KR100255174B1 - 레이져검출기 겸용 충돌방지 경보장치 - Google Patents

레이져검출기 겸용 충돌방지 경보장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치에 관한 것으로서 상세하게는 레이져검출기 및 자차와 장애물과의 거리를 측정하여 경보를 하는 레이져레이다를 갖는 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행중인 차량 전방의 위험상황을 감지하기위한 레이져검출기부분과 레이져레이다를 이용하는 충돌방지경보장치부분으로 이루어진다.
본 발명에 따른 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치에 의하여 레이져검출기(Laser detector)와 레이져레이다(Laser radar)를 이용하는 충돌방지경보장치를 하나의 시스템으로 통합구성함으로써 경제성측면에서 이득을 가져올수 있으며, 시스템 기능의 효율성을 극대화 시키는 효과가 있다.

Description

레이져검출기 겸용 충돌방지 경보장치
본 발명은 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치에 관한 것으로서 상세하게는 레이져검출기와 자차와 장애물과의 거리를 측정하여 경보를 하는 레이져레이다를 갖는 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치에 관한 것이다.
도로의 공사지역이나 위험지역을 알리는 신호로는 여러가지가 있다. 사람이 직접 수신호로 알리는 경우도 있고, 경광등이나 점멸등으로 알려주는 경우도 있다. 그런데 경광등이나 점멸등으로 아려주는 방법은 운전자가 판단하기 위한 시계의 한계가 있다. 그래서 등장한 것이 경광등이나 점멸등대신으로 레이져 송신기에 의한 경고 방법이다.
도 1a는 레이져검출기의 블럭도이다.
레이져 송신기는 공사지역이나 위험지역에서 정해진 신호를 송출한다. 레이져 송신기가 송출하는 신호를 검출하기 위하여 주행중인 차량은 레이져 검출기를 부착하는데 레이져 송출기로부터 송출되는 신호를 수신한다. 레이져검출기의 검출기수신부(10)는 위험지역의 레이져송신부가 송신한 레이져빔을 수신한다. 검출기마이컴(12)은 수신된 레이져빔에 의하여 전방의 위험상황을 판단하여 경보부(11)를 통하여 운전자에게 경보를 한다. 통상 2㎞전방에서 전술한 상황을 알수있다.
도 1b는 레이져레이다의 블럭도이다.
레이져레이다를 이용한 충돌방지경보장치는 레이다송신부(20)에 의하여 레이져빔을 발사하여 장애무에 부딪혀 되돌아오는 레이져빔을 레이다수신부(21)로 수신한다. 레이다마이컴(23)은 수신된 레이빔에 의하여 장애물과의 거리를 계산하고 계산된 거리에 따라 충돌여부를 판단하여 경보부를(22)를 통하여 운전자에게 경보를 한다.
그러나, 종래에는 전방의 위험상황의 감지와 장애물과의 충돌방지를 하기위하여 레이져검출기와 충돌방지경보장치를 장착하여야 했다. 그래서 전술한 두개의 장치를 장착해야하는 문제점이 발생하고 가격의 부담까지 발생하였다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전방의 위험상황을 감지하는 레이져검출기와 장애물과의 충돌을 방지하는 충돌방지경보장치를 하나의 장치로 결합시킨 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치를 제공하는데 목적이 있다.
도 1a는 종래의 레이져검출기의 블럭도이다.
도 1b는 종래의 레이져레이다의 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이져검출기 겸용 충돌방지 경보장치의 블럭도이다.
30:엠피유(MPU) 32:레이다송신부 33:레이다수신부
40:검출기수신부 50:다중기(MUX) 60:중앙처리장치(CPU)
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자차와 장애물과의 거리감지를 위하여 레이져빔을 발사하는 레이다송신부, 레이다송신부가 발사한 레이져빔이 장애물에 반사되어 되돌아올 때의 반사빔을 수신하는 레이다수신부, 주행중인 자차의 전방지역에서 송신되는 레이져를 수신하는 검출기수신부, 레이다수신부와 검출기수신부가 수신한 신호에 의하여 자차의 운전자에게 경보를 하는 중앙처리장치를 구비하는것을 특징으로 하는 구성이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시예를 상세하게 설명하겠다.
도 2는 본 발명에 따른 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치의 블럭도이다. 본 발명은 주행중인 차량 전방의 위험상황을 감지하기위한 레이져검출기부분과 레이져레이다를 이용하는 충돌방지경보장치부분으로 이루어진다.
먼저 충돌방지경보장치부분을 살펴보면 다음과 같다.
자차와 장애물과의 거리측정을 하기위하여 엠피유(MPU)(30)에서 레이져 송신신호를 발생한다. 엠피유(30)에서 발생된 레이져 송신신호는 구동부(31)에 인가되어 레이다송신부(32)를 구동한다. 레이다송신부(32)는 내장된 레이져다이오드와 광학계를 통하여 레이져빔을 발사한다. 레이다송신부는 2개의 레이져빔을 발사한다. 2개의 레이져빔은 서로 일정각도 어긋나게 발사된다. 그리하여 조금 더 넓은 범위를 감지한다. 발사된 레이져빔은 전방장애물(전방차량)에 맞고 반사되어 되돌아온다. 레이다수신부(33)에서는 되돌아온 레이져빔을 내장된 포토다이오드 광학계를 통하여 수신한다. 레이다수신부(33)에서 수신된 레이져빔의 신호는 전류/전압변환기(34)로 입력된다. 레이다수신부(33)에서 전류/전압변환기(34)로 입력되는 신호는 전류이다. 이 전류신호는 전류/전압변환기(34)에서 전압신호로 변환된다. 변환된 전압신호는 레이다증폭부(35)에서 증폭된다. 레이다증폭기(35)에서 증폭된 신호는 레이다비교부(36)로 입력된다. 레이다비교부(36)에서는 레이다증폭부(35)의 출력과 엠피유(MPU)(30)의 출력을 입력으로 받아 두 신호를 비교한다. 레이다비교부(36)는 두 입력의 시간차를 갖는 신호를 출력한다. 즉, 송신신호와 수신신호사이의 시간차를 갖는 신호를 출력한다. 레이다비교부(36)의 출력신호는 시간/전압변환기(T/V)(37)에 의하여 전압성분의 신호로 변환된다. 변환된 전압성분의 신호는 아나로그/디지탈변환기(A/D)(38)에 의하여 디지타이즈(Digitize)되고 엠피유(MPU)(30)로 입력된다. 엠피유(MPU)(30)는 아나로그/디지탈변환기(38)로 부터의 입력에 따라 최종거리정보로 환산한다. 엠피유(MPU)(30)의 송신신호(S1)는 다중기(MUX)(50)를 거쳐 중앙처리장치(CPU)(60)로 입력된다.
레이져검출기부분에 대한 설명은 다음과 같다.
주행중인 차량 전방의 공사지역이나 위험지역에서는 위험상황을 알리기 위하여 레이져를 송신한다. 검출기수신부(40)는 전방으로부터 송신된 레이져빔을 수신한다. 검출기수신부(40)는 통상 2㎞전방에서 송신한 레이져빔을 수신할 수 있다. 검출기수신부(40)의 감지광학계는 360도 각도(Angle) 구조의 레이져빛 입사형태로 구축된다. 검출기수신부(40)가 수신한 신호는 검출기증폭부(41)에서 증폭된다. 검출기증폭부(41)에서 증폭된 신호는 운전자가 감지감도레벨기(42)로 조정한 비교신호와 엠피유(MPU)(30)의 송신신호(S3)와 함께 검출기비교부(43)에서 비교된다. 검출기비교부(43)의 출력신호(S2)는 다중기(MUX)(50)를 거쳐 중앙처리장치(CPU)(60)에 입력된다.
중앙처리장치(CPU)(60)는 입력된 정보를 최종판단하는데, 다중기(MUX)(50)를 거쳐서 입력되는 엠피유(MPU)(30)로부터의 최종거리입력신호(S1)에 의하여 거리표시부(71)에 장애물과의 거리를 표시하고, 장애물과의 충돌위험을 장애물과의 거리에 따라 부저(72)로 1차, 2차의 단계적 경보를 한다. 그리고, 다중기(MUX)(50)를 거쳐서 입력되는 검출기비교부(43)로부터의 입력신호(S2)에 의하여 전방의 위험상황 유,무를 판단하여 경고부(73)를 통하여 운전자에게 위험상황경고를 한다.
본 발명에 따른 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치에 의하여 레이져검출기(Laser detector)와 레이져레이다(Laser radar)를 이용하는 충돌방지경보장치를 하나의 시스템으로 통합구성함으로써 경제성측면에서 이득을 가져올수 있으며, 시스템 기능의 효율성을 극대화 시키는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 자차와 장애물과의 거리감지를 위하여 레이져빔을 발사하는 레이다송신부,
    상기 레이다송신부가 발사한 상기 레이져빔이 상기 장애물에 반사되어 되돌아올 때의 반사빔을 수신하는 레이다수신부,
    주행중인 상기 자차의 전방지역에서 송신되는 레이져를 수신하는 검출기수신부,
    상기 레이다수신부와 상기 검출기수신부가 수신한 신호에 의하여 상기 자차의 운전자에게 경보를 하는 중앙처리장치를 구비하는것을 특징으로 하는 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 중앙처리장치는 상기 레이다수신부가 수신한 신호로 상기 자차와 상기 장애물과의 거리를 판단하여 상기 운전자에게 상기 거리표시와 상기 거리에 따른 단계적 경보를하며 상기 검출기수신부가 수신한 신호로 상기 자차의 전방의 위험상황의 유,무를 판단하여 상기 운전자에게 상기 위험상황을 경고하는 것을 특징으로 하는 레이져검출기 겸용 충돌방지경보장치.
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