경보음 발생을 위한 거리측정을 수행하지 않는 제 2 과정;
    상기 제 2 과정에서 노이즈가 입력되지 않는 경우 잔향과 반사파 입력시간을 설정하는 제 3 과정;
    상기 제 3 과정을 통해 잔향과 반사파 입력시간이 설정되면 원거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하는 제 4 과정;
    상기 제 4 과정의 원거리 측정모드를 통해 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인지를 판단하여 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리 이내인 경우 근거리 측정모드로 자동차와 인접 물체의 거리측정을 수행하고, 측정된 거리가 원거리측정 최소설정거리보다 큰 경우 상기 제 1 과정부터 반복하여 수행하는 제 5 과정; 및
    상기 제 5 과정의 근거리 측정모드 수행후 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인지를 판단하여 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리 이내인 경우 상기 제 1 과정부터 반복하여 수행하고, 측정된 거리가 근거리측정 최대설정거리보다 큰 경우 상기 제 4 과정을 수행하는 제 6 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 과정의 원거리 측정모드는;
    마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 센서를 통해 펄스수가 많은 기본파를 출력하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계의 기본파 출력도중 잔향의 시작지점의 시간과 종료지점의 시간을 검출하여 잔향시간을 산출하는 제 2 단계;
    잔향과 반사파 입력시간 동안 반사파가 입력되는지를 판단하여 잔향과 반사파 입력시간 동안 반사파가 입력되는 경우 반사파 시작시점의 시간을 검출하여 상기 제 2 단계에서 검출된 잔향의 시작지점의 시간과의 차를 산출하고, 이 시간을 이용하여 인접된 물체와의 거리를 측정하는 제 3 단계;
    상기 제 3 단계를 통해 측정된 거리를 표시하고, 사전에 설정된 경보거리 이내인 경우 경보음을 출력하는 제 4 단계;
    상기 제 3 단계의 판단결과 잔향과 반사파 입력시간 동안 반사파가 입력되지 않는 경우 반사파 체크시간이 경과되었는지를 판단하여 EEPROM에 기억된 잔향시간과 상기 제 2 단계를 통해 산출된 잔향시간을 비교하는 제 5 단계; 및
    상기 제 5 단계의 비교 결과 허용오차 범위를 초과하는 경우 근접거리에 물체가 있는 것으로 판단하여 근거리 측정모드를 수행하는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 5 과정의 근거리 측정모드는;
    마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 센서를 통해 펄스수가 적은 기본파를 출력하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계의 기본파 출력도중 잔향의 시작지점의 시간과 종료지점의 시간을 검출하여 잔향시간을 산출하는 제 2 단계;
    잔향과 반사파 입력시간 동안 반사파가 입력되는지를 판단하여 잔향과 반사파 입력시간 동안 반사파가 입력되는 경우 반사파 시작시점의 시간을 검출하여 상기 제 2 단계에서 검출된 잔향의 시작지점의 시간과의 차를 산출하고, 이 시간을 이용하여 인접된 물체와의 거리를 측정하는 제 3 단계;
    상기 제 3 단계를 통해 측정된 거리를 표시하고, 사전에 설정된 경보거리 이내인 경우 경보음을 출력하는 제 4 단계;
    상기 제 3 단계의 판단결과 잔향과 반사파 입력시간 동안 반사파가 입력되지 않는 경우 반사파 체크시간이 경과되었는지를 판단하여 EEPROM에 기억된 잔향시간과 상기 제 2 단계를 통해 산출된 잔향시간을 비교하는 제 5 단계; 및
    상기 제 5 단계의 비교 결과 허용오차 범위를 초과하는 경우 원거리에 물체가 있는 것으로 판단하여 EEPROM에 저장된 잔향시간을 원거리 측정모드에 대한 데이터로 변경하고 원거리 측정모드를 수행하는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 원거리측정 최소설정거리와 근거리측정 최대설정거리는 사전에 설정되어 마이크로 컴퓨터에 입력되어 있음을 특징으로 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 원거리 측정모드 수행시 출력되는 기본파의 펄스수가 근거리 측정모드 수행시 출력되는 기본파의 펄스수보다 많은 것을 특징으로 하는 주차경보장치의 감지거리 최소화방법.
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