KR100189261B1 - 플라스크를 비우는 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예를들어 저활성 용액(88)을 함유하고 있으며 폴리에틸렌과 같은 구멍날 수 있는 재료로 이루어진 재생할 수 없는 병들 또는 플라스크(78)들을 자동적으로 비우고 세척하기 위하여 거꾸로 된 병들을 이중벽 바늘(44) 아래에서 이동시킬 수 있게 하는 장치를 제안한다.
잭에 의하여 구동하는 상기 바늘(44)은 플라스크(78)의 바닥(82)에 구멍을 낸다. 그런다음 바늘의 중앙통로를 통해 용액이 방출되도록 하기 위하여 압축 공기를 상기 바늘(44)의 벽돌사이에 형성된 환형통로를 통해 용액위로 주입한다. 그런다음 압축 공기대신에 가압수를 물을 주입함으로서 플라스크를 세척한다. 마지막으로 세척용 물은 다시금 압축 공기를 주입하므로써 방출시킨다.
비워지고 세척된 플라스크들은 저장용통에 직접적으로 방출될 수 있는 장소로 이동된다.

Description

플라스크를 비우는 장치
제1도는 본 발명에 따른 플라스크 비움 및 세척장치의 정면·부분단면도이고,
제2도는 제1도의 플라스크 비움 및 세척장소의 확대부분단면도이며,
제3도는 제2도의 플라스크 비움 및 세척장소에 구비되는 이중벽 바늘의 확대 종단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 회전바구니 11 : 수평상부판
12 : 수평하부판 13, 13, 24, 35 : 원형개구
16 : 수직 관기둥 17 : 하부 수평판넬
18 : 상부 수평판넬 20 : 수직샤프트
22 : 모터어셈블리 26 : 회전통
28 : 관형 저장소 30 : 상부수평판
34 : 슬리브 36 : 하부수평판넬
40 : 모터어셈블리 44 : 이중벽바늘
46 : 바늘홀더잭 47 : 막대
48 : 관 이음고리 50 : 헤드
52 : 포인트 또는 팁 54 : 내부관벽
56 : 외부관벽 58 : 출선구
62 : 단구멍 64 : 통로
66, 72 : 튜브 68 : 환형통로
70 : 통로 73 : 중앙통로
74, 76 : 개구 78 : 플라스크
80 : 몸체 82 : 바닥
84 : 덮개 86 : 나사마개
88 : 용액 90 : 광섬유센서
본 발명은 분석을 수행하기 위하여 사용되며, 감마 방출체(emitter)를 포함하는 저활성 용액과 같은 독성물을 담고 있는 재사용할 수 없는 병들을 비우고, 필요한 경우에는 세척할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.
저활성 용액에 포함되어 있는 감마 방출체들을 분석하기 위해서는, 덮개를 가지며 나사마개로 봉합되는 플라스크 내에 미리 주입된 용액의 특정량을 측정하는 것이 빈번하게 행해진다.
상기 플라스크는 일반적으로 폴리에틸렌 같은 플라스틱 물질로 만들어진다. 분석이 종료된 후에는, 이들 플라스크는 비워지고 세척된 후 산업폐기물을 받아들이기 적당한 통들내에 저장하기 위해 방출되어야 한다.
현재 이러한 과정에는 각각의 플라스크에 있어서, 마개의 나사풀음, 덮개의 제거, 플라스크의 비움, 플라스크의 세척, 플라스크의 재비움 그리고, 통내 방출이 필요하다. 매주 수십번씩 작은 방내에서 수(手)작업으로 행해지는 이런 상이한 과정들은 매우 지루하며 일반적으로 작업장을 오염시킨다.
본 발명은 작업장을 중대하게 오염시키지 않으면서 자동 방식으로 이러한 플라스크들과 병들을 비우며 필요한 경우에는 세척할 수 있게하는 장치에 관한 것이다.
이러한 결과를 얻기 위하여, 본 발명은 액체를 담고 있으며 적어도 하나의 구멍날 수 있는 격막(partition)을 포함하는 병을 비우기 위한 장치에 있어서, 구멍날 수 있는 격막을 통하여 플라스크 내에 삽입될 수 있으며 중앙통로와 환형통로를 형성하는 2개의 동축벽을 갖는 바늘, 및 상기 통로중 첫번째 통로를 통하여 바늘에 압축 가스를 주입하므로써 또 다른 통로를 통해 액체를 제거하는 수단들을 포함함을 특징으로 하는, 액체를 담고 있으며, 적어도 하나의 구멍날 수 있는 격막으로 되는 플라스크를 비우기 위한 장치를 제공한다.
이중벽 바늘에 의해 각각의 병들 또는 플라스크들의 바닥에 구멍을 내고, 압축공기를 상기 바늘을 통해 플라스크 내에 주입하므로서 플라스크 내에 담겨있는 저활성 용액들을 오염의 위험없이 자동적으로 방출할 수 있다.
또한, 상기 장치들에 가압된 세척용액을 주입할 수 있는 수단들을 구비함으로서 플라스크들을 편안하고 안전하게 세척할 수 있다. 세척후에 각 플라스크 내의 세척용액은 압축 가스를 상기 바늘을 통해 플라스크 내에 다시 주입함으로서 방출시킨다.
바람직하게는 압축 가스와, 적당한 경우의 압축 세척용액들이 주입되는 제1통로는 상기 바늘의 동축벽들 사이에 구분된 환형통로이다.
유리하게는 상기 바늘은 내부관벽, 외부관벽, 그리고 상기 벽들중 최소한 하나에 고정되어 있는 구멍을 뚫는 팁 또는 포인트를 가지며, 외부 관벽은 상기 구멍을 뚫는 팁으로부터 소정거리 떨어진 부위에 위치하는 적어도 하나의 개구를 가지며, 상기 구멍을 뚫는 팁은 상기 내부관벽에 의해 형성되는 중앙통로 내로 배출하는 적어도 하나의 개구를 갖는다.
본 발명의 바람직한 구현예에서는, 장치는 수직축을 중심으로 회전이 가능하며 거꾸로 된 플라스크를 각각의 경우에 수령할 수 있는 적어도 3개의 캐버티(cavity)를 갖는 회전통, 및 상기 각 캐버티들을 적재위치, 상부대기 위치와 하부 비움 위치 사이에 상기 바늘을 이동시키기 위한 수단들을 갖는 비움위치 및 방출위치 앞을 연속적으로 통과하도록, 상기 회전통을 회전시키는 수단들을 가지고 있다.
유리하게는 본 발명에 따른 장치는 거꾸로 된 수개의 병들이 놓여질 수 있는 수직 관기둥(tubular column), 회전바구니 밑에 놓여지며 그위에 병들이 올려지는 고정된 수평판넬 및 회전바구니를 회전시키기 위한 수단들을 갖고 있어 상기 판넬상에 형성되고 상기 판넬밑에 위치하는 통의 적재위치를 형성하는 개구위에 각 관기둥을 연속적으로 가져올 수 있다.
제1도에서 참조번호 10은 광범위한 의미로 수직축(X)을 갖는 회전바구니를 가르킨다. 상기 바구니(10)는 각각 원형 개구 13, 14가 형성되어 있는 수평 상부 판(11)과 수평 하부 판(12)을 포함하는데, 예를들면 이러한 개구 여덟개가 수직축 X주위에 규칙적으로 분포되어 있다. 상기 원형개구들(13, 14)은 수평 하부 판(12)에 고정된, 수직 축을 갖는 관기둥(16)에 의해 쌍으로 연결된다.
회전바구니(10)는 수평 하부 판(12)의 바로 아래에 인접하여 위치하는 상부 수평 판넬(18) 위에 얹혀 있다. 상기 수평 상부 판(11)과 수평 하부 판(12)은 상기 상부 수평 판넬(18)을 관통하여 수직축(X)을 따라 위치하는 수직 샤프트(20)와 일체를 이룬다. 상부 수평판넬(18) 하측에 위치하는 모터어셈블리(22)는 수직 샤프트(20)를 통하여 상기 회전바구니(10)를 회전시킨다.
원형개구들(13, 14)과 실질적으로 동일한 직경을 갖는 원형개구(24)는 지정된 장소의 상부 수평판넬(18) 내에 형성되어 각 원형개구들(14)은 회전바구니(10)의 회전중에 상기 원형개구(24)의 정면에 연속적으로 이끌어질 수 있게 된다.
제1도에 도시된 비움 및 세척장치는 또한 참조부호 26으로 지정된 회전통을 또한 구비한다. 상기 회전통(26)은 원형개구(24)의 축 너머에 있는 축(X)에 대하여 배치되는 수직축(Y)을 갖는다. 이러한 방법으로 상기 3개의 축은 동일한 수직면 내에 위치한다.
상기 회전통(26)은 상기 판넬(18) 하측에 위치하여 축(Y) 주위에 규칙적으로 분포된 수직으로 축을 이룬 관형 저장소(28)에 의해 형성되는 3개의 캐버티를 갖는다. 각 캐버티가 상기 축(Y)으로부터 떨어져 있는 거리는 상기 회전통(26)의 회전에 의해 상기 공동들이 상기 원형개구(24)의 연속적인 확장을 유발할 수 있는 정도이다.
제1도에서 도형으로 도시된 구현예에서, 회전통(26)은 외주 슬리브(34)에 의해 상호 연결되는 상부 수평 판(30) 및 하부 수평 판(32)을 갖는다. 상기 하부 수평 판(32)은 상기 저장소(28)를 지지하며, 상부 수평 판(30)은 상기 각 저장소들(28)의 우측에 원형개구(35)를 갖는다.
상기 회전통(26)은 예를들어 도시되지 않은 기둥에 의해 상부 수평 판넬(18)에 연결되는 하부 수평 패널(36) 위에 놓인다. 하부 수평 판넬(36) 밑에 설치된 모터어셈블리(40)에 의해 회전통(26)은 수직축(Y) 주위를 회전하며, 수직축(Y)에 위치하는 수직 유출 샤프트(42)는 상기 회전통(26)의 판들(30, 32)을 결합시키기 위해 판넬(36)을 관통한다.
상기 통(26)의 저장소들(28) 중 하나가 상기 판넬(18)에 형성되는 원형개구(24)에 일직선으로 위치할 때(상기 개구는 상기 통(26)의 적재위치를 구성함), 상기 통(26)의 2개의 다른 저장소(28)은 플라스크의 비움위치 및 세척위치와 플라스크의 방출위치의 정면을 향하고 있다. 이들 후자의 두 장소는 바구니(10)의 외부 주위 너머에 위치하도록 배열된다.
플라스크의 비움 및 세척장소는 본 발명의 근본적 특징에 따라서 이제부터 제2도 및 제3도에 관련하여 상세히 설명하는 이중벽 바늘(44)을 필수적으로 포함하고 있다.
상기 바늘(44)은 플라스크의 비움위치 및 세척위치를 위치하는 저장소(28)의 축에 실질적으로 일직선인 수직축에 따라 위치가 정해진다. 상기 바늘(44)은 제1도에 도시된 최상부 대기 위치와 제2도에 도시된 하부 비움 위치 사이에서 축을 따라 변위될 수 있도록 하는 바늘 홀더 잭(46)의 막대(47)에 의해 지지된다.
최상부 대기 위치에서 상기 이중벽바늘(44)은 상기 판넬(18)의 위에 전체가 위치하는 반면, 하부 비움 위치에 놓일 때에는 상기 바늘(44)은 상기 판넬(18)에 이 목적을 위해 형성된 개구(45)를 통과하여 이하 설명할 대응하는 저장소(28)에 수용된 플라스크를 관통한다.
그 정면에 통(26)의 제3캐버티(28)이 위치해 있는 방출위치는 판넬(36)외 이 지점에 형성된 도시하지 않은 원형 개구의 하부에 위치하는 관이음고리(48)로 구성된다. 플라스크들은 상기 통(26)의 회전에 따라 상기 개구의 정면에 도달하면 중력에 의하여 자동적으로 방출된다. 상기 고리(48)의 반대쪽 끝부분은 장치가 위치한 작은 벽을 관통한 후에 도시하지 않은 폐기물질 축적통에 직접적으로 뚫려 있다.
제3도의 확대도면에 도시된 바와같이 상기 이중벽 바늘(44)은 각각 내부 관벽(54)과 외부관벽(56)에 의해 제각기 구성되는 2개의 동축벽과 헤드(head : 50)와 포인트(point) 또는 팁(tip : 52)을 갖는다.
상기 헤드(50)의 상부 끝부분에서 상기 헤드(50)는 출선구(taphole : 58)를 갖는데, 이 출선구(58)에 의해 바늘(44)이 바늘홀더잭(46)의 막대(47)의 나사형 끝부(47a)에 고정된다. 상기 헤드(50)는 하부 끝부분에 상기 출선구(58)에 일렬로 배열되는 단구멍(62)을 갖는다. 상기 구멍(62)은 외부관벽(56)의 상부 끝부분을 수용하기 위한 비교적 넓은 직경의 하부 부분(62a), 중간직경의 중간부분(62b)과 상기 내부관벽(54)의 상부 끝부분을 수용하기 위한 비교적 작은 직경의 상부 부분(62c)을 갖는다.
상기 헤드(50)는 상기 단구멍(62)의 하부부분(62a) 또는 중간부분(62b)에 통로(64)에 의해 연결되는 제1연결을 갖는다. 상기 제1통로에는 상기 관벽(54, 56) 사이에 형성되는 환형공간 내에 압축 공기 같은 가압 가스 또는 물같은 가압 세척용액을 주입할 수 있는 튜브(66)가 장착된다.
상기 헤드(50)는 또한 단구멍(62)의 상부부분에 통로(70)에 의해 연결되는 제2통로를 가지며 제2통로에는 내부관벽(54)에 형성되어 있는 중앙통로(73)에 의해 플라스크로부터 상이한 용액들을 배출할 수 있는 튜브(72)가 장착되어 있다.
상기 바늘(44)의 팁(52)은 하부 부분에 상기 바늘(44)이 플라스크의 플라스틱 물질벽을 관통할 수 있게하는 관통원추(52)를 형성한다. 상기 팁(52)은 또한 그 주변에 외부관벽(56)이 장착되어 있고, 내부관벽(54)을 내부에 수용할 수 있는 관형 상부분(52b)을 갖는다. 상기 팁(52)은 아르곤 용접(57) 수단에 의해 외부관벽(56)의 끝부분에 적절히 고정될 수 있다.
적어도 하나의 개구(74)가 내부관벽(54)의 하부말단으로 뚫려져 있도록 하기 위하여 외부관벽(56)의 하부 끝부분과 상기 팁(52)의 상부 관부분(52b)을 방사형으로 관통한다.
제3도는 또한 외부관벽(56)이 유리하게는, 외부와 환형통로(68)를 연결하는 적어도 하나의 개구(76)에 의해 상기 헤드(50)의 주변상부서 횡단하고 있는 것을 도시한다.
도입튜브(66)는 상기 바늘(44)의 반대쪽에 있는 말단에서, 도시하지 않은 제1전자밸브와 같은 수단에 의해 약 2바(bars)정도의 압축 공기와 같은 가압가스 회로 및 도시하지 않은 제2전자밸브에 의해 약 3바(bers) 정도의 물같은 가압 세척 용액회로에 연결된다. 방출튜브(72)는 폐수 방출회로에 연결된다.
이하 설명되는 플라스크의 비움 및 세척장치의 자동동작은 유리하게는, 광학센서와 같은 상이한 센서들로 부터 공급되는 정보에 기초를 두고 공지과정에 따라서 SIEMENS-SR501-U 자동화 장치와 같은 프로그램 가능한 자동화장치에 의해 제어된다.
이하 제1도 및 제2도를 참조하여 비움 및 세척장치의 동작을 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 장치에 의하여 비움과 세척이 수행되는 플라스크(78)의 확대도를 도시하고 있다. 상기 플라스크(78)는 원형 부분을 가지며, 특히 폴리에틸렌과 같이 바늘(44)의 팁 또는 포인트에 의해 관통될 수 있는 재질로 만들어진 평펀한 바닥을 갖는 몸체(80)를 가지고 있다. 상기 플라스크(78)의 몸체(80)의 입구 내부는 덮개(84)로 봉합되고 외부는 나사마개(86)로 봉합된다. 각 플라스크들은 비워져야할 용액(88)을 담고 있으며 기술된 실시예에서 플라스크는 나중에 통내에 방출되기 전에 세척이 요망된다.
제1도에 도시된 바와 같이 제시된 구현예에서는 비워지고, 세척되어야 할 플라스크들은 회전바구니(10)의 각 수직 관기둥(16) 내에 예를 들어 4개가 적층되어 있다. 더욱이 상기 플라스크들(78)은 기둥(16) 내에 놓이기 전에 거꾸로 되어 플라스크들(78)의 바닥이 위로 올라가게 된다.
모든 기둥(16)이 플라스크들(78)로 채워지면 플라스크들의 비움과 .세척동작이 개시된다. 이러한 동작은 완전자동으로 이루어지며 통들내에 플라스크들의 최종적 조건을 확실하게 하기 위하여 수행되어야 하는 수동작이 없이 평균 60개의 플라스크들을 처리할 수 있다.
장치가 작동되면, 바구니(10)는 모터어셈블리(22)에 의하여 바구니(10)의 축주위를 회전하게 된다. 이러한 회전은 수직관기둥(16)들 중 하나가 원형 개구 위에 도착할 때까지 계속된다. 상기 기둥 내에 위치한 상기 플라스크들(78)은 아래에 있는 플라스크가 통(26)의 저장소(28) 중 어느 하나에 수용되는 방식으로 중력에 의해 낙하한다. 이 낙하는 판넬(18)과 일직선 상에 있고, 자동적으로 모터어셈블리(22)를 정지시키는 광섬유 센서(90)에 의해 검출된다.
그런다음 상기 통(26)은 상기 플라스크(78)가 플라스크의 비움위치 및 세척위치의 우측에 도달할 때까지 모터 어셈블리(40)에 의하여 회전된다. 상기 통이 이 위치에 있으면 도시하지 않은 전자센서에 의해 검출되며, 또 다른 플라스크(78)는 중력에 의해 상기 저장소(28)에 낙하된 후 원형출구(24) 밑에 위치한다.
그러면, 비움위치 및 세척위치의 우측에 위치한 플라스크(78)를 비우고, 세척하기 위한 순환작동이 개시된다. 이러한 순환작동은 제2도를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 상기 순환작동이 시작되면 상기 바늘 홀더잭(46)은 이중벽바늘(44)의 낙하를 감지하여 자동적으로 구동한다.
이러한 낙하도중에 상기 바늘의 팁(52)은 제2도에 도시된 하부 비움 위치에서 상기 플라스크바닥(82)을 구멍내고, 상기 덮개(84)의 주위에 도달할 때까지 플라스크내에 진입하게 된다. 상기 하부위치는 도시하지 않은 자기 센서에 의해 검출된다. 이어서, 개구(76)는 플라스크(78) 내부의 바닥(82)의 약간 아래이며 용액(88)의 상부인 위치에 놓이게 된다.
상기 플라스크 내에 담겨있는 용액(88)의 비움은 압축 공기(약 2바)를 상기 튜브(66), 환형통로(68) 및 개구(76)를 통하여 상기 용액 위에 주입함으로서 수행된다. 상기 압축 공기는 용액(88)을 개구(74), 중앙통로(73) 및 튜브(72)를 통하여 배출시킨다.
기술된 구현예에서 상기 플라스크(78)는 그후에 튜브(66), 환형통로(68) 및 개구(76)를 통하여 세척용 물을 주입함으로서 세척된다. 가압수(약 3바)는 플라스크내에서 분무되는데, 이 방법에 의해 벽들에 효과적으로 충돌하게 되어 세척을 효과적으로 달성할 수 있다.
세척용물은 다음에 플라스크를 비우기 위해 공기를 주입하였던 것과 동일한 조건으로 제2의 압축 공기를 주입함으로서 플라스크에서 배출된다. 그러나 플라스크를 비우기 위해 공기를 주입하였던 때보다 긴 시간이 필요하다.
플라스크 내의 압력이 바늘(44)이 플라스크 밖으로 나오는 도중의 스플래싱(splashing)을 제거하는 대기압으로 돌아오면, 바늘(44)은 잭(46)에 의해 제1도에 도시한 상부 대기 위치에 놓이게 된다. 도시하지 않은 자기 접점이 상기 바늘(44)이 상기 상부위치에 귀환한 것을 검출하자마자, 상기 모터어셈블리(40)는 비워지고 세착된 플라스크를 방출장소의 우측으로 이동시키고, 다음 플라스크를 비움위치 및 세척위치의 우측으로 이동시키기 위하여 다시 작동된다. 비워지고 세척된 플라스크는 다음에 자동적으로 중력에 의하여 관이음고리(48)로 방출되며 새로운 비움 및 세척 순환과정이 다음 플라스크에서 개시된다. 이러한 위치에서 원형개구(24)의 상부에 위치하는 수직 관형 기둥(16) 내에 들어있는 제3플라스크는 상기 개구의 밑에 위치하는 저장소(28)로 떨어진다.
원형개구(24)와 일직선상에 있는 광센서(90)가 상기 개구 위에 놓인 기둥(16)이 비워졌음을 검출하자마자, 상기 모터어셈블리(22)는 상기 원형개구 위에 또다른 기둥(16)을 가져오기 위하여 자동적으로 작동된다.
순환과정은 수직 관기둥(16)가 비워질때까지 이러한 동작을 계속한다. 장치는 그후 관기둥(16)를 계수하는 도시하지 않은 전자센서에서 공급되는 정보에 따라 자동적으로 정지한다.
정확하게 본 발명은 상술한 예시의 방법으로 기술된 구현예에 제한되지 않으며 모든 변형예를 포함한다.
따라서, 플라스크들을 비우고 세척하는 수단들에 의하여 비워지고 세척되는 플라스크들을 이중벽 바늘의 정면에 자동적으로 이동시키는 특별한 수단을 구성하는 바구니(10)와 통(26)은 어떤 경우에는 삭제되고, 수정되거나 단계식 콘베이어와 같은 균등수단으로 대치될 수 있다.
더욱이 비워지는 플라스크내에 담겨지는 용액의 성질이 허용하는 때에는 세척동작은 삭제될 수 있다.

Claims (4)

  1. 적어도 하나의 구멍날 수 있는 격막(partition)을 통하여 플라스크 내에 삽입될 수 있으며 중앙통로(73)와 환형통로(68)를 형성하는 2개의 동축벽(54, 56)을 가지고 있는 바늘(44); 및 상기 중앙통로(73)를 통해 액체를 비우기 위하여 상기 통로 중 첫 번째 통로로서 상기 바늘의 동축벽들 사이에 형성되는 상기 환형통로(68)에 의해 가압 가스를 상기 바늘(44)에 주입하기 위한 수단들(66)을 포함하고 있는, 액체를 함유하고 있으며, 적어도 하나의 구멍날 수 있는 격막을 가지고 있는 플라스크를 비우는 장치로서, 상기 바늘(44)은 내부관벽(54), 외부관벽(64) 및 상기 벽돌(54, 64) 중 적어도 하나에 고정되어 있는 구멍을 뚫는 팁(52)을 가지고 있으며; 상기 외부관벽(64)은 상기 구멍을 뚫는 팁(52)으로부터 떨어진 곳에서 적어도 하나의 개구(76)를 가지고 있고; 상기 구멍을 뚫는 팁(52)은 상기 내부관벽으로 형성되는 중앙통로(73)로 배출하는 적어도 하나의 개구(74)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 비워진 병을 세척하기 위하여 상기 환형통로(68)를 통해 가압 세척용액을 주입하기 위한 수단들(66)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 수직축을 중심으로 회전가능하며, 거꾸로된 병을 수용할 수 있는 적어도 3개의 캐버티들(28)을 가지고 있는 회전통(26); 및 상기 각 캐버티들을 적재위치, 상부 대기 위치와 하부 비움위치 사이로 상기 바늘을 이동시키는 수단들(46)을 가지고 있는 비움위치, 및 방출위치 앞을 연속적으로 통과하도록 상기 회전통(26)을 회전시키는 수단들(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 여러개의 거꾸로된 병들이 놓여질 수 있는 수직 관기둥(16)를 포함하고 있으며, 통축과 평행인 수직축을 중심으로 회전할 수 있는 회전바구니(10); 상기 바구니(10) 밑에 놓여지며 상기 병들이 올려지는 고정된 수평 패널(18); 및 상기 판넬에 형성되고 상기 판넬밑에 위치하는 통(26)의 적재위치를 형성하는 개구(24) 위에 각 관기둥을 연속적으로 가져오기 위하여 상기 바구니를 회전시키는 수단들(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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