KR100244165B1 - 복합형 회전 계수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 압축공기등의 유체배관용 회전계수와 전기 배선용회전계수등을 일체적으로 구성한 복합형 회전계수 장치에 있어서, 적은 설치면적과 적은 높이의 크기를 도모하고, 전체적으로 장치의 소형화와 콤팩트화를 도모한 복합형 회전계수 장치를 제공함을 그 목적으로 하고, 그 특징으로 하는바, 제1도에 나타난 바와 같이 위치고정된 장치본체(2)의 내주측에 축선방향으로 중공부(2a)를 갖는 회전주축체 (c)를 회전자재하게 끼워 장착하고, 상기 끼워 장착된 회전주축체(c)의 일단측의 장치본체(2)를 통상으로 연이어 위치시키며, 상기 통상 연재부(1)내에 전기 배선 접속용 회전계수(20)를 끼워 장착하고, 상기 계수의 하나의 배선접속단(20b)을 중공체(5)를 매개하여 상기 주축체(c)의 중공부(2a)에 대면시키며, 상기 접속단( 20b)에 접속한 배선 케이블(7)을 상기 주축체의 중공부(2a)로 삽입관통시키고, 상기 삽입관통된 배선 케이블(7)의 도출출구를 3a,3b 회전주축제(c)의 타단측에 설치하여 전기배선 케이블(7)의 회전계수 기구가 구성되며, 한편, 유체의 공급구( 12)가 설치된 장치본체(2)의 내주측에 회전자재하게 끼워 삽입된 상기 회전주축체( c)의 내부에 상기 장치본체(2)의 유체공급구(12)로 연통되는 유체통로(2b)를 형성함과 동시에, 상기 유체통로(2b)의 출구(3b)를 회전주축체(c)의 타단측에 설치함에 의해서, 유체의 회전계수기구가 구성된 것이다.

Description

복합형 회전 계수(繼手)장치

제1도는 모터, 그밖의 구동장치에 의해서 회전하는 회전테이블의 중심축선상에 본 발명에 관한 복합회전 계수장치가 갖춰진 작업 장치의 요부 단면도.

제2도는 제1도에 도시된 복합회전 계수장치의 확대도.

제3도는 다계통 도료회로를 갖는 자동도장기에 사용되고, 종래기술에 관한 복합 회전 계수장치의 요부단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 장치 본체 2 : 회전주축본체

3 : 회전헤드 4a, 4b : 환상베어링

8 : 부슈 12 : 유체공급구

20 : 다극콘넥터 23 : 유체공급관

27 : 전기배선케이블 52 : 전자제어변

54 : 솔레노이드 101 : 분할주축

114 : 로터리 죠인트(Ratary Joint) 127 : 홀-베어링

128 : 케이스

본 발명은 각종 작동용 압축공기나 작동유를 도통하는 유체용 회전계수(繼手)와 전기 배선 케이블 도통용 전기 배선접속용 회전계수등을 일체화하여 구성한 복합형 회전계수장치에 관한 것으로, 특히 로보트의 손목과 같이 구동용 유체와 함께 제어용신호선을 회전계수부에 도입할 필요가 있는 것, 또한 자동도장기와 같이 도료와 함께 구동 또는 제어용 신호선을 회전계수부에 도입할 필요가 있는것, 또는 자동가공용 공작기계, 혹은 자동조립기와 같이 연삭유, 유압구동유체 그밖의 작동유체와 함께 제어용 신호선이나 용접용 케이블등을 콤팩트(compact)하게 종합하여 회전계수부로 도입하기 위한 복합형 회전계수 장치에 관한 것이다.

종래로부터 예를 들면 상기한 가공전용기, 조립기등에 있어서는, 자유로이 회전하는 회전테이블이 회전축을 지지하는 고정측 부재로부터, 상기 회전테이블측에 설치한 각종장치측으로 작동유체나 전원 혹은 신호를 원활하게 공급시키기 위하여 유체용회전계수와 전기 배선 접속용 회전계수등을 일체화한 복합형 회전계수를 상기 회전축에 취부하고, 그 복합형 회전계수를 통하여 회전 테이블에 설치되어 있는 조작용 액튜에이터와 제어장치로 상기 작동용유체와 전기등을 용이하게 공급가능하도록 구성한 기술로서 예를 들면 일본국 실용신안등록공보 실공소 60-17249호가 개시되어 있다.

이에 관련된 종래기술을 제3도에 기초하여 간단하게 설명하면, 제3도는 다계통 도료회로를 갖춘 자동도장기에 사용되는 것이기 때문에, 따라서 전기배선, 스프레이건(Spray-gun) 분무용의 압축공기, 및 도료액의 3개의 계통이 필요하게 된다.

여기서 상기 종래기술에 있어서는, 주축(100)을 2중파이프 구조로 하여 길이방향으로 2분(分)하고, 상기 2분한 하나의 분할주축(101), 하측단부로 부터 로터리 죠인트(112)를 매개하여 내파이프(113)로 에어 호스(116)을 접속하는 한편, 2분 위치에 있는 하나의 분할 주축(101)의 타단에 필요수의 에어출구 115, 115'...를 설치한다.

그리고, 상기 분할주축(101)의 로터리 죠인트(112)축 외관(109)에 끼워진 집전기(119)를 매개하여 제어회로의 배선(125)을, 분할주축(101)의 외측 중공부(110)내를 통하여 분할주축(101)의 타단측 축공(108)으로 부터 인출시킨다.

상기 인출된 배선(125)은, 분할주축(101)에 고정설치된 회전 테이블(120)의 각각의 에어배관회로(121a)의 솔레노이드 밸브(117)에 접속하고, 상기 솔레노이드 밸브(117)의 출구관(121b)을 매개하여 회전 테이블(120)상의 스프레이건(미도시)에 접속한다.

한편, 상기 분할주축(101)의 상측에 위치하는 다른 분할 주축(102)에는, 상기 분할주축(102)의 타단으로 부터 로터리 죠인트(114)를 통하여 중심의 파이프( 113')로 제1액용 호스(126)를 접속하고, 또한 분할주축의 외관(129)에는 홀-베어링 (127)을 설치한 케이스(128)을 패킹(129)을 통하여 기밀하게 체결하여 로터리 죠인트(130)를 구성하며, 상기 로터리 죠인트(130)의 케이스(128)에 도료입구(125)를 설치하여 주축중공통로(107)내로 제2액도료를 공급하는 로터리 죠인트(130)로서 구성한다.

또한, 상기 2계통의 도료출구(122) 및 (123)을 상기 케이스 하측의 분할주축 외관(125)에 필요수를 설치하고, 도료관(124)를 통하여 회전테이블(120)상의 미도시된 스프레이건에 접속한다.

또한, 부호(106)는, 스프로켓(105)(105)를 통해서 주축(100)을 회전시키는 구동모터이다.

그러나, 상기와 관련한 종래기술에 있어서는, 집전기(회전계수부)로 이루어진 배선 접속부가 주축의 외주측에 감싸서 설치한 구조이기 때문에, 회전테이블에서 실질적인 작업면적이 좁게되고, 그리고, 주축을 회전시키기 위한 스프로켓, 집전기(회전계수부)와 압축공기 도입용 로터리 죠인트등이 모두 순차주축상에 축선방향에 따라서 배열되어 있기 때문에, 즉 상기 3개의 부재가 고정용 가대로 부터 순차로 주축상에 이간(離間)하는 방향으로 배열하는 구성을 취하기 때문에 필연적으로 장치높이가 크게되고 대형화하기 쉽다.

또한, 주축을 지지하는 고정가대, 및 주축과 공동으로 회전하는 회전테이블에 있어서도 주축을 통하여 상,하로 배치된 구성을 취하기 때문에 배관, 배선, 정비, 취급등의 작업이 번잡화할 뿐만 아니라, 장치구성이 대형화한다.

본 발명은 상기 종래기술의 결점을 감안한 것으로, 압축기등의 유체배관용 회전계수와 전기배선용 회전계수등을 일체로 형성한 복합형 회전계수장치에 있어서, 적은 설치면적 및 적은 높이를 도모하고, 전체 장치의 소형화와 콤팩트화를 얻기위한 복합형 회전계수 장치를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 회전계수 장치를 장착한 회전테이블 측에서 실질적인 작업면적의 확대를 도모하면서 배관, 배선, 정비, 취급등의 회전테이블상에서 각종 작업의 용이화를 도모한 복합형 회전계수장치를 제공함에 있다.

본 발명은, 제1도와 제2도에 나타난 바와 같이 유체의 공급부(12)가 설치된 장치본체(2)의 내주측에 축선방향으로 중공부(2a)를 갖춘 회전주축체(c)의 적어도 일부를 베어링(4a)(4b)을 통해서 회전자재하게 끼워 장착하고, 상기 끼워 장착한 회전주축체(cc)의 일단측의 장치본체(1)를 통상으로 나란히 위치시키며, 상기 통상연재부(1a)내에 전기 배선 접속용 회전계수(20)를 끼워 설치한 점을 제1의 특징으로 하고, 제2의 특징은 상기 계수(20)의 하나의 배선접속단(20b)을 중공체(5)를 매개로 상기 주축의 중공부(2a)와 대면시키고, 상기 접속단(20b)에 접속한 배선케이블(7)을 추축체(c)의 중공부(2a)로 삽입시키며, 상기 삽입된 배선 케이블(7)의 도출 출구(3a)(3c)를 회전주축체(c)의 타단축에 설치한점, 그리고, 상기 중공체는 바람직하게는 절연체가 바람직한 것이다.

제3의 특징은, 상기 회전주축제(c)의 내부에 상기 장치본체(1)의 유체공급구 (12)로 연통되는 유체통로(2b)를 형성하며, 상기 유체통로(2b)의 출구(3b)를 회전주축체(c)의 타단축에 설치한점에 있다.

이 경우,상기 회전주축체(C)는, 회전기대(B)의 회전중심선상에 고정하며, 주축체(c)를 회전기대(B)와 함께 일체적으로 회전 가능하게 구성하는 것이 좋다.

또한, 상기 회전기대(B)는, 유체통로 출구(3b)로 부터 공급되는 유체에 의해 작동하는 작동기기(52)(53)와, 상기 도출구(3a)로부터 도출된 배선케이블(27)이 접속되는 전기기기(54)가 설치되는 회전기기(B)이면 좋고, 예를 들면, 자동가공용 공작기기나 자동조립기에 사용되는 회전테이블에 한정되지 않고, 로보트의 손목이나 자동도장기의 회전테이블등을 포함한다.

또한,상기 회전주축체(c)의 중공부(2a)는, 상기 주축체(c)의 축선상을 따라서 천공되고, 상기 유체 통로(2b)는 상기 축선과 평행으로 주축제(c)내에 천공되는 것이 좋다.

또한, 상기 회전주축체(c)의 내부에 설치된 유체통로(2b)와 상기 장치본체 (1)의 유체공급구(12) 사이의 연통수단은, 상기 장치 본체(1)의 유체공급구(12)에 대면하는 내주측에 링크체(8)를 끼워 장착함과 동시에 상기 링크체(8)내에 회전주축체(c)를 회전자재하게 끼워 삽입하며, 상기 주축체(c)와 링크체(8)와의 끼움부에 상기 유체공급구(12)로 부터 회전주축체(c)내의 유체통로(2b)로의 유체도입통로 (11)를 설치함에 의해서 용이하게 달성된다.

상기 발명에 의하면 위치고정된 장치본체의 내주측에, 축선방향으로 중공부를 갖춘 회전주축체를 회전자재하게 끼워장착하고, 상기 끼워진 회전주축체의 일단측 장치본체를 통상으로 나란하게 위치시켜, 상기 통상 연재부내에 전기 배선 접속용 회전계수를 끼워 장착시키고, 상기 계수의 하나의 배선 접속부를 중공체를 통해서 상기 주축의 중공부에 대면시키며, 상기 접속단에 접속한 배선 케이블을 상기 주축체의 중공부에 삽입통과시키고, 상기 삽입 통과된 배선 케이블의 도출출구를 회전 주축체의 타단측에 설치하여 전기 배선케이블의 회전계수기구가 구성되며, 한편, 유체공급구가 설치된 장치본체의 내주축에 회전자재하게 끼워 삽입된 상기 회전주축체의 내부에 장치본체의 유체공급구로 연통되는 유체통로를 형성함과 동시에 유체통로의 출구를 회전주축체의 타단측에 설치함에 의해서 유체의 회전 계수기구가 구성된다.

따라서, 이러한 구성에 의하면, 유체도입용 회전계수기구와 전기 배선케이블 도입용 회전계수 기구등이 모두, 위치고정된 장치본체내에 수납되는 구조로 되고, 구조가 간단하고 적은 설치면적을 차지하며 적은 높이를 갖추면서 콤팩트화 된다.

또한, 장치본체내에 유체도입용 회전계수 기구 및 전기 배선접속용 회전계수 기구를 내장하여 일체화 하기 때문에, 회전기대측의 스페이스(space)를 넓게 취함이 가능하고, 예를 들면 직렬(serial), 병렬(parallel) 변환 전송용 제어기기등의 다극, 다센서를 갖춘기기가 회전기대측에서 사용가능하게 되며, 또한 회전기대 측으로 부터 접속, 정비, 취급등의 각종작업을 용이하게 실행함이 가능하기 때문에, 그 결과로서 회전기대측에서 실질적인 작업면적의 확대를 도모하면서, 배관, 배선, 정비, 취급등의 회전기대상의 각종작업의 용이화를 도모한 복합형 회전계수 장치를 제공함이 가능한등의 여러가지 현저한 효과를 갖는다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

제1도와 제2도에 기초하여 본 발명의 실시예를 예시적으로 상세하게 설명한다. 단, 본 실시예에 기재되어 있는 구성부품의 촌법(寸法), 재질형상, 그 상대배치등은 특히 특정적인 기재가 아니고, 본 발명의 범위를 그것만에 한정하는 취지가 아님은 물론, 단순한 설명예에 불과한 것이다.

본 실시예는, 모터 그밖의 구동장치에 의해서 회전하는 회전테이블(B)의 중심축선상에 본 발명에 관한 복합회전계수장치(A)가 설치된 작업장치로서, 상기 계수장치(A)의 장치본체(1)에, 외부로 부터 공급되는 유체 공급관(23)및 전기배선 케이블(6)이 접속되고, 이러한 공급관(23)으로부터의 유체와 전기 배선케이블(27)은, 계수장치(A)의 회전주축본체(2) 및 상기 본체(2)와 함께 회전축체(c)를 형성하는 회전 헤드(3)를 매개하여 회전테이블(B)상에 배치된 솔레노이드(54), 전자제어변( 52), 액튜에이터(53)로 공급된다.

본 실시예에 있어서는, 전자제어변(52)의 제어용 유체로서 압축공기를 이용하고, (51)는 제어용 공기를 공급하는 공기원으로서 고정정반(50)상에 설치됨과 동시에, 유체공급관(23)을 매개하여 장치본체(1)에 설치된 유체공급구(12)로 연통되어 있다.

또한, (24)는 고정정반(50)상에 직립설치된 콘트롤박스(Control Box)로서, 상기 박스(24)로부터 도출된 전기배선케이블(6)은,장치본체(1) 상단의 스커트(Sk irt)부(1a)에 끼워고정된 슬립링 방식의 다극 콘넥터(20)에 접속되어 있다.

한편, 회전테이블(B)상에는, 솔레노이드(54)가 연이어 설치된 전자제어변 (52)(이하, 전자변이라함)과, 상기 전자변(52)에 의해 조작되는 액튜에이터가 배치되고, 회전헤드(3)로 부터 인출된 전기 배선 케이블(27)에 의해서 솔레노이드(54)를 통하여 전자변(52)이 개폐조작되며, 상기 전자변(52)의 개폐조작에 의해서 유체도출관(26a)을 통하여 액튜에이터(53)로 유체가 도입/정지되고, 상기 액튜에이터( 53)의 피스톤(53a)을 진퇴 조작한다.

그리고, 이것등이 취부된 회전테이블(B)은, 고정정반(50)상에 배치된 구동장치(R)의 구동축(R₁)에 연결되고, 소정회전수에서 회전가능하도록 구성되어 있다.

다음, 계수장치(A)의 구성에 대하여 설명한다.

회전함없이 위치고정된 장치본체(1)는, 환상베어링(4a)(4b)을 통해서 회전주축본체(2)가 수납되어 있는 원통수납부(1b)와, 상기 수납부(1b)의 상단에 동심상으로 연이어 설치된 원통스커트부(1a)등으로 된다.

원통수납부(1b)내에는, 상기 수납부(1b)내주측에 상,하로 끼워 장착된 2개의 환상베어링(4a)(4b)으로구성된 베어링을 매개하여 회전주축본체(2)가 동심상으로 관통설치되고, 상기 회전주축본체(2)는, 그하단측에 고정설치된 회전헤드(3)를 통하여 회전테이블(B)의 회전중심위치에 고정되며, 회전테이블(B)의 회전에 의해서 회전헤드(3)및 회전주축본체(2)가 일체로 되어 회전함이 가능하다. 또한, 회전주축본체(2)는 이러한 베어링(4a)(4b)를 통하여 장치본체(1)에 지지되는 구조로 되어 있기 때문에, 상기 장치본체(1)를 위치고정한 상태에서 회전주축본체(2)의 회전이 가능하게 된다.

상기 원통수납부(1b)내주의 베어링(4a)와 (4b)의 사이에는 링크형 부슈(8)가 압입되고, 상기 부슈(8)의 내주와 대면하는 회전주축 본체(2)의 외주에는 액체밀봉 시일기능을 갖는 2개의 0-링(13a)(13b)이 상,하로 끼워 장착되며, 상기 0-링(13a )(13b)에 의햇 부슈(8)의 내주에 거친면이 발생하지 않고, 상기 회전주축본체(2)의 회전이 보장된다.

또한, 상기 부슈(8) 대신에 0-링 지지에 의한 링크체를 이용하여도 좋다. 그리고, 도면의 우측절반부분에 도시된 바와 같이 부슈(8) 내주측에 메탈 씨일부재( 13c)를, 외주축에 0-링(13d)을 사용한 부슈구조 혹은 링크체 구조로 하여도 좋다.

그리고, 오링(13a)(13b)에 끼워진 상기 부슈(8)의 내주 및 회전주축본체(2)의 외주끼움부에는 환상구멍(9)이 형성되고, 상기 환상구멍(9)은 내주측이 회전주축본체(2)의 유체통로(2b)에 연통됨과 동시에, 외주측이 부슈(9)에 형성된 유체공(11)을 통하여 장치본체(1)에 설치된 유체공급구(12)로 연통되어 있다.

원통스커트부(1a)는 원통수납부(1b)와 동일직경으로 형성된 대경부와, 그 상면측에 다극콘넥터(20)을 수납과는 소경부가 동심상으로 형성되고, 그리고, 상기 소경부내에 원통상 다극 콘넥터(20)를 끼워 장착한다.

상기 콘넥터(20)는, 콘넥터(20)의 상단에 설치된 도입측 접속부(20a)와, 콘넥터(20)의 하단에 설치된 도측 접속부(20b)등을 갖추고, 양자간은 내부에 설치된 미도시의 슬립링을 매개로 그 축선을 중심으로 하여 상대적으로 회전자재하게 접속되어 있다.

그리고, 이러한 슬립링 방식의 다극 콘넥터(20)는 상품으로서 발매되고, 공지된 것임으로 용이하게 입수될 수 있다(예를 들면, 미국 멜코닥크사 제품의 로터리 콘넥터).

그리고, 도입측 접속부(20a)에는 박스(21)로 부터 도출된 전기 배선 케이블 (6)이 접속되고, 한편, 도측 접속부(20b)에는 구멍(2a)에 삽입관통된 배선 케이블 (7)이 접속되며, 상기 미도시된 슬립링으로 전기적 접촉을 유지하면서 도입측 접속부(20a)가 고정된 상태에서 도측 접속부(20b)가 회전하는 케이블 접속용 다극 콘넥터가 형성된다.

그리고,상기 다극 콘넥터(20)는, 상면측을 회전금지 플랜지(15) 및 핀(16)에 의해서 상기 스커트부(1a)에 고정하고 있다.

한편, 상기 회전 주축본체(2) 및 회전헤드(3)의 중심축선상에는, 다극 몬넥터(20)에 접속된 전기 배선의 집합E 케이블 도통용의 관통구멍(2s)이 상단으로부터 하단위치까지 관통하도록 천설되어 있으며, 또한 회전헤드(3)의 측부에는 상기 관통구멍(2a)에 연통하는 케이블 도통공(3a)이 천설되고, 상기 관통구멍(2a)의 회전주축본체(2)의 상측은 직경이 확대되고, 상기 확대된 직경부에는 외주면에 플랜지를 갖는 중공통상 절연체(5)가 끼워져서, 도측 접속부(20b)에 접속된 배선케이블( 7)의 전기적 노출부가 단락방지 및 전기적으로 보호되는 것이다.

그리고, 상기 회전 주축본체(2) 및 회전헤드(3)는, 관통공(2a)의 측부에 상기 관통공(2a)과 평행으로 제어용 압축공기의 통로, 즉 유체통로(2b)가 그 축선방향으로 설치되고, 그 하단을 마개(2d)에 의해서 기밀적으로 유지함과 동시에, 회전헤드(3)의 측부에는 상기 통로(2b)와 연통하는 유체도출공(3b)을 설치하고, 유체배관(13)을 거쳐서 전자변(52)의 유체도입구(52a)에접속한다.

그결과, 장치본체(1)의 유체공급구(12)와 회전주축본체(2)내의 유체통로(2b)등은 회전주축본체(2)가 회전하여도 항상 도통됨으로서 유체도입용 회전계수기구가 구성된다.

이상과 같이 구성함에 의해서, 유체도입용 회전계수 기구 및 케이블 접속용 회전계수기구가 장치본체(1)의 내부에 수용됨과 동시에, 도출용 케이블(7)의 출구단(3a) 및 유체의 출구(3b)는, 함께 회전테이블(B)의 주면에 배치되는 것이다.

따라서, 이러한 실시예에 의하면, 구동장치(R)을 회전시킴에 의해서, 장치본체(1)가 위치고정된 상태에서, 회전테이블(B)와 함께, 회전헤드(3) 및 회전주축본체(2)로 구성된 회전주축체(c)가 일체적으로 회전한다.

한편, 공기원(51)으로부터의 작동용 압축공기는 공급관(23)을 통해서 장치본체(1)의 유체공급구(12)로 도입되고, 유체공(11)을 거쳐서 환상구(9)내로 유입한다.

이때, 회전주축본체(2)의 외주와 부슈(8)의 내주와의 사이의 끼움부는, 0-링(13a)(13b)에서 밀봉되어 있기 때문에 기밀누설이 발생하는 일이 없게 된다. 그리고 회전테이블(B)와 함께 회전주축체(c)가 회전하고 있지만, 회전주축본체(2)내의 유체통로(2b)와 장치본체(1)측의 유체공급구(12)등은 상기 환상구(9)를 매개로 항상 연통되어 있기 때문에, 작동용 압축공기는, 환상구(9)로부터 유체통로(2b)를 통하여 전자변(52)등 그밖의 유체작동기기의 원활하게 도입되며, 소정의 제어동작을 행함이 가능하다.

한편, 전기 배선케이블에 있어서도, 콘트롤 박스(24)로부터 도출된 전기배선케이블(6)은, 장치 본체(1)에 끼워 장착된 다극콘넥터(20)의 도입 접속부(20a)에 접속되어 있지만, 장치본체(1)는 위치고정되어 있기 때문에, 상기 케이블(6)이 비틀리지 않게 된다.

한편, 도측 접속부(20b)에는 관통구멍(2a)에 삽입된 도측케이블(7)이 접속되어 있지만, 도입접속부(20a)와 도측 접속부(20b) 사이는 미도시된 슬립링으로서 전기적 접촉을 유지하면서 회전하며, 또한 상기 관통구멍(20a)은 회전주축체(c)의 축선상에 천공되어 있기 때문에 상기 회전 주축본체(2)와 일체적으로 회전한다.

따라서, 상기 케이블 접속용 회전 계수기구에 있어서는, 도입측 케이블(6)과, 회전주축본체(2)의 관통구멍(2a)내에 삽입된 도측 케이블(7)등이 자유롭게 상대회전함이 가능하기 때문에, 회전주축체(c)측에서의 배선, 작업성, 취급성의 문제는 없게 된다.

또한, 장치본체(1)내에 유체도입용 회전계수 기구 및 케이블접속용 회전계수기구를 수동하였기 때문에 장치가 소형 콤팩트하게 될 뿐만 아니라, 회전 테이블(B)측의 스페이스가 확대되고, 직렬(Serial), 병렬(parallel) 변환전송용 제어기기등의 다극, 다센서를 갖는 기기가 회전측에서 사용가능하게 됨과 동시에, 회전측으로 부터 접속, 정비, 취급등의 작업이 용이하게 된다.

상기 실시예는, 유체로서 제어용 압축공기를 사용한 경우를 나타내었지만, 이것 대신에 기름, 물등의 액체 또는 공기 이외의 기체를 이용한 경우도 본 발명에 포함된다.

또한, 상기 실시예에 있어서는 회전주축본체(2)의 유체통로(2b)가 1개소인 경우에 관하여 나타내고 있지만, 유체통로(2b)및 이것에 연통되는 회전베드(3)의 유체통로(3b)를 원주방향으로 2개이상 설치하며, 이와 동일하게 환상구(9)이외의 필요수의 환상구를 설치하여 각각 필요한 유통로를 구성하여, 액체를 복수개소로 분배하는 경우도 본 발명에 포함된다.

Claims (6)

1. 액체 공급구가 설치된 장치본체의 내주측에, 축선방향으로 중공부를 갖춘 회전주축체의 적어도 일부를 축수(軸受)를 매개하여 회전 자재하게 끼워 장착하고, 상기 끼워 장착된 회전주축체의 일단측의 장치본체를 통상으로 연니어 위치시키며, 상기 통상 연재부내에 전기배선 접속용 회전계수를 끼워장착함과 동시에, 상기 계수의 하나의 배선접속단을 중공체를 매개하여 상기 주축의 중공부와 대면시키고, 상기 접속단에 접속한 배선케이블을 상기 주축의 중공부로 삽입관통시키며, 상기 회전주축체의 내부에 장치본체의 유체공급구로 연통되는 유체통로를 형성하고, 상기 회전주축체의 유체통로 출구와 배선케이블의 도출출구를 각각 회전 주축체의 타단측에 설치함을 특징으로 하는 복합형 회전계수장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전주축체를 회전기대의 회전중심선상에 고정하고, 상기 주축체를 회전기대와 함께 일체적으로 회전가능하게 구성함을 특징으로 하는 복합형 회전 계수장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 회전기대가, 유체통로 출구로 부터 공급되는 유체에 의해서 작동하는 작동기기와, 상기 도출출구로 부터 도출된 배선케이블이 접속되는 전기기기가 설치되는 회전기대임을 특징으로 하는 복합형 회전 계수장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 회전주축체의 중공부를, 상기 주축체의 축선상에 따라서 천공함과 동시에, 상기 유체통로를 상기 축선과 평행으로 주축체내에 천공함을 특징으로 하는 복합형 회전계수장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 장치본체의 유체공급구에 대면하는 내주측에 링크체를 끼워 장착함과 동시에, 상기 링크체내에 회전주축체를 회전자재하게 끼워 삽입하며,상기 주축체와 링크체와의 끼움부에 상기 유체공급구로 부터 회전주축체내의 유체통로로의 유체도입통로를 설치함을 특징으로 하는 복합형 회전계수장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 중공체가 중공절연체임을 특징으로 하는 복합형 회전계수장치.