KR100260069B1 - 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치 - Google Patents

촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100260069B1
KR100260069B1 KR1019920015449A KR920015449A KR100260069B1 KR 100260069 B1 KR100260069 B1 KR 100260069B1 KR 1019920015449 A KR1019920015449 A KR 1019920015449A KR 920015449 A KR920015449 A KR 920015449A KR 100260069 B1 KR100260069 B1 KR 100260069B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
catalytic converter
time
signal
storage capacity
probe
Prior art date
Application number
KR1019920015449A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930004622A (ko
Inventor
블리쉬케 프란크
쉬나이더 에리히
쉬나이벨 에베르하르트
Original Assignee
클라우스 포스
로베르트 보쉬 게엠베하
게오르그 뮐러
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 클라우스 포스, 로베르트 보쉬 게엠베하, 게오르그 뮐러 filed Critical 클라우스 포스
Publication of KR930004622A publication Critical patent/KR930004622A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100260069B1 publication Critical patent/KR100260069B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

[목적]
촉매 변환기를 갖는 내연기관의 임의의 운전 상태에서 촉매 변환기의 저장 능력을 정할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.
[구성]
농후에서 희박 및 그 역으로의 변화를 나타내는 각각 촉매 변환기 앞쪽 내지 뒤쪽의 감지기의 신호 λ-V 및 λ-H를 이용하여 촉매 변환기(11)의 저장 능력이 정해진다. 촉매 변환기인 산소를 빈상태로 하거나 촉매 변환기에 산소를 채우거나 하는데 필요한 기간에 흡수되며 또는 방출되는 산소의 양을 적분하므로서 저장 능력 SPV가 계산된다. 적분 기간의 개시는 앞쪽의 감지기에서의 위상 변화의 시점을 이용하여 정해지며 적분의 종료는 위상 어긋남 기간과 가스 통과 기간에서 정해진다. 촉매 변환기의 저장 능력을 정하기 위해서 특별히 내연기관을 시험 운전할 필요는 없으며 각 정상적인 운전 상태에서 실시할 수 있다.

Description

촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치
제1도는 촉매 변환기를 갖는 내연기관과 촉매 변환기의 저장 능력을 정하기 위한 장치의 개략 블럭도.
제2도는 촉매 변환기의 앞쪽(실선) 내지 촉매 변환기의 뒤쪽(점선)의 감지기(프로브)에 의해서 측정된 람다값의 시간적 특성을 개략 도시하는 선도.
제3(a)도는 제1도에 도시하는 장치에 의해 실시되는 방법을 설명하는 플로우챠트.
제3(b)도는 제1도에 도시하는 장치에 의해 실시되는 방법을 설명하는 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 내연기관 11 : 촉매 변환기
12 : 공기량 감지기 13.V : 앞쪽의 람다 감지기
13.h : 뒤쪽의 람다 감지기 14 : 적분 장치
15 : 시간 결정 장치 16 : 승산 장치
17 : 결정 장치
[산업상의 이용분야]
본 발명은 내연기관의 배출 가스로에 설치된 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
촉매 변환기의 노화상태 또는 저장 능력을 정하기 위해서 한 쪽의 촉매 변환기의 전방에 또 다른 쪽이 후방에 배치된 산소 측정 감지기의 신호를 사용한 다수의 방법 및 장치가 알려져 있다.
이하의 설명에서 특히 관련이 있는 것은 독일 특허 출원 제2444334호(미국 특허 제 3,969,932호)에 기재되어 있는 방법 및 장치이다.
이 방법은 람다 폐루프 제어 장치를 갖는 내연기관에서 실시되고 있으며 동 방법에서는 시간을 측정하기 위해서 촉매 변환기를 통과하는 가스 흐름이 일정하게 회전수와 부하가 조절되어 있다.
그 경우, 엔진을 람다값 0.95 또는 1.05 즉, 1에서 어긋난 값을 갖는 제1의 운전상태에서 촉매 변환기가 농후 운전인 경우,(즉, 값 0.95 인 경우)에는 한쪽의 저장상태에 도달하기까지 내지는 희박 운전의 경우(즉 값 1.05의 경우)에는 다른쪽의 저장 상태에 이르기까지 구동된다.
그러기 위해선 촉매 변환기가 환원 배출 가스 성분으로 완전히 채워지거나 산화에 의해서 이 성분이 완전히 없어질 때까지의 시간인 것을 나타내는 소정의 시간이 필요해진다.
실제로는 촉매 변환기는 환원 성분을 저장하는 것이 아니고 산소를 저장한다. 따라서, 희박 운전의 경우에는 저장되고 있는 환원 성분이 저장되는 것이 아니고 저장되고 있는 산소가 환원 성분의 산화로 소비된다.
상술의 제1의 운전상태에서의 촉매 변환기의 저장 상태가 상술의 2개의 최종 상태의 일방에 따라서 산소에 관해서 채워지는가 비어지는가로 이행한 후에 엔진은 제2의 운전 상태의 개시 시점으로부터 1과는 다른 방향으로 어긋난 람다 값, 즉 1.05 내지 0.95에서 구동되며 그것에 의해서 촉매 변환기전 앞쪽에서 측정된 람다값은 대응하는 방향으로 변화하고 스타트 시점에서 한계값을 넘어선다. 스타트 시점과 촉매 변환기의 뒤쪽에서 측정된 람다값이 촉매 변환기의 앞쪽을 지배하고 있는 람다값의 방향으로 변화하고 또한 그때 다른 쪽의 한계값을 넘어선 시점으로부터의 시간이 측정된다. 이 시간이 촉매 변환기의 저장능력, 따라서 노화상태를 나타내는 척도로서 쓰인다.
이를 위한 장치는 상술의 방법을 실시하기 위해서 운전 상태 제어 장치와 시간 측정 장치를 갖고 있다.
이 방법의 결점은 특히 저장 능력을 정할 수 있게 하기 위해서는 각각 양호하게 정해진 공기 흐름과 양호하게 정해진 람다값을 갖는 운전상태를 얻어야만 하는 것이다. 따라서, 이 방법과 장치는 임의의 정상적인 운전상태에서는 사용할 수 없다.
따라서, 본 발명의 과제는 촉매 변환기를 갖는 내연기관의 임의의 정상 운전 상태에서 촉매 변환기의 저장 능력을 정할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해서 농후에서 희박 및 그 역으로의 변화를 나타내는 각각 촉매 변환기의 앞쪽 내지 뒤쪽의 산호 측정 감지기의 신호 λ_V 및 λ_H를 이용하여 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법에서
△_V(t) + λ_V(t)-1,
LM(t) = 엔진, 따라서 촉매 변환기로도 흐르는 공기 질량 유량
t_s = t_PS-(t_GV+t_GKH).
t_PS = 측정된 양 감지기 신호의 위상 어긋남(편이) 신호
t_GV = K1/LM = 앞쪽의 감지기로부터 촉매 변환기의 시단까지의 가스 통과 시간
t_GKH = K2/LM = 촉매 변환기의 시단에서 뒤쪽의 감지기까지의 가스 통과시간
K1 과 K2 = 감지기의 배치와 촉매 변환기의 체적에 관계하는 정수로서 저장 능력이 적분량 △λ_V(t)·LM(t)의 시간 적분에 비례하는 양으로서 정해지며 이 적분이 앞쪽의 감지기의 신호가 농후에서 희박으로 또는 그 역으로 변화하는 시점 T_0 에서 개시되며 상기 적분이 기간 t_S 후에 종료되는 구성을 채용했다.
또한, 본 발명에서는 농후에서 희박 및 그 역으로의 변화를 나타내는 각각 촉매 변환기의 앞쪽 내지 뒤쪽의 산소 측정 감지기의 신호 λ_V 및 λ_H를 이용하여 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 장치에서
t_PS = 측정된 양 감지기 신호의 위상 어긋남 시간.
t_GV = K1/LM = 앞쪽의 감지기로부터 촉매 변환기의 시단까지의 가스 통과 시간
t_GKH = K2/LM = 촉매 변환기의 시단에서 뒤쪽의 감지기까지의 가스 통과시간
K1 과 K2 = 감지기의 배치와 촉매 변환기의 체적에 관계하는 정수로서
t_S = t_PS-(t_GV+t_GKH)의 식에 따라서 저장시간 t_S를 결정하는 시간 결정 장치(15)와
△λ_V(t)=λ_V(t)-1,
LM(t) = 엔진에 따라서 촉매 변환기로도 흐르는 공기 질량 유량으로서 적분량 △λ_V(t)˙LM(t)의 시간 적분을 계산하는 적분 장치(14)를 가지며, 상기 적분이 앞쪽의 감지기의 신호가 농후에서 희박으로 또는 그 역으로 변화하는 시점 T_0 에서 개시되며, 또한 상기 적분이 기간 t_s 후에 종료되며 상기 시간 적분이 저장 능력에 비례하는 구성도 채용했다.
저장 능력에 비례하는 값만이 아니고 저장 능력을 정확하게 정하려는 경우에는 정수 k3이 공기의 산소 함유량을 나타내는 것으로서 적분량으로서 k3˙△λ_V(t)˙LM(t)의 양이 이용된다.
계산을 간단하게 하기 위해서는 전 적분에 대한 LM(t)를 적분 공정의 개시시의 값 LM(T_O)으로 세트하고 양 △λ_V(t)를 적분한 후에 이 값과의 승산을 1회 행하면 효과적이다.
디지탈적인 데이타 처리를 가능케 하기 위해서 적분을 적분량의 디스크리트(이산) 값의 가산으로서 행하고 그 경우, 이 값을 소정의 샘플링 기간 t_AT의 간격으로 형성하고 가산 개수 n을 분수 t_s/t_AT의 정수 부분으로서 구하도록 하면 좋다.
본 발명 방법 및 본 발명 장치에 의하면 그 이용이 내연기관을 특별히 시험 운전할 필요가 없고 촉매 변환기의 앞뒤의 감지기의 신호간의 위상 어긋남이 검출되는 정상적인 각 운전상태를 사용할 수 있다는 이점이 얻어진다. 여기에 주의를 환기시켜 두었지만 새로운 촉매 변환기를 이용한 정상 운전의 경우에 이 종류의 위상 어긋남은 검출되지 않는다. 그 까닭은 촉매 변환기가 양호하게 변환하므로 촉매 변환기의 뒤쪽에 배치된 감지기는 연속적으로 람다 1을 나타내기 때문이다.
그러나, 노화가 진행되어 촉매 변환기의 저장 능력이 감소되면 희박 모드 동안에 산소를 흡수해서 농후 모드 동안에 산소를 방출하는 완충 능력이 충분치 않게 되며 그 결과 상술의 모드에서 입구측의 값이 변화하는 경우에 출구측에서 연속적으로 값 1을 유지할 수 없고, 그 때문에 통상의 람다 폐루프 제어 구동에서 상술의 감지기 신호간의 위상 어긋남이 검출할 수 있게 된다.
또한, 본 발명 방법과 본 발명 장치에 의하면 감지기 신호의 상술의 위상 어긋남이 촉매 변환기의 저장 능력을 직접 나타내는 척도로 되는 것은 아니고 또한 가스 통과 시간에도 주의가 기울여지고 있다는 이점이 얻어진다.
본 발명 장치는 실제로는 바람직하게 대응해서 프로그램된 마이크로컴퓨터를 이용하여 실현된다.
이하, 도면에 도시하는 실시예를 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
제1도에는 특히 엔진(10), 촉매 변환기(11), 엔진(10)의 앞쪽에 배치된 공기 질량 감지기(12), 촉매 변환기(11)의 앞쪽에 설치된 앞쪽의 람다 감지기(13.V), 촉매 변환기의 뒤쪽에 설치된 뒤쪽의 람다 감지기(13.h) 및 적분 장치(14)와 시간 결정 장치(15)와 승산 장치(16)를 갖는 결정 장치(17)가 도시되어 있다. 적분 장치(14)에는 공기 질량 감지기(12)로부터의 공기 질량 유량에 관한 신호, 앞쪽의 람다 감지기(13.V)로부터의 신호 λ_V 및 적분의 개시 및 종료에 관한 시간 결정 장치(15)로부터의 트리거 신호가 공급된다. 시간 결정 장치(15)에는 신호 - λ_V와 뒤쪽의 람다 감지기(13.h)로부터의 신호 λ_H가 공급된다.
또한, 특히 신호 λ_V 에서 그것이 람다값에 비례해서 변화하는 것이 중요하다. 이것은 그것에 의해서 적분 장치가 촉매 변환기(11)의 산소의 출입을 정확하게 파악 할 수 있게 하기 위해서이다. 그것에 대해서 신호 λ_H에 대해서는 람다 값에 의해서 선형으로 변화할 필요가 없다. 그 까닭은 이 감지기는 촉매 변환기의 뒤쪽의 가스가 람다값 1에서 희박으로 또는 람다값 1에서 농후로의 변화를 나타내는지 여부를 검출하기 위해서만 쓰이기 때문이다. 이것에 관해서 사용되는 감지기의 종류에 따라서 정도의 차이는 있으나 람다값에 의해서 현저하게 비선형으로 변화하는 감지기의 전압 신호를 직접 사용할 수 있다.
적분 장치(14), 시간 결정 장치(13) 및 승산 장치(15)의 기능을 설명하기 위해서 우선 제2도를 참조한다. 이 도면 및 이하의 설명에서 시점은 T로 도시되며 기간은 t로 도시되고 있다.
제2도에서는 비약적인 변화를 나타내는 람다값 신호 λ_V가 실선으로 도시되어 있다. 시점 T_0에서 앞쪽의 감지기(13.V)의 신호는 희박(람다 값은 1보다 크다)로부터 농후(람다 값이 1보다 작다)로 비약한다. 시점 T_1에서 반대의 비약이 행해진다. 2개의 시점 T_0와 T_1 사이에서 혼합기는 점차 농후해진다. 그것에 대응해서 시점 T_1에 이어지는 다음 시점 T_0까지의 기간에는 혼합기는 점차 희박해진다.
뒤쪽의 감지기(13.h)로부터의 신호가 시점 T_0후 어느 시점에서 마찬가지로 없어지는 가를 조사한다. 이 경우, 우선 농후한 혼합기의 앞부분(가스 프론트)이 앞쪽의 람다 감지기(13.V)를 통과하고부터 촉매 변환기에 도달하는 시점 T_GV까지에 기간 t-GV가 필요해지는 것에 주의하라. 촉매 변환기내에서 가스 프론트가 그 특성을 변화시킨다. 그 까닭은 농후 성분이 저장되어 있는 산소에 의해서 산화되므로 경계는 농후한 배출 가스와 희박한 배출 가스 사이에서가 아니라 람다값 1의 배출가스와 희박한 배출 가스 사이에 존재하기 때문이다. 이 프론트가 촉매 변환기와 촉매 변환기의 후부에서 뒤쪽의 람다 감지기(13.h)까지의 거리를 통과하는데 기간 t_GKH가 필요하다. 이 시점 T_GKH 에서 뒤쪽의 감지기의 람다값이 희박한 혼합기의 값에서 값 1로 비약한다.
다음에 뒤쪽의 감지기의 신호가 값 1에서 농후한 혼합기를 나타내는 값으로 언제 비약하는지를 조사한다. 그 경우, 상술의 시점 T_GV 에서 저장 기간 t_s가 시작되며 이 기간에서 촉매 변환기가 저장하고 있던 산소를 방출하므로서 농후한 유해 가스 성분을 변환하는 것에 주의하라. 그 경우에 산화 공정은 전 저장 체적에 걸쳐서 균일하게 행해진다고 가정한다. 그 경우, 기간 t_s가 경과되면 농후한 배출 가스와 람다값 1의 배출가스 사이의 경계가 바로 촉매 변환기의 시단에 온다. 다시 흘러 들어오는 농후한 배출가스가 촉매 변환기의 시단에서 뒤쪽의 감지기(13.h)로 도달하는데 가스 통과시간 t_GKH 가 필요해진다. 이 기간이 시점 T_PS에서 종료하면 뒤쪽의 감지기의 신호가 람다 값 1에서 농후한 배출 가스를 나타내는 람다값으로 비약한다.
시점 T_0과 T_PS 간의 기간 t-PS는 용이하게 측정할 수 있다. 그 이유는 이것은 두 감지기(13.V)와 (13.h)의 신호의 위상 어긋남 때문이다. 이 기간은 기간 t_GV, t-s 및 t_GKH 를 가산하므로써 얻어진다. 최종적으로 문제가 되는 저장기간 t_s에 대해선 다음식이 성립한다.
이 식에서 약 t-PS는 측정되며 가스 통과기간 t_GV와 t_GKH는 정수 K1 내지 K2와 공기 질량 신호 LM로부터 1/LM 내지 K2/LM로서 계산된다. 정수의 값은 배출가스로와 촉매 변환기의 기하학 배치, 및 촉매 변환기와 감지기의 거리에 관계한다.
그 경우, 공기 질량 신호 LM(t)는 전체의 유효한 기간 동안 일정하다고 가정한다. 이것은 양호한 근사에 해당한다. 그 까닭은 거의 정상적인 운전 상태가 존재하며 시점 T_0와 T_1 간의 기간은 제2도에서는 통상 약 1초이기 때문이다. LM에 대해선 본 실시예에선 값 LM(T_0)가 사용되어 있다.
촉매 변환기의 실제의 저장 능력 SPV는 농후한 배출 가스가 공급될 때 저장기간 t_s 간에 소비되는 산소량, 내지는 희박한 배출 가스가 유입할 때 그 기간에 저장되는 산소량을 적분하므로서 구해진다. 따라서, 다음식이 성립한다.
[수학식 1]
단, △_V(t)는 값 λ_V(t)-1을 가지며, k3은 공기중의 산소의 비율을 나타낸다. 적분은 시점 T_0에서 측정된 혼합기가 촉매 변환기에 이르는 지점 T_GV에서 개시되는 것은 아니고 시점 T_0에서 개시된다는 것은 이 시점으로부터 촉매 변환기내의 저장량 변화에 유효한 혼합기가 검출되기 때문이다.
이미 설명한대로 LM(t)를 소정의 값 LM(T_0)에 설정하는 것이 유리하다. 시점 T-0과 T-1 간에서 측정된 다른 값을 사용할 수도 있다. 정수 k3의 값은 저장 가능한 산소의 정확한 양이 문제가 되는 것이 아니고 정확한 저장 능력에 비례하는 양만이 문제가 되는 경우에는 임의로 1로 설정할 수 있다. 그 경우에 다음식이 성립한다.
[수학식 2]
디지탈적으로 데이타를 처리하는 경우엔 적분은 각각 소정의 샘플링 기간 t_AT의 경과 후에 형성되는 피가수의 가산에 의해서 형성된다. 그 경우 저장기간 t_s 에선 n=t_s/t-AT 개의 샘플링, 따라서 피가수가 얻어진다. 수학식(2)에서 다음식이 성립한다.
[수학식 3]
수학식(3)에서 가장 간단한 가산식으로서 수학식4가 얻어진다. (4)와 (5)에서 T_m 은 시점 T_0 과 T_0+t_s 간의 샘플링 시점을 나타낸다.
상술의 설명은 희박에서 농후로의 비약에 대해서 들어맞는 것이다. 제2도에선 농후에서 희박으로 역으로 비약하는 것에 대한 정확한 시간적 추이는 도시되어 있지 않으나 람다값 1의 직선에 대해서 경(鏡) 대칭으로 상술의 프로세스가 마찬가지 시간 패턴으로 반복되는 것은 분명하다.
다음에 제3도와 제4도를 참조하여 촉매 변환기(11)의 저장 능력을 정하는 방법을 설명한다. 이 방법은 제1도의 결정 장치(17)에 의해서 실시할 수 있다. 이 방법에선 수학식(5)가 이용된다. 최초에 개시되기 전에 결함 카운터 FZ와 검사 카운터 PZ가 각각 제로에 세트되며 결함 플래그 FFL이 리세트된다.
제3도의 처리는 내연기관(10)의 정상적인 운전 상태가 존재하며 결함 플래그가 리세트되고 있는 경우에 항상 개시된다. 우선 스텝 S1로부터 S3을 통과하는 그 구체적인 내용이 제3도에 도시되어 있다. 이것들의 스텝에서 앞쪽의 감지기에서의 농후로부터 희박으로의 변화, 또는 그 역(위상 변화)을 대기한다. 이 종류의 변화가 발생했을 경우에는 공기 질량 유량 신호 LM(T_0)의 값 LM(T_0)을 측정하고 이 값에 의거해서 여러 가지 값을 계산한다.
다음에 뒤쪽의 감지기에서의 위상 변화를 대기한다. 이 종류의 위상 변화가 소정의 기간내에 발생하지 않는 경우에는 처리는 개시시점으로 되돌아간다. 이 기간은 엔진의 운전 상태에 관계하며 대표적으로는 0.5 에서 3초이다. 뒤쪽의 감지기에서 위상 변화가 발생하기 까지의 전 기간에서 시간 간격 t_AS 마다 앞쪽의 감지기의 신호 λ_V가 샘플링 되며 샘플링된 모든 값이 저장된다. 상술의 설명은 스텝 4로부터 S7에 상당한다. 저장된 값을 써서 스텝 S8에서 수학식(5)을 따라서 합계가 형성된다.
다음에 결함 루틴이 계속되며 그 내용이 스텝 S9~S15에 기재되어 있다. 우선 스텝 S8에서 계산된 저장 능력이 한계 값과 비교된다. 한계값을 하회한 경우에는 결합 카운터 FZ가 증가된다. 10회의 측정 동안 (검사 카운터 PZ에서 계수된다)에 5회의 결함이 검출되었을 경우에는 결함을 알린 것으로 처리를 종료한다. 그렇지 않는 경우에는 다시 최초부터 개시된다. 이 결함 정보 출력을 구체적으로 어떻게 행하는가에 대해선 여기에선 설명하지 않는다. 그 이유는 촉매 변환기의 저장 능력에 관한 값을 어떻게 얻을 것인가 하는 방법만이 중요하며 그것을 그 후 무엇 때문에 사용하는가에 대해서는 거의 문제가 되지 않는다.
결함 통지 스텝 S12에선 이미 결함이 검출되고 있음에도 불구하고 처리가 새로히 개시되는 것을 방지하기 위해서 결함 플래그 FFL이 세트된다. 이 플래그는 수리 공장에서 촉매 변환기를 교환했을 경우에는 리세트된다.
상술의 처리의 흐름은 여러가지 방법으로 변화시킬 수 있다. 본 발명의 처리에서 중요한 것은 촉매 변환기의 산소를 빈 상태로 하거나 촉매 변환기에 산소를 채우거나 하는데 필요한 기간 t_s와 이 기간 사이에 흡수되며 또는 방출되는 산소의 양을 이용하여 저장 능력을 계산하는 것만이다. 이 기간의 개시는 앞쪽의 감지기에서의 위상 변화의 시점을 이용하여 결정되며 이 기간의 종료는 상술같이 정의된 위상 어긋남 기간 t_PS와 상술의 가스 통과 기간 t_GV 및 t_GKH로 결정된다.
상술의 방법과 상술의 장치는 뒤쪽의 감지기에서의 이행이 앞쪽의 감지기에서의 각각 농후에서 희박으로 또는 그 역으로의 이행에 속하는 경우에만 저장 능력의 검출을 행하게 하면 특히 양호하게 기능한다. 즉, 그 경우에는 흡수된 또는 방출된 산소량을 정하는 적분은 비교적 짧은 운전 시간에 걸쳐서만 행해지므로 앞쪽의 감지기에서의 다수의 이행에 걸쳐서 잘못 확장되거나 잘못 확대됨이 없이 단독 이행만이 뒤쪽의 감지기에 대응한다. 이 조건이 되도록 확실하게 지켜지게 하기 위해서 스텝 S6의 판단이 행해진다.
이상의 설명으로부터 명확한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 내연기관의 임의의 정수 운전 상태에서 촉매 변환기의 저장 능력을 정할 수가 있다.

Claims (5)

  1. 제어장치가 장착된 차량의 배출 가스 흐름에서 촉매 변환기의 산소 저장 능력에 대한 값 SPV를 정하는 방법에 있어서, 상기 촉매 변환기 시단에 장착된 산소 측정 제1프로브로부터의 제1신호 λ_V에 농후에서 희박으로의 변화를 나타내는 상기 제1신호 λ_V와 그 역신호를 제공하는 단계와, 상기 촉매 변환기 뒤쪽에 장착된 산소 측정 제2프로브로부터의 제2신호 λ_H에 농후에서 희박으로의 변화를 나타내는 상기 제2신호 λ_H와 그 역신호를 제공하는 단계와, 상기 제어 장치에서 적분량 △λ_V(t)·LM(t)를 적분하여 상기 값 SPV를 정하는 단계와, 상기 제1신호가 희박에서 농후로 또는 그 역으로 변화하는 시점 T_0에서 적분을 시작하는 단계와, 시간 상기 프로브의 상기 제1 및 제2신호의 측정된 위상 어긋남 시간 t_PS에 따르게 되는 기간 t_S으로 기간 t_S 다음에 적분을 끝마치는 단계를 포함하며, △λ_V(t) = λ_V(t) -1 = 람다 값 1의 순간 어긋남. LM(t) = 엔진의 공기 질량 유량 t_s = t_PS-(t_GV+t_GKH) = 적분 방향 t_PS = 상기 제1 및 제2프로브의 신호의 측정된 위상 어긋남 시간 t_GV = K1/LM = 상기 프로브에서 촉매 변환기의 시단까지의 가스 통과시간, t_GKH = K2/LM = 촉매 변환기의 시단에서 후방의 감지기까지의 가스 통과시간 K1 과 K2 = 상기 프로브의 배치와 상기 촉매 변환기의 체적에 관계하는 정수인 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, k3을 공기의 산호 함유량을 나타내는 정수로 하고, 적분량으로서 k3˙△λ_V(t)˙LM(t)의 양이 사용되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 전(全) 적분에 대한 LM(t)이 적분 공정의 개시시의 값 LM(T_0)에 세트되는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적분이 적분량의 디스크리트(이산) 값의 가산으로서 행해지며 이 값이 고정된 스캐닝 기간 t_AT의 간격으로 형성되며 가산 개수 n이 분수 t_s/t_AT의 정수 부분으로서 정해지는 것을 특징으로 하는 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법.
  5. 차량의 배출 가스 흐름에서 촉매 변환기의 산소 저장 능력에 대한 값 SPV를 정하는 장치에 있어서, 촉매 변환기의 앞쪽에 장착되어 제 신호 λ_V를 공급하는 산소 측정 제1프로브와, 촉매 변환기의 뒤쪽에 장착되어 제 신호 λ_H를 공급하는 산소 측정 제2프로브와, 상기 프로브에 연결되어 다음식 t_s = t_PS-(t_GV+t_GKH)에 따라서 저장 시간 t_S를 정하기 위해 상기 신호를 수신하는 시간 결정 장치를 포함하며, 상기 제1 및 제2 신호는 농후에서 희박으로 그리고 그역으로의 변화를 나타내며, t_PS = 상기 제1 및 제2 프로브의 신호의 측정된 위상 어긋남 시간,t_GV = K1/LM = 상기 제1프로브에서 촉매 변환기의 앞쪽까지의 가스 통과시간, t_GKH = K2/LM = 촉매 변환기의 앞쪽에서 상기 제2프로브까지의 가스 통과시간, K1과 K2 = 상기 프로브의 배치와 상기 촉매 변환기의 체적에 관계하는 정수이며, 상기 시간 결정 장치는 적분량 △λ_V(t)·LM(t)의 시간 종속 적분을 계산함으로써 상기 산호 저장 능력에 대한 상기 값 SPV를 산출하는 적분 유니트와, 상기 제1신호가 농후에서 희박으로 또는 그역으로 변화하는 시점 T_0에서 상기 적분을 개시하기 위한 수단과, 저장 능력에 비례하는 기간 t_S 다음에 상기 적분을 끝내기 위한 수단을 포함하며, △λ_V(t) = λ_V(t)-1 LM(t) = 엔진내와 촉매 변환기에 흐르는 공기 질량 유량.
KR1019920015449A 1991-08-30 1992-08-27 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치 KR100260069B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4128823A DE4128823C2 (de) 1991-08-30 1991-08-30 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysators
DEP4128823.8 1991-08-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930004622A KR930004622A (ko) 1993-03-22
KR100260069B1 true KR100260069B1 (ko) 2000-07-01

Family

ID=6439485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920015449A KR100260069B1 (ko) 1991-08-30 1992-08-27 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5335538A (ko)
JP (1) JP3325919B2 (ko)
KR (1) KR100260069B1 (ko)
DE (1) DE4128823C2 (ko)
ES (1) ES2092423B1 (ko)

Families Citing this family (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19549649B4 (de) * 1994-05-10 2004-06-17 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Steuer-Vorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit einem Abgaskatalysator
JP2998575B2 (ja) * 1994-10-20 2000-01-11 日産自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化診断装置
DE19510642C2 (de) * 1994-12-02 1997-04-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Reduzierung von Schadstoffen des Abgases einer mehrere Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschine
SE505235C2 (sv) * 1995-06-07 1997-07-21 Volvo Ab Sätt och anordning för att bestämma syrebuffertkapaciteten i en katalytisk avgasrenare
JPH0941948A (ja) * 1995-07-26 1997-02-10 Toyota Motor Corp 内燃機関の触媒劣化判別装置
US5737916A (en) * 1995-10-26 1998-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Catalyst deterioration detection device for internal combustion engine
DE19606652B4 (de) * 1996-02-23 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren der Einstellung des Kraftstoff-Luftverhältnisses für eine Brennkraftmaschine mit nachgeschaltetem Katalysator
JPH09236569A (ja) * 1996-03-01 1997-09-09 Hitachi Ltd 内燃機関の排気浄化装置の機能診断装置
US5847271A (en) * 1996-05-08 1998-12-08 Chrysler Corporation Catalytic converter efficiency monitor
DE19623335C1 (de) * 1996-06-12 1997-08-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Beurteilung der Funktionsfähigkeit eines im Abgassystem eines Verbrennungsmotors angeordneten Katalysators
DE19636465C1 (de) * 1996-09-07 1998-04-30 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Regelung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses einer Brennkraftmaschine
US5842339A (en) * 1997-02-26 1998-12-01 Motorola Inc. Method for monitoring the performance of a catalytic converter
US5842340A (en) * 1997-02-26 1998-12-01 Motorola Inc. Method for controlling the level of oxygen stored by a catalyst within a catalytic converter
US5941928A (en) * 1997-07-31 1999-08-24 Motorola Inc. System and method for measuring hydrocarbon conversion efficiency of a catalytic converter
US5916294A (en) * 1997-07-31 1999-06-29 Motorola Inc. System and method for estimating tailpipe a emissions in a vehicle
US6138453A (en) * 1997-09-19 2000-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for an internal combustion engine
JP3430879B2 (ja) * 1997-09-19 2003-07-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE19801626B4 (de) * 1998-01-17 2010-08-12 Robert Bosch Gmbh Diagnose eines NOx-Speicherkatalysators beim Betrieb von Verbrennungsmotoren
DE19801625A1 (de) * 1998-01-17 1999-07-22 Bosch Gmbh Robert Diagnose eines NOx-Speicherkatalysators beim Betrieb von Verbrennungsmotoren
CN1166855C (zh) * 1998-07-17 2004-09-15 本田技研工业株式会社 排气净化用催化剂装置的劣化判别方法
US6035632A (en) * 1998-08-18 2000-03-14 Chrysler Corporation Step response catalyst monitoring
CA2322915C (en) * 1999-10-12 2004-12-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Exhaust emission control system for internal combustion engine
JP3528739B2 (ja) * 2000-02-16 2004-05-24 日産自動車株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP3743370B2 (ja) * 2000-02-25 2006-02-08 日産自動車株式会社 エンジンの排気浄化装置
US6499293B1 (en) 2000-03-17 2002-12-31 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for reducing NOx tailpipe emissions of a lean-burn internal combustion engine
US6434930B1 (en) 2000-03-17 2002-08-20 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling lean operation of an internal combustion engine
US6539704B1 (en) 2000-03-17 2003-04-01 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved vehicle performance
US6860100B1 (en) 2000-03-17 2005-03-01 Ford Global Technologies, Llc Degradation detection method for an engine having a NOx sensor
US6374597B1 (en) 2000-03-17 2002-04-23 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for accessing ability of lean NOx trap to store exhaust gas constituent
US6594989B1 (en) 2000-03-17 2003-07-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for enhancing fuel economy of a lean burn internal combustion engine
US6708483B1 (en) 2000-03-17 2004-03-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling lean-burn engine based upon predicted performance impact
US6843051B1 (en) 2000-03-17 2005-01-18 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling lean-burn engine to purge trap of stored NOx
US6629453B1 (en) 2000-03-17 2003-10-07 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for measuring the performance of an emissions control device
US6308515B1 (en) 2000-03-17 2001-10-30 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for accessing ability of lean NOx trap to store exhaust gas constituent
US6308697B1 (en) 2000-03-17 2001-10-30 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved air-fuel ratio control in engines
US6487850B1 (en) 2000-03-17 2002-12-03 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved engine control
US6438944B1 (en) 2000-03-17 2002-08-27 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for optimizing purge fuel for purging emissions control device
US6427437B1 (en) 2000-03-17 2002-08-06 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved performance of an engine emission control system
US6810659B1 (en) * 2000-03-17 2004-11-02 Ford Global Technologies, Llc Method for determining emission control system operability
US6487849B1 (en) 2000-03-17 2002-12-03 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling lean-burn engine based upon predicted performance impact and trap efficiency
US6477832B1 (en) 2000-03-17 2002-11-12 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved performance of a vehicle having an internal combustion engine
US6327847B1 (en) 2000-03-17 2001-12-11 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved performance of a vehicle
US6360530B1 (en) 2000-03-17 2002-03-26 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for measuring lean-burn engine emissions
US6481199B1 (en) 2000-03-17 2002-11-19 Ford Global Technologies, Inc. Control for improved vehicle performance
US6370868B1 (en) 2000-04-04 2002-04-16 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for purge cycle management of a lean NOx trap
DE10017931A1 (de) 2000-04-11 2001-12-06 Siemens Ag Verfahren zur Diagnose einer Abgasreinigungsanlage einer lambdageregelten Brennkraftmaschine
DE10025034A1 (de) 2000-05-20 2001-11-22 Dmc2 Degussa Metals Catalysts Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsvorrichtung an einem Otto-Motor
JP3680217B2 (ja) * 2000-06-26 2005-08-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US6389803B1 (en) 2000-08-02 2002-05-21 Ford Global Technologies, Inc. Emission control for improved vehicle performance
US6691507B1 (en) 2000-10-16 2004-02-17 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop temperature control for an emission control device
DE10103772C2 (de) * 2001-01-27 2003-05-08 Omg Ag & Co Kg Verfahren zum Betreiben eines Dreiweg-Katalysators, welcher eine Sauerstoff speichernde Komponente enthält
US6668545B2 (en) * 2001-03-30 2003-12-30 General Motors Corporation Catalyst warm-up assessment method for a motor vehicle catalytic converter
US6694244B2 (en) 2001-06-19 2004-02-17 Ford Global Technologies, Llc Method for quantifying oxygen stored in a vehicle emission control device
US6553754B2 (en) 2001-06-19 2003-04-29 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for controlling an emission control device based on depletion of device storage capacity
US6691020B2 (en) 2001-06-19 2004-02-10 Ford Global Technologies, Llc Method and system for optimizing purge of exhaust gas constituent stored in an emission control device
US6546718B2 (en) 2001-06-19 2003-04-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for reducing vehicle emissions using a sensor downstream of an emission control device
US6453666B1 (en) 2001-06-19 2002-09-24 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for reducing vehicle tailpipe emissions when operating lean
US6487853B1 (en) 2001-06-19 2002-12-03 Ford Global Technologies. Inc. Method and system for reducing lean-burn vehicle emissions using a downstream reductant sensor
US6490860B1 (en) 2001-06-19 2002-12-10 Ford Global Technologies, Inc. Open-loop method and system for controlling the storage and release cycles of an emission control device
US6502387B1 (en) 2001-06-19 2003-01-07 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for controlling storage and release of exhaust gas constituents in an emission control device
US6467259B1 (en) 2001-06-19 2002-10-22 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for operating dual-exhaust engine
US6604504B2 (en) 2001-06-19 2003-08-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system for transitioning between lean and stoichiometric operation of a lean-burn engine
US6463733B1 (en) 2001-06-19 2002-10-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for optimizing open-loop fill and purge times for an emission control device
US6615577B2 (en) 2001-06-19 2003-09-09 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a regeneration cycle of an emission control device
US6650991B2 (en) 2001-06-19 2003-11-18 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop method and system for purging a vehicle emission control
US6539706B2 (en) 2001-06-19 2003-04-01 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for preconditioning an emission control device for operation about stoichiometry
US6993899B2 (en) * 2001-06-20 2006-02-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling catalyst storage capacity
US6453661B1 (en) * 2001-06-20 2002-09-24 Ford Global Technologies, Inc. System and method for determining target oxygen storage in an automotive catalyst
FR2827633B1 (fr) 2001-07-18 2007-03-16 Toyota Motor Co Ltd Procede et appareil de detection de deterioration de catalyseur
US7198952B2 (en) 2001-07-18 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Catalyst deterioration detecting apparatus and method
JP3912054B2 (ja) * 2001-08-01 2007-05-09 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US20040006973A1 (en) * 2001-11-21 2004-01-15 Makki Imad Hassan System and method for controlling an engine
US6736120B2 (en) * 2002-06-04 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system of adaptive learning for engine exhaust gas sensors
US7168239B2 (en) * 2002-06-04 2007-01-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for rapid heating of an emission control device
US6769398B2 (en) * 2002-06-04 2004-08-03 Ford Global Technologies, Llc Idle speed control for lean burn engine with variable-displacement-like characteristic
US6735938B2 (en) 2002-06-04 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method to control transitions between modes of operation of an engine
US6745747B2 (en) 2002-06-04 2004-06-08 Ford Global Technologies, Llc Method for air-fuel ratio control of a lean burn engine
US6925982B2 (en) 2002-06-04 2005-08-09 Ford Global Technologies, Llc Overall scheduling of a lean burn engine system
US6758185B2 (en) * 2002-06-04 2004-07-06 Ford Global Technologies, Llc Method to improve fuel economy in lean burn engines with variable-displacement-like characteristics
US7111450B2 (en) * 2002-06-04 2006-09-26 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling the temperature of an emission control device
US6725830B2 (en) 2002-06-04 2004-04-27 Ford Global Technologies, Llc Method for split ignition timing for idle speed control of an engine
US6715462B2 (en) 2002-06-04 2004-04-06 Ford Global Technologies, Llc Method to control fuel vapor purging
US6736121B2 (en) 2002-06-04 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method for air-fuel ratio sensor diagnosis
US7032572B2 (en) * 2002-06-04 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine to obtain rapid catalyst heating
US6868827B2 (en) 2002-06-04 2005-03-22 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling transitions between operating modes of an engine for rapid heating of an emission control device
US6568177B1 (en) 2002-06-04 2003-05-27 Ford Global Technologies, Llc Method for rapid catalyst heating
JP3846375B2 (ja) 2002-07-10 2006-11-15 トヨタ自動車株式会社 触媒劣化判定方法
US6550237B1 (en) * 2002-09-25 2003-04-22 Ford Global Technologies, L.L.C. Method and system for monitoring a catalytic converter
US6804951B2 (en) * 2002-11-06 2004-10-19 Ford Global Technologies, Llc On-board diagnostic catalyst monitoring system
DE10254704A1 (de) * 2002-11-23 2004-06-17 Adam Opel Ag Verfahren zur Diagnose der Funktionsfähigkeit einer Abgas-Katalysatoreinheit
US6874313B2 (en) * 2003-02-18 2005-04-05 General Motors Corporation Automotive catalyst oxygen storage capacity diagnostic
JP2006125279A (ja) 2004-10-28 2006-05-18 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置
DE102005034880B4 (de) * 2005-07-26 2007-06-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Abgasreinigungsanlage
DE502006007131D1 (de) * 2005-12-05 2010-07-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur diagnose eines in einem abgasbereich einer brennkraftmaschine angeordneten katalysators und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102005059055A1 (de) 2005-12-08 2007-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines einem Abgasstrom angeordneten Katalysators und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
KR100785143B1 (ko) * 2006-12-15 2007-12-11 현대자동차주식회사 세리아를 포함하는 촉매 시료의 산소저장능력 측정방법
US8065871B1 (en) 2007-01-02 2011-11-29 Cummins Ip, Inc Apparatus, system, and method for real-time diagnosis of a NOx-adsorption catalyst
DE102007063747B4 (de) * 2007-12-12 2014-01-09 Audi Ag Verfahren zur Bestimmung der Sauerstoffspeicherkapazität eines Katalysators für ein Kraftfahrzeug sowie zugehörige Messeinrichtung
DE102007059772B4 (de) 2007-12-12 2014-06-26 Audi Ag Verfahren zur Bestimmung der Sauerstoffspeicherkapazität eines Katalysators für ein Kraftfahrzeug sowie zugehörige Messeinrichtung
DE102008027575B4 (de) 2008-06-10 2022-10-06 Mercedes-Benz Group AG Diagnoseverfahren für ein katalytisch wirksames Abgasreinigungselement eines Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotors
JP2009299557A (ja) * 2008-06-12 2009-12-24 Honda Motor Co Ltd 触媒の劣化判定装置
DE102008046605B3 (de) * 2008-09-10 2009-10-22 Audi Ag Verfahren zum Überprüfen eines Katalysator-Sauerstoffspeichers auf ausreichende Speicherfähigkeit
DE102009039929B4 (de) * 2009-09-04 2013-06-13 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität
US8642448B2 (en) 2010-06-22 2014-02-04 Applied Materials, Inc. Wafer dicing using femtosecond-based laser and plasma etch
US8756922B2 (en) 2011-06-10 2014-06-24 Cummins Ip, Inc. NOx adsorber catalyst condition evaluation apparatus and associated methods
DE102014204682A1 (de) 2014-03-13 2015-10-01 Umicore Ag & Co. Kg Katalysatorsystem zur Reduzierung von Schadgasen aus Benzinverbrennungsmotoren
DE102015011867B4 (de) * 2015-09-10 2018-10-04 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102015116659A1 (de) * 2015-10-01 2017-04-20 Umicore Ag & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Angabe über eine Speicherkapazität eines Reaktionsmittels in einer Abgasnachbehandlungseinrichtung
DE102021203184A1 (de) * 2021-03-30 2022-10-06 Psa Automobiles Sa Verfahren zum Einstellen einer Sauerstoffspülmasse eines Katalysators und zur Steuerung eines Luft-Kraftstoffverhältnisses eines Verbrennungsmotors unter Berücksichtigung der erfassten Sauerstoffspülmasse
FR3127023A1 (fr) * 2021-09-13 2023-03-17 Psa Automobiles Sa Procede de pilotage d’un ensemble thermique de vehicule automobile

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2304622A1 (de) * 1973-01-31 1974-08-15 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur ueberwachung von katalytischen reaktoren in abgasentgiftungsanlagen von brennkraftmaschinen
DE2444334A1 (de) * 1974-09-17 1976-03-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur ueberwachung der aktivitaet von katalytischen reaktoren
JPS5537562A (en) * 1978-09-08 1980-03-15 Nippon Denso Co Ltd Air-fuel ratio control system
CH668620A5 (de) * 1984-04-12 1989-01-13 Daimler Benz Ag Verfahren zur ueberpruefung und justierung von katalytischen abgasreinigungsanlagen von verbrennungsmotoren.
US4739614A (en) * 1985-02-22 1988-04-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine
GB9003316D0 (en) * 1990-02-14 1990-04-11 Lucas Ind Plc Monitoring of operation of catalytic converter
JPH0726580B2 (ja) * 1990-11-20 1995-03-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2092423B1 (es) 1997-06-01
JP3325919B2 (ja) 2002-09-17
JPH05209510A (ja) 1993-08-20
KR930004622A (ko) 1993-03-22
ES2092423A1 (es) 1996-11-16
DE4128823A1 (de) 1993-03-04
DE4128823C2 (de) 2000-06-29
US5335538A (en) 1994-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100260069B1 (ko) 촉매 변환기의 저장 능력을 정하는 방법 및 장치
US5267472A (en) Method and arrangement for determining the performance loss of a catalyzer
US6167695B1 (en) Method and system for diagnosing deterioration of NOx catalyst
US5862661A (en) Method for monitoring catalytic converter efficiency
EP0444783A1 (en) Exhaust gas catalyst monitoring
JP3325915B2 (ja) 排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法及び装置、並びに触媒の老化状態を判定する方法及び装置
US9309799B2 (en) Method and device for determining the oxygen storage capacity of an emission control system
US5487269A (en) Method for monitoring the efficiency of a catalytic converter for treating exhaust gases from an internal combustion engine
US20120031075A1 (en) Method for determining oxygen storage capacity
US5303580A (en) Method and arrangement for determining the state of deterioration of a catalyzer
US6619032B2 (en) Engine exhaust purification device
US5008824A (en) Hybrid air charge calculation system
JP4535357B2 (ja) ＮＯｘセンサーの較正
JP4309770B2 (ja) 触媒の診断方法および装置
KR100442162B1 (ko) 촉매기의작동감시방법및감시장치
RU2516058C2 (ru) Способ диагоностики характеристик каталитического нейтрализатора
EP0756073B1 (en) A device for determining deterioration of a catalytic converter for an engine
KR20180089300A (ko) Scr 시스템에서 암모니아 슬립을 이용한 에러 검출 방법
JP3313134B2 (ja) 触媒の老化状態を判定する方法及び装置
JP3195034B2 (ja) エンジンの排気センサの劣化検出装置
KR0122460B1 (ko) 엔진제어 시스템의 엔진내 퇴적물 검출장치
US5987883A (en) Method of diagnosing a catalytic converter
US20070137178A1 (en) Procedure to measure the oxygen storage capability of an emission control system
JPH05232054A (ja) 酸素センサの老化状態を監視する方法及び装置
JPH09125937A (ja) 触媒劣化判定方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120322

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term