KR100238637B1 - 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구 - Google Patents

차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구 Download PDF

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가와모토 노부히코
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Abstract

본 발명은 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구에 관한것으로, 다수의 브레이크 조작자와, 상기 브레이크 조작자에 개별로 대응함과 동시에 각 브레이크 조작자의 조작에 따라 작동하는 다수의 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더의 출력액압에 의한 브레이크 동작을 가능하게 하여 각 마스터 실린더에 개별로 대응한 다수의 차륜 브레이크를 구비하는 차량용 브레이크 장치에 있어서, 연동 브레이크 조작력을 전달하기 위한 경로의 자유도를 증대시키면서 전달효율을 향상시키고, 또한 연동 브레이크를 가능하게 하는 것으로, 다수의 마스터 실린더(13),(141) 중 특정 마스터 실린더(141)와, 잔여 마스터 실린더(13)가 상기 특정 마스터 실린더(141)의 출력액압에 의한 상기 잔여 마스터 실린더(13)의 작동을 가능하게 하여 연결된다.

Description

차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구
본 발명은 다수의 브레이크 조작자와, 상기 브레이크 조작자에 개별로 대응함과 동시에 각 브레이크 조작자의 조작에 따라 작동하는 다수의 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더의 출력 액압에 의한 브레이크 작동을 가능하게 하여 각 마스터 실린더에 개별로 대응한 다수의 차륜 브레이크를 구비하는 차냥용 브레이크 장치에 있어서, 다수의 차륜 브레이크를 연동작동시키는 연동 브레이크기구에 관한 것이다.
종래, 어떤 차륜 브레이크를 브레이크 작동시키기 위한 브레이크 조작자의 조작력을, 다른 차륜 브레이크를 연동시키기 위한 연동 케이블에 이퀄라이저를 통하여 전달하도록 한 것이 예를들면 일본국 특개평 7-196069호 공보 등에 의해 이미 알려져 있다.
그런데, 상기 종래와 같이 연동 케이블을 이용한 연동 브레이크 기구에서는 연동 케이블의 배설 경로에 따라서는 연동 케이블의 마찰저항이 증대하여 브레이크 조작력의 전달효율이 저하하게 되고, 연동 케이블의 배치상의 자유도가 한정되어 있다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 연동 브레이크 조작력을 전달하기 위한 경로의 자유도를 증대시키면서 전달효율을 향상시킨 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 청구항1 기재의 발명은 다수의 브레이크 조작자와, 상기 브레이크 조작자에 개별로 대응함과 동시에 각 브레이크 조작자의 조작에 따라 작동하는 다수의 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더의 출력액압에 의한 브레이크 작동을 가능하게 하여 각 마스터 실린더에 개별로 대응한 다수의 차륜 브레이크를 구비하는 차량용 브레이크 장치에 있어서, 다수의 마스터 실린더 중 특정 마스터 실린더와, 잔여 마스터 실린더가 상기 특정 마스터 실린더의 출력액압에 의한 상기 잔여 마스터 실린더의 작동을 가능하게 하여 연결되는것을 특징으로 한다.
또한, 청구항2 기재의 발명은 상기 청구항1 기재의 발명의 구성에 추가하여, 상기 특정 마스터 실린더의 출력액압을 받아 작동하는 슬레이브 실린더와, 상기 잔여 마스터 실린더가 상기 슬레이브 실린더의 작동에 따른 상기 잔여 마스터 실린더로의 압압입력을 가능하게 하여 연결되는 것을 특징으로 한다.
청구항3 기재의 발명은 상기 청구항2 기재의 발명의 구성에 추가하여, 상기 슬레이브 실린더와 상기 잔여 마스터 실린더가 이들의 축선을 평행으로 한 병렬배치로 상호 연결되고, 상기 특정 마스터 실린더의 출력액압작용에 의한 슬레이브 실린더의 작동에 따른 상기 잔여 마스터 실린더로의 압압입력을 가능하게하여 상기 슬레이브 실린더의 피스톤 로드에 일단을 당접시킴과 동시에 상기 잔여 마스터 실린더의 피스톤 로드에 타단을 당접시킨 연동부재와, 상기 잔여 마스터 실린더에 대응한 브레이크 조작자가 공통 지축으로 회동가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.
청구항4 기재의 발명은 상기 청구항1 내지 3 중 어느 한 항 기재의 발명의 구성에 추가하여, 각 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더에 개별로 대응한 차륜 브레이크간에 각 마스터 실린더의 출력액압을 제어하여 차륜 브레이크에 작용시키는 안티록 브레이크 제어용 모듈레이터가 개설되는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항5 기재의 발명은 상기 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항 기재의 발명의 구성에 추가하여, 상기 특정 마스터 실린더에는 상기 특정 마스터 실린더에 대응한 차륜 브레이크를 작동시기는 액압을 안내하는 제1 액압로와, 상기 잔여 마스터 실린더를 작동시키는 액압을 안내하는 제2 액압로가 접속되며, 양 액압로의 한 쪽에 비례 감압 밸브가 개설되는 것을 특징으로 한다.
제1도는 제1 실시예의 스쿠터형 자동 이륜차의 브레이크 장치의 전체 구성도
제2도는 후륜 브레이크 조작 레버 및 후륜용 마스터 실린더의 횡단 평면도
제3도는 후륜 브레이크용 슬레이브 실린더(slave cylinder)의 확대 횡단면도
제4도는 전륜 브레이크용 마스터 실린더 및 슬레이브 실린더의 확대 횡단평면도
제5도는 도4의 5-5선 단면도
제6도는 전륜 및 후륜의 브레이크력 특성도
제7도는 제2 실시예의 제1도에 대응하는 도면
제8도는 제3 실시예의 제1도에 대응하는 도면.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
11 : 레이크 조작자로서의 전륜 브레이크 조작 레버
121: 레이크 조작자로서의 후륜 브레이크 조작 레버
122: 브레이크 조작자로서의 브레이크 폐달
13 : 잔여 마스터 실린더로서의 전륜용 마스터 실린더
141, 142: 특정 마스터 실린더로서의 후륜용 마스터 실린더
17 : 슬레이브 실린더 53, 54 : 액압로
58, 70 : 피스톤 로드 76 : 연동부재
77 : 지축 81 : 안티록 브레이크 제어용 모듈레이터
88 : 비례 감압 밸브 BF: 전륜 브레이크
BR: 후륜 브레이크
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부도면에 도시한 본 발명의 실시예에 의거하여 설명한다.
도1 내지 도6은 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 것이고, 도1은 본 발명을 적용한 스쿠터형 자동 이륜차의 브레이크 장치의 전체 구성도, 도2는 후륜브레이크 조작 레버 및 후륜용 마스터 실린더의 횡단 평면도, 도3은 후륜 브레이크용 슬레이브 실린더의 확대 횡단면도, 도4는 전륜 브레이크용 마스터 실린더 및 슬레이브 실린더의 확대 힁단 평면도, 도5는 도4의 5-5선 단면도, 도6은 전륜 및 후륜의 브레이크력 특성도이다.
우선 도1에 있어서, 이 브레이크 장치는 브레이크 조작에 따라 전륜 브레이크(BF)를 작동시키는 전륜용 브레이크 조작자로서의 전륜 브레이크 조작 레버(11)와, 브레이크 조작에 따라 후륜 브레이크(BR) 및 상기 전륜 브레이크(BF)를 연동 작동시키는 것이 가능한 후륜용 브레이크 조작자로서의 후륜 브레이크 조작레버(121)를 구비한다.
전륜 브레이크(BF)는 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 조작, 혹은 후륜용마스터 실린더(141)의 출력액압을 받아 작동하는 전륜용 슬레이브 실린더(17)의 작동에 의해 액압을 출력하는 전륜용 마스터 실린더(13)에 접속되는 액압식이고, 예를들어 전륜용 마스터 실린더(13)의 출력액압이 캘리퍼 피스톤(15)에 작용하는데 따라 작동하는 디스크 브레이크이다. 또한 후륜 브레이크(BR)는 후륜 브레이크 조작 레버(121)의 조작에 의해 후륜용 마스터 실린더로부터 출력되는 액압에 따라 작동하는 후륜용 슬레이브 실린더(16)에 의해 구동되는 기계식이고, 예를들어 후륜의 차축(18)에 축지된 브레이크 드럼(19)과, 브레이크 패널(20)에 핀(21)을 통하여 회전가능하게 지지됨과 동시에 브레이크 드럼(19)의 내주면에 마찰계합가능한 한 쌍의 브레이크 슈(22),(22)와 양 브레이크 슈(22),(22)를 브레이크 드럼(19)의 내주면에 압접시키는 것을 가능하게 하여 브레이크 패널(20)에 회전가능하게 지지되는 캠(23)과, 캠(23)에 기단이 연결되어 브레이크 드럼(19)의 외측방으로 연장하는 브레이크 캠 암(24)과, 브레이크 드럼(19)에 고정되어 브레이크 캠 암(24)에 대향하는 고정 암(25)과, 양 브레이크 슈(22),(22)를 근접시기는 방향으로 브레이크 캠 암(24)을 부세하는 탄성력을 발휘하여 양 암(24), (25)간에 설치되는 리턴 스프링(26)을 구비하는 드럼 브레이크이고, 브레이크 캠암(24)이 후륜용 슬레이브 실린더(16)에 의해 구동되는데 따라 브레이크력을 발휘한다.
스쿠터형 자동 이륜차에 있어서의 차체의 전방부에 설치되는 바 핸들(28)의 우측단 및 좌측단에는 운전자가 오른손 및 왼손으로 각각 잡는 손잡이부(29), (30)가 각각 설치되어 있고, 손잡이부(29) 보다도 안쪽으로 바 핸들(28)에는 전륜용 마스터 실린더(13)가 고정적으로 부착되며, 손잡이부(30) 보다도 안쪽으로 바 핸들(28)에는 후륜용 마스터 실린더(141)가 고정적으로 부착된다.
도2에서, 후륜용 마스터 실린더(14)는 바 핸들(28)에 고정된 실린더체(31)와, 액압실(32)에 전단(도2의 우측단)을 향하게 하여 실린더체(31)에 슬라이딩가능하게 끼워 맞춰지는 마스터 피스톤(33)을 구비하는 것이고, 마스터 피스톤(33)에 동축으로 연결되는 피스톤 로드(34)가 마스터 피스톤(33)으로부터 후방(도2의 좌방)으로 연결설치되며, 액압실(32)에는 마스터 피스톤(33)을 후방측으로 부세하는 리턴 스프링(35)이 수납된다. 또한, 실린더체(31)의 후부에는 마스터 피스톤(33)의 후퇴한계위치를 규제하는 규제판(36)이 고정된다.
그런데, 마스터 피스톤(33)의 외주 및 실린더체(31)의 내주간에는 마스터피스톤(33)의 외주에 장착된 한 쌍의 캡 시일(37), (38)에 의해 환형상의 보급액실(39)이 형성되어 있고, 보급액실(39) 및 액압실(32)간의 캡 시일(37)은 보급액실(39)로부터 액압실(32)로의 브레이크액의 유통을 허용한다. 또한 실린더체(31)의 상부에는 리저버(reservoir) 탱크(401)가 접속되어 있고, 상기 리저버 탱크(401)로 통하는 해방 포트(41)가 마스터 피스톤(33)의 후퇴한정위치에서 액압실(32)로 통하도록 하여 실린더체(31)에 설치됨과 동시에, 리저버 탱크(401)로 통하는 보급 포트(42)가 보급액실(39)로 항상 통하도록 하여 실린더체(31)에 설치된다.
실린더체(31)의 후단부에는 브래킷(31a)이 설치되어 있고, 후륜 브레이크조작 레버(121)의 기단부가 상기 브래킷(31a)에 지축(43)을 통하여 회전가능하게 지지되고, 후륜 브레이크 조작 레버(121)에는 손잡이부(30)를 잡은 왼손으르 상기 후륜 브레이크 조작 레버(121)를 조작하는데 따라, 후륜용 마스터 실린더(141)의 피스톤 로드(34)를 압입하도록 작동시키는 압압 돌출부(12a)가 피스톤로드(34)의 후단에 당접하도록 하여 설치된다.
도3에 있어서, 후륜용 슬레이브 실린더(16)는 일단에 단벽(44a)을 가지는 바닥이 있는 원통상으로 형성되는 실린더체(44)와, 단벽(44a)간에 액압실(46)을 형성하여 실린더체(44)에 슬라이딩가능하게 끼워 맞춰지는 피스톤(45)과, 실린더체(44)의 타단 개구부 내면에 끼워서 부착되는 정지륜(47)에서 외방으로의 이탈을 저지하도록 하여 실린더체(44)의 타단 개구부에 끼워져 부착되는 리테이너(48)와, 액압실(46)의 용적을 축소하는 측으로 피스톤(45)을 부세하는 탄성력을 발휘하여 리테이너(48) 및 피스톤(45)간에 설치되는 리턴 스프링(49)을 구비하고, 피스톤(45)에 동축으로 일체로 연결설치되는 피스톤 로드(45a)는 단벽(44a)을 액밀하게 또한 축방향으로 이동가능하게 관통하여 실린더체(44)의 외방으로 돌출되며, 리턴 스프링(49)을 수납하고 리테이너(48) 및 피스톤(45) 간에 형성되는 스프링실(50)은 리테이너(48)에 설치된 투과구멍(48a)을 통하여 외부로 개방된다.
피스톤 로드(45a)의 외측단에는 후륜 브레이크(BR)에 있어서의 고정 암(25)(도1 참조)으로 축방향 이동이 안내되는 로드(52)의 일단이 연결부재(51)를 통하여 연결되어 있고, 상기 로드(52)의 타단은 후륜 브레이크(BR)에 있어서의 브레이크 캠 암(24)에 연결된다. 또한 후륜용 브레이크 실린더(16)의 액압실(46)에는 후륜용 마스터 실린더(141)의 출력액압을 인도하는 액압로(53)가 접속된다. 따라서, 후륜 브레이크 조작 레버(121)의 조작에 따라 후륜용 마스터 실린더(141)로부터 액압이 출력되면, 후륜용 슬레이브 실린더(16)는 그 액압실(46)로의 액압작용에 따라 피스톤 로드(45a)를 도3의 좌방으로 이동시키도록 작동하고, 이에 따라 후륜 브레이크(BR)가 브레이크 작동하게 된다.
그런데, 전륜용 슬레이브 실린더(17)에는 상기 액압로(53)와 함께 후륜용마스터 실린더(141)에 접속된 액압로(54)를 통하여 후륜용 마스터 실린더(141)의 출력액압이 작용하고, 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 작용에 따라 액압을 출력하는 전륜용 마스터 실린더(13)와, 전륜용 슬레이브 실린더(17)는 이들 축선을 평행으로 한 병렬배치로 상호 연결된다.
도4 및 도5에 있어서, 전륜용 마스터 실린더(13)는 바 핸들(28)에 고정된 실린더체(55)와, 액압실(56)에 전단(도4의 좌측단)을 향하게 하여 실린더체(55)에 슬라이딩가능하게 끼워 맞춰지는 마스터 피스톤(57)을 구비하고, 마스터 피스톤(57)에 동축으로 연속하는 피스톤 로드(58)가 마스터 피스톤(57)으로부터 후방(도4의 우방)으로 연결설치되며, 액압실(56)에는 마스터 피스톤(57)을 후방측으로 부세하는 리턴 스프링(59)이 수납된다. 또한 실린더체(55)의 후부에는 마스터피스톤(57)의 후퇴한계위치를 규제하는 규제판(60)이 고정된다.
마스터 피스톤(57)의 외주 및 실린더체(55)의 내주간에는 마스터 피스톤(57)의 외주에 장착된 한 쌍의 캡 시일(61), (62)에 의해 환형상의 보급액실(63)이 형성되어 있고, 보급액실(63) 및 액압실(56) 간의 캡 시일(61)은 보급액실(63)로부터 액압실(56)로의 브레이크액의 유통을 허용한다. 또한 실린더체(55)의 상부에는 리저버 탱크(64)가 접속되어 있고, 상기 리저버 탱크(64)로 통하는 해방 포트(65)가 마스터 피스톤(57)의 후퇴한계위치에서 액압실(56)로 통하도록 하여 실린더체(55)에 설치됨과 동시에, 리저버 탱크(64)로 통하는 보급포트(66)가 보급액실(63)로 항상 통하도록 하여 실린더체(55)에 설치된다. 또한 액압실(56)에는 액압로(67)의 일단이 접속되어 있고, 상기 액압로(67)의 타단은 전륜 브레이크(BF)에 접속된다.
전륜용 슬레이브 실린더(17)는 액압로(54)가 전단(도4의 좌측단)에 접속되는 원통상의 실린더체(68)와, 액압로(54)를 통하여 안내되는 후륜용 마스터 실린더(141)의 출력액압을 전단에 받도록 하여 실린더체(68)에 슬라이딩가능하게 끼워 맞춰지는 피스톤(69)과, 상기 피스톤(69)에 동축으로 일체로 연결설치되어 실린더체(68)의 후단(도4의 우측단)측에 연결설치되는 피스톤 로드(70)와, 상기 피스톤 로드(70)를 축방향으로 이동가능하게 관통시켜 실린더체(68)내에 고정되는 원반형상의 받침부재(71) 및 피스톤(69) 간에 설치되는 특성설정스프링(72)을 구비한다.
전륜용 마스터 실린더(13)의 실린더체(55)와, 전륜용 슬레이브 실린더(17)의 실린더체(68)는 이들 축선을 상호 평행하게 하여 병렬 배치되는 것이고, 실린더체(55)로부터 실린더체(68)측을 향해 돌출설치되는 한 쌍의 연결암부(55a), (55b)와, 실린더체(68)로부터 실린더체(55) 측을 향해 돌출설치되는 한쌍의 연결암부(68a), (68b)가 한 쌍의 연결볼트(73), (73)로 상호 체결된다.
그런데, 전륜용 마스터 실린더(13)의 피스톤 로드(58)에는 상기 전륜용마스터 실린더(13)에 있어서의 실린더체(55)의 후단부 내면에 주변가장자리부를 탄성반발접촉시키는 부츠(boot)(74)가 피스톤 로드(58)의 후단의 후방으로 장착되며, 전륜용 슬레이브 실린더(17)의 피스톤 로드(70)에는 상기 전륜용 슬레이브실린더(17)에 있어서의 실린더체(68)의 후단부 내면에 주 변가장자리부를 탄성반발접촉시키는 부cm(75)가 피스톤 로드(70)의 후단의 후방으로 장착된다.
양 피스톤 로드(58), (70)의 후단에는 양 피스톤 로드(58), (70)의 축선을 포함하는 평면내에서 대략 원호상으로 형성된 연동부재(76)의 양단이 각각 당접되고, 상기 연동부재(76)의 중간부와, 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 기단부는 공통 지축(77)에 의해 회동가능하게 지지된다.
전륜용 마스터 실린더(13)에 있어서의 실린더체(55)의 후단부에는 한 쌍의 브래킷(80a), (80b)이 일체로 설치되어 있고, 이들 브래킷(80a), (80b)에 지축(77)이 고정되며, 상기 지축(77)간에 원통상의 슬리브(78)를 개재시켜 연동부재(76) 및 전륜 브레이크 조작 레버(11)가 지축(77)에 의해 회동가능하게 지지된다. 또한 한 쪽 브래킷(80a)과 전륜 브레이크 조작 레버(11) 간에는 상기 전륜브레이크 조작 레버(11)를 비조작 위치측에 부세하는 트위스트 스프링(79)이 설치된다.
연동부재(76)에는 전륜 브레이크 조작 레버(11)를 브레이크 조작했을 때에 상기 전륜 브레이크 조작 레버(11)를 당접, 계합시키는 계합단부(76a)가 설치되어 있고, 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 브레이크 조작시에는 전륜 브레이크조작 레버(11)가 계합단부(76a)에 당접하는데 따른 연동부재(76)의 회동작동에 의해 전륜용 마스터 실린더(13)의 피스톤 로드(58)가 압압된다. 또한 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 비브레이크 조작시에, 후륜용 마스터 실린더(141)의 출력액압을 받아 전륜용 슬레이부 실린더(17)가 동작했을 때에는 연동부재(76)가 전륜 브레이크 조작 레버(11)를 내버려 둔 채로 회동함으로써 전륜용 마스터 실린더(13)의 피스톤 로드(58)가 압압하게 된다.
다음에 제1 실시예의 작용에 대해 설명하면, 후륜 브레이크 조작 레버(121)를 조작하지 않는 상태에서 전륜 브레이크 조작 레버(11)만을 브레이크 조작하면, 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 브레이크 조작에 따른 연동부재(76)의 회동작동에 의해 전륜용 마스터 실린더(13)로부터 액압이 출력되고, 그 액압이 액압로(67)를 통하여 전륜 브레이크(BF)에 작용함으로써 전륜 브레이크(BF1)가 작동되며, 도6의 선분(A-B)으로 나타낸 바와 같이 전륜 브레이크력만을 얻을 수 있다.
이어서, 전륜 브레이크 조작 레버(11)를 작동하지 않는 상태에서 후륜 브레이크 조작 레버(121)를 브레이크 조작하면, 그 후륜 브레이크 조작 레버(121)의 조작에 따라 후륜용 마스터 실린더(141)로부터 출력되는 액압이 액압로(53)를 통하여 후륜용 슬레이브 실린더(16)로 작용하는데 따른 상기 후륜용 슬레이브 실린더(16)의 작동에 따라 후륜 브레이크(BR)가 브레이크 작동되어, 후륜 브레이크력을 얻을 수 있다. 이와 동시에, 후륜용 마스터 실린더(141)의 출력액압은 액압로(54)를 통하여 전륜용 슬레이브 실린더(17)에도 작용하지만, 전륜용 슬레이브실린더(17)에 있어서의 특성설정스프링(72)의 탄성력을 이겨내어 피스톤(69)을 작동시키는 만큼의 액압이 상기 피스톤(69)에 작용하기까지는 전륜용 슬레이브실린더(17)가 작동하지 않고, 도6의 선분(A-C)으로 나타낸 바와 같이, 후륜 브레이크력만을 얻을 수 있다.
또한, 전륜 브레이크 조작 레버(11)를 조작하지 않는 상태에서 전륜용 슬레이브 실린더(17)에 있어서의 특성설정스프링(72)의 탄성력보다 강해 피스톤(69)을 작동시키는 만큼의 액압을 후륜용 마스터 실린더(141)로부터 출력하기까지 후륜 브레이크 조작 레버(121)를 브레이크 조작하면, 전륜용 슬레이브 실린더(17)가 작동하여 연동부재(76)가 회동 구동됨에 따라, 전륜용 마스터 실린더(13)로부터 출력되는 액압이 액압로(67)를 통하여 전륜 브레이크(BF)에 작용하여, 전륜 브레이크(BF)에서도 브레이크력을 얻을 수 있다. 즉, 후륜 브레이크 조작 레버(121)의 조작에 따라 후륜 브레이크(BR) 및 전륜 브레이크(BF)를 연동작동시킬있고, 이 때의 브레이크 특성은 도6의 선분(C-D)으로 나타낸다.
따라서, 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 비조작 상태에서 후륜 브레이크조작 레버(121)를 브레이크 조작했을 때에는, 도6의 선분(A-C-D)으로 나타낸 브레이크 특성이 얻어지게 되고, 전륜 브레이크력 및 후륜 브레이크력의 배분을 이상 배분 특성에 가깝게 하는 것이 가능해진다. 또한 도6의 점(C), 즉 전륜 브레이크 조작 레버(11)의 비조작 상태에서 후륜 브레이크 조작 레버(121)를 비교적 가벼운 조작력으로 브레이크 조작하여 후륜 브레이크(BR)만으로 브레이크력을 얻을 때의 후륜 브레이크(BR)의 브레이크력(L)은 특성설정스프링(72)의 탄성하중으로 정해지고, 특성설정스프링(72)의 선정에 의해 브레이크 특성을 용이하게 조정할 수 있다. 또한 전륜 브레이크(BF)를 디스크 브레이크로 함으로써, 연동 브레이크 상태에서의 브레이크 특성선도의 기울기(θ)(도6 참조)를 용이하게 설정할수 있다.
또한, 전륜 브레이크 조작 레버(11) 및 후륜 브레이크 조작 레버(121)를 동시에 브레이크 조작했을 때에는, 전륜 브레이크(BF) 및 후륜 브레이크(BR)로 동시에 브레이크력을 얻을 수 있고, 그 때, 전륜 브레이크력 및 후륜 브레이크력의 배분은 좌우의 브레이크 조작입력비율에 따라 도6의 사선으로 나타낸 범위로 변화하게 된다.
이와 같이 하여 후륜 브레이크 조작 레버(121)의 브레이크 조작에 의한 후륜 및 전륜 브레이크(BR),(BF)의 연동작동이 가능해지지만, 후륜용 마스터 실린더(141)의 출력액압을 전륜 브레이크(BF)의 연동동작에 이용하므로, 종래의 연동 케이블을 이용한 연동기구에서는 연동 케이블의 마찰저항이 증대하여 브레이크 조작력의 전달효율이 저하하고, 또한 연동 케이블의 배치상의 자유도가 한정된데 비해, 액압로(54)의 경로의 자유도를 증대시키면서 전달효율도 향상시키는 것이 가능해진다.
또한 전륜용 슬레이브 실린더(17)의 작동력을 전륜용 마스터 실린더(13)에 작용시키기 위한 연동부재(76)와, 전륜용 마스터 실린더(13)를 조작하기 위한 전륜 브레이크 조작 레버(11)가 공통 지축(77)으로 회동가능하게 지지됨으로써, 부품수의 저감을 도모할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로서, 전륜용 마스터 실린더(13)의 실린더체(55)와, 전륜용 슬레이브 실린더(17)의 실린더체(68)가 일체로 형성되어도 되고, 그렇게 하면 부품수의 저감에 기여할 수 있다.
도7은 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 것으로, 상기 제1 실시예에 대응하는 부분에는 동일한 참조부호를 붙인다.
전륜용 마스터 실린더(13)와 전륜 브레이크(BF) 간과, 후륜용 마스터 실린더(141)와 후륜용 슬레이브 실린더(16) 간에, 각 마스터 실린더(13), (141)의 출력액압을 제어하여 전륜 브레이크(BF) 및 후륜 브레이크(BR)에 작용시키는 안티록 브레이크 제어용 모듈레이터(81)가 개설된다. 즉, 안티록 브레이크 제어용 모듈레이터(81)는 액압로(67)의 전륜용 마스터 실린더(13)측의 부분(67a)과 액압로(67)의 전륜 브레이크(BF)측의 부분(67b)간에 개설됨과 동시에, 액압로(53)의 후륜용 마스터 실린더(141)측의 부분(53a)과 액압로(53)의 후륜용 슬레이브 실린더(16)측의 부분(53b)간에 개설되고, 제어 유닛(82)에 의해 제어되어 전륜 브레이크(BF) 및 후륜용 슬레이브 실린더(16)로의 작용액압을 조정가능한 종래의 공지된 것이다.
전륜의 차축(83)에 설치된 센서링(84)의 회전속도를 검출하는 센서(85)의 검출신호 및 후륜의 차축(18)에 설치된 센서링(86)의 회전속도를 검출하는 센서(87)의 검출신호가 제어 유닛(82)에 입력되고, 제어 유닛(82)은 이들 센서(85), (87)에서 얻어진 전륜 및 후륜의 차륜속도에 의거하여 안티록 브레이크 제어의 필요 여부를 판단하고, 그 판단결과에 의거하여 모듈레이터(81)의 작동을 제어한다.
이 제2 실시형태에 의하면, 전륜용 마스터 실린더(13)와 전륜 브레이크(BF) 간과, 후륜용 마스터 실린더(141)와 후륜용 슬레이브 실린더(16) 간에, 종래의 공지된 구성을 안티록 브레이크 제어용 모듈레이터(81)를 설치함으로써, 종래의 연동 케이블을 이용한 연동 브레이크 기구로는 곤란했던 안티록 브레이크제어를 실행할 수 있다.
도8은 본 발명의 제3 실시예를 도시하는 것으로, 상기 각 실시예에 대응하는 부분에는 동일한 참조부호를 붙인다.
리저버 탱크(402)가 접속된 후륜용 마스터 실린더(142)는 브레이크 조작자로서의 브레이크 폐달(122)의 발판 조작에 따라 액압을 출력하는 것이고, 이 후륜용 마스터 실린더(142)로부터의 출력액압은 액압로(53)를 통하여 후륜용 슬레이브 실린더(16)에 작용함과 동시에, 액압로(54)를 통하여 전륜용 슬레이브 실린더(17)에 작용하고, 양 액압로(53), (54)의 한 쪽, 예를들면 액압로(54)에 종래의 공지된 비례 감압 밸브(88)가 개설된다.
이 제3 실시형태에 의하면, 종래의 연동 케이블을 이용한 연동 브레이크기구로는 곤란했던 연동 브레이크시의 브레이크력 배분 제어를 비례 감압 밸브(88)를 이용하여 용이하게 달성할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예를 상세하게 기술했는데, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명을 일탈하지 않고 다양한 설계변경을 행하는 것이 가능하다.
예를들면, 후륜 브레이크(BR)가 액압 작동식이어도 좋고, 그 경우에는 후륜용 슬레이브 실린더(16)가 불필요해 진다.
이상과 같이, 청구항1 내지 3에 기재된 발명에 의하면, 다수의 마스터 실린더의 출력액압으로 잔여 마스터 실린더를 작동시킴으로써, 종래의 연동 케이블을 이용한 것에 비해, 연동 브레이크 조작력을 전달하기 위한 경로의 자유도를 증대시키면서 전달효율을 향상시킬 수 있다.
또한 청구항4에 기재된 발명에 의하면, 종래의 공지된 모듈레이터를 이용하여 연동 브레이크시의 안티록 부레이크 제어를 용이하게 행할 수 있다.
청구항5에 기재된 발명에 의하면, 종래의 공지된 비례 감압 밸브를 이용하여 연동 브레이크시의 브레이크력 배분제어를 용이하게 행할 수 있다.

Claims (6)

  1. 다수의 브레이크 조작자(11; 121, 122)와, 상기 브레이크 조작자(11; 121, 122)에 개별로 대응함과 동시에, 각 브레이크 조작자(11; 121, 122)의 조작에 따라 작동하는 다수의 마스터 실린더(13; 141, 142)와, 상기 마스터 실린더(13; 141, 142)의 출력액압에 의한 브레이크 작동을 가능하게 하여 각 마스터 실린더(13; 141, 142)에 개별로 대응한 다수의 차륜 브레이크(BF, BR)를 구비하는 차량용 브레이크 장치에 있어서, 다수의 마스터 실린더(13; 141, 142) 중 특정 마스터 실린더(141, 142)와, 잔여 마스터 실린더(13)가 상기 특정 마스터 실린더(141, 142)의 출력액압에 의한 상기 잔여 마스터 실린더(13)의 작동을 가능하게 하여 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 특정 마스터 실린더(l41, 142)의 출력액압을 받아 작동하는 슬레이브 실린더(17)와, 상기 잔여 마스터 실린더(13)가 상기 슬레이브 실린더(17)의 작동에 따른 상기 잔여 마스터 실린더(13)로의 압압입력을 가능하게 하여 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 슬레이브 실린더(17)와 상기 잔여 마스터 실린더(13)가 이들 축선을 평행으로 한 병렬배치로 상호 연결되고, 상기 특정 마스터 실린더(141, 142)의 출력액압작용에 의한 슬레이브 실린더(17)의 작동에 따른 상기 잔여 마스터 실린더(13)로의 압압입력을 가능하게 하여 상기 슬레이브 실린더(17)의 피스톤 로드(70)에 일단을 당접시킴과 동시에 상기 잔여 마스터 실린더(13)의 피스톤 로드(58)에 타단을 당접시킨 연동부재(76)와, 상기 잔여 마스터실린더(13)에 대응한 브레이크 조작자(11)가 공통 지축(77)에서 회동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각 마스터 실린더(13; 141, 142)와, 상기 마스터 실린더(13; 141, 142)에 개별로 대응한 차륜 브레이크(BF, BR) 간에 각 마스터 실린더(13; 141, 142)의 출력액압을 제어하여 차륜 브레이크(BF, BR)에 작용시키는 안티록 브레이크 제어용 모듈레이터(81)가 개설되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 특정 마스터 실린더(141, 142)에는 상기 특정 마스터 실린더(141, 142)에 대응한 차륜 브레이크(BR)를 작동시기는 액압을 안내하는 제1 액압로(53)와, 상기 잔여 마스터 실린더(13)를 작동시키는 액압을 안내하는 제2 액압로(54)가 접속되고, 양 액압로(53, 54)의한 쪽에 비례 감압 밸브(88)가 개설되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크 기구.
  6. 제4항에 있어서, 상기 특정 마스터 실린더(141, 142)에는 상기 특정 마스터 실린더(141, 142)에 대응한 차륜 브레이크(BR)를 작동시기는 액압을 안내하는 제1 액압로(53)와, 상기 잔여 마스터 실린더(13)를 작동시기는 액압을 안내하는 제2 액압로(54)가 접속되고, 양 액압로(53, 54)의 한 쪽에 비례 감압 밸브(88)가 개설되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치에 있어서의 연동 브레이크기구.
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