KR100236802B1 - 자동차 클러치용 액츄에이터 - Google Patents

자동차 클러치용 액츄에이터 Download PDF

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KR100236802B1
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프랑크 샤조트
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레메이르 마르
발레오
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Abstract

[자동차 클러치용 액츄에이터]
액츄에이터중에서 특히 자동차 클러치용의 액츄에이터는, 드라이브 스핀들(24)을 갖는 가역성 전기 모터(23)를 부착하고 있는 케이싱(22)과, 상기 액츄에이터를 상기 클러치의 작동부재에 연결시키기 위한 구동요소(19)와, 커플링 기구(31)를 갖는다. 상기 커플링 기구(31)는 상기 모터 드라이브 스핀들을 상기 구동 요소(19)에 연결시키며, 톱니형 부채꼴 판재(33)를 포함하는 바, 상기 판재(33)는 상기 구동 요소(19)에 회전되도록 연결된다. 상기 커플링 기구는 또한 작동력 감축기구(38)를 포함하며, 상기 감축기구(38)는 보상 스프링(39)을 갖는다.
본 발명의 목적은 상기 톱니형 부채꼴 판재(33)의 영역내에 가해지는 힘을 감소시켜 그 유효 수명을 연장시키는데에 있다.
본 발명에 따른 액츄에이터에 있어서, 상기 작동력 감축기구(38)는 보상 레버(120)를 포함하며, 상기 보상레버(120)는 상기 톱니형 부채꼴 판재(33)와 중간 피봇 레버(110)를 관절로 연결시키며, 상기 중간 피봇레버가 상기 보상 스프링(39)에 연결된 상태에서 상기 중간 피봇 레버(110)자체는 상기 케이싱(22)에 관절로 연결된다.

Description

자동차 클러치용 액츄에이터
제1도는 케이싱이 개방된 상태에 있는, 본 발명에 따른 액츄에이터를 부분단면으로 도시하는 개략도.
제2도는 커버 판재를 갖는 케이싱이 적소에 배치되어 있는 상태를 도시하는 제1도의 2-2선 단면도.
제3도는 제2도와 마찬가지로 케이싱의 커버 판재를 도시하는 제1도의 1-1선 단면도.
제4도는 본 발명의 제2실시예를 도시하는 제1도의 유사도.
제5도는 본 발명의 제3실시예를 도시하는 제1도의 유사도.
제6도는 제5도의 6-6선 단면도.
제7도는 제5도의 7-7선 단면도.
제8도는 제5도의 3-3선 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
19 : 구동부재 22 : 케이싱
23 : 전기 모터 24 : 드라이브 스핀들
31 : 커플링 기구 33 : 톱니형 부채꼴 판재
38 : 작동력 감축기구 39 : 나선형 스프링
43 : 휨보상 아암 110,210 : 중간 피봇 레버
120,220 : 보상 레버
본 발명은 차량 클러치 조절용 액츄에이터에 관한 것으로, 특히 케이싱에 달려 있고, 드라이브 스핀들을 갖는 가역 전기 모터와, 작동 부재를 작동시키기 위한 구동 요소와, 모터에 의해 구동부재를 구동시키기 위하여 구동부재와 드라이브 스핀들 사이에 작동가능하게 배치된 커플링 기구를 포함하며, 상기 커플링 기구는 구동 요소와 함께 회전하도록 그 요소와 연결되고, 맞물림 수단을 통해 모터 드라이브 스핀들에 결합된 톱니형 부채꼴 판재를 포함하며, 상기 커플링 기구는 전기 모터에 필요한 구동력을 감소시키기 위한 적어도 하나의 탄성 보상 수단(resilient compensating means)을 구비하는 작동력 감축기구를 추가로 포함하는 유형의, 자동차 클러치제어용 액츄에이터에 관한 것이다. 그러나 액츄에이터는 전술한 유형의 액츄에이터에 관하여 참조할 것이다.
전술한 유형의 액츄에이터는 프랑스 공개 특허출원 제 FR 2 610 261A호에 그것의 일형태가 기재되어 있는 바, 그러한 액츄에이터는 작동력 감축수단이 톱니형 부채꼴 부재와 맞물려 있는 나선형 스프링 및 기어 또는 피니언 형태로 되어 있다. 그러한 구조체는 기어 또는 피니언을 톱니형 부채꼴 판재와 결합시키기 위해서 톱니형 부채꼴 판재의 길이를 증가시키게 된다. 또한, 기어 및 톱니형 부채꼴 판재는 액츄에이터의 이 부분에 가해지는 실제의 힘에 견딜 수 있도록 적절히 처리되어야만 한다. 그에따라, 제조의 어려움이 가중되고, 또한 변형 위험 및 구성요소의 균열 가능성이 초래된다.
본 발명의 목적은 톱니형 부채꼴 판재에 필요한 변경이 최소화됨과 동시에 신뢰성 및 내구성이 향상된 신규한 액츄에이터를 제공하여, 전술한 결점들을 극복하는 것이다.
본 발명에 따르면, 전술한 유형의 액츄에이터는 톱니형 부채꼴 판재와 중간 피봇 레버상에서 관절운동하는 보상 레버를 포함하며, 상기 중간 피봇 레버 자체는 케이싱상에서 관절운동하고 탄성 보상 수단에 동작가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 액츄에이터에 있어서, 톱니형 부채꼴 판재의 길이는 그 판재가 보상 레버와 결합(톱니부의 외부 지점에서)되기 때문에 감소될 수 있다. 또한, 부채꼴 판재의 톱니부에 가해지는 힘도 감소된다. 액츄에이터 자체의 전체 두께 및 그것의 축방향 길이는 증가되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
바람직하게는, 보상 레버는 톱니형 부채꼴 판재의 양쪽에 배치되어 있는 두부분으로 나누어지며, 중간 피봇 레버는 휨보상 아암(bent compensating arm)상에서 관절운동하고, 상기 휨보상 아암 자체는 탄성 보상수단에 연결된다. 이러한 방법으로, 기본적 구성요소의 총 수는 최대로 되고, 그에 따라 필요한 특정 구성요소의 총 수가 최소로 된다.
또한, 보상 레버를 톱니형 부채꼴 판재내에 끼울 수 있도록 톱니형 부채꼴 판재내에 구멍을 제공하는 것만이 필요하다. 이러한 구멍은 충분한 지지 재료를 갖는 부채꼴 판재의 부분내에 존재한다. 톱니형 부채꼴 판재내의 구멍의 실제 위치는 보상 레버의 길이에 좌우된다.
각종 관절 또는 피봇은 마찰을 감소시키기 위해서 베어링을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예는 단지 예시만을 목적으로 첨부 도면을 참조하여 이제부터 기술하고자 한다.
도면에 도시된 액츄에이터는 커플링 수단(도시되지 않음), 예를 들면 자동차용 마찰 클러치를 제어하기에 적합하다. 이 클러치는 작동 부재에 의해 자체적으로 동작되는 클러치 해제 베어링에 의해 작동되며, 이러한 작동부재는, 예를 들면 포크의 형태를 취할 수 있다. 이러한 포크(마찬가지로 도시되지 않음)는 액츄에이터의 구동 또는 출력요소를 구성하는 스핀들(19)에 구성된다.
방출 또는 출력 실린더와, 그것에 유압식으로 결합된 인입 또는 입력 실린더를 액츄에이터와 클러치 해제 베어링 사이에 개재시키는 것에 의해서, 유압식 커플링을 갖는 유압식 서보 시스템에 액츄에이터를 내장시키는 것도 물론 가능하다는 것을 본원에서 언급하고자 한다. 구동요소는 방출 실린더의 피스톤상에서 작용하도록 배열되며, 스핀들(19)에 고정되고 크랭크와 커넥팅 로드 유형의 링크장치를 통해 방출 실린더 피스톤에 연결된 디스크의 형태로 되어 있다. 또다른 변형예에 있어서, 구동요소는 기어기구의 일부인 기어 휠로 구성될 수도 있다.
도면을 참조하면, 액츄에이터는 주조 금속으로 이루어진 케이싱 본체(22a)와 커버 판재(22b)를 포함하는 비교적 편평한 케이싱(22)을 포함한다. 전기 모터(23)는 케이싱의 외측에 고정된 상태로 케이싱(22)에 달려 있다. 모터(23)의 드라이브 스핀들(24)은 케이싱(22)내로 연장되며, 서로 교호형으로 반대방향 나사들을 각기 갖는 세개의 섹션에 있는 나사부 형태의 웜(worm)을 포함하는 구조체에서 종지된다.
또한, 케이싱(22)은 모터(23)의 드라이브 스핀들(24)을 구동요소(19)에 결합시키도록 배열된 커플링 기구(31)를 내부에 구비하고 있다. 구동요소는 톱니형 부채꼴 판재(33)에 직접 고착된다. 톱니형 부채꼴 판재(33)는 커플링 기구(31)의 일부이며, 구동요소(19)의 축을 중심으로 제한된 방식으로 회전하도록 장착되어 커플링 기구(31)를 회전시킨다. 커플링 기구(31)는 두개의 피니언(34,35)을 포함하며, 이들 피니언 각각은 동축방향으로 나란히 배치된 두개의 기어 형태로 되었다. 이들 피니언(34,35)을 각각 살펴보면, 기어중 하나는 톱니형 부채꼴 판재(33)와 맞물리는 반면, 다른 하나의 기어는 모터의 드라이브 스핀들(24)상의 웜 섹션중 하나와 맞물린다. 피니언(34,35)은 2개의 평행한 고정 장착핀에 장착되는데, 그 핀들은 드라이브 스핀들(24)의 웜의 양쪽에 각각 배치된다. 이러한 구조는 드라이브 스핀들(24)의 나사부 상에 가해지는 축방향 반력을 흡수하는 이점을 지닌다. 피니언(35)용 장착핀은 제2도에 참조부호(28)로 나타낸다. 이러한 장착핀은, 예를 들면, 주조 케이싱 본체(22a)내에 형성된 구멍(29)내로 억지 끼워맞춤된다.
또한, 전기 모터(23)의 작동력을 감소시키기 위해서, 커플링 기구(31)는 적어도 하나의 탄성력 감축수단 및 휨보상 아암(43)을 포함하는 작동력 감축기구(38)를 구비한다. 이 실시예에 있어서, 탄성력 감축수단은 나선형 스프링(39)의 형태로 존재한다. 휨보상 아암(43)은 그 일단부를 통해 스프링(39)과 결합되며, 두개의 평행 요소들로 부분적으로 구성된다. 스프링(39)은 휨보상 아암(43)의 일단부와 결합된 접시형 와셔(50)와 고정형 스러스트대(fixed thrust seat)(92) 사이에 압축 장착된다. 고정형 스러스트대(92)는 정면에서 보면 L자형상이며 환형 본체부를 포함하고 있고, 이 본체부의 원주로부터는 고정 러그(anchor lug)가 본체의 축에 평행하게 연장된다. 이 고정 러그는 제3도에 도시한 바와같이, 스터드를 통해 케이싱 본체(22a)에 고정된다. 스러스트대(92)의 환형 본체부는 휨보상 아암(43)이 통과하는 중앙 통공을 갖는다. 스프링(39)의 말단 권선 및 휨보상 아암(43)을 내부에서 지지 및 안내하기 위한 안내요소(93)가 스러스트대(92)의 환형 본체부에 동축방향으로 장착된다. 이 안내요소(93)는 플라스틱 재료로 제조되는 것이 바람직하며, 휨보상 아암(43)의 두개의 평행 요소는 접시형 와셔(50)내에 고정하기 위한 T자형 단부(제1도 참조)를 갖고, T자형 단부의 날개부는 와셔(50)의 접시의 보강 기부에 결합되어 그것과 협력한다. 스프링(39)의 대응 단부는 와셔(50)에 의해 지지되며, 와셔의 접시형 부분에 의해 중심설정된다.
또한, 액츄에이터는 톱니형 부채꼴 판재(33)와 협력하여 작동되는 마모 보상 기구(65)를 포함한다. 이 마모 보상기구(65)는, 톱니형 부채꼴 판재에 평행한 방향으로 피봇운동 가능하게 장착되며 폴(pawl)(68)과 함께 부채꼴 판재를 따라 연장된 평레버(flat lever)(66)를 포함한다. 평레버(66)는 두 요소(66a,66b)로 구성된다. 평레버중 하나의 요소(66a)는 폴(68)의 톱니부와 협력하는 톱니형 가장자리를 갖는다. 상기 요소(66a)는, 부채꼴 판재(33)의 횡방향으로 돌출되고 그 판재(33)에 고정된 피봇핀(71)에 피봇운동 가능하게 장착된다. 다른 하나의 요소(66b)는 구동 스핀들(19)을 작동시킬 수 있도록 구동 스핀들의 일단부에 고착된다. 상기 요소(66b)는 장원형 구멍(174)내에 반경방향 유격을 두고 결합되어 있는 핀(72)을 갖고 있으며, 이 구멍은 대체로 원주방향으로 연장되고 요소(66a)내에 형성되어 있다. 이 그러한 구조에 의하면, 요소(66a)의 운동이 다른 요소(66b)의 운동보다 크게 될 수 있다. 따라서 작동중 정밀도가 높다. 핀(72)은, 부채꼴 판재(33)내에 형성되고 원주방향으로 기다랗게 되어있는 개구(173)내로도 돌출되어, 마모 보상기구(65)의 움직임을 제한하는 이중 멈춤부재를 구성한다.
요소(66a)는 스프링(77)의 말단 분지부(terminal branch)에 의해서 피봇핀(71)을 중심으로 피봇 운동하게 되며, 스프링(77)은 톱니형 부채꼴 판재(33)에 고정된 또 다른 핀(78)(제1도 참조)을 둘러싸도록 휘어져 있다. 이와 유사한 방법으로, 폴(68)은 톱니형 부채꼴 판재(33)에 달려 있는 또 다른 고정핀(80)상에 피봇운동가능하게 장착된다. 핀(80)은 헤드를 가지며, 스프링(82)은 폴의 측면과 고정핀(80)의 헤드 사이에서 핀(80)을 둘러싸도록 휘어져 있다. 스프링(82)의 말단 분지부는 폴(68)의 가장자리와 접촉함으로써, 폴의 톱니부가 요소(66a)의 톱니형 가장자리(69)와 체결되는 방향으로 폴을 가압한다. 이 실시예에 있어서, 톱니형 부채꼴 판재(33)와 모든 레버(66)는 함께 회전가능하다. 폴(68)이 케이싱(22)에 고정된 멈춤요소(84)와 체결되는 시기인 톱니형 부채꼴 판재(33)의 이동의 종결시에 폴(68)과 요소(66a)는 서로 분리된다. 이 마모 보상기구의 동작은 프랑스 공개 특허출원 제FR2,564,920A호의 명세서에 개시된 것과 유사하므로, 이하에서 더 상세히 기재하지는 않을 것이다.
작동력 감축기구(38)는 보상 레버(제1도 및 제4도에서는 120, 제5도에서는 220으로 나타냄)를 포함한다. 이 보상레버는 톱니형 부채꼴 판재(33)와 중간 피봇 레버(제1도 및 제4도에서는 110, 제5도에서는 210으로 나타냄)상에서 관절운동한다. 이 중간 피봇 레버는 케이싱(22)상에서 관절운동하며, 탄성 보상 레버로서 작동하는 스프링(39)에 연결된다. 관절은, 예를들면 구름 베어링[예를 들면, 제3도에서와 같이 장착핀(150)과 중간 피봇 레버(110)사이에 X자로 개략적으로 도시한 것, 후술함] 형태의 감마 베어링(anti-friction bearing)을 포함하는 것이 바람직하다. 변형예로서, 관절은 제3도에 나타낸 것과 같이 중간 피봇 레버(110)와 스페이싱 부재(130) 사이의 감마 재료로 된 맞춤못(dowel)의 형태일 수도 있다. 이것에 대해서도 이하에서 다시 기술할 것이다.
제1도 내지 제3도를 참조하면, 보상 레버(120)는 톱니형 부채꼴 판재(33)의 양쪽에서 연장되어 있는 평행한 제1 및 제2요소로 구성된다. 이 요소들은 제2도에 도시된 바와 같이 감마 재료의 맞춤못에 의해서 스페이서(160)를 통해 일단부에서 서로 연결된다. 스페이서(160)는 부채꼴 판재(33)내에 형성된 개구를 통해 연장된다. 보상 레버(120)의 제1 및 제2요소는 타단부에서는 제1도의 추가의 스페이서(140)를 통해 서로 연결되고 이 스페이서는 레버(110)내에 형성된 개구를 거쳐서 레버(110)를 관통하며, 또함 감마 재료의 맞춤못이 개재되어 있다.
본 실시예에 있어서, 중간 피봇 레버(110)의 제1 및 제2요소는 스페이서(140,160)의 말단 삽입구(감소된 직경을 가짐)에 억지 끼워맞춤되며, 감마 재료의 맞춤못은 스페이서링(도면에는 도시하지 않음)으로 둘러싸여 있다. 중간 피봇 레버(110)는 제1도에 도시된 바와 같이 대략 삼각형이며 단일체로 되어 있다. 이 중간 피봇 레버는 스페이서(140)에 의해 보상 레버(120)상에서 피봇운동한다. 또한 중간 피봇 레버(110)는 보상 레버(120)의 제1요소와 제2요소 사이에 개재되며, 전술한 장착핀(150)을 통해서 케이싱(22)에 장착된다.
장착핀(15)은 장착핀(28)과 마찬가지로, 그 일단부가 케이싱(22)내로 억지끼워맞춤되는바, 케이싱 본체(22a)와 일체로 형성되고 본체(22a)의 기부에 대하여 직각으로 연장된 장착용 웨브부(101)내에 형성된 구멍에 끼워진다(제3도 참조). 장착핀(150)은 또한 전술한 스페이서(130)와 평행하게 연장된다. 장착핀(150)은 중간 피봇 레버(110)를 그 안에 형성된 구멍을 경유해서 관통하며, 그것의 타단부는 쇼울더형 슬리브(91)에 의해 위치설정되고, 장착핀(150)은 이 슬리이브의 막힌 보어내로 관통한다. 슬리브(91)는 케이싱의 커버 판재(22b)를 통과해 연장되며, 그것의 쇼울더는 케이싱 본체(22a)의 기부를 향하고 있는 커버 판재의 내면을 내리누르고 있다. 피니언(34,35)용 장착핀(28)의 자유단은 쇼울더형 슬리브(90)내에 장착되며, 이 슬리브(90)는 슬리브(91)와 동일한 것으로서 이 슬리브도 커버 판재(22b)에 의해 지지된다. 따라서, 커버 판재(22b)를 케이싱 본체(22a)에 끼운 후에 피니언(34,35) 및 중간 피봇 레버(110)는 슬리브(90,91)에 의해 축방향의 고정위치에 위치설정된다.
휨보상 아암(43)은 스페이싱 부재(130)상에서 피봇운동한다. 휨보상 아암(43)의 제1 및 제2요소는 레버(110)의 양쪽에서 서로 평행하게 이격되어 연장되며, 레버(110)내에 형성된 구멍을 통해 연장된 스페이싱 부재(130)에 의해 서로 결합되고, 감마 재료의 맞춤못이 스페이싱 부재(130)와 레버(110) 사이에 개재된다. 스페이싱 부재(130)는 케이싱 본체(22a)의 기부를 향해 연장된 연장부(131)(제3도 참조)를 갖는다. 이 연장부(131)는 조작 아암(180)과 협동하며, 상기 아암은 케이싱 본체(22b)에 끼워맞춰져 있는 포텐시오메타(181)의 일부이다(제3도 참조).
클러치가 맞물려 있는 위치에 있어서(제1도), 휨보상 아암(43)의 축은 장착핀(150)과 스페이싱 부재(130)의 각각의 중심과 정렬되며, 스페이서(140)는 피봇점(130,150)의 좌측에 위치된다. 따라서, 스페이서(140)는 이들 피봇점 사이에 횡단방향으로 배치된다.
작동시에, 전기 모터(23)가 톱니형 부채꼴 판재(33)를 구동시키고, 톱니형 부채꼴 판재(33)는 제1도에 도시된 바와 같이 좌측으로 변위되어 보상 레버(120)를 구동시켜서 중간 피봇 레버(110)를 장착핀(150)을 중심으로 피봇 회전시킨다. 따라서, 휨보상 아암(43)은 제1도에서 여러가지 위치로 나타낸 바와같이 스윙 동작으로 움직인다. 이렇게 하여 작동력 감축기구(38)가 스러스트 모드(thrust mode)에서 커플링 기구(31)에 작용한다.
상기 조립체는 매우 튼튼하며, 중간 피봇 레버(110)가 피봇운동에 의하여 톱니형 부채꼴 판재(33)상에서 작용하기 때문에 마찰 효과가 최소화됨을 알 수 있을 것이다. 톱니형 판재는 표준 형태로서, 필요한 유일한 변경은 스페이서(160)를 통과시켜 연장시킬 수 있는 개구를 상기 판재에 제공하는 것이다. 이 실시예에 있어서, 스페이서(160)는 피니언(35)과 대체로 동일한 높이에 배치되며, 보상 레버(120)는 만곡된 형태로 되어 있다. 따라서, 스페이서(160)는 톱니형 부채꼴 판재(33)의 톱니부에 근접하여, 스페이서를 충분히 형성할 수 있는 공간을 가진 영역에서 톱니형 부채꼴 판재(33)의 원주방향 단부중 하나에 장착된다.
작동력 감축기구(38)는 물론 스러스트 모드 대신에 견인 모드에서 작용하도록 배치될 수도 있다. 이 작동력 감축기구는 견인 모드에서 제4도에 도시된 구조로 작용하는 바, 제4도에 있어서 작동력 감축기구는 제1도에서와 같이 커플링 기구(31)의 왼쪽에 배치되지 않고 오른쪽에 배치된다. 보상 레버(120)는 단순화된다. 각 경우에 있어서, 휨보상 아암(43) 및 중간 피봇 레버(110)는 톱니형 부채꼴 판재(33)의 한쪽에 놓이고, 톱니형 부채꼴 판재의 톱니부에 근접해서 보상 레버(120)를 통해 톱니형 부채꼴 판재의 적절한 원주방향 단부에 연결된다.
물론 본 발명에 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 또 다른 실시예를 제5도 내지 제8도에 예로서 나타낸다.
제5도 내지 제8도를 참조하면, 여기에서 중간 피봇 레버(210)는 휨보상 아암의 양쪽에 배치된 제1 및 제2요소로 구성되는 바, 상기 휨보상 아암은 본원에서 참조부호(143)으로 나타내며 제7도에 도시된 바와같이 서로 접촉하여 중첩되도록 배열된 두개의 평행한 요소를 갖는다. 부채꼴 판재(33)와 나란히 연장되어 있는 중간 피봇 레버의 이들 요소는 스페이서(130)를 통해 서로 결합되며, 제3도에서와 같이 스페이서(130)의 말단부상에 억지 끼워맞춤된다. 이 경우에 있어서는, 베어링이 휨보상 아암(143)과 스페이서(130) 사이에 반경방향으로 삽입된다. 각 중간 피봇 레버(210)는, 케이싱(22)상에 장착하기 위하여 리벳 이음에 의해 레버(210)에 고정된 원통형 피봇핀(250)을 구비한다. 피봇핀(250)중 하나는 케이싱 본체(22a)의 웨브부(101)내에 형성된 구멍에 구름 베어링을 개재시킨 상태로 결합되는 한편, 다른 요소(210)는 구름 베어링을 개재시킨 상태로 그것의 피봇핀(250)을 통해서 쇼울더형 슬리브(251)에 장착되며, 피봇핀은 이 슬리브의 내측 보어를 통해 연장된다.
또한, 보상 레버(220)는, 부채꼴 판재(33)의 양쪽에 장착되고 스페이서(260)에 의해 함께 결합된 제1 및 제2요소를 구비하는데, 상기 스페이서(260)는 헤드상에서 구름운동되고(rolled) 제3도에 도시된 바와같이 톱니형 부채꼴 판재(33)내에 형성된 구멍을 통해 연장된다. 보상 레버(220)의 이러한 제1 및 제2요소는 부채꼴 판재(33)의 바깥쪽에서 모아져 있으며, 제8도에 가장 잘 도시된 바와 같이 피봇 레버(210)의 요소들 사이에 축방향으로 삽입된다. 보상 레버(220)는 스페이서(260)와 유사한 스페이서(240)에 의해서 피봇 레버(210)의 요소상에서 피봇운동하며, 그 사이에 베어링이 개재된다. 또한 베어링은 스페이서(260)와, 부채꼴 판재(33)내에 형성된 대응 구멍 사이에도 개재된다.
제5도 내지 제8도에 도시된 구조에 있어서, 피니언(34,35) 및 중간 피봇 레버(210)는 부채꼴 판재(33)의 톱니부와 피니언(34,35)이 현가될 수 있도록 그들상에 중첩 배치된 보유 판재(186)에 의해서 축방향으로 위치설정된다. 이 판재의 형상을 제5도에 도시하였다. 이 판재는 세개의 나사형 스터드에 의해서 케이싱 본체(22a)에 고정되며, 그 사이에는 스페이싱 부시(102)가 개재된다(제6도 참조). 이 실시예에 있어서, 레버(66b)는 레버(66a)내에 형성된 원형 구멍(274)과 부채꼴 판재(33)내에 형성된 원형 구멍(273)에 결합되는 축방향 플랜지(172)를 갖는다. 제1도 내지 제4도에 도시된 것과 마찬가지로, 요소(66b)는 구동요소(19)에 용접되며, 부채꼴 판재(33)와 요소(66b) 사이에는 스페이서가 개재된다(제2도 및 제6도 참조). 따라서 톱니형 부채꼴 판재(33)는 요소(66a,66b)를 통해 구동요소, 즉 스핀들(19)에 회전 가능하게 결합된다.
스핀들(19)에는, 클러치 분리용 포크를 이 스핀들상에 끼워맞추기 위한 코터핀(cotter pin)을 수용할 수 있는 구멍이 형성된다는 것을 알 수 있을 것이다. 물론, 스핀들(19)은 구동 휠 또는 디스크에 고정될 수도 있는데, 이 구동 휠 또는 디스크는 전술한 바와같이 크랭크 및 커넥팅 로드 유형의 링크장치를 통해서, 전술한 유형의 유압식 서보 시스템의 방출 또는 출력 실린더의 피스톤을 구동시키도록 배치된다.
모든 경우에 있어서, 톱니형 부채꼴 판재(33)는 길이가 감소되고, 작동력 감축기구의 끼워맞춤을 위해 부채꼴 판재(33)에 적절한 개구를 형성하는 것만이 필요하다는 것을 이해할 것이다. 물론, 스프링(39)의 강성은 작동기구가 설치될 응용예에 따라 달라진다. 특히, 액츄에이터를 자동차 제어용으로 사용하는 경우, 그 액츄에이터는 통상 관련 클러치의 일부를 형성하는 격판에 가해지는 하중에 따라 달라진다. 통상적인 방식에 있어서는, 상기 격판이 클러치의 커버 부재를 내리 누름으로써 압력판을 반응판쪽으로 밀어서 그들 사이에 마찰 디스크를 파지한다. 이 마찰 디스크는 엔진의 크랭크 축과 함께 회전가능하게 크랭크 축에 자체 고정된 압력판과 반응판 사이에서 기어박스의 입력축에 고정된다. 본원에 기재된 액츄에이터에 의해 작동되는 클러치 분리 베어링은 클러치 격판의 핑거의 단부에 작용한다.
공지된 방법에 있어서는 클러치가 결합된 경우[즉, 클러치의 마찰 디스크가 파지되고 피봇점(130,150)이 제1도에서와 같이 휨보상 아암(43)의 축과 정렬된 경우], 스프링(39)은 부채꼴 판재(33)에 어떠한 힘도 가하지 않는다. 오히려, 클러치 분리 동작중 또는 클러치의 재결합중에, 스프링(39)은 커플링 기구(31)와 마찬가지로 가역 전기 모터(23)가 작은 힘을 가하는 것만을 요구하는 방식으로, (부설된 다른 레버 아암에 주의하여) 격판에 의해서 톱니형 부채꼴 판재(33)상에 가해지는 하중을 감소시킨다.
전기 모터(23)는 나사부가 단 하나만 있는 웜을 갖는 드라이브 스핀들을 구비할 수도 있으며, 드라이브 스핀들(24)의 나사부 및 톱니형 부채꼴 판재(33)와 각기 결합하는 두개의 톱니형 휠을 갖는 피니언을 구동시킨다. 모든 경우에 톱니형 부채꼴 판재(33)가 적절한 맞물림기구를 통해 드라이브 스핀들(24)과 결합된는 것을 이해할 수 있을 것이다.
장착핀(28,150)은, 예를 들면 케이싱 본체(22a)에 용접될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 자동차 클러치용 액츄에이터에 있어서, 상기 액츄에이터는: 케이싱과(22); 상기 케이싱에 달려 있고 드라이브 스핀들(24)을 구비하는 가역 전기 모터(23)와; 외부 클러치 작동부재를 작동시키기 위하여 상기 케이싱(22)에 달려 있는 구동 요소(19)와; 상기 케이싱에 달려 있고 상기 구동 요소(19)와 상기 모터의 드라이브 스핀들(24)을 함께 결합시키기 위한 커플링 기구(coupling mechanism)를 포함하고, 상기 커플링 기구는: 톱니형 부채꼴 판재(33)와; 상기 톱니형 부채꼴 부재를 상기 구동 요소와 함께 회전하도록 상기 구동 요소에 결합시키는 수단과; 상기 모터의 드라이브 스핀들을 상기 톱니형 부채꼴 판재(33)와 결합시키기 위한 맞물림수단(24,34,35)과; 작동력 감축수단(38)을 포함하고, 상기 작동력 감축수단은: 상기 전기 모터에 필요한 작동력을 감축시키기 위한 적어도 하나의 탄성 보상수단(39)과; 상기 케이싱상에서 관절운동하고 상기 탄성 보상수단(39)에 동작가능하게 연결된 중간 피봇 레버(110,120)와; 상기 톱니형 부채꼴 부재 및 상기 중간 피봇 레버(110,210)상에서 관절운동하는 보상 레버(120,220)를 포함하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보상 레버(120,220)는 상기 톱니형 부채꼴 부재의 일 측면상에서 연장된 제1요소와, 상기 톱니형 부채꼴 부재의 타 측면상에서 연장된 제2요소를 규정하는 두 부분을 포함하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 자동차 클러치용 액츄에이터는 휨보상 아암(43)을 더 구비하고, 상기 탄성 보상수단(39)은 상기 휨보상 아암에 결합되며, 상기 휨보상 아암은 상기 중간 피봇 레버에 대하여 관절운동되는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 중간 피봇 레버(210)는 상기 휨보상 아암의 일 측면상에서 연장된 제1요소와, 상기 휨보상 아암의 타 측면상에서 연장된 제2요소를 포함하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 케이싱은 내부에 구멍이 형성된 내부 장착 웨브(101)를 규정하는 케이싱 본체를 구비하고, 상기 중간 피봇 레버(210)의 제1요소는 그것에 대해 리벳이음되고 상기 장착 웨브의 구멍내에 결합되는 제1원통형 피봇 핀(250)을 구비하며, 상기 중간 피봇 레버의 제2요소는 그것에 대해 리벳이음된 제2원통형 피봇핀(250)을 구비하고, 상기 제2원통형 피봇 핀은 상기 제1원통형 피봇핀과 일열로 배열되며, 상기 액츄에이터는 쇼울더를 규정하는 슬리브(251)와, 보유 판재(186)와, 상기 보유 판재를 상기 케이싱에 고정시키기 위한 수단을 더 구비하고, 상기 쇼울더형 슬리브는 상기 보유 판재와 상기 중간 피봇 레버의 제2요소 사이에 장착되어 축방향으로 배치되며, 상기 제2피봇 핀은 상기 쇼울더형 슬리브에 장착되어, 상기 중간 피봇 레버가 부분적으로는 상기 케이싱의 장착 웨브내에 그리고 부분적으로는 상기 케이싱의 고정 위치에서 상기 쇼울더형 슬리브내에 피봇운동가능하게 장착되는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  6. 제3항에 있어서, 상기 중간 피봇 레버(110)는 단일체이고, 상기 휨보상 아암(43)은 상기 중간 피봇 레버(110)의 일 측면상에서 연장된 제1요소와, 상기 중간 피봇 레버의 타측면상에서 연장된 제2요소를 포함하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 휨보상 아암에 달려 있는 스페이싱 부재(130)를 더 구비하며, 상기 스페이싱 부재는 상기 중간 피봇 레버를 지지하여 상기 중간 피봇 레버가 상기 휨보상 아암에 대하여 피봇운동하도록 하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  8. 제1항에 있어서, 상기 케이싱은 내부에 구멍이 형성된 내부 장착 웨브(101)를 규정하는 케이싱 본체(22a)와, 상기 구멍내에 억지 끼워맞춤된 장착핀(150)을 구비하며, 상기 중간 피봇 레버(110)는 상기 장착핀상에 피봇운동가능하게 장착되어 상기 케이싱상에서 관절운동되는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 케이싱은 커버 판재(22b)를 더 구비하고, 상기 액츄에이터는 상기 커버 판재내에 장착되고 쇼울더를 규정하는 슬리브(91)를 더 포함하며, 상기 장착핀(150)은 상기 쇼울더형 슬리브내에 끼워맞춤되어, 상기 중간 피봇 레버가 상기 슬리브에 의해 축방향으로 위치되도록 하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
  10. 제7항에 있어서, 가동 아암(180)을 갖는 포텐시오메타(181)를 더 구비하며, 상기 스페이싱 부재(130)는 상기 포텐시오메타의 아암에 결합하기 위한 연장부를 구비하는 자동차 클러치용 액츄에이터.
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