KR100254779B1

KR100254779B1 - 피엘씨시스템에서의다중타스크고속수행장치

Info

Publication number: KR100254779B1
Application number: KR1019970018274A
Authority: KR
Inventors: 양오
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-05-12
Filing date: 1997-05-12
Publication date: 2000-05-01
Also published as: KR19980083128A

Abstract

본 발명은 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 하나의 인터럽트 타스크 프로그램의 수행 중에는 다른 타스크가 들어올 수 없는 단일 타스크 구조로 되어있어, 수행중인 타스크가 완료된 후에 요구된 타스크가 수행되기 때문에 여러개의 타스크 프로그램을 수행하고자 하는 경우에 많은 제약이 따르는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 다수의 타스크의 우선순위를 고속으로 결정하는 장치를 제공함으로써, 일정시간이 되면 각각의 타스크에 대한 우선 순위를 고속으로 결정하여 요구된 타스크 중에서 최우선 순위의 타스크를 수행하며, 사용자의 고속 입력장치로부터 인터럽트 타스크가 들어왔을 때 그에 해당하는 타스크를 수행할 수 있어 고속으로 여러개의 타스크를 수행하는 효과가 있다.

Description

피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치{MULTIPLE TASK HIGH SPEED EXECUTION APPARATUS IN THE PLC SYSTEM}

본 발명은 피엘씨(PLC) 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치에 관한 것으로, 특히 다수의 타스크의 우선순위를 고속으로 결정하는 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치에 관한 것이다.

도1은 종래 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 사용자가 원하는 프로그램을 작성하는 주변기기부(10)와; 상기 주변기기부(10)에서 작성된 프로그램을 저장하는 메모리부(11)와; 사용자가 작성한 프로그램을 고속으로 수행하는 게이트 어레이부(12)와; 상기 게이트 어레이부(12)에서 연산된 결과를 출력하거나 또는 외부로 부터의 입력을 읽어들이는 입출력부(14)와; 신호전체의 흐름을 제어하고, 상기 게이트 어레이부(12)에 런/스톱 제어신호를 전송하며, 상기 게이트 어레이부(12)가 수행하지 못하는 연산을 실행하는 마이크로 프로세서부(13)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래의 동작과정을 설명한다.

도2는 도1에서 주변기기부(10)에서의 사용자 프로그램으로서, 이에 도시된 바와 같이 스캔 프로그램과 타스크 프로그램으로 이루어진 사용자가 작성한 사용자 프로그램은 마이크로 프로세서부(13)에 의하여 정전시에도 데이터의 내용이 유지되는 메모리부(11)에 순서적으로 저장되고, 주변기기부(10)에서 사용자가 원하는 시간마다 타스크 프로그램의 수행시간을 설정하여 상기 메모리부(11)에 저장한다.

상기와 같이 설정된 이후에 마이크로 프로세서부(13)에서 게이트 어레이부(12)에 런(RUN) 신호를 전송하면 상기 게이트 어레이부(12)는 000 스텝부터 순차적으로 사용자 프로그램을 읽어들여 고속수행을 하게되며, 만약 사용자가 12 스텝의 L012를 온하면 사용자 타스크가 인에이블되어 정해진 시간마다 스캔 프로그램을 일시 정지한 후, 마이크로 프로세서부(13)는 상기 게이트 어레이부(12)를 정지 시킨후 015 스텝부터 인터럽트 타스크 프로그램을 수행하도록 하고, 상기 타스크 프로그램을 모두 실행한 후 다시 스캔 프로그램으로 전환되며, 상기 게이트 어레이부(12)에서 연산된 결과는 입출력부(14)를 통해 사용자가 원하는 출력을 온/오프 함으로써, 제어를 하게된다.

도3은 도1에서 타스크 수행 타이밍도로서, 이에 도시된 바와 같이 마이크로 프로세서부(13)는 피엘씨 시스템의 자기진단과 게이트 어레이부(12)와 공동의 실행작업을 하기 때문에 상기 게이트 어레이부(12)가 정지되었을 때는 상기 마이크로 프로세서부(13)는 복잡한 응용명령을 실행하며, 역으로 상기 게이트 어레이부(12)가 동작 중에는 통신처리를 하고, 상기 게이트 에레이부(12)가 정지되기 만을 기다린다.

상기와 같이 종래의 기술에 있어서는 하나의 인터럽트 타스크 프로그램의 수행 중에는 다른 타스크가 들어올 수 없는 단일 타스크 구조로 되어있어, 수행중인 타스크가 완료된 후에 요구된 타스크가 수행되기 때문에 여러개의 타스크 프로그램을 수행하고자 하는 경우에 많은 제약이 따르는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 다수의 타스크의 우선순위를 고속으로 결정하여 우선순위가 높은 타스크를 먼저 수행할 수 있게 한 장치를 제공함에 목적이 있다.

도1은 종래 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치의 블록 구성도.

도2는 도1에서 주변기기부에서의 사용자 프로그램.

도3은 도1에서 타스크 수행 타이밍도.

도4는 본 발명 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치의 블록 구성도.

도5는 본 발명에 따른 주변기기부에서의 사용자 프로그램.

도6은 도4에서의 타스크 수행 타이밍도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

10 : 주변기기부 11 : 메모리부

12, 20 : 게이트 어레이부 13 : 마이크로 프로세서부

14 : 입출력부 21 : 고속수행부

22 : 타스크 마스크부 23 : 타스크 요구부

24 : 타스크 수행표시부 30 : 고속입력부

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치의 구성은, 도4에 도시한 바와 같이 사용자가 원하는 프로그램을 작성하는 주변기기부(10)와; 상기 주변기기부(10)에서 작성된 프로그램을 저장하는 메모리부(11)와; 사용자가 작성한 프로그램을 고속으로 수행하는 게이트 어레이부(20)와; 상기 게이트 어레이부(20)에서 연산된 결과를 출력하거나 또는 외부로 부터의 입력을 읽어들이는 입출력부(14)와; 신호전체의 흐름을 제어하고, 상기 게이트 어레이부(20)에 런/스톱 제어신호를 전송하며, 상기 게이트 어레이부(20)가 수행하지 못하는 연산을 실행하는 마이크로 프로세서부(13)와; 사용자가 원하는 외부의 입력조건의 타스크가 들어왔을 때 그 외부 타스크를 고속으로 응답하여 처리요구를 하는 고속입력부(30)로 구성함을 특징으로 한다.

상기 게이트 어레이부(20)는 복수개의 타스크가 들어왔을 때 어느 타스크의 우선 순위가 제일 높은지 판단하여 현재의 수행 중인 타스크를 정지하거나 우선 순위가 낮은 타스크를 대기시키는 고속수행부(21)와; 복수개의 타스크를 인에이블 또는 디스에이블 시키는 타스크 마스크부(22)와; 마이크로 프로세서로부터 지령을 받아 타스크를 수행하도록 하는 타스크 요구부(23)와; 현재 수행 중인 타스크가 어느것인가를 표시하는 타스크 수행표시부(24)로 구성함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도5는 본 발명에 따른 주변기기부에서의 사용자 프로그램이고, 도6은 도4에서의 타스크 수행 타이밍도로서, 이에 도시한 바와 같이 스캔 프로그램과 타스크 프로그램으로 이루어진 사용자가 작성한 사용자 프로그램은 마이크로 프로세서부(13)에 의하여 정전시에도 데이터의 내용이 유지되는 메모리부(11)에 순서적으로 저장되고, 주변기기부(10)에서 복수개의 타스크 조건을 설정한다.

즉, 각각의 타스크가 수행되는 시간을 각각 설정하고, 고속입력부(30)에 외부 입력이 들어왔을 때 사용자의 타스크 프로그램을 수행할 수 있도록 미리 타스크 프로그램중 315라인(ISBRT 1)은 1초마다 수행하게 하고, 321라인(ISBRT 2)은 3초마다 수행하도록 하며, 327라인(ISBRT n)은 고속입력부(30)에 외부 입력이 들어왔을 때 수행하도록 설정하고, 또한 각각의 인터럽트 타스크에 해당하는 우선 순위를 두어 최우선 순위는 서브루틴 번호(ISBRT 번호)가 작을수록 우선 순위가 높도록 결정하여 메모리부(11)에 저장한다.

이와 같이 설정된 이후에 사용자는 피엘씨(PLC)에 런(RUN) 운전을 지령하면 마이크로 프로세서부(13)는 게이트 어레이부(20)가 000라인부터 순차적으로 사용자 프로그램을 읽어서 고속 수행을 하게되고, 만약 사용자가 012라인을 선택하면 타스크 프로그램의 315라인(ISBRT 1)의 타스크가 인에이블되어, 1초마다 상기 마이크로 프로세서(13)는 상기 게이트 어레이부(20)의 타스크 마스크부(22)의 2번째 비트를 세트하며, 또한 타스크 요구부(23)의 2번째 비트를 세트하여 고속수행부(21)가 우선 순위를 결정하도록 한다.

이때, 상기 고속수행부(21)에서는 타스크 수행표시부(24)의 현재 수행중인 타스크와 현재 요구한 타스크의 우선 순위를 비교하여 현재 수행중인 타스크가 요구한 타스크보다 우선 순위가 높으면 대기상태로 되고, 반대로 요구한 타스크가 현재 수행중인 타스크보다 우선 순위가 높으면 현재 수행 중인 타스크를 멈추고 우선 순위가 높은 타스크를 수행한 후 우선 순위가 낮은 타스크를 수행하며, 요구된 모든 타스크가 모두 수행되었을 때는 다시 스캔 프로그램으로 전환하므로, 결국 게이트 어레이부(20)에서 연산된 결과는 입출력부(14)에 의해 출력된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치는 일정시간이 되면 각각의 타스크에 대한 우선 순위를 고속으로 결정하여 요구된 타스크 중에서 최우선 순위의 타스크를 수행하며, 사용자의 고속 입력장치로부터 인터럽트 타스크가 들어왔을 때 그에 해당하는 타스크를 수행할 수 있어 고속으로 여러개의 타스크를 수행하는 효과가 있다.

Claims

사용자가 원하는 프로그램을 작성하는 주변기기부와; 상기 주변기기부에서 작성된 프로그램을 저장하는 메모리부와; 복수개의 타스크가 들어왔을 때 어느 타스크의 우선 순위가 제일 높은지 판단하여 현재의 수행 중인 타스크를 정지하거나 우선 순위가 낮은 타스크를 대기시키는 고속수행부, 복수개의 타스크를 인에이블 또는 디스에이블 시키는 타스크 마스크부, 마이크로 프로세서로부터 지령을 받아 타스크를 수행하도록 하는 타스크 요구부 및 현재 수행 중인 타스크가 어느것인가를 표시하는 타스크 수행표시부로 구성되어 사용자가 작성한 프로그램을 고속으로 수행하는 게이트 어레이부와; 상기 게이트 어레이부에서 연산된 결과를 출력하거나 또는 외부로 부터의 입력을 읽어들이는 입출력부와; 신호전체의 흐름을 제어하고, 상기 게이트 어레이부에 런/스톱 제어신호를 전송하며, 상기 게이트 어레이부가 수행하지 못하는 연산을 실행하는 상기 마이크로 프로세서부와; 사용자가 원하는 외부의 입력조건의 타스크가 들어왔을 때 그 외부 타스크를 고속으로 응답하여 처리요구를 하는 고속입력부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 피엘씨 시스템에서의 다중 타스크 고속 수행장치.