KR100203814B1 - 대기중의 팔레트의 기동에 대한 안전장치 및 알람해제 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 APC(Auto Pallet Changer)를 장착한 머시닝 센타(Machining Center)에 관한 것으로, 특히 대기중인 팔레트가 움직일때 사람이 접근하면 알람을 발생시키고 알람해제시 알람해제 스위치를 조작하여 알람의 발생이전의 상태에서 동작되도록 한 대기중의 팔레트의 기동에 대한 안전장치 및 알람 해제방법에 관한 것으로, NC 프로그램이 동작하고 대기중인 팔레트가 기동할때 포토센서에 사람이 접근하면 알람이 발생되어 팔레트의 기동을 일시 정지하는 단계와, 이후 해제스위치의 조작에 의해 알람이 해제되고 팔레트가 재기동 되는 단계로 이루어짐으로써, 본 발명은 대기중인 팔레트가 움직일때 이를 인지하지 못한 사람이 접근하면 알람이 발생되어 안전사고를 방지하고, 알람을 해제하면 가공프로그램이 알람 발생이전의 정지한 지점에서 가공 프로그램을 실행하여 작업을 편리하게 할 수 있으며, 아울러 알람해제시 부수적인 알람해제 수행절차를 생략함으로써 조작을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

Description

대기중의 팔레트의 기동에 대한 안전장치 및 알람 해제방법

본 발명은 APC(Auto Pallet Changer)를 장착한 머시닝 센타(Machining Center)에 관한 것으로, 특히 대기중인 팔레트가 움직일때 사람이 접근하면 알람을 발생시키고 알람해제시 알람해제 스위치를 조작하여 알람의 발생이전의 상태에서 동작되도록 한 대기중의 팔레트의 기동에 대한 안전장치 및 알람 해제방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명 대기중의 팔레트의 안전장치 취부도로서, 이에 도시한 바와 같이 대기중인 팔레트가 현재 가공중인 팔레트와 교환하기 위하여 가공중인 팔레트를 대기위치로 잡아 당기거나 대기중인 팔레트가 가공 팔레트의 가공 테이블 방향으로 옮겨져야 하고, 이에 따라 대기위치의 팔레트가 움직이게 되는데, 이때 사람이 접근하면 갑자기 움직이는 팔레트에 부딪쳐서 다치는 경우를 대비하여 포토센서를 이용하여 안전을 도모한다.

그러나, 안전을 너무 치중하면 사용하기에 불편한 경우가 발생하므로 안전하면서도 사용하기에 불편함이 없도록 뤼헌한 상황에 대하여는 알람을 발생시키고 위험한 상황이 소멸되면 간단한 알람해제 조작에 의하여 알람을 해제한다.

그리고, 안전장치가 있는 경우에 알람이 발생하여 이를 해제하려면 메뉴얼(manual) 모드에서 수동으로 각각의 동작을 실행시켜 팔레트를 원위치에 놓고 다시 알람발생 이전의 팔레트를 기동명령을 실행하여 하고, 알람을 해제하고 다시 가공 프로그램을 재실행할 경우에 실행중이던 가공 프로그램이 리세트 되어서 가공 프로그램을 처음부터 재실행 한다.

상기와 같이 종래의 대기중인 팔레트의 기동에 대한 안전장치에 있어서, 안전장치가 있는 경우에 알람이 발생하여 이를 해제하려면 메뉴얼 모드에서 수동으로 각각의 동작을 실행시켜 팔레트를 원위치에 놓고 다시 알람발생 이전의 팔레트를 기동명령을 실행하여 하고, 알람을 해제하고 다시 가공 프로그램을 재실행할 경우에 실행중이던 가공 프로그램이 리세트 되어서 가공 프로그램을 처음부터 재실행하여야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 대기중의 팔레트가 움직이는 경우 안전장치에 의해 사람이 다치는 것을 방지하고, 팔레트가 움직일때 사람이 접근하여 알람이 발생되더라도 단지 해제 스위치의 조작에 의하여 알람의 발생이전의 상태에서 동작되게 하여 알람 해제에 의한 부수적인 수동해제 절차의 수행을 없애며, 알람해제에 의한 가공 프로그램을 초기부터 실행하지 않고 알람발생 이전의 가공 프로그램을 실행함으로써 상기의 문제점을 해결한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로, NC 프로그램이 동작하고 대기중인 팔레트가 기동할때 포토센서에 사람이 접근하면 알람이 발생되어 팔레트의 기동을 일시 정지하는 단계와, 이후 해제스위치의 조작에 의해 알람이 해제되고 팔레트가 재기동 되는 단계로 이루어짐으로써 달성된다.

도 1은 본 발명 대기중의 팔레트의 안전장치 취부도.

도 2는 본 발명 대기중의 팔레트 기동에 대한 안전장치의 구성도.

도 3은 본 발명 대기중의 팔레트 기동에 대한 알람해제 방법의 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 포토센서 20 : 센서제어기

30 : PMC 40 : 알람해제 스위치

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 대기중의 팔레트 기동에 대한 안전장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 팔레트가 움직일때 사람이 접근하면 이를 감지하는 포토센서와(10), 상기 포토센서(10)를 통해 감지된 신호를 입력받아 이를 제어하여 출력하는센서제어기(20)와, 상기 센서제어기(20)의 신호를 입력받아 알람신호를 화면에 출력하고 공작기계를 총괄 제어하는 PMC(30)와, 상기 PMC(30)의 제어에 의해 발생된 알람을 해제하는 알람해제 스위치(40)로 구성된 것으로, 이의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 포토센서가 팔레트가 움직일 경우에 사람이 접근하면 센스제어기에서 이를 감지하여 PMC(Programming Machine Controller)에 알람을 띄우도록 신호를 보내고, 상기 센스제어기의 신호를 입력받은 PMC는 알람신호를 화면에 출력하며, 움직이고 있던 파레트 모터를 정지시키고 알람이 해제되기를 기다린다.

또한, 알람해제 스위치를 누르면 알람이 해제되면서 알람 발생이전의 상태로 돌아거서 팔레트 모터는 가고자 하는 방향으로 진행하고, 아울러 해제 스위치를 누르면 알람은 해제되지만 NC가 리세트 되지 않아 가동 프로그램이 알람 이전의 정지한 곳에서 실행된다.

그리고, PMC에서는 전체적인 공작기계의 제어를 행하는 곳으로써 갑작스런 포토센서의 위험감지 신호에 대하여 알람이 발생하도록 프로그램 되어 있고, 알람이 발생하면 기계는 1차적으로 정지 상태로 대기 시키며, 위험한 상황이 사라지면 알람해제 스위치의 조작에 의하여 알람이 해제되고, 아울러 상기 알람이 해제되면 어떤 부수적인 알람해제 조작 없이 알람발생 이전의 상태에서 모든 동작이 진행한다.

도 3은 본 발명 대기중의 팔레트 기동에 대한 알람해제 방법의 신호흐름도로서, NC 프로그램이 동작하고 대기중인 팔레트가 기동할때 포토센서에 사람이 접근하면 알람이 발생되어 팔레트의 기동을 일시 정지하는 단계와(S1-S4), 이후 해제스위치의 조작에 의해 알람이 해제되고 팔레트가 재기동 되는 단계(S5)(S6)로 이루어진다.

따라서, 팔레트가 움직일때 사람이 접근하면 알람이 발생하고, 이후 해제스위치에 의해 알람을 해제시켜 알람 발생이전의 상태에서 가공 프로그램을 실행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 대기중인 팔레트가 움직일때 이를 인지하지 못한 사람이 접근하면 알람이 발생되어 안전사고를 방지하고, 알람을 해제하면 가공프로그램이 알람 발생이전의 정지한 지점에서 가공 프로그램을 실행하여 작업을 편리하게 할 수 있으며, 아울러 알람해제시 부수적인 알람해제 수행절차를 생략함으로써 조작을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 팔레트가 움직일때 사람이 접근하면 이를 감지하는 포토센서와(10), 상기 포토센서(10)를 통해 감지된 신호를 입력받아 이를 제어하여 출력하는 센서제어기(20)와, 상기 센서제어기(20)의 신호를 입력받아 알람신호를 화면에 출력하고 공작기계를 총괄 제어하는 PMC(30)와, 상기 PMC(30)의 제어에 의해 발생된 알람을 해제하는 알람해제 스위치(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 대기중의 팔레트의 기동에 대한 안전장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 PMC(30)는 포토센서(10)의 위험감지 신호에 대해 알람이 발생되도록 프로그램화 되어 있는 것을 특징으로 하는 대기중의 팔레트의 기동에 대한 안전장치.
3. NC 프로그램이 동작하고 대기중인 팔레트가 기동할때 포토센서에 사람이 접근하면 알람이 발생되어 팔레트의 기동을 일시 정지하는 단계와(S1-S4), 이후 해제스위치의 조작에 의해 알람이 해제되고 팔레트가 재기동 되는 단계(S5)(S6)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대기중의 팔레트의 기동에 대한 알람해제 방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 알람해제시 가공 프로그램이 알람 발생이전의 정지한 지점에서 실행됨을 특징으로 하는 대기중의 팔레트의 기동에 대한 알람해제 방법.