KR100205290B1 - 화성형성장치의 출력용지 스태킹장치 - Google Patents

화성형성장치의 출력용지 스태킹장치 Download PDF

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KR100205290B1 KR1019960023331A KR19960023331A KR100205290B1 KR 100205290 B1 KR100205290 B1 KR 100205290B1 KR 1019960023331 A KR1019960023331 A KR 1019960023331A KR 19960023331 A KR19960023331 A KR 19960023331A KR 100205290 B1 KR100205290 B1 KR 100205290B1
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    • G03G2215/00379Copy medium holder
    • G03G2215/00383Cassette

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
다수의 사용자가 공용하는 화상형성장치에서 화상기록후 외부로 배출하는 출력용지를 스태킹하는 장치에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
사용자에 따른 출력용지를 용이하게 구분할 수 있는 출력용지 스태킹장치를 제공한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
화상형성장치의 외부로 출력하는 용지를 사용자마다에 따라 서로 다르게 설정되는 스택모드에 대응되게 서로 다르게 설정된 형태로 스태킹되되록 배출한다.
4. 발명의 중요한 용도
다수의 사용자가 공용하는 화상형성장치에서 출력용지를 스태킹하는데 이용한다.

Description

화상형성장치의 출력용지 스태킹장치
제1도는 통상적인 프린트 공유 시스템 구성도.
제2도는 통상적인 레이저 빔 프린터의 개략적인 엔진 메카니즘 구성도.
제3도는 본 발명을 수행하기 위한 레이저 빔 프린터의 회로 블록구성도.
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 스태킹장치의 메카니즘 구성도.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 스태킹 제어 흐름도.
본 발명은 다수의 사용자에 의해 공용되는 화상형성장치에 관한 것으로, 특히 화상기록후 외부로 배출하는 출력용지를 스태킹(stacking)하는 장치에 관한 것이다.
사무자동화가 일반화됨에 따라 컴퓨터 주변기기는 공간활용이나 경제성등을 향상시키기 위해 1대의 기기를 적어도 2인 이상의 다수의 사용자가 공용하는 것이 보편화되어 있다. 예를들어 출력장치로서 널리 사용되는 프린터의 경우 제1도로서 도시한 바와 같이 1대의 프린터(2)와 연결되는 별도의 공유기(4)를 통해 다수의 PC(Personal Computer)를 PC1∼PCn을 접속함으로써 다수의 사용자가 프린터(2)를 공용하여 왔었다. PC들 PC1∼PCn 각각은 공유기(4)를 선점한 순서대로 프린터(2)로 데이터를 전송하여 화상을 프린트시키게 된다. 이러한 경우 프린터(2)로부터 배출되는 출력용지들은 프린트된 순서대로 고르게 쌓이게 된다. 이에따라 여러 사용자가가 계속적으로 프린터(2)를 사용할 경우 사용자들은 자신의 출력용지들을 확인하여 찾아가야만 한다. 이때 출력용지들이 사용자에 대한 구분없이 프린트된 순서대로 고르게 쌓임으로써 사용자들이 자신에 해당하는 출력용지를 찾는 것이 불편할 뿐만 아니라 뒤섞이거나 분실될 수 있는 문제점이 있었다.
상기와 같은 불편함이나 문제점은 프린터뿐만 아니라 다수의 사용자가 공용하는 복사기나 팩시밀리등과 같은 화상형성장치에서도 동일하게 발생한다.
이에따라 화상형성장치에서 출력용지들을 사용자에 따라 분류할 수 있는 여러 가지 기술들이 있었다. 예를 들어 고급 또는 대형 기종의 복사기에는 별도의 분류장치(sorter)를 장착할 수 있도록 되어 있다. 이러한 분류장치는 선택사양(option)장치로서 기존장비에 추가로 설치되며, 출력용지를 자동으로 분류하여 출력하고 있다.
그러나 이러한 분류장치는 별도로 설치하여야 할 뿐만 아니라 부피가 크기 때문에 설치시 많은 공간을 차지하고 비용이 증가하는 문제점이 있었다. 또한 동일내용의 원고를 여러매 복사하는 경우에만 사용할 수 있음에 따라 상기 제1도와 같이 서로 다른 사용자들에 의해 공용되는 프린터(2)에 적용할 경우 사용자에 따라 출력용지를 분류할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 사용자에 따른 출력용지를 용이하게 구분할 수 있는 출력용지 스태킹장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 화상형성장치의 외부로 출력하는 용지를 사용자마다에 따라 서로 다르게 설정되는 스택모드(stack mode)에 대응되게 서로 다르게 설정된 형태로 스태킹되도록 배출함을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 첨조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 구체적인 메카니즘 구성등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 또한 하기 설명에서 도면들중 동일한 구성요소들은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
우선 본 발명을 이해하는데 유용한 화상형성장치의 엔진 메카니즘(mechanism)을 제2도를 참조하여 살펴본다. 제2도는 본 발명이 적용되는 화상형성장치의 예로서 통상적인 레이저 빔 프린터(laser beam priniter)의 개략적인 엔진 메카니즘 구조를 보인 것이다. 대전기(10)는 감광드럼(12)상에 균일한 전하를 형성케 한다. 레이저 스캐너 유니트(laser scanner unit)(14)는 이미지 데이터에 따른 레이저빔(L)을 발생하여 감광드럼(12)을 노광시킴으로써 감광드럼(12)상에 정전잠상을 형성시킨다. 현상기(16)는 감광드럼(12)상에 형성된 정전잠상에 토너(toner)와 같은 현상제를 전달하여 정전잠상을 가시상으로 현상한다. 픽업롤러(20)는 급지카셋트(18)에 적재된 용지를 픽업하여 급지시킨다. 이송 롤러(22)는 픽업 롤러(20)에 의해 급지되는 용지를 레지스터(register)롤러(24)로 이송한다. 레지스터 롤러(24)는 이송 롤러(22)로부터 이송되는 용지의 선단을 정렬하여 전사기(26)로 이송한다. 전사기(26)는 감광드럼(12)상의 현상제를 용지에 전사시킨다. 장착기(28)는 용지에 전사된 현상제를 열과 압력에 의해 용지에 정착시킨다. 이송롤러(30)는 정착이 완료된 용지를 배지롤러(32)로 이송한다. 배지롤러(32)는 이송롤러(30)로부터 이송되어오는 용지를 프린터의 외부로 배출시킨다. 이때 용지의 급지, 이송 및 배출경로는 참조부호 P로서 나타내었다.
상기한 감광드럼(12), 픽업 롤러(20), 레지스터 롤러(24), 전사기(28)의 롤러, 배지롤러(32) 등은 엔진구동모터(도시하지 않았음)와 기어열(gear train)에 의해 연결되어 엔진구동모터의 구동력에 의해 구동된다. 통상적으로 이들과 엔진구동모터간의 동력전달을 활성화시키거나 비활성화시키기 위해 통상적으로 기어 클러치(clutch)가 사용된다. 이러한 기어 클러치는 전기적으로 "온" 또는 "오프"되는 솔레노이드(solenoid)를 구비하여 솔레노이드의 "온"/"오프"에 따라 활성화되거나 비활성화된다.
또한 통상적으로 상기 제2도와 같은 프린터에는 각 부의 동작상태 또는 용지의 이송상태 등을검출하기 위한 센서들이 설치된다. 이러한 센서들중 일부를 제2도에 예를들어 나타내었는데, 제1센서(S1)는 이송 롤러(22)와 레지스터 롤러(24) 사이의 용지 이송 경로상에 설치되고 제2센서(S2)는 배지롤러(32) 전단의 용지이송 경로상에 설치된다. 이러한 제1, 제2센서(S1, S2)는 예를들어 반사형 포토 센서가 사용되어진다.
이제 본 발명을 수행하기 위한 화상형성장치의 일예로서 레이저 빔 프린터의 회롤블럭구성도를 보이면 제3도와 같으며, 통상적인 레이저 빔 프린터에서 엔진제어부인 CPU(Central Processing Unit)(42)가 본 발명에 따른 출력용지 스태킹을 제어하도록 한 것이다. 비디오 콘트롤러(34)는 외부의 호스트 컴퓨터와 조작판넬(36)로부터 입력되는 각종 명령에 따라 프린트 엔진부(38)를 제어하여 화상 프린트를 포함한 각종 기능을 수행한다. 이때 호스트 컴퓨터는 전술한 제1도의 공유기(4)를 통해 접속되는 PC들 PC1∼PCn이 된다. 이때 비디오 콘트롤러(34)는 PC로부터 수신되는 프린트 데이터로부터 프린트할 화상의 이미지 데이터를 발생하여 프린트 엔진부(38)에 제공한다. 조작판넬(36)은 사용자가 각종 명령을 입력하기 위한 다수의 키들과 프린터의 동작에 따른 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이장치를구비한다.
상기 프린트 엔진부(38)는 비디오 인터페이스(40)와 CPU(42)와 I/O(Input/Output)인터페이스(44)와 센서회로(46)와 기구구동부(48)와 전자사진 현상부(50)로 구성되고 비디오 콘트롤러(34)에 연결된다. 비디오 인터페이스(40)는 비디오 콘트롤러(34)와 CPU(42)간에 송,수신되는 신호에 대한 인터페이스를 제공한다. CPU(42)는 비디오 콘트롤러(34)의 제어에 따라 기구구동부(48)와 전자사진 현상부(50)를 제어하여 비디오 콘트롤러(34)로부터 수신되는 이미지데이타에 따른 화상을 페이지단위로 기록매체에 프린트하며, 센서회로(46)를 통해 프린트 엔진부(38)의 각 부분의 동작상태, 용지의 급지 및 이송상태, 현상제량등을 감시한다.
이때 CPU(42)는 후술하는 바와 같은 본 발명에 따라 제4도로서 도시한 스태킹장치의 동작을 제어하기 위한 제1, 제2제어신호 CTL1, CTL2를 발생한다.
I/O인터페이스(44)는 CPU(42)와 센서회로(46), 기구구동부(48), 전자사진 현상부(50) 사이에 연결되어 CPU(42)의 입출력신호를 인터페이스한다. 센서회로(46)는 상기한 제1, 제2센서(S1, S2)를 포함하여 프린터(2) 각 부의 동작상태, 용지의 급지 및 이송상태, 현상제량등을 감시하기 위한 각종 센서들을 구동하며 각 센서들의 감지신호를 I/O 인터페이스(44)를 통해 CPU(42)에 제공한다. 기구구동부(48)는 CPU(42)의 제어에 따라 용지의 급지 및 이송과 프린팅을 위한 각종 기구를 구동한다. 전자사진 현상부(50)는 상기한 제2도에 도시한 바와 같은 각 부분을 포함하며 CPU(42)에 의해 제어되어 이미지 데이터에 따른 화상을 전자사진 현상방식에 의해 용지에 프린트한다.
제4도는 상기한 레이저 빔 프린터와 같은 화상형상장치에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 스태킹장치의 메카니즘 구성도를 보인 것이다. 제1, 제2배지롤러(32a, 32b)는 전술한 제1도의 배지롤러(32)에 대응되는 것으로, 제1도의 배지롤러(32)는 하나의 축을 가지며 일체화된 것인데 비해 두 개로 분리하여 설치한 것을 보인다. 상기 제1, 제2배지롤러(32a, 32b)는 화상형성장치의 출력용지 배출구 양측의 용지배출경로상에 서로 분리되어 설치되며, 용지배출면에 대해 수평이고 용지배출방향과 수직을 이루며 서로 대향되는 회전축(52, 56)을 가진다. 그리고 제1, 제2배지롤러(32a, 32b) 각각의 회전(52, 56)에 하나씩 대응되게 제1, 제2기어 클러치(54, 58)가 결합된다. 제1, 제2기어 클러치(54, 58)는 엔진구동모터의 구동력을 각각 회전축(52, 56)에 전달하거나 차단한다. 이때 제1, 제2기어 클러치(54, 58)는 상기한 제3도의 CPU(42)로부터 발생되는 제1, 제2제어신호 CTL1, CTL2에 의해 활성화되거나 비활성화된다. 제1, 제2기어 클러치(54, 58)는 활성화될 경우에만 엔진구동모터의 동력을 대응하는 회전축을 통해 배지롤러에 연결한다. 그러므로 제1, 제2 배지롤러(32a, 32b)는 종래와 달리 선택적으로 구동된다. 그리고 제2센서(S2)는 상기 제2도에서와 같이 용지배출경로상에서 제1, 제2배지롤러(32a, 32b)의 전단에 설치되어 용지의 배출상태를 감지한다.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 스태킹 제어 흐름도로서, 예를들어 스택모드가 3가지로 구분하는 경우, 출력용지에 3가지의 스택모드중 현재 설정된 어느 하나의 스택모드로 스태킹되도록 배출하는 과정을 보인 것이다. 상기 제5도의 흐름도에 따른 제어는 상기한 CPU(42)에 의해 수행되도록 프로그램한다.
이제 본 발명의 동작예를 제1도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명한다.
우선 제1도의 PC들로부터 출력되는 데이터는 공유기(4)를 통해 제3도와 같은 프린터(2)로 수신된다. 그러면 제3도의 비디오 콘트롤러(34)는 데이터를 받은 순서대로 프린트 엔진부(38)를 통해 프린트를 시작한다. 이때 정착기(28)를 통해 프린트 완료된 용지는 제1, 제2배지롤러(32a, 32b)를 거쳐 프린터의 외부로 배출되는데, 용지의 배출상태는 제2센서(S2)에 의해 감지되어 CPU(42)로 전달된다. CPU(42)는 용지의 선단이 제2센서(S2)에 의해 감지될 때 제1, 제2제어신호 CTL1, CTL2에 의해 제1, 제2기어 클러치(54, 58)를 모두 활성화시킨다. 그러면 제1, 제2배지롤러(32a, 32b)에 모두 엔진구동모터의 동력이 전달됨으로써 제1, 제2배지롤러(32a, 32b)가 회전을 하게 되고, 그에따라 용지가 프린터의 외부로 배출되게 된다.
이때 본 발명에 있어서 CPU(42)는 상기와 같이 용지가 프린터의 외부로 빠져나감에 따라 용지의 후단이 제2센서(S2)를 통과한 것이 감지되면, 설정된 스택모드에 따라 서로 다르게 제1, 제2기어 클러치(54, 58)를 선택적으로 일정시간동안 비활성화시키거나 활성화시킴으로써 용지를 설정된 형태로 스태킹되게 출력시킨다.
제5도는 스택모드를 3가지, 즉 제1∼제3스택모드로 구분하여 설정할 때 CPU(42)가 스태킹을 제어하는 예를 보인 것이다. 이때 제1∼제3스택모드는 사용자들이 프린터(2)를 선점하는 순서에 따라 순차적으로 반복되게 설정되도록 한다. 예를들어 1, 4, 7,10…번째로 프린터(2)를 사용하는 사용자에 대하여는 제1스택모드로 설정하고, 2, 5, 8, 11,…번째로 프린터(2)를 사용하는 사용자에 대하여는 제2스택모드로 설정하며, 3, 6, 9, 12,…번째로 프린터(2)를 사용하는 사용자에 대하여는 제3스택모드로 설정한다.
상기 제5도를 참조하면, CPU(42)는 (100)단계에서 한 문서가 시작됨을 나타내는 작업 시작(job start)이 되면, (102)∼(106)단계에서 이전의 스택모드를 검사한다. 이때 스택모드의 구분은 예를들어 CPU(42)내의 임의의 레지스터를 이용하여 스택모드에 따라 서로 다른 값을 저장함으로써 이루어질 수 있다. 이때 이전의 스택모드가 제1스택모드인 경우, CPU(42)는 (108)단계에서 스택모드를 제2스택모드로 변경하고 용지를 배출할 때 (110)단계에서 제2스택모드로 용지가 스태킹되도록 한다. 이와달리 이전의 스택모드가 제2스택모드인 경우, CPU(42)는 (112)단계에서 스택모드를 제3스택모드로 변경하고 용지를 배출할 때 (114)단계에서 제3스택모드로 용지가 스태킹되도록 한다. 또한 이전의 스택모드가 제1, 제2스택모드가 아닌 경우, 즉 제3스택모드인 경우, CPU(42)는 (116)단계에서 스택모드를 제1스택모드로 변경하고 용지를 배출할 때 (118)단계에서 제3스택모드로 용지가 스태킹되도록 한다.
만일 제1스택모드인 상태라면, 매 페이지의 용지를 프린트할마다 CPU(42)는 용지의 후단이 통과한 것이 감지될 때 제1기어 클러치(54)를 일정시간, 예를들어 1초동안 비활성화시킨다. 그러면 출력용지는 제4도의 P1과 같이 좌측으로 비스듬하게 배출된다. 이와달리 제2스택모드인 상태라면, 매 페이지의 용지를 프린트할때마다 CPU(42) 용지의 후단이 투과한 것이 감지될 때 제2기어 클러치(58)를 일정시간, 예를들어 1초동안 비활성화시킨다. 그러면 출력용지의 배출상태는 제4도와 P2와 같이 우측으로 비스듬하게 배출된다. 그리고 제3스택모드인 상태라면, CPU(42)는 용지의 후단이 통과한 것이 감지되는 경우에도 제1, 제2기어 클러치(54, 58)의 활성화 상태를 그대로 유지시킨다. 그러면 출력용지의 배출상태는 제4도의 P3과 같이 통상적인 경우와 마찬가지로 곧바로 배출된다.
따라서 사용자들이 화상형성장치를 선점하는 순서에 따라 좌, 우측으로 비스듬하게 출력용지가 스태킹되거나 바르게 스태킹됨으로써 사용자에 따른 출력용지를 용이하게 구분할 수 있게 된다. 이때 물론 동일한 순번의 사용자가 여러매를 프린트할 경우에 해당 출력용지는 동일한 형태로 순차적으로 쌓이게 될 것이다.
이때 제1∼제3스택모드를 반복하는 순서는 상기한 예와 달리 필요에 따라 얼마든지 다르게 설정할 수 있다. 예를들어 제1스택모드→제2스택모드→제3스택모드→제2스택모드→제1스택모드-…와 같은 순서로 설정할 수 있다.
또한 스택모드를 두가지만으로 구분할 수도 있을 것이다. 이러한 경우 상기한 3가지의 제1∼제3스택모드중에 제3스택모드는 사용치않고 제1, 제2스택모드만 교호적으로 반복되게 하면 사용자들이 화상형성장치를 선점하는 순서에 따라 교호적으로 좌, 우측으로 비스듬하게 출력용지가 스태킹됨으로써 사용자에 따른 출력용지를 구분할 수 있게 된다.
한편 스택모드를 순차적으로 반복되게 설정하는 경우 다수의 사용자 각각의 사용 형태나 성향 등이 다양하게 다름에 따라 사용자들이 자신의 출력 용지를 구분하는데 다소 덜 용이하게 될 수도 있을 것이다. 예를들어 다수의 사용자가 사용하는 프린터(2)에 대한 사용자의 사용 형태나 성향은 같은 양을 모든 사람이 사용하지 않고 많이 사용하는 사람, 적게 사용하는사람, 자주 사용하는 사람, 드물게 사용하는사람 등 많은 경우의 수가 있다. 그러나 이러한 경우에도 출력용지들은 각각의 출력별로 구분 가능하므로 전술한 바와 같이 출력용지들이 사용자에 대한 구분없이 프린트된 순서대로 고르게 쌓임으로써 나타나는 문제점을 개선할 수 있다. 즉, 본 발명에서 스택모드를 순차적으로 반복되게 설정하는 경우, 비록 동일한 사용자라해도 사용자의 사용 형태나 성향에 따라 항상 동일한 형태로 출력용지가 스태킹되지는 않겠지만, 모든 출력용지들이 고르게 쌓였던 종래와 달리 출력 순서에 따라 스태킹 형태가 달라지게 된다. 이에따라 이러한 경우에도 사용자별로 출력용지를 종래에 비해 용이하게 구분할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 사용자에 따라 서로 다르게 출력용지를 스태킹시킴으로써 사용자에 따른 출력용지를 용이하게 구분할 수 있는 잇점이 있다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에서는 프린터의 예를들어 사용자가 선정하는 순서에 따라 스택모드가 설정되는 것을 예시하였으나, 특정 사용자에 대하여 어느 한가지의 스택모드가 고유로 설정되도록 할 수도 있다. 또한 복사기와 같은 경우는 별도로 모드를 설정하기 위한 키를 설치하여 동작시킬 수도 있을 것이다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.

Claims (7)

  1. 다수의 사용자에 의해 공유되는 화상형성장치의 출력용지 스태킹장치에 있어서, 상기 화상형성장치의 출력용지 배출구 양측의 용지배출경로상에 서로 분리되어 회전축이 대향되게 설치되는 제1, 제2배지롤러와, 상기 배지롤러들 각각의 회전축에 하나씩 대응되게 결합되는 제1, 제2기어 클러치와, 상기 용지배출경로상에서 상기 배지롤러들의 전단에 설치되어 상기 용지의 배출상태를 감지하는 센서와, 상기 배출되는 용지의 후단이 상기 센서를 통과한 것이 감지될 때 스택모드에 따라 서로 다르게 상기 기어 클러치들을 선택적으로 일정시간동안 비활성화시켜 상기 용지를 설정된 형태로 스태킹되게 출력시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
  2. 제2항에 있어서, 상기 제1, 제2배지롤러 각각의 회전축이, 용지배출면에 대해 수평이고 용지배출방향과 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
  3. 제3항에 있어서, 상기 제1, 제2기어 클러치가, 상기 제어부에 의해 활성화될 경우에만 화상형성장치의 엔진구동모터의 동력을 해당하는 배지롤러에 연결하는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
  4. 제4항에 있어서, 상기 제어부가, 상기 용지의 후단이 통과한 것이 감지될때마다, 제1스택모드시에는 상기 제1기어 클러치를 상기 일정시간동안 비활성화시키고, 제2스택모드시에는 상기 제2기어 클러치를 상기 일정시간동안 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
  5. 제5항에 있어서, 상기 제1, 제2스택모드가 상기 사용자들이 상기 화상형성장치를 선점하는순서에 따라 교호적으로 반복되게 설정되는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어부가, 상기 용지의 후단이 통과한 것이 감지될 때마다, 제1스택모드시에는 상기 제1기어 클러치를 상기 일정시간동안 비활성화시키고, 제2스택모드시에는 상기 제2기어 클러치를 상기 일정시간동안 비활성화시며, 제3스택모드시에는 상기 기어 클러치들의 활성화상태를 그대로 유지시키는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
  7. 제7항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3스택모드가 상기 사용자들이 상기 화상형성장치를 선점하는 순서에 따라 순차적으로 반복되게 설정되는 것을 특징으로 하는 출력용지 스태킹장치.
KR1019960023331A 1996-06-24 1996-06-24 화성형성장치의 출력용지 스태킹장치 KR100205290B1 (ko)

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