KR0182338B1 - 배터리 카 제어방법 및 장치 - Google Patents

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KR0182338B1
KR0182338B1 KR1019930008406A KR930008406A KR0182338B1 KR 0182338 B1 KR0182338 B1 KR 0182338B1 KR 1019930008406 A KR1019930008406 A KR 1019930008406A KR 930008406 A KR930008406 A KR 930008406A KR 0182338 B1 KR0182338 B1 KR 0182338B1
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요시히또 노무라
고지 엔또
찌히로 오까또
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사또 후미오
가부시키가이샤 도시바
히다쓰기 시게루
도시바 에프에 시스템엔지니어링 가부시키가이샤
후라미 도미오
히노 지도샤 고오교오 가부시키가이샤
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Abstract

[목적]
배터리 6을 전원으로 하여 전오기 3을 구동하는 동시에 감속 토크에 의한 회생전력에 의해서 배터리 6을 충전하는 전동기 제어수단 20을 구비한 배터리카의 제어방법에 있어서 회생전력을 효율좋게 회수하여 에너지수지를 향상시킨다.
[구성]
전동기 제어수단 20의 직류주회로 입력축에 대용량의 콘덴서 21을 병렬접속하고 콘덴서 21의 충전전압의 소정전압보다도 낮을때에 배터리 6축으로부터 콘덴서 21측으로 흐르는 전류를 제한하면서 공급하고, 회생전력에 의해서 콘덴서 21의 충전전압이 소정전압보다 상승하였을때에 콘덴서 21측으로 부터 배터리 6측으로 흐르는 전류를 제한하면서 배터리의 전압이 규정전압에 도달할때까지 충전하고 배터리 6의 전압이 규정전압에 도달한 경우에 콘덴서 21의 충방전 전류로 전동기 3을 구동하는 배터리카의 제어방법.

Description

배터리 카 제어방법 및 장치
제1도는 종래의 배터리 카(battery car)를 나타낸 회로도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 카의 제어장치를 나타낸 회로도.
제3도는 본 발명에 의한 배터리 카의 제어장치의 동작을 나타낸 도면.
제4도와 5도는 쵸퍼(Chopper)회로를 사용하는, 본 발명의 배터리 카의 제어장치를 나타낸 회로도.
제6도는 전기이중층 콘덴서의 전압을 제어하기 위한 전압제어부를 사용하는, 본 발명의 배터리 카의 제어장치를 나타낸 회로도.
본 발명은, 배터리를 전원으로 사용하는 모터에 의해서 구동되는 배터리 카 제어방법 및 장치에 관한 것이며, 더 구체적으로는, 감속 토크에 의해 재생된 재생전력을 효율적으로 재충전하므로서 에너지 수급을 개량한 베터리 카 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
배터리를 전원으로서 사용하는 모터에 의해서 구동되는 배터리 카가 실용적으로 사용되고 있다. 배터리에 의해 구동되는 장치에서는 감속토크로 인한 재생 전력을 배터리내에 충전하여 에너지 밸런스를 향상시킨다.
제1도는 배터리에 의해 구동되는 종래의 장치의 회로구성을 나타낸다. 제1도에서 주회로부(1)는 콘덴서(2)와 배터리(6)내에 충전된 실질상 일정한 DC전원으로부터 DC모터(3)에 가변전류를 공급한다. 상기 전류의 극성 및 양은 액셀러레이터 페달 또는 브레이크 페달이 밟히는 정도에 따라서, 전류 제어부(4)를 통하여 입력된 기준전류(I2)와 전류검출부(5)로부터의 입력치에 의하여 결정된다. 상기 주회로부(1), 콘덴서(2) 및 전류제어부(4)는 모터제어부(20)를 구성하고 있다.
상기 종래의 장치는 작동시 스위치(9A)가 초기충전 제어부(8)에 의해서 닫히고, 그결과 콘덴서(2)가 리액터(7), 스위치(9A), 전류제한 저항(10)및 다이오드(11)를 통하여 배터리(6)에 의해서 충전된다. 상기 콘덴서(2)가 실질상 완전히 충전되면, 스위치(9B)가 닫히고 따라서 배터리(6)와 콘덴서(2)를 전기적으로 접속시킨다.
상기 모터(3)가 작동되어 모터링(motoring)이 실행되면, 배터리(6)로부터 주회로부(1)를 통하여 모터(3)에 구동력이 공급되므로, 배터리(6)의 전압이 점차 감소된다.
상기 모터가 고속 회전되면서 감속되면, 콘덴서(2)의 전압이 배터리(6)의 전압보다, 상기 주회로부(1)로부터의 재생전력만큼 높은 레벨로 증가된다.
그러므로, 충전전류가 스위치 소자(12), 다이오드(13)및 리액터(7)를 통하여 배터리(6)로 흐른다. 이때에, 상기 충전전류는 전압제어부(14)에서 출력된 기준전류(I3)에 의해서 결정되어 배터리(6)의 허용 충전전류 또는 그 이하로 제한된다.
상기 배터리(6)의 전압이 완전 충전상태를 나타내는 소정전압(V1)에 도달하면, 상기 전압제어부(14)는 전류(I3)의 값을 0으로 설정하므로, 스위치소자(12)를 오프시켜 배터리(6)의 충전을 정지시킨다. 이 상태에서, 재생전력이 발생되면, 상기 콘덴서(2)의 충전 전압이 더욱 증가된다. 상기 콘덴서(2)의 충전전압이 소정전압에 도달하면, 전압검출부(16)가 동작되어, ON명령을 스위치 소자(17)에 출력함으로써, 전류가 방전저항(18)을 통해서 흐를 수 있도록 한다. 따라서, 상기 콘덴서(2)는 과전압이 방지된다.
그러나 상기 종래의 장치는 하기 이유로 재생전력을 효율적으로 재생시킬 수 없다:
배터리(6)가 완전히 충전되면, 콘덴서(2)의 전압이 증가되고, 재생전력이 방전 저항(18)을 통하여 열에너지로서 방전된다. 상기 배터리가 완전 충전되지 않더라도, 모터(3)가 급속히 감속되어 배터리(6)의 허용충전 전류를 초과하는 과대한 재생전력이 단시간내에 발생되면, 콘덴서(2)의 전압이 증가되어 과잉 재생전력이 방전저항(18)을 통하여 열에너지로서 방출된다.
미국특허 5,053,632호 명세서에는 엔진과 모터가 병용되는, 본 발명의 관련기술이 개시돼 있다.
본 발명의 한 목적은 재생 전력을 효율적으로 재충전하여 에너지 밸런스를 향상시킨 배터리 카 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제1태양에 의하면, 모터를 배터리에 의해서 구동하고 상기 배터리를 감속토크에 의해 발생된 재생전력으로 재충전하는 배터리카의 제어방법에 있어서:
병렬 접속된 대용량 콘덴서의 전압이 제1전압보다 낮을때, 배터리로부터 상기 대용량 콘덴서로 전류가 흐르는 것을 제한하면서 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동부에 의하여 상기 병렬 접속된 대용량 콘덴서를 충전시키고; 상기 대용량 콘덴서의 충전전압이 상기 재생전력에 의하여 소정의 제2전압을 초과해서 증가될때, 상기 대용량 콘덴서로부터 상기 배터리로 전류가 흐르는 것을 제한하면서 상기 배터리를 설정된 전압까지 충전시키고; 상기 대용량 콘덴서의 전압이 적어도 제2전압일때, 상기 대용량 콘덴서내에 축적된 전하만으로 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 배터리 카 제어방법이 제공된다.
본 발명의 제2태양에 의하면, 배터리에 의해 구동되는 모터와 이 모터의 감속토크에 의해 발생된 재생전력으로써 상기 배터리를 충전시키기 위한 모터 제어 수단을 구비한, 배터리카 제어장치에 있어서, 상기 모터 제어수단과 배터리에 병렬접속돼 있고, 상기 모터 제어수단에 전력을 공급하는 대용량 콘덴서와; 상기 배터리와 상기 대용량 콘덴서간에 접속돼 있고, 상기 배터리로부터 상기 대용량 콘덴서로 흐르는 전류를 제어하는, 제1전류 제어수단 및; 상기 배터리와 상기 대용량 콘덴서간의 상기 제1전류제어수단과 직렬로 접속돼 있고 상기 대용량 콘덴서로부터 상기 배터리로 흐르는 전류를 제어하기 위한 제2전류제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 배터리카 제어장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 대용량을 갖는 전기 이중층 콘덴서에 의해서 재생전력을 완전히 재충전하므로 상기 에너지 밸런스가 향상된다. 또한, 상기 전기이중층 콘덴서가 비교적 큰 전류를 충전 및 방전하고, 충전 및 방전 동작들이 자주 실행되는 부분에서 사용될 수 있다. 그러므로, 상기 배터리의 충전 및 방전의 빈도가 감소되므로, 상기 배터리의 수명이 연장된다.
본 발명의 기타 목적 및 이점들은 하기의 설명에 의하여, 또는 본 발명의 실시예에 의하여 명백히 이해될 것이다.
상기 본 발명의 목적 및 이점들은 청구범위에 특정된 수단 및 결합에 의하여 실현 및 획득할 수 있다.
본 발명의 원리를 첨부도면을 참조한 본 발명의 양호한 실시예들로써 하기에 설명한다.
본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 카의 제어장치를 나타내는 개략 회로도이다.
제2도에서, 종래기술을 나타내는 제1도에 도시된 바와 동일한 요소들을 제1도와 동일한 참조기호로 나타냈고, 그 세부설명은 생략한다.
제2도의 모터 제어부(20)는 제1도의 종래회로와 동일 구성을 갖고 있으나, 전류제어부(4)가 도시돼 있지 않다.
본 발명에 의하면, 모터(3)는 배터리(6)에 의해서 직접 구동되지 않고, 전기 이중층 콘덴서(21)에 의해서 구동된다.
상기 전기이중층 콘덴서(21)는 최근에 실용화된 것이며, 제1도에 도시된 종래회로의 콘덴서(2)의 것보다 1000배 이상 큰, 대용량을 갖고 있다. 제2도에 도시된 바와같이, 상기 전기이중층 콘덴서(21)는 DC주회로의 버스선 P-N상에 병렬로 접속돼 있다.
다이오드(24,25)는 스위치 소자(22,23)에 각각 역병렬 접속돼 있다.
스위치소자(22,23)는 상기 배터리(6)와 전기 이중층 콘덴서(21)의 정(+)전극간의 리액터(7)를 통하여 직렬 접속돼 있다.
상기 스위치소자(22)는 배터리(6)로부터 전기 이중층 콘덴서(21)로만 전류가 흐르게 하며, 스위치소자(23)는 전기이중층 콘덴서(21)로부터 배터리(6)로만 전류가 흐르게 한다.
다이오드(26,27)는 PWM(펄스폭 변조)제어중에 후리휠(free wheel)전류가 흐르게 하는 작용을 한다. 전류제어부(28)가 스위치소자(22)를 온/오프시켜, 배터리(6)로부터 상기 전기이중층(21)으로 공급되는 전류를 제어한다.
바이폴라 트랜지스터, MOSFET, IGBT 또는 스태틱 인덕터 사이리스터(Static Inductor thyristor)를 스위치소자(22,23)로서 사용할 수 있다.
상기 구성의 장치가 동작을 개시하면, 상기 전류제어부(28)가 전류검출부(19)에 의해 검출된 전류치를 소정의 기준전류(I4)와 비교하여, 스위치소자(22)의 PWM제어를 실행한다. 상기 스위치소자(22)의 PWM제어의 결과, 상기 배터리(6)로부터 전기이중층(21)으로 공급된 전류가 전류(I4)이하의 값으로 제어된다.
따라서 상기 전류는 상기 전류제어부(28)와 스위치소자(22)에 의해 제어되므로, 상기 배터리(6)의 방전전류가 되는, 상기 전기 이중층 콘덴서(21)및 콘덴서(2)의 전류가 전류(I4)를 초과하지 않으며, 충전전압이 배터리 전압(VB)에 도달할때까지 상기 이중층 콘덴서(21)가 일정전류(I4)로써 충전된다.
상기 전기이중층 콘덴서(21)의 충전전압(Vc)이 배터리 전압(VB)에 근접함에 따라서, 그들간의 차이가 감소됨으로써, 기준전류(I4)가 흐를 수 없다. 그결과, 기준전류(I4)와 전류검출부(19)에 의해 검출된 전류간의 차이가 증가된다. 이 상태에서, 상기 전류제어부(28)가 PWM전류제어를 정지함으로써, 스위치 소자(22)를 오프시킨다. 따라서, 초기충전 동작이 종료된다.
상기 초기충전 동작이 상기와 같이 종료된 후에, 주로 상기 전기이중층 콘덴서(21)내에 축적된 전하(에너지라고 기재하는 경우가 있다)에 의하여 상기 종래장치와 동일한 방법으로 구동된다.
상기 모터(3)가 목표속도로 회전되고 감속토크가 발생되면, 주회로부(1)로부터 재생전력이 발생되고, 전기이중층 콘덴서(21)를 통하여 충전전류가 흐르며, 그결과, 콘덴서(21)에 축적된 전하가 증가된다.
상기 전하가 증가되고 전기이중층 콘덴서(21)의 충전전압이 배터리(6)의 전압보다 더 높아지면 스위치소자(23), 리액터(7)및 다이오드(24)를 거쳐서 배터리(6)를 통하여 충전전류가 흐른다. 상기 충전전류는 상기 스위치소자(23)의 PWM제어에 의하여 전류제어부(15)에 의하여 기준전류(I3)가 되도록 제어된다. 상기 배터리(6)의 배터리 전압(VB)이 소정전압(V2)에 도달하면, 상기 전압제어부(14)가 0의 기준전류(I3)를 전류제어부(15)에 출력함으로써, 상기 스위치소자(23)를 오프시켜, 배터리(6)의 충전을 종료시킨다. 기준전류(I3)의 최대치는, 종래 장치의 경우와 동일방법으로, 배터리(6)의 허용충전전류 이하로 제한된다.
배터리 카가 긴 하향경사로를 활주하는 경우, 상기 모터(3)가 브레이크 토크를 발생하고, 상기 주회로부(1)에 의하여 재생전력이 발생됨으로써, 상기 전기이중층 콘덴서(21)내에 축적된 전하가 초기충전 동작중에 축적된 전하보다 더 크게 된다. 이경우, 배터리(6)가 완전 충전되고, 과잉 전하가 상기 이중층 콘덴서(21)에만 축적된다.
그결과, 상기 전기이중층 콘덴서(21)의 충전전압(Vc)이 상기 배터리전압(VB)보다 더 커진다. 상기 전기이중층 콘덴서(21)의 충전 에너지는 주회로요소의 정격전압을 초과하기 전에, 종래장치와 동일 방법으로, 방전저항(도시안함)에 의해서 열에너지로서 방전된다. 따라서, 상기 전기이중층 콘덴서(21)의 과전압이 방지된다.
상기 초기 충전동작이 종료된후, 상기 전기이중층 콘덴서(21)가 완전 충전되면, 상기 모터가 상기 전기이중층 콘덴서(21)에 축적된 전하에 의해서만 구동된다.
제3도는 배터리 카가 구동중일때, 상기 전기이중층 콘덴서(21)의 충전전압(Vc)과 배터리 전압(VB)의 변화의 일예를 나타낸다.
상기 콘덴서의 배터리 전압(VB)과 충전전압(Vc)은 시간(t1)에서 배터리의 소정전압(V1)과 동등한것, 즉, 장치가 초기충전전동작이 종료된 상태에 있는 것으로 가정한다.
시간(t1)에서, 상기 모터(3)가 작동되면, 스위치소자(22)가 ON상태에 있으므로, 배터리전압(VB)과 충전전압(Vc)이 점차 감소된다. 상기 모터가 시간(t2)에서, 모터링을 개시하면, 상기 배터리전압(VB)과 충전전압(Vc)이 더욱 감소된다. 감속운전이 시간(t3)에서 개시되면, 주회로부(1)에서 공급된 재생전력에 의해서 상기 전기이중층 콘덴서(21)가 충전되며, 그 결과 전기이중층 콘덴서(21)의 전압(Vc)이 배터리 전압(VB)보다 더 커진다.
따라서, 충전전류가 전기이중층 콘덴서(21)로부터 배터리(6)로 흐르고, 배터리전압(VB)이 점차로 특정 전압(V1)까지 증가된다.
이경우, 상기 감속운전이 급한 하향경사에서 실행되면, 더 큰 재생전류가 발생되고, 배터리카가 정지될때(t4)까지 제3도에 도시된 바와같이 콘덴서 전압(Vc)이 증가된다.
상기 전기이중층 콘덴서(21)의 전압(Vc)이 주회로의 정격전압(VH1)을 초과하면, 상기 방전저항(도시안함)에 의하여 재생전력이 방전됨으로써, 전압(Vc)이 주회로의 정격전압(VH)이하로 제한된다.
시간(t4)에서 시간(t5)까지의 기간중에, 배터리 카는 정지상태이다. 이 상태에서, 전기이중층 콘덴서(21)의 전압(Vc)은 실질상 일정치에 유지된다. 모터(3)가 모터링을 재개하면, 모터(3)는 전기이중층 콘덴서(21)에 축적된 전하만에 의해서 구동되고, 콘덴서(21)의 전압(Vc)만이 감소된다. 시간(ts)에서 감속운전이 개시되면, 주회로부(1)에 의하여 재생전력이 발생되고, 콘덴서(21)가 상기 재생전력으로써 충전된다. 그러므로, 전기이중층 콘덴서(21)의 전압(Vc)이 배터리카가 정지될때 (t7)까지 재차 증가된다.
상기한 바와같이, 본 발명에 의하면, 재생전력이 상기 전기이중층 콘덴서(21)에서 효율적으로 회복되므로, 에너지 밸런스가 향상된다. 상기 전기이중층 콘덴서(21)는 그를 통해서 비교적 큰 충전/방전 전류가 흐를 수 있도록 하므로, 충전 또는 방전이 자주 실행되는 위치에서 사용될 수 있다.
상기 실시예에서, 상기 스위치소자(22)는 초기 충전동작이 종료된 후에는 온(on)상태로 유지된다. 그러나, 상기 스위치 소자는 시간(t1)에서 오프될 수 있고, 상기 전기 이중층 콘덴서(21)의 충전전압이 전압(VL)으로 감소될때 PWM제어를 재개하므로, 배터리(6)로부터 에너지가 방전된다. 이러한 방법으로써, 상기 배터리(6)의 충전/방전 동작의 수를 감소시킬 수 있고, 따라서 배터리(6)의 수명을 연장시킬 수 있다.
제4도와 5도는 배터리(6)와 전기이중층 콘덴서(21)간에서 에너지를 전달하는 주회로로서 사용할 수 있는 쵸퍼회로를 나타낸다. 제4도와 5도에서 제2도에 도시된 요소들은 제2도의 것들과 동일한 참조번호들로 표시돼있고, 그들의 세부설명은 생략한다.
제4도와 5도는 제2도와 상이한 요부들만을 나타낸 것이다.
제4도에 도시된 회로는 스위치소자(30,31)가 더 설치된 점에서만 제2도의 것과 다르다. 이 회로에서는 하기의 방법으로 에너지가 전달된다.
제4도의 회로에서, 배터리(6)로부터 전기 이중층 콘덴서(21)로 에너지가 전달되는 경우, PWM제어에 의해서 스위치소자(23,30)가 오프되고, 스위치소자(22,31)가 온/오프된다.
상기 전기이중층 콘덴서(21)로부터 배터리(6)로 에너지가 전달되는 경우, PWM제어에 의하여 스위치소자(22,31)가 오프되고, 스위치소자(23,30)가 온/오프된다. 이 동작에 의하여, 상기 배터리(6)와 전기이중층 콘덴서(21)의 전압들과는 독립적으로, 상기 배터리(6)와 전기이중층 콘덴서(21)가 목표전압으로 충전된다.
제5도에 도시된 회로는 배터리(6)의 극성이 역전돼 있고, 리액터(7)가 스위치소자(32,33)와 병렬로 접속돼 있고, 스위치소자(32)가 스위치소자(22)의 것과 다른 기능을 갖고 있는 점에서 제2도의 것과 다르다.
제5도의 회로에서는 배터리(6)로부터 전기이중층 콘덴서(21)로 에너지가 전달되는 경우, 스위치소자(33)가 오프되고 스위치소자(32)가 온/오프된다. 상기 전기이중층 콘덴서(21)로부터 배터리(6)로 에너지가 전달되면, 스위치소자(32)가 오프되고, 스위치소자(33)가 온/오프된다.
상기 전기이중층 콘덴서(21)의 전압을 제어하기 위한 전압제어부(36)는 제4또는 제5도의 회로에 설치할 수 있다. 이경우, 상기 전압제어부(36)의 출력은 제2도에 도시된 기준전류(I4)로서 전류제어부(28)에 공급된다. 이러한 구성이 제6도에 도시돼 있다. 이러한 회로구성에 의하여 배터리(6)와 전기이중층 콘덴서(21)의 정격전압들을 목표치에 설정할 수 있으므로, 편리한 제어장치를 얻을 수 있다.
제5도에 도시된 회로에 제6도의 제어회로를 적용하기 위해서는 상기 전류 제어부(15,28)의 출력들을 상기 스위치소자(33,32)에 각각 접속시키기만 하면 된다.
상기 실시예에서는 DC모터(3)를 사용하였으나, AC모터로써 대체할 수 있다.
이경우, 전력재생 동작을 실행할 수 있는 인버터가 상기 모터 제어부(20)로서 사용된다.
상기 실시예에서는 배터리 카가 모터(3)에 의해서만 구동 및 정지되었다. 그러나, 상기 관련기술에서 설명한 바와같이, 상기 모터(3)에 엔진(내연 엔진)에 보조적인 구동수단으로서 사용할 수 있다. 또한, 상기 모터(3)는 엔진을 보조구동수단으로 하는 주 구동수단으로서 사용할 수도 있다.
기타의 장점과 변형들은 본 기술분야의 숙련자에게 자명할 것이다. 그러므로, 본 발명은 상기한 바의 특정 세부내용, 대표적 장치 및 실시예들에 한정되지 않는다. 따라서, 청구범위와 그의 균등범위에 의해서 한정되는 총괄 발명개념의 요지범위내에서 다양한 변형이 가능하다.

Claims (10)

  1. 모터를 배터리에 의해서 구동하고 상기 배터리를 감속 토크에 의해 발생된 재생 전력으로 재충전할 수 있는 배터리 카의 제어 방법에 있어서, 대용량 콘덴서의 전압이 제1 전압(VL)보다 낮을 때, 상기 배터리로부터 상기 대용량 콘덴서로 전류가 흐르는 것을 제한하면서 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동부 및 상기 배터리에 병렬 접속된 대용량 콘덴서를 충전시키는 단계와; 상기 대용량 콘덴서의 충전 전압이 상기 재생 전력에 의해서 상기 배터리의 단자 전압보다 소정 전압을 초과해서 증가될 때, 상기 대용량 콘덴서로부터 상기 배터리로 전류가 흐르는 것을 제한하면서 상기 배터리를 소정 제2 전압(V1)까지 충전시키는 단계와; 상기 대용량 콘덴서의 전압이 상기 소정 제2 전압(V1) 이상일 때, 상기 대용량 콘덴서 내에 축적된 전하만으로 상기 모터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 카 제어 방법.
  2. 배터리(6)에 의해 구동되는 모터(3)와 상기 모터의 감속 토크에 의해 발생된 재생 전력으로 상기 배터리를 충전시키기 위한 모터 제어 수단(1)을 구비한 배터리 카 제어 장치에 있어서, 상기 모터 제어 수단(1)과 상기 배터리(6)에 병렬 접속되어 있고, 상기 모터 제어 수단(1)에 전력을 공급하는 대용량 콘덴서(21)와; 상기 배터리(6)와 상기 대용량 콘덴서(21)간에 접속되어 있고, 상기 대용량 콘덴서(21)의 전압이 소정 제1 전압(VL)보다 낮을 때 활성화되어, 상기 배터리(6)로부터 상기 대용량 콘덴서(21)로 흐르는 전류를 제어하는 제1 전류 제어수단(22,28)과; 상기 배터리(6)와 상기 대용량 콘덴서(21)간의 상기 제1 전류 제어 수단(22)과 직렬로 접속되어 있고, 상기 대용량 콘덴서의 충전 전압이 상기 재생 전력에 의해서 상기 배터리의 단자 전압보다 소정 전압을 초과해서 증가하고 상기 배터리 전압이 소정 제2 전압(V1)이 될 때까지 활성화되어, 상기 대용량 콘덴서(21)로부터 상기 배터리(6)로 흐르는 전류를 제어하기 위한 제2 전류 제어 수단(23,15)을 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 카 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 배터리(6)의 전압과 기준 전압을 비교하여 기준전류를 출력하는 전압 제어 수단(14)을 더 구비한 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2 전류 제어 수단(23,15)이: 상기 전압 제어 수단(14)으로부터 출력되어 상기 대용량 콘덴서(21)로부터 상기 배터리(6)로 흐르는 제1 기준 전류에 의하여 출력을 발생하는 전류 제어부(15)와; 2개의 주 회로와, 상기 전류 제어부(15)의 출력에 의하여 상기 2개의 회로간의 전류 통로를 제어하기 위한 제어 단자를 갖는 스위치 소자(23)를 구비한 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 대용량 콘덴서(21)가 전기 이중층 콘덴서에 의해 구성된 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1 전류 제어 수단(22,18)이: 상기 배터리(6)로부터 상기 대용량 콘덴서(21)로 흐르는 전류와 제2 기준 전류에 의하여 출력을 발생하는 전류 제어부(28)와; 2개의 주 회로와, 상기 전류 제어부의 출력에 의하여 상기 2개의 회로간의 전류 통로를 제어하기 위한 제어 단자를 갖는 스위치 소자(20)를 구비한 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 대용량 콘덴서(21)의 전압과 상기 소정의 제2 전압을 비교하여 제2 기준 전류를 상기 제2 전류 제어 수단의 상기 전류 제어부에 출력하는 전압 제어 수단(14)를 더 구비한 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 배터리카가 내연 엔진을 구비하고 있고, 상기 모터(3)가 상기 배터리 카의 상기 내연 엔진에 접속되어 있고, 상기 내연 엔진에 보조 토크를 가하는 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 대용량 콘덴서(21)의 전압을 프리세트된 전압과 비교하여 상기 제2 전류 제어 수단의 제어부로 기준 전류를 출력하는 전압 제어 수단(14)을 더 구비한 것이 특징인 배터리 카 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전류 제어부는 상기 배터리(6)로부터 상기 대용량 콘덴서(21)로 흐르는 전류와 상기 기준 전류에 준하여 출력을 생성하기 위한 것이며, 상기 제2 전류 제어 수단은 2개의 주 회로와, 상기 전류 제어부로부터의 출력에 준하여 상기 2개이 주회로들간에 흐르는 전류의 통로를 제어하는 제어 단자를 갖는 스위치 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 카 제어 장치.
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