KR100243597B1 - 제동시 충격감소장치 - Google Patents

제동시 충격감소장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100243597B1
KR100243597B1 KR1019960073154A KR19960073154A KR100243597B1 KR 100243597 B1 KR100243597 B1 KR 100243597B1 KR 1019960073154 A KR1019960073154 A KR 1019960073154A KR 19960073154 A KR19960073154 A KR 19960073154A KR 100243597 B1 KR100243597 B1 KR 100243597B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
hydraulic pressure
wheel
cylinder
vehicle speed
Prior art date
Application number
KR1019960073154A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980054024A (ko
Inventor
박봉림
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960073154A priority Critical patent/KR100243597B1/ko
Publication of KR19980054024A publication Critical patent/KR19980054024A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100243597B1 publication Critical patent/KR100243597B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17558Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for collision avoidance or collision mitigation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/024Collision mitigation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 제동시 충격감소장치에 관한 것으로, 제동시 차량의 속도에 따라 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 차체로 가해지는 충격을 완화시킴으로써 부드러운 제동이 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 마스터실린더로부터 각기분지되어 마스터실린더에서 발생된 제동유압을 각 차륜의 휠실린더로 공급시키기 위해 각 차륜으로 연결된 유압관로(1)상에 제동유압을 일시적으로 차단시키도록 된 제동유압 해제수단(2)과, 이 제동유압해제수단(2)을 선택적으로 기동시키도록 된 기동수단(3) 및, 이 기동수단(3)으로 차속에 따라 온/오프의 전기적 신호를 보내 이를 선택적으로 제어시키도록 된 차속감응스위치(4)로 구성되어 이루어진다.

Description

제동시 충격감소장치
본 발명은 제동시 발생되는 차체의 충격을 감소시키기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 제동시 차량의 속도에 따라 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 제동시 차체로 가해지는 충격을 완화시켜 부드러운 제동이 이루어질 수 있도록 된 제동시 충격감소장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행중 필요에 따라 차속을 선택적으로 감속시키거나 정지시켜 차량을 정지상태로 유지시키도록 된 제동장치를 구비하고 있는 바, 이러한 제동장치는 크게 기계식과 유압식으로 구분되는데, 유압식의 제동장치는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용하여 증대시킨 상태로 전달하는 조작기구와, 이 조작기구의 힘을 받아 유압을 발생시키는 유압발생기구 및, 이 유압발생기구로부터 발생된 유압을 전달받아 차륜에 제동력을 발생시키는 제동기구로 구성된다.
따라서, 운전자는 주행중인 차량을 정지시키고자 할 때에 브레이크페달을 밟게 되는데, 이에 딸라 발생된 제동유압은 브레이크라인을 통해 각 차륜의 휠실린더로 공급되어 제동이 이루어지게 된다.
그런데, 통상 주행중인 차량의 제동시에는 감속되는 차속에 따라 브레이크페달을 적절하게 밟아 가압시켰다가 다시 이격시키는 반복적인 조작을 수행해야만 제동시 차체로 가해지는 급격한 충격을 완화시킬 수 있는데, 운전경험이 미숙한 초보자의 경우에는 상기와 같이 제동시 감속되는 차속에 따라 브레이크페달을 적절하게 밟아 가압시켰다가 이격시키는 반복적인 조작이 미흡하기 때문에 제동시 차체가 관성으로 인해 충격을 받게 되어 승차감이 좋지 못한 단점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 제동시 차량의 속도에 따라 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 차체로 가해지는 충격을 완화시킴으로써 부드러운 제동이 이루어질 수 있도록 된 제동시 충격감소장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제동시 충격감소장치의 개략적인 구성도,
도 2는 도 1의 차속감응스위치의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 측면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1:유압관로2:제동유압해제수단
3:기동수단4:차속감응스위치
5:제1실린더6:제1피스톤
7:브레이크패드8,8':관로
9:제2실린더10:제2피스톤
11:영구자석12:전자석코일
13:고정판14:안내바아
15:스프링16:가동단자
17:제1원형단자18:제2원형단자
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 마스터실린더로부터 각기 분지되어 마스터실린더에서 발생된 제동유압을 각 차륜의 휠실린더로 공급시키기 위해 각 차륜으로 연결된 유압관로상에 제동유압을 일시적으로 차단시키도록 된 제동유압해제수단과, 이 제동유압해제수단을 선택적으로 기동시키도록 된 기동수단 및, 이 기동수단으로 차속에 따라 온/오프의 전기적 신호를 보내 이를 선택적으로 제어시키도록 된 차속감응스위치로 구성되어 이루어진다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 제동시 충격감소장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1의 차속감응스위치의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 측면도이다.
본 발명의 제동시 충격감소장치는 도면에 도시된 바와 같이, 마스터실린더의 작동에 의해 발생된 제동유압을 각 차륜의 휠실린더로 공급시키도록 상기 마스터실린더로부터 각기 분지되어 각 차륜으로 연결된 유압관로(1)상에 제동유압을 일시적으로 차단시키도록 된 제동유압해제수단(2)과, 이 제동유압해제수단(2)을 자기장의 변화를 이용하여 기동시키도록 된 기동수단(3) 및, 이 기동수단(3)으로 차속에 따라 온/오프의 전기적 신호를 보내 이를 선택적으로 작동시키도록 차륜에 장착된 차속감응스위치(4)로 구성되어 이루어진다.
즉, 상기 제동유압해제수단(2)은 유압관로(1)상에 마련된 제1실린더(5)와, 이 제1실린더(5)에 내장된 제1피스톤(6)에 연결된 브레이크패드(7), 상기 제1실린더(5)의 양선단으로부터 각기 분기된 관로(8,8')를 매개로 연통되게 연결된 제2실린더(9) 및, 이 제2실린더(9)에 내장된 제2피스톤(10)을 갖춘 구조로 되어 있다.
그리고, 상기 제동유압해제수단(2)을 기동시키도록 된 기동수단(3)은 상기 제2피스톤(10)에 연결된 영구자석(11)과, 이 영구자석(11)의 주위에 배치되어 이 영구자석(11)에 자기장의 변화를 가해 이를 기동시키도록 차체 전원인 밧데리와 연결된 전자석코일(12)을 갖춘 구조로 되어 있다.
또한, 상기 기동수단(3)을 차속에 따라 선택적으로 온/오프시키도록 된 차속감응스위치(4)는 차륜측에 장착되어 차륜의 회전시 같이 회전되도록 된 고정판(13)과, 이 고정판(13)의 중심으로부터 일선단측까지 연장되게 고정된 안내바아(14)에 끼워지면서 상부가 스프링(15)을 매개로 탄력적으로 지지된 중공체의 가동단자(16), 상기 고정판(13)의 동심원상으로 기동수단(3)의 전자석코일(12)과 연결된 제1원형단자(17)와 이 제1원형단자(17)로부터 이격되게 역시 고정판(13)의 동심원상으로 배치되어 차체에 접지된 제2원형단자(18)를 갖춘 구조로 되어 있다.
여기서 상기 차속감응스위치(4)의 스프링(15)은 제동시 차속이 거의 영에 가까운 제동바로 직전의 상태에서 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18) 사이에 가동단자(16)가 위치되어 이들을 접속시키도록 스프링상수가 설정되거나, 다른 방법으로는 제동시 차속이 거의 영에 가까운 상태에 상기 스프링(15)을 압축시키면서 위치되는 가동단자(16)에 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18)가 위치되도록 고정판(13)에 대한 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18)의 배치를 조절하면 된다.
이하 본 발명에 따른 제동시 충격감소장치의 작동을 상세히 설명하기로 한다.
먼저 차량이 제동시에 차속이 일정범위에 있을 경우에는 상기 차속감응스위치(4)의 가동단자(16)는 적절한 원심력을 받아 스프링(15)을 압축시키면서 고정판(13)에 동심원상으로 배치된 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18) 사이에 위치되어 이들을 접속시켜 주는데, 이에 따라 상기 기동수단(3)의 전자석코일(12)에 전원이 통전되어 자화되고, 이 전자석코일(12)의 자화에 따라 형성하는 자기장으로 영구자석(11)은 우측으로 밀려나게 되어 이에 연결된 제2피스톤(10)도 제2실린더(9) 내에서 우측으로 이동되며, 이에 따라 제동압유는 관로(8')를 통해 제1실린더(5)내 제1피스톤(6)을 좌측으로 밀어 브레이크패드(7)로 하여금 일시적으로 제동작용을 못하고 한다.
그리고 계속해서 차속이 감소되면, 상기 차속감응스위치(4)의 가동단자(16)는 스프링(15)의 복원력으로 하강되어 고정판(13)에 동심원상으로 배치된 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18) 사이로부터 떨어져 이들의 접속을 해제시켜 주는데, 이에 따라 상기 기동수단(3)의 전자석코일(12)에는 전원이 통전되지 못하게 되어 영구자석(11)에 의해 우측으로 밀려난 제2피스톤(10)은 유압관로(1)내의 제동유압으로 제1실린더(5)의 제1피스톤(6)은 다시 정상적으로 우측으로 가압되므로 인해 관로(8')를 통해 유입된 제동압유에 의해 원상태인 좌측위치까지 복귀하게 된다.
이와 같이 제동시 차속이 거의 영에 가까운 제동바로 직전의 상태에서 브레이크패드(7)에 가해지는 제동유압이 인위적인 작용으로 일시적으로 차단됨에 따라 제동시 미숙한 브레이크페달의 조작에서도 부드러운 정차가 이루어질 수 있게 된다.
따라서 상기와 같이 제동시 차속이 거의 영에 가까운 제동바로 직전의 상태에서 제동유압해제수단(2)을 작동시키기 위해서는 이 제동유압해제수단(2)을 기동시키는 기동수단(3)의 작용시점이 중요한 것인데, 이는 상기 차속감응스위치(4)에서 차속이 거의 영에 가까운 제동바로 직전의 상태에서 원심력을 받는 가동단자(16)를 안내바아(14)상에 탄력적으로 지지하는 스프링(15)의 스프링상수나, 혹은 고정판(13)의 동심원상에 이격되게 배치된 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18)의 위치설정이 매우 중요한 요소인 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 제동시 충격감소장치에 의하면, 고속으로 주행중인 차량의 운전자가 급제동과 함께 급선회를 동시에 실시하게 되면 차량은 운전자가 선회하고자 하는 방향으로 선회될 수 있어, 종래 급제동시의 원활치못한 불안정한 선회조작으로 인해 유발되는 충돌 또는 추돌사고가 줄어들 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (5)

  1. 마스터실린더로부터 각기 분지되어 마스터실린더에서 발생된 제동유압을 각 차륜의 휠실린더로 공급시키기 위해 각 차륜으로 연결된 유압관로(1)상에 제동유압을 일시적으로 차단시키도록 된 제동유압해제수단(2)과, 이 제동유압해제수단(2)을 선택적으로 기동시키도록 된 기동수단(3) 및, 이 기동수단(3)으로 차속에 따라 온/오프의 전기적 신호를 보내 이를 선택적으로 제어시키도록 된 차속감응스위치(4)로 구성되어 이루어진 제동시 충격감소장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제동유압해제수단(2)은 유압관로(1)상에 마련된 제1실린더(5)와, 이 제1실린더(5)에 내장된 제1피스톤(6)에 연결된 브레이크패드(7), 상기 제1실린더(5)의 양선단으로부터 각기 분기된 관로(8,8')를 매개로 연통되게 연결된 제2실린더(9) 및, 이 제2실린더(9)에 내장된 제2피스톤(10)으로 구성된 것을 특징으로 하는 제동시 충격감소장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기동수단(3)은 제2피스톤(10)에 연결된 영구자석(11)과, 이 영구자석(11)의 주위에 배치되어 이 영구자석(11)에 자기장의 변화를 가해 이를 기동시키도록 된 전자석코일(12)으로 구성된 것을 특징으로 하는 제동시 충격감소장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 차속감응스위치(4)는 차륜측에 장착되어 차륜의 회전시 같이 회전되도록 된 고정판(13)과, 이 고정판(13)의 중심으로부터 일선단측까지 연장되게 고정된 안내바아(14)에 끼워지면서 상부가 스프링(15)을 매개로 탄력적으로 지지된 중공체의 가동단자(16), 상기 고정판(13)의 동심원상으로 기동수단(3)의 전자석코일(12)과 연결된 제1원형단자(17) 및, 이 제1원형단자(17)로부터 이격되게 역시 고정판(13)의 동심원상으로 배치되어 차체에 접지된 제2원형단자(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 제동시 충격감소장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 차속감응스위치(4)의 스프링(15)은 제동시 차속이 거의 영에 가까운 제동바로 직전의 상태에서 제1원형단자(17)와 제2원형단자(18) 사이를 가동단자(16)가 접속시키도록 설정된 것을 특징으로 하는 제동시 충격감소장치.
KR1019960073154A 1996-12-27 1996-12-27 제동시 충격감소장치 KR100243597B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960073154A KR100243597B1 (ko) 1996-12-27 1996-12-27 제동시 충격감소장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960073154A KR100243597B1 (ko) 1996-12-27 1996-12-27 제동시 충격감소장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980054024A KR19980054024A (ko) 1998-09-25
KR100243597B1 true KR100243597B1 (ko) 2000-03-02

Family

ID=19491268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960073154A KR100243597B1 (ko) 1996-12-27 1996-12-27 제동시 충격감소장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100243597B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040040980A (ko) * 2002-11-08 2004-05-13 김정화 자동차 충돌 안전 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980054024A (ko) 1998-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1026060A3 (en) Braking system
US6142266A (en) Energy storing brake for a vehicle
KR100243597B1 (ko) 제동시 충격감소장치
KR100343580B1 (ko) 자동차용 전기 브레이크 장치
KR100254340B1 (ko) 자동차의 제동장치
KR100211708B1 (ko) 자동차의 브레이크 보조장치
CN112977384B (zh) 制动系统、车辆及车载娱乐模式的控制方法
GB1152852A (en) Improvements in or relating to Braking Systems for Vehicles
KR100356853B1 (ko) 브레이크페달로 작동되는 차량용 리타더 작동장치
KR0142534B1 (ko) 자동차용 브레이크 장치
JPS643059Y2 (ko)
KR100290383B1 (ko) 무인차량용제동장치
KR20020056536A (ko) 자동차의 브레이크 비상작동장치
KR0184842B1 (ko) 자동차의 주차보조장치
KR100254356B1 (ko) 차량의 충돌시 자동제동장치
KR19980049173A (ko) 자동차용 브레이크 시스템
KR100387788B1 (ko) 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치
KR100405527B1 (ko) 주차브레이크 자동작동장치
KR0140580B1 (ko) 자동차의 제동장치
KR0153303B1 (ko) 주차브레이크겸용 브레이크장치
KR19980046178A (ko) 자동차 브레이크 장치
KR0184824B1 (ko) 푸트브레이크 오작동시의 안전장치
KR19990042005U (ko) 자동차용 브레이크시스템의 파워부스터 비상작동장치.
KR960015692B1 (ko) 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템
KR100251082B1 (ko) 자동차용 전자석 브레이크

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020711

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee