KR0151180B1 - 피엘시의 직접입출력명령 고속 처리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller)의 직접 입출력 명령 고속 처리방법에 관한 것으로, PLC의 처리속도를 빠르게 하기 위한 것이다.

본 발명은 직접 입출력 명령을 여러 가지 제어신호(I/O CS, I/O RD/WR, I/D Data Bus, I/O Add)를 이용하여 게이트 어레이가 직접 실행하므로써 이루어진다.

Description

피엘시의 직접입출력명령 고속 처리방법

제1도는 종래 PLC의 구성도.

제2도는 본 발명에 적용되는 PLC의 구성도.

제3도는 제2도의 게이트 어레이의 신호 흐름도.

제4도는 본 발명에 의한 직접 파형 입출력명령 고속 처리방법의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,11 : MPU 2,12 : 게이트 어레이

3,13 : 메모리 4,14 : 입출력부

15 : 입출력 칩 선택부 16 : 입출력 읽기/쓰기부

17 : 입출력 데이타 버스부 18 : 입출력 어드레스부

본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller)에 있어서, 직접 입출력명령(Direct Input Output)의 실행속도를 고속화하는 직접입출력명령 고속처리방법에 관한 것이다.

일반적으로, PLC프로그램은 사용자의 핸디로더(Handy Loader)나 그래픽로더(Graphic Loader)를 통해서 입력되며 PLC는 이 프로그램을 계속 반복하여 실행하고, 이때 프로그램이 한 번 수행되는데 걸리는 시간을 스캔타임(Scan Time)이라 한다.

제1도는 종래의 PLC의 구성도이다.

종래의 PLC는 제1도에 도시한 바와같이 MPU(Main Processing Unit)(1), 게이트어레이(2), 메모리(3), 및 입출력부(4)로 구성된다.

사용자의 로더(Loader)를 통해 입력한 프로그램은 메모리(3)에 저장되고, 게이트어레이(Gate Array)(2)는 메모리(3)에 저장된 명령을 해독하여 실행할수 있는 명령은 직접 실행하고, 실행할수 없는 명령은 제어권을 MPU(1)에 넘겨주어 MPU(1)가 그 실행을 담당하도록 한다.

게이트 어레이(2)가 MPU(1)에 제어권을 넘겨주는 명령으로는 직접 입출력 명령이 있는데 이 명령은 다음 명령을 읽기전에 입출려부(4)에 값을 읽기/쓰기 동작하는 것을 말한다.

게이트어레이(2)가 MPU(1)에 제어권을 넘겨주는 직접 입출력 명령을 만나면 게이트 어레이(2)는 MPU(1)에 제어권을 넘겨주고 정지한다.

그러면 MPU(1)는 메모리(3)의 직접입출력 명령을 다시 읽고 입출력부(4)에 값을 읽기/쓰기 동작하고 다시 게이트 어레이(2)에 제어권을 넘겨주어 게이트어레이(2)가 다음 명령을 계속해서 처리하도록 한다.

따라서 종래에는 게이트 어레이(2)가 MPU(1)에 제어권을 넘겨주고 다시 넘겨받는 과정으로 스캔타입이 늘어나는 문제점이 있었다.

상기 문제점을 개선하기 위해 본 발명은 게이트 어레이가 직접 입출력 명령을 직접 실행하도록 하여 PLC의 처리속도를 빠르게 하는 직접 입출력 명령 고속처리 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 게이트 어레이가 메모리에 저장된 프로그램중 명령을 읽고 다음 실행될 명령이 저장된 번지를 증가시키고 상기 명령을 해독하는 단계, 상기 명령이 직접 입출력 명령인지 검색하여 직접 입출력 명령이 아니면 상기 게이트 어레이가 명령을 읽는 단계로 진행되고 직접 입출력 명령이면 다음 단계로 진행하는 단계, 상기 명령이 직접 입출력 명령이면 직접 입출력 명령을 수행하기 위한 입출력 칩 선택신호, 입출력 읽기/쓰기신호, 입출력 데이타 버스신호, 및 입출력 어드레스신호를 발생시키는 단계, 및 상기 발생된 신호에 따라 직접 입출력 데이타에 대해 일기 및 쓰기동작을 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 적용되는 PLC의 구성도이다.

본 발명이 적용되는 PLC는 제2도에 도시한 바와같이 MPU(1), 입출력 칩 선택부(15)와 입출력 읽기/쓰기부(16)의 입출력 데이타 버스부(17)와 입출력 어드레스부(18)를 포함하는 게이트 어레이(12), 메모리(13), 및 입출력부(14)로 구성된다.

상기 MPU(1)는 PLC 전체의 제어를 담당하고, 특히 게이트 어레이(12)가 실행할 수 없는 명령의 제어관을 받아 처리한다.

상기 입출력부(14)는 PLC가 외부장치와 데이타를 주고받음으로써 외부장치를 제어하기 위한 것이고, 상기 메모리(3)는 사용자가 핸디로더 또는 그래픽 로더등 주변기기를 이용하여 입력시킨 프로그램을 저장하는 것이다.

상기 게이트 어레이(12)는 MPU(1)의 제어에 따라 사용자가 입력시킨 프로그램 중 일부 명령을 고속으로 처리하는 것으로, 직접 입출력 명령을 수행하기 위해 상기 입출력부(14)의 칩을 선택하기 위한 입출력 칩 선택회로(I/O CS)를 생성하는 입출력 칩 선택부(15), 상기 입출력부(14)에 데이타를 읽기/쓰기 동작하기 위한 입출력 읽기/쓰기 신호(I/O RD/WR)를 생성하는 입출력 읽기/쓰기부(15), 상기 입출력부(14)의 데이타 버스를 제어하는 입출력 데이타 버스신호(I/O Data Bus)를 생성하는 입출력 데이타 버스부(17), 및 상기 메모리(13)에서 읽은 직접 입출력 명령이 요구한 어드레스인 입출력 어드레스 신호(I/O Add)를 생성하는 입출력 어드레스부(18)를 포함하여 구성되어 직접입출력 명령에 따라 상기 입출력부(14)를 제어한다.

제3도는 제2도의 게이트 어레이(12)의 신호 파형도이다.

상기 게이트 어레이(12)의 입출력 칩 선택부(15), 입출력 읽기/쓰기부(16), 입출력 데이타 버스부(17), 및 입출력 어드레스부(18)에서 출력되는 입출력 칩 선택신호(I/O CD), 입출력 읽기/쓰기신호(I/O RD/WR), 입출력 데이타 버스신호(I/O Data Bus), 입출력 어드레스 신호(I/O Add)의 파형은 제3도에 도시한 바와같다.

제4도는 본 발명에 의한 직접 입출력 명령 고속처리 방법의 흐름도이다.

게이트 어레이(12)는 메모리(13)에 저장된 프로그램 중에서 하나의 명령을 읽고(19), 다음 실행될 명령어가 저장된 번지를 나타내는 PC(Program Counter)값을 증가시킨다(20).

게이트 어레이(12)는 상기 메모리(13)에서 읽은 명령을 해독하고(21), 게이트 어레이(12)가 실행할 수 없는 명령인 직접 명령인지 검색한다(22).

검색결과 직접입출력 명령이 아니면 처음부터 다시 실행하고, 직접 입출력 명령이면 게이트 어레이(12)는 입출력 칩 선택신호(I/O CS), 입출력 읽기/쓰기신호(I/O RD/WR), 입출력 데이타 버스신호(I/D Data Bus), 및 입출력 어드레스신호(I/O Add)를 발생시켜(23) 직접 입출력부(14)에 데이타를 읽기/쓰기동작 하므로써(24) 고속으로 직접 입출력 명령을 수행할 수 있다.

상기와 같이 동작하는 본 발명은 게이트 어레이를 PLC 전용으로 설계하여 명령을 직접처리하도록 하므로써 직접 입출력 명령을 고속으로 실행하여 PLC의 스캔타임을 줄이는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 게이트 어레이가 메모리에 저장된 프로그램중 명령을 읽고 다음 실행될 명령이 저장된 번지를 증가시키고 상기 명령을 해독하는 단계(19, 20, 21), 상기 명령이 직접 입출력 명령인지 검색하여 직접 입출력 명령이 아니면 상기 게이트 어레이가 명령을 읽는 단계(19, 20, 21)로 진행되고 직접 입출력 명령이면 다음 단계로 진행하는 단계(22), 상기 명령이 직접 입출력 명령이면 직접 입출력 명령을 수행하기 위한 입출력 칩 선택신호(I/O CS), 입출력 읽기/쓰기신호(I/O RD/WR), 입출력 데이타 버스신호(I/D Data Bus), 및 입출력 어드레스신호(I/O Add)를 발생시키는 단계(23), 및 상기 발생된 신호에 따라 직접 입출력 데이타에 대해 일기 및 쓰기동작을 하는 단계(24)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC의 직접 입출력명령 고속 처리방법.