KR100207847B1

KR100207847B1 - 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR100207847B1
Application number: KR1019970038892A
Authority: KR
Inventors: 하재준
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-08-14
Filing date: 1997-08-14
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR19990016362A

Abstract

본 발명은 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운전 습관을 기억시켜서 이를 비교 판단하는 장치를 제공하여 차량의 도난을 용이하게 방지할 수 있는 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명은 운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리, 운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 그리고 일정 시간동안 운전 습관을 인식하여 학습 제어 설정치를 산출한 후 주행시의 운전 패턴을 학습 제어 설정치와 비교 판단하여 변속 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치를 제공한다.

또한 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계, 입력 단계의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 판단 단계, 이 판단 단계를 만족하게 되면 입력된 테이터를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계, 그리고 이 산출 단계에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법을 제공한다.

Description

자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법

본 발명은 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 운전 습관을 기억시켜서 이을 비교 판단하는 장치를 제공하여 차량의 도난을 용이하게 방지할 수 있도록 하는 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 차체에 설치되는 엔진의 동력을 이용하여 레일에 의하지 않고 노상을 자유로이 주행할 수 있다.

그래서 자동차에는 잠금 장치가 필요하며, 이 잠금 장치를 통하여 도난으로부터 보호하게 된다.

종래에는 도어에 잠금 장치를 하여 이 도어의 개폐로서 도난을 예방하고 있으나, 타인이 도어의 잠금 장치를 해제할 경우에 주위의 시선을 집중시키지 못하기 때문에 도난을 예방하기 어려웠다.

그래서 자동차에 경보음을 발생시키는 장치를 장착하고 이 장치에 연결되는 근접 센서를 설치함으로써, 타인이 자동차에 근접하게 되면 경보음을 발생시켜서 주위의 시선을 집중시켜서 자동차의 도난을 예방하고 있다.

그러나 종래의 장치는 경보음을 발생하는 장치를 제거하고 자동차를 탈취하여 도주할 수 있기 때문에 이 자동차를 이용한 이동 또는 범행을 방지하는 데에 미흡하다는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 운전 습관을 기억시켜서 이를 비교 판단하는 장치를 제공하여 이 차량의 운전자가 아닌 것이 판단되는 경우에 차량을 정지시키도록 하여 차량의 도난을 용이하게 방지할 수 있는 자동차의 도난 방지 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.

상기 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리, 운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 이 변속 레버 어셈블리와 운전자 감지 센서의 신호를 받아서 이를 비교 판단하여 전기적인 신호를 출력하여 자동 변속기의 작동을 제어하며 초기에 운전자의 운전 습관을 학습 제어 설정치의 시간 동안에 입력하여 이의 운전 습관을 산출하여 일반 주행 중에 이를 비교 판단하는 제어부, 그리고 이 제어부에서 보내는 출력 신호에 의하여 빛 또는 소리 중의 하나 또는 그 이상으로 발산하는 경고부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치를 제공한다.

그리고 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계, 입력 단계의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 판단 단계, 이 판단 단계를 만족하게 되면 입력된 테이타를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계, 그리고 이 산출 단계에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 도난 방지 장치를 나타내는 구성도,

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도,

도 3은 도 2의 제어 단계의 일 예를 나타내는 흐름도,

도 4은 도 2의 제어 단계 다른 예를 나타내는 흐름도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 변속 레버 어셈블리 3 : 운전자 감지 센서

5 ; 자동 변속기 7 : 제어부

9 : 경보부

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 실시예의 장치를 나타내는 구성도로서, 운전자의 수동 조작에 의하여 조작되는 변속 레버 어셈블리(1), 운전자의 지문, 비밀 번호 입력, 카드 등에 의하여 운전자인지를 판단하는 운전자 감지 센서(3), 소정의 시간동안에 학습 제어를 입력하여 노멀 패턴을 산출하고 전기적인 신호를 출력하여 경보를 발생시키게 하며 자동 변속기(5)를 작동시키는 유압 또는 유압 작동 마찰 요소를 제어하는 제어부(7)로 이루어진다.

그리고 상기 경보는 제어부(7)와 연결되어 빛 또는 소리 중의 어느 하나 또는 그 이상을 작동되는 경보부(9)에서 발생된다.

또한 자동차의 주인에게는 경고를 제공하는 경우가 적기 때문에 경보부(9)를 삭제할 수 있다. 즉 자동차의 주인이 음주 운전이나 과로 운전으로 인하여 평소의 운전 패턴으로 운전할 수 없을 상황 즉 운전을 하지 말아야 하는 상황에서만 타운전자로 인식하게 되기 때문이다.

상기 변속 레버 어셈블리는 주행, 주차, 중립 등을 포함하는 다수의 레인지 예컨대 P,R,N,D,2,L레인지로 수동 조작이 가능하도록 이루어진다.

상기 운전자 감지 센서는 지문을 감지하여 세팅된 운전자의 지문과 비교 판단하는 지문 센서, 운전자가 입력시키는 번호와 미리 세팅된 번호를 비교 판단하는 번호 판독 센서, 그리고 운전자가 보유한 키 카드를 판독하여 미리 설정된 정보와 비교 판단하는 키 카드 판독 센서 중의 하나를 사용하게 된다.

상기 유압 작동 마찰 요소는 예컨대 4속 자동 변속기에 있어서, 캐리어와 링기어를 공동으로 하는 더블 피니언 유성 기어와 싱글 피니언 유성 기어로 이루어지는 유성 기어 장치의 어느 한 요소를 고정시키는 다수의 브레이크, 그리고 이 유성 기어 장치의 어느 한 요소와 다른 한 요소를 일체로 작동하도록 하는 다수의 클러치 등으로 이루어진다.

상기와 같은 장치는 도 2에 도시한 흐름도와 같이 작용하게 되는 것으로서, 차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계(S1), 입력 단계(S1)의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 학습 제어 입력 시간 판단 단계(S2), 이 판단 단계(S2)를 만족하게 되면 입력된 테이타를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계(S3), 그리고 이 산출 단계(S3)에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계(S4)로 진행하는 방법을 이루고 있다.

즉 본 발명의 방법은 운전자의 주행 패턴을 자동차의 제어 장치에 기억시키기 위하여 운전자의 모든 주행 상황을 알 수 있는 시간 동안 학습 제어를 하게 되며, 이 학습 제어에서 입력된 데이터를 노멀 패턴으로 산출한 뒤, 운전자가 이 노멀 패턴과 다르게 운전하게 되면 자동차의 각 장치에 조치를 취하며 노멀 패턴과 동일하게 운전하게 되면 정상적으로 조작되도록 한다.

상기 제어 단계(S4)는 도 3에 도시한 바와 같이, 차량의 엔진이 온인지를 판단하는 판단 단계, 이 판단 단계를 만족하면 상기 노멀 패턴과 현재의 주행 패턴을 비교하여 차량 운전자인지를 감지하며 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 감지하고 차량 운전자라고 판단되면 차량을 계속 주행시키며 차량 운전자라고 판단되지 않으면 차량을 정지시키는 주행 차량 운전자 감지 단계, 그리고 이 판단 단계를 만족하지 않으면 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 다시 감지하고 필요에 따라 경보 장치를 작동시키며 차량을 정지시키는 차량 정지 단계로 이루어진다.

상기 주행 차량 운전자 감지 단계는 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 큰지를 판단하는 것으로서, 운전자에 학습 제어에 의하여 산출된 노멀 패턴과 현재 주행중인 차량의 주행 패턴을 비교하여 서로 상이한지를 판단하는 것이다(S10).

현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 크게 되면 즉 주행 패턴과 노멀 패턴이 서로 상이하다고 판단되면, 제1설정치의 시간동안 경보를 발생하는 단계(S20) 즉 본 실시예에서는 경보를 발생한(S20a) 후에 시간이 제1설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않으면 단계(S10)로 리턴시킨다(S20b).

운전자에게 인식시킬 정도의 충분한 경보를 발생하는 단계(S20)를 지나게 되면, 주행 패턴으로는 현재 운전자가 의심스럽기 때문에 운전자 감지 센서 즉 지문 센서, 비밀 번호 판독 센서, 키 카드 판독 센서 등으로 운전자인지를 다시 감지한다(S30).

상기 단계(S30)에서 판독한 결과 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 자동차를 정지 또는 주차시키기 위하여 또는 운전자에게 일차적으로 차량을 정지한다고 인식시키기 위하여 자동 변속기를 다운 시프트한다(S40).

상기 단계(S40)를 실시한 후에 또다시 운전자인지를 감지한다. 즉 상기 단계(S30)와 동일하게 운전자 감지 센서를 이용하여 판독하게 된다(S50).

상기 단계(S50)에서 다시 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 자동차를 정지 또는 주차시키기 위하여 또는 운전자에게 이차적으로 차량을 정지한다고 인식시키기 위하여 자동 변속기를 다시 다운 시프트한다(S60).

운전자가 차량의 경고 조치를 인식하고 자신을 밝히는 시간인 제2설정치의 시간동안에 또다시 운전자 감지 센서로 운전자인지를 감지하도록 한다(S70,S80).

제3설정치의 시간동안에 중립 레인지로 이 자동 변속기를 제어하는 단계(S90) 즉 자동 변속기를 중립 레인지로 제어하고(S90a), 시간이 제3설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않으면 단계(S90a)로 리턴시킨다(S90b).

그리고 상기 자동 변속기를 주차 레인지로 제어하여 차량이 더 이상 주행하지 못하게 한다(S100).

더우기 상기 단계(S10)에서 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 작게 되면 자동 변속기를 노멀 패턴으로 제어한다. 또한 단계(S30,S50,S70)에서 운전자 감지 센서에 의하여 차량의 운전자라고 판단되면 자동 변속기를 노멀 패턴으로 제어하여 주행하도록 한다(S12).

물론 상기 단계(S12)로 진행할 경우에 차속이 저하되면 차속을 초기 차속으로 복귀시키게 된다.

즉 상기 단계(S40,S60)에서 다운 시프트한 변속기를 초기의 변속단으로 복귀한 뒤에 정상적인 주행을 실시하도록 한다.

한편 엔진을 오프하면 차량 정지 단계로 진행하게 되는데, 상기 차량 정지 단계에서는 먼저 운전자 감지 센서를 이용하여 차량의 운전자인지를 판단한다(S11).

운전자라고 판단되지 않으면 제1설정치의 시간동안 경보 즉 운전자가 아니라는 것을 현재 운전자에게 인식시키는 경보를 발생하게 된다(S21).

즉 경보를 발생시키고(S21a) 시간이 제1설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않으면 단계(S11)로 리턴하며, 시간이 제1설정치가 되면 다음 단계로 진행하게 된다(S21b).

상기 단계(S21)에서 제1설정치의 시간동안 경보를 발생한 후 또는 상기 단계(S11)에서 차량의 운전자라고 판단되는 경우에는 자동 변속기를 중립 레인지로 제어한다(S31).

그리고 정지 상태 판단 설정치 즉 차량이 장기간 정지하고 있다는 것을 나타내는 시간동안에 엔진의 온/오프 상태를 다시 판단한다(S41,S51).

이와 같이 단계(S12)(S51)(S100)를 경유하여 시스템이 정상 상태가 되는 것이다. 즉 정지할 경우에는 정지하게 되고 주행할 경우에는 주행하게 되는데, 주인이 아닌 운전자가 주행할 경우에는 반복적으로 운전자인지를 판단하여 조치를 취하게 되며, 차량이 정지할 경우에도 차량의 주인인 운전자인지를 판단하게 되므로 주인이 아닌 운전자에게 경각심을 제공하게 되는 것이다.

한편 상술한 바와 같이 자동차의 주인에게는 경고를 제공하는 경우가 적기 때문에 경보부(9)를 삭제할 수 있는 것으로서, 도 4에 도시한 바와 같은 제어 단계를 이룰 수 있으며, 경고를 발생하는 단계를 제외한 상기 도 3에 도시한 일 예와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 장치 및 그 제어 방법은 차량이 주행할 경우에 주행 패턴을 감지하여 운전자인지를 미리 판단하게 되므로 타운전자가 운전하는 것을 방지하게 되며, 차량이 정지 시에는 운전자 감지 센서에 의하여 타운전자를 식별하여 경보를 작동시키게 되기 때문에 차량의 상태와 상황에 용이하게 차량을 도난으로부터 보호할 수 있다는 이점이 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims

운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리,

운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서, 그리고

일정 시간동안 운전 습관을 인식하여 학습 제어 설정치를 산출한 후 주행시의 운전 패턴을 학습 제어 설정치와 비교 판단하여 변속 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치.
운전자의 수동 변속에 의하여 조작되며 주행, 주차 그리고 중립을 포함하는 다수의 레인지를 보유하는 변속 레버 어셈블리,

운전자의 접촉 또는 조작에 의하여 차량의 운전자인지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 감지 센서,

일정 시간동안 운전 습관을 인식하여 학습 제어 설정치를 산출한 후 주행시의 운전 패턴을 학습 제어 설정치와 비교 판단하여 변속 제어하는 제어부, 그리고

상기 제어부에서 보내는 출력 신호에 의하여 빛 또는 소리 중의 하나 또는 그 이상으로 발산하는 경고부를 포함하여 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운전자 감지 센서는 지문을 감지하여 셋팅된 운전자의 지문과 비교 판단하는 지문 센서, 운전자가 입력시키는 번호와 미리 세팅된 번호를 비교 판단하는 번호 판독 센서, 그리고 운전자가 보유한 키 카드를 판독하여 미리 설정된 정보와 비교 판단하는 키 카드 판독 센서 중의 하나임을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치.
차량의 주행 패턴을 입력하는 입력 단계,

입력 단계의 경과 시간이 학습 제어 설정치 이상인지를 판단하여 만족하지 않을 경우에 리턴시키는 학습 제어 입력 시간 판단 단계,

상기 판단 단계를 만족하게 되면 입력된 테이타를 노멀 패턴으로 산출하는 산출 단계, 그리고

상기 산출 단계에서 운전자의 노멀 패턴이 결정되면 운전자의 운전 습관을 입력 판단하여 자동 변속기를 제어하는 제어 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 제어 단계는 차량의 엔진이 온인지를 판단하는 판단 단계,

상기 판단 단계를 만족하면 상기 노멀 패턴과 현재의 주행 패턴을 비교하여 차량 운전자인지를 감지하며 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 감지하고 차량 운전자라고 판단되면 차량을 계속 주행시키며 차량 운전자라고 판단되지 않으면 차량을 정지시키는 주행 차량 운전자 감지 단계, 그리고

상기 판단 단계를 만족하지 않으면 운전자 감지 센서를 이용하여 차량 운전자인지를 감지하고 필요에 따라 경보 장치를 작동시키며 차량을 정지시키는 차량 정지 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.
제5항에 있어서, 차량을 정지시키는 상기 주행 차량 운전자 감지 단계는 점차적인 다운시프트 후에 차량을 정지시키는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 주행 차량 운전자 감지 단계는 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 큰지를 판단하는 단계,

현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 크게 되면 제1설정치의 시간동안 경보를 발생하는 단계,

경보를 발생하는 상기 단계를 지나게 되면 상기 운전자 감지 센서로 운전자인지를 감지하는 단계,

차량의 운전자가 아니라고 판단되면 자동 변속기를 다운 시프트시키는 단계,

다시 운전자인지를 감지하는 단계,

다시 차량의 운전자가 아니라고 판단되면 상기 자동 변속기를 다시 다운 시프트시키는 단계,

제2설정치의 시간동안에 또다시 운전자 감지 센서로 운전자인지를 감지하는 단계,

제3설정치의 시간동안에 중립 레인지로 상기 자동 변속기를 제어하는 단계, 그리고

상기 자동 변속기를 주차 레인지로 제어하는 단계로 이루어지는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.
제7항에 있어서, 현재 주행 차량의 주행 패턴 값이 노멀 패턴 값보다 작게 되거나 운전자 감지 센서에 의하여 차량의 운전자라고 판단되면 자동 변속기를 노멀 패턴으로 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법
제5항에 있어서, 상기 차량 정지 단계는 운전자 감지 센서를 이용하여 차량의 운전자인지를 판단하는 단계,

운전자라고 판단되지 않으면 제1설정치의 시간동안 경보를 발생하는 단계,

제1설정치의 시간동안 경보를 발생한 후 또는 차량의 운전자라고 판단되는 경우에 자동 변속기를 중립 레인지로 제어하는 단계, 그리고

정지 상태 판단 설정치의 시간동안에 엔진의 온/오프 상태를 다시 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 도난 방지 장치의 제어 방법.