KR960015692B1 - 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템 - Google Patents

자동차용 앤티 록 브레이크 시스템 Download PDF

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KR960015692B1
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황인식
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현대자동차 주식회사
전성원
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

내용없음

Description

자동차용 앤티 록 브레이크 시스템
제1도는 본 발명에 의한 앤티 록 브레이크 시스템.
제2도는 종래의 앤티 록 브레이크 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
7 : 디스크 10 : 패드
11 : 전자석 부재 12 : 코일
13 : 배터리 14 : ECU
15 : 스위칭 소자 17 : 발광 다이오드
18 : 수광 다이오드
본 발명은 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 제동을 전자석을 이용하여 행하도록 하는 앤티 록 브레이크 시스템에 관한 것이다.
자동차에 있어서 제동장치는 주행중인 차량을 감속시키거나 정지시킴과 아울러 주차상태를 유지시켜 주기 위한 목적으로 사용되기 때문에 확실한 작동이 이루어지도록 설계되어야 한다.
일반적으로 사용되는 유압식 제동장치는 브레이크 페달을 밟으면 유압이 발생하는 매스터 실린더와, 이유압으로 피스톤을 밀어 휠과 함께 회전하는 디스크의 측면에 제동을 하는 수단물로 이루어져 있다.
이러한 제동장치는 저,중속에서는 차량을 정지시키거나 감속시키는 작용에 있어서 별다른 문제점이 없으나 급제동시 스키드(Skid) 발생에 대한 배려가 없기 때문에 특히 고속주행중에 제동을 하거나 미끄러운 노면에서 제동을 하게되면 차량의 자세가 불안정하게 되고 차륜의 잠김에 따른 노면과의 마찰력이 주행으로 발생된 관성력보다 작은 경우에는 스키드 현상이 발생하게 된다.
이러한 문제점들을 해소하기 위하여 제안된 장치가 앤티 록 브레이크 시스템으로서, 이 앤티 록 브레이크 시스템은 자속센서 신호에 따라 ECU가 각 휘일의 제동유압을 모듈레이터에서 최적 제어토록 하여 차륜의 잠김을 억제하는 상태로 감속하는 장치이다.
급제동시 관성때문에 차량의 하중 일부가 후륜에서 전륜으로 이동하게 되는데, 이로 인하여 후륜의 마찰계수가 저하하여 급브레이크시에는 후륜이 조기고정된다.
후륜이 조기고정되면 종방향에 대한 마찰계수만이 저하하는 것이 아니라 횡 미끄럼에 대한 마찰계수도 종 미끄럼 이상으로 저하하게 된다.
따라서 제동시에 모듈레이터가 작동하여 제동 유압력을 감쇄시킴으로서 차륜 잠김에 따른 마찰계수 저하를 방지한다.
이러한 작동은 4륜 모두에 적용될때 큰 효과를 갖게 되는데, 지금까지 제안된 앤티 록 브레이크 시스템은 제동력이 유압에 의해 결정되기 때문에 유압라인에 이상이 발생하거나 4륜의 제동력이 다른 경우에 있어서는 안전성을 보장할 수 없다.
제2도는 종래의 앤티 록 브레이크 시스템을 설명하기 위한 도면으로서, 브레이크 페달(1)에 연결되어 푸시로드가 이동함에 의해 유압을 발생시키는 매스터 실린더(2)를 갖고 있으며, 이 매스터 실린더(2)는 관로(3)를 통하여 모듈레이터(4)와 연결되고 있다.
상기한 모듈레이터(4)는 매스터 실린더(2)에서 유입된 유압을 차속에 따라 적절히 캘리퍼(5)내로 압송시켜 피스톤을 밀어 제동하도록 이루어져 있다.
그리고 상기한 모듈레이터(4)는 ECU(6)에 의해 제어토록 되어 있는데, 이 ECU(6)는 디스크(7)와 동축상으로 설치된 휘일(8)의 회전속도를 감지하는 센서(9)로부터 전달되는 신호를 근거로 하여 제어작용을 하도록 되어 있다.
이와 같은 종래의 앤티 록 브레이크 시스템은, 모든 작용이 유압에 의해 이루어지도록 되어 있기 때문에 급브레이크시 소정의 시간이 경과해야 제동이 이루어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 작동이 신속하고 신뢰성이 높아 안전한 제동을 가능하게 하는 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템을 제공하는데 있다.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 제동시 차량의 자세를 안정시키기 위하여 휠의 잠김을 제어하는 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템에 있어서, 디스크의 측면을 가압할 수 있는 위치에 강자성체의 패드를 보유하는 전자석 부재와, 이 전자석 부재에 감겨져 배터리로부터 공급되는 전류가 흐름에 의해 자력을 형성토록하는 코일과, 이 코일에 설치되어 ECU의 신호에 의해 온,오프되어 전자석 부재의 자력을 생성 또는 소멸시키는 스위칭 소자와, 상기한 디스크의 회전유무를 검출하기 위하여 설치되는 발광 및 수광 다이오드를 포함하는 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템을 제공한다.
상기한 스위칭 소자는 릴레이나 그밖의 다른 스위치를 사용할 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 의한 브레이크 시스템으로서, 디스크(7)의 외주측면에는 브레이크 패드(10)를 보유하는 전자석 부재(11)가 위치하고 있다.
상기한 패드(10)는 강자성체인 페라이트로 제작되어 좌우측이 각각 다른 극으로 배치되고 있다.
상기한 전자석 부재(11)는 휠이 잠김시 자력이 소멸되고, 휠이 회전하는 동안에는 자력을 갖도록 되어 있는데, 이를 위하여 자계발생용 코일(12)을 전자석 부재(11)에 권선하고 있으며, 이 코일(12)의 일단을 배터리(13)에 그리고 타단을 ECU(14)에 전기적으로 연결하고 있다.
상기한 코일(12)이 ECU(14)와 연결되는 측에는 스위칭 소자(15)가 설치되어 ECU(14)의 신호에 따라 온,오프되어 스위칭 작용을 하도록 되어 있다.
상기한 디스크(7)의 가장자리에는 원주방향으로 다수개의 구멍(16)이 뚫려 있는데, 이 구멍(16)은 디스크(7)를 중심으로 좌우에 위치하는 발광 다이오드(17)와 수광 다이오드(18)가 광신호를 전달할 수 있도록 하기 위해 뚫려 있다.
이 광신호는 디스크(7)의 회전유무를 검출하는데 이용되는데, 이들 다이오드(17)(18)는 각각 ECU(14)와 전기적으로 연결되어 신호를 주고 받을 수 있도록 되어 있다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 앤티 록 브레이크 시스템은, 제동시 스위칭 소자(15)가 온이 되어 코일(12)로 전류를 흐르게 하기 때문에 전자석 부재(11)는 자력을 띠게 된다.
이에 전자석 부재(11)는 코일(12)의 잠김방향에 따라 양측단이 각각 다른 극성을 띠게 되므로 강자성체로 되어 있는 패드(10)를 디스크(7)측으로 밀게 된다.
즉 패드(10)는 동일 극성에 의해 반발함으로서 디스크(7)측으로 밀려 디스크(7)의 측면을 가압하게 되므로 디스크(7)의 회전이 서서히 느려지게 되는데, 이때 디스크(7)의 회전이 완전히 정지되면 디스크(7)의 가장자리부에 무수히 뚫려있는 구멍(16)중에서 해당하는 구멍을 통하여 발광 다이오드(17)의 광이 수광 다이오드(18)측으로 전달된다.
이 광신호는 ECU(14)로 전달되어 스위칭 소자(15)로 전기적 신호를 보내게 되므로 은 상태의 스위칭 소자(15)는 오프된다.
이러한 작용으로 배터리(13)의 전원이 차단되기 때문에 전자석 부재(11)에 감겨진 코일(12)로 전류가 흐르지 않게 되므로 전자석 부재(11)에 형성된 자력은 소멸된다.
이와 같이 전자석 부재(11)에 자력이 소멸되면, 디스크(7)를 가압하던 패드(10)의 측압은 소실되므로 디스크(7)는 다시 회전을 하게 된다.
이러한 작용은 운전자가 제동을 하고 있는 동안에 연속적으로 반복되어지게 되므로 디스크(7)의 잠김현상이 발생하지 않게 된다.
따라서 휠이 감기지 않기 때문에 미끄럼률이 휠과 노면과의 마찰계수 최고치를 초과하지 않게 되므로 주행차량의 자세를 안정시킬 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 앤디 록 브레이크 시스템은, 전자석의 힘으로 패드를 이동시켜 디스크를 가압하거나 또는 해제하는 방식으로 앤티 록을 행하도록 되어 있기 때문에 유압제어 방식에 비하여 제동시간을 단축시킬 수 있으며, 유압제어 방식이 필요로 하는 모듈레이터 등을 설치할 필요가 없기 때문에 구조적으로 간단한 시스템을 설계할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 제동시 차량의 자세를 안정시키기 위하여 휠의 잠김을 제어하는 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템에 있어서, 디스크(7)의 측면을 가압할 수 있는 위치에 강자성체의 페드(10)를 보유하는 전자석 부재(11)와, 이전자석 부재(11)에 감겨져 배터리(13)로부터 공급되는 전류가 흐름에 의해 자력을 형성토록 하는 코일(12)과, 이 코일(12)에 설치되어 ECU(14)의 신호에 의해 온,오프되어 전자석 부재(11)의 자력을 생성 또는 소멸시키는 스위칭 소자(15)와, 상기한 디스크(7)의 회전유무를 검출하기 위하여 설치되는 발광 및 수광 다이오드(17)(18)를 포함하는 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템.
KR1019920020244A 1992-10-30 1992-10-30 자동차용 앤티 록 브레이크 시스템 KR960015692B1 (ko)

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