KR0179668B1 - 차량 화물 하역 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명품은 차량으로 운반된 광물질을 하치작업시 사용하는 장치로서 삽날암의 특수구조로서 차량 적제함의 파손을 방지토록 구성되었으며 또한 하치작업시 차량의 요동을 방지함으로 안전 사고 방지와 작업의 효율성을 높일 수 있고 차량과 하치장소의 여건에 따라 차량적제함의 인출구를 선택 사용할 수 있는 기능을 갖인 것을 특징으로 한 기계적인 장치로 차량 적제 화물 하역에 따른 원가 상승 요인을 대폭 줄일수 있도록 개발된 발명품인 것이다.

Description

차량화물 하역장치

본 발명은 하역장치에 관한 것으로, 특히 지면 고르기 또는 화차와 같은 차량으로 부터 화물을 효율적으로 하역할 수 있도록 구비된 스크레이프형의 삽날이 작업중 항상 수평을 유지하도록 자동 조정되어 하역 작업중 삽날의 경사로 인한 차량의 손상을 방지하도록 된 하역장치에 관한 것이다.

종래 하차와 같은 차량에 적재된 하물을 하역하는 경우 아암에 직립되게 장착된 스크레이퍼를 사용하여 하역작업을 하도록 하고 있으나 바닥에 잔량이 많이 남게 되고 그러한 잔량까지 직립 구조의 스크레이퍼로 하는 경우에는 스크레이퍼에 부딪히게 되어 차량이 손상되기 쉽고 코너부분에는 여전히 잔량이 남게 되는 문제가 있었으며, 스크레이퍼를 사용하지 않고 차량 바닥의 잔량을 깨끗하게 하역시키기 위해서 인력에 의해 처리하는 경우 부가적인 인건비에 의해 하역비용이 증가될 뿐만 아니라 이때 발생되는 분진 등에 의해 작업자에 직업병이 유발되는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 스크레이퍼형 삽날을 수평이동 및 회전가능하며, 수평 자동조정수단을 구비하여 삽날이 경사지는 경우에 화차 바닥에 대하여 수평상태로 자동 조정가능하여 차량의 코너부까지 화차에 손상을 주지 않고 깨끗하게 하역할 수 있도록 하는 차량화물 하역장치의 제공을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명에 따른 하역장치의 개략적인 사용상태 측면도.

제2도는 제1도의 하역장치의 삽날아암조립체의 구조를 보여주는 정면도.

제3도는 제1도의 삽날이 경사지게 배치된 상태를 도시한 사용상태의 예시도.

제4도는 본 발명의 삽날 수평조정수단에 따른 삽날구동용 실린더 작동을 위한 유압회로의 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

14 : 지지아암 15 : 삽날아암

16 : 상부 17 : 상부

19 : 링기어 20 : 실린더

21 : 삽날 22,23 : 실린더

24 : 수은접점 릴레이스위치

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량화물 하역장치는 레일에서 이동가능하게 설치되는 대차에 마운트가 회전가능하게 장착되고, 상기 마운트에는 일측단부에 수평지지아암이 그 일측단부가 회동가능하게 장착됨과 함께 타측은 마운트에 설치된 실린더의 로드 단부가 장착되어 수평지지아암은 하방으로 회동하도록 된 것에 있어서, 상기 수평지지아암의 자유단부에는 지지아암이 회동가능하게 장착되고 그 상단은 수평지지아암에 장착된 실리더의 로드 단부가 장착되어 종방향 각도를 조정하도록 되고, 상기 지지아암의 하부는 상부에 대하여 회전가능하며, 지지아암의 하부에는 삽날이 하단에 장착된 삽날 아암이 실린더에 의해 회동가능하게 장착되고, 상기 삽날 아암 하단부에는 아암에 대한 삽날의 각도를 조정하는 삽날수평 조정수단이 제공되며, 상기 삽날 수평 조정수단은 하방의 작업평면에 대하여 삽날 수평으로 배치되도록 삽날아암에 제공된 실린더들을 작동시키는 스위치수단을 포함하여 삽날을 그 하측의 작업평면에 대하여 수평이 되도록 자동 조정하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도시한 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

제1도는 본 발명의 하역장치를 화차의 화물을 하역하기 위하여 설치된 상태를 개략적으로 도시하고 있으며, 하역장치는 예를들어 무개화차가 출입하도록 된 하역장에 현가된 레일(1)에서 이동가능하게 설치되는 대차(2)에 설치된 링기어(3)에 외접하여 구동시키도록 모터(4)에 의해 구동되는 기어(5)를 구비한 마운트(6)가 대차(2)의 하측에 화전가능하게 장착된다. 상기 마운트에는 일측단부에 수평지지아암(7)이 그 일측단부가 힌지(8)로 회동가능하게 연결되고, 타측은 마운트(6)에 고정된 실린더(9)의 로드 단부가 장착되어 실린더(8)의 작동에 따라 수평지지아암(7)은 상하방으로 회동하도록 되어 있다. 상기 수평지지아암의 타측 단부에는 삽날아암조립체(10)가 장착된다.

이로써, 삽날아암조립체(10)는 마운트(6)가 회전함에 따라 수평으로 회전이동할 수 있으며 실린더(9)에 의해 마운트(6)에 대하여 수평지지아암(7)이 상하로 회동가능하게 됨으로써, 승강된 상태에서 먼저 무개화차(11) 위로 회전하고 이어서 무개화차내의 작업위치로 하강하게 된다. 이와 같은 대차(2)와 회전가능한 마운트 (6) 및 그에 대하여 회동가능한 수평지지아암(7)과 그 자유단부에 삽날이 제공되는 구성은 본원 출원인의 한국 실용신안등록 출원 제 93 - 4293호의 하역장치에 기재된 것과 기본적으로 동일한 것이다.

본 발명에 따라, 상기 삽날아암조립체(10)는 제2도에 도시된 바와 같이 수평지지아암(7)의 자유단부에 고정된 실린더(12)에 의해 수직방향에 대하여 경사지게 회동가능하게 힌지(13)로 연결된 지지아암(14)과, 그 하단에 힌지연결된 삽날아암(15)을 포함한다. 삽날아암(15)이 장착되는 하부(16)의 상단에는 구동모터(18)에 의해 구동되는 기어가 상부(17)의 하단에 제공된 링기어(19)에 내접된 구조로 하부(16)가 상부(17)에 대하여 회전하도록 결합되어 있다. 또한, 상기 삽날아암(15)은 지지아암 하부(16)의 하단에 힌지연결되고 하부(16)의 일측에 제공된 실린더(20)의 로드에 연결되어 지지아암 하부(16)에 대하여 회동할 수 있으며, 삽날아암(15)의 하단에는 삽날(21)이 장착되어 있다. 이로써, 상기 삽날(21)은 지지아암(14)의 하부(16)가 상부 (17)에 대하여 회전함에 따라 무개화차내에서 작업위치로 회전될 수 있고, 또한 실린더(20)에 의해 하부(16)에 대하여 측방으로 회동될 수 있어 삽날(21)의 자유로운 작업위치 선정이 가능하고 바닥의 화물을 긁어 모을 수 있어 하역 작업을 원활하게 할 수 있다.

그러나 ,상기 삽날아암조립체는, 예를들어 제3도와 같이 수평지지아암(7)의 실린더(9)의 로드가 후퇴하고 지지아암(14)의 하부(16)가 상부에 대하여 회전한 상태에서는 삽날(21)이 작업면, 즉 무개화차내의 바닥면에 대하여 경사지게 되고 이러한 상태로는 삽날의 일측 모서리가 무개화차가 바닥면을 효율적으로 깨끗하게 하역할 수 없을 뿐만 아니라 무개화차의 손상을 초래할 위험이 있게 되어 이러한 위험을 방지하기 위하여는 어떠한 상태에서도 삽날(21)은 무개화차의 바닥면에 대하여 수평을 이루도록 조종되어야 한다.

이를 위하여, 삽날아암(15)에는 삽날 수평조정수단이 제공되며, 상기 삽날 수평조정수단은 삽날구동수단으로서 삽날아암(15)의 하부 양측에 각각 제공되어 삽날(21)의 상면에 로드가 결합되는 실린더(22,23)와, 상기 삽날(21)의 수평상태에 따라, 즉 삽날(21)의 상면이 수평이 아닌 경우에는 이를 감지하여 자동적으로 상기 실린더(22,23)들을 선택적으로 작동시키도록 스위치수단으로서 예를들어 수은접점 릴레이스위치(24)을 포함하여 구성된다.

상기 수은접점 릴레이스위치(24)의 작동에 의한 유압실린더(22,23)들의 제어는 제3도에 도시된 유압회로도에 의해 간편하게 수행될 수 있다. 예를들어 제4도에 도시된 바와같이 삽날(21)의 좌측이 하향되게 경사진 경우에 수은이 좌측으로 하강되어 전기적으로 연결되어 솔레노이드밸브(25)를 우측위치로 전환시켜 우측의 실린더(23)를 작동시키게 되어 로드가 신장되는 한편 실린더(22)의 로드는 후퇴하여 삽날이수평이 되도록 하며, 이때 수은은 중립위치로 귀환되므로 다시 접점이 분리되어 실린더는 정지되어 수평상태로 유지된다. 이와 반대로 삽날이 우측으로 하향되게 경사지는 경우에는 위에서 설명한 것과 반대로, 즉 수은접점 릴레이스위치(24) 의 수은이 우측으로 이동하여 솔레노이드밸브(25)를 좌측위치로 작동시켜 실린더(22)의 로드가 신장되게 하고 실린더(23)의 로드는 후퇴하도록 하여 삽날은 항상 수평으로 유지된다. 제4도에서 미설명 부호26은 릴리프밸브이다.

본 발명에 따라, 대차에서 회전가능한 수평지지아암에 삽날아암조립체가 장착되어 삽날을 무개화차로 수평이동가능하게 하고, 삽날아암조립체의 삽날아암이 지지아암의 상부에 대하여 회전할 수 있고 상부에 대하여 경사지게 배치가능하여 무개화차 속에서 자유로이 작업위치를 선정하여 원활하게 그리고 바닥의 잔류분까지 깨끗하게 하차시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수평지지아암의 실린더(12)에 의한 지지아암(14)의 경사각도와 지지아암 하부(16)의 회전각도에 따라 삽날(21)이 무개화차 바닥면에 대하여 경사지는 경우에 수은접점 릴레이스위치(24)에 의해 실린더(22,23)들을 작동시켜 삽날을 항상 수평 상태로 유지되어 무개화차의 손상없이 안전하고 효율적으로 하역작업을 수행할 수 있다.

Claims (2)

1. 레일(1)에서 이동가능하게 설치되는 대차(2)에 마운트(6)가 회전가능하게 장착되고, 상기 마운트에는 일측단부에 수평지지아암(7)이 그 일측단부가 회동가능하게 장착됨과 함께 타측은 마운트 (6)에 설치된 실린더 (9)의 로드 단부가 고정되어 수평지지아암(7)이 상하로 회동하도록 된 하역장치에 있어서, 상기 수평지지아암의 자유단부에는 지지아암(14)이 회동가능하게 장착되고 그 상단은 수평지지아암(7)에 장착된 실린더(12)의 로드 단부가 장착되어 종방향 각도를 조정하도록 되고, 상기 지지아암(14)의 하부(16)는 상부(17)에 대하여 회전가능하도록 되고, 지지아암의 하부(16)에는 삽날(21)이 하단에 장착된 삽날 아암(15)이 실린더에 의해 회동가능하게 장착되고, 상기 삽날 아암 (15) 하단부에는 작업면에 대한 삽날(21)의 각도를 수평으로 조정하는 수평조정수단(21,22,24)이 제공된 것을 특징으로 하는 차량화물 하역장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 수평조정수단은 삽날아암(15)의 양측에 실린더(22,23)가 고정되고 그 로드가 삽날(21)에 장착되어 있으며, 삽날을 항상 수평으로 조정하도록 삽날(21) 상면에 제공되어 삽날의 수평상태에 따라 상기 실린더(22,23)들을 작동시키는 스위치수단(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량화물 하역장치.