KR0152440B1 - 발전기 고정자의 웨지체결강도 측정 장치 - Google Patents

발전기 고정자의 웨지체결강도 측정 장치 Download PDF

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프랭클린 데일리 죠지
윌리엄 핏셔 마크
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에이. 미크 2세
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Abstract

발전기(1)의 회전자(5)와 고정자(7) 사이에 삽입된 원격제어 박형 캐리지(31)는 선택된 고충격력으로 고정자(7) 둘레에서 모든 방향으로 고정자 웨지(25)를 가격하여 고정자 웨지의 진동을 유발할 있도록 예비부하될 수 있는 충격기(65)를 포함한다. 충격기(65)로부터 지전적으로 분리된 검출기(67)는 진동하는 고정자 웨지(25)내의 편향을 측정한다. 바람직하게, 검출기(67)는 웨지와 진동할 수 있는 웨지 추적기(139)까지의 거리를 측정하도록 위치설정된 와전류 코일(165)을 포함한다. 일 실시예에서, 웨지 추적기는 웨지에 고정된 진공 컵(141)이다. 변형예에서, 와전류 코일은 진동 웨지에 대해 바이어스된 푸트 스프링(273)까지의 거리를 측정한다. 바람직하게, 검출기는 이것을 박형 캐리지(31)내의 구멍(71)에 위치된 별개의 캐리지(69)상에 장착함으로써 지진적으로 분리된다.

Description

발전기 고정자의 웨지 체결강도 측정 장치
제1도는 발전기 고정자의 웨지 체결강도(generator stator wedge tightness)를 검사하기 위한 본 발명의 검사 장치가 설치된 발전기의 개략도.
제2도는 제1도에 도시한 발전기의 고정자중 일부에 대한 부분사시도로서, 고정자 코일이 정위치에 유지되는 상태를 나타낸 도면.
제3도는 제1도의 발전기내의 정위치에 설치된 본 발명에 의한 검사 장치의 박형 메인 캐리지에 대한 배면도.
제4도는 상부 커버가 제거된 상태에 있는 본 발명에 의한 검사 장치의 박형 메인 캐리지에 대한 평면도.
제5도는 제4도의 일부에 대한 확대도.
제6도는 제5도에 도시된 박형 캐리지의 일부를 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 절단한 종단면도.
제7도는 박형 캐리지의 검출기 부분 및 파지기 부분에 대한 평면도.
제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 절단한 검출기 및 파지기의 종단면도.
제9도는 본 발명에 의한 박형 캐리지의 다른 실시예에 대한 평면도.
제10도는 제9도에 도시한 변형 캐리지의 일부를 Ⅹ-Ⅹ 선을 따라 절단해서 나타낸 확대 종단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 발전기 3 : 검사 장치
5 : 회전자 7 : 고정자
9 : 간극 11 : 리테이너 링
본 발명은 회전자가 정위치에 위치되어 있는 상태에서 발전기 고정자의 웨지 체결강도(electric generator stator wedge tightness)를 원격 검사하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 발전기의 회전자와 고정자사이의 공기 유통 간극(air gap)내에 끼워맞춰질 수 있을 정도로 크기가 작고 와전류 장치로 측정할 웨지 진동을 유발시키기 위한 충격기가 장착되어 있는 원격제어식 캐리지를 포함하는 검사 장치에 관한 것이다.
예정된 계획에 따라 불가피한 상황하에서 증기 발전기의 가동이 중단되면, 고정자 코일의 상태를 점검할 필요가 있다. 고정자의 상태를 검사하기 위한 시험은 여러 가지가 있다. 이중에서도 고정자 웨지의 체결강도를 검사하는 시험이 가장 많은 시간을 필요로 하게 되는 바, 그 이유는 고정자의 내주면 영역, 즉 웨지가 위치하고 있는 톱니의 선단 영역에 접근하려면 고정자를 분해해서 제거해야 하기 때문이다. 고정자의 제거작업은 그것만 수행하는 데에도 2-3일 정도의 시간을 요한다. 업계에 통용되고 있는 고정자 웨지의 체결강도 검사 방법은, 기술자가 웨지를 두드려보고, 이에 따른 진동을 감지하고, 그 음향을 청취하는 방식으로 수행하게 된다. 헐거운 상태의 웨지는 견고한 상태의 웨지에 비해서 더 심하게 진동하게 될 것이고, 이것은 손가락으로 감지할 수 있다. 또한, 헐거운 상태의 웨지는 그 특유의 중공 음향을 발생하게 될 것이므로, 숙련된 기술자라면 이것을 신속히 감지하여 웨지가 이완되어 있다는 것을 알아낼 수 있다.
웨지 체결강도를 주의 깊게 검사해서 결함이 있을 경우 이것을 바로 잡는 작업은 매우 중요하다. 고정자 웨지는 자기 및 기계적 부하의 조합적 작용으로 인한 고정자 코일의 진동을 방지할 수 있는 유일한 구조물이기 때문이다. 현장 경험에 비추어볼 때, 고정자 코일이 그것의 슬롯내에 고정 상태로 유지되지 않으면, 진동이 급격히 증가하여 고정자의 운모 절연물이 손상되거나 결국은 파괴되는 결과를 가져오며, 대개의 경우 코일이 접지되거나 본래의 위치에서 이탈하게 된다. 이러한 현상이 발생하면 발전설비의 소유자 또는 조작자는 많은 시간과 비용을 요하는 코일 재권취 작업을 해야 한다. 이와 같은 이유에서, 고정자 웨지의 체결강도는 회전자를 분해하였을 경우 뿐만 아니라 통상의 가동 정지시에도 점검할 필요가 있는 것이다.
회전자를 분해하는 일 없이 웨지의 체결강도를 검사하는데에 있어서 발생하는 문제점중 하나는, 고정자의 내주면과 리테이너 링사이의 간극이 3.81㎝(1.5인치) 정도로 좁아서, 여기에 장치를 삽입하여 고정자의 길이방향으로 분포된 웨지를 검사하기가 곤란하다는 점이다. 다른 하나의 문제점은, 웨지가 강철등과 같은 기타 소재에 비해서 기계적 에너지를 잘 흡수하는 비전도성 및 자기 비투과성의 소재, 예를 들면 케블라(kevlar)로 피복된 파이버그라스로 제조되어 있기 때문에 체결강도 측정에 이용할 수 있는 기술의 범위가 제한되는 점이다. 또다른 문제점, 특히 충격 검사기를 사용할 경우의 문제점은, 고정자 코일이 수평축을 중심으로 반경방향 외측으로 연장되어 있기 때문에 충격 시험기에 미치는 중력의 영향이 검사대상 웨지의 각도 위치에 따라서 달라지는 점이다.
1987년 2월 11일자 미국 특허출원 제 013,478호의 계속출원이며 본 출원인 명의의 미국 특허 제 4,889,000호에서는, 발전기의 회전자와 고정자사이의 간극내에 삽입되어 검사작업을 수행할 수 있도록 된 원격 제어식 박형 캐리지에 관하여 설명하고 있다. 이 캐리지는 소형 텔레비젼 카메라의 도움을 받아서 웨지위에 놓여진다. 솔레노이드가 작동하여 웨지를 타격하고, 마이크로폰은 이때 발생하는 음향반응을 기록한다. 그러나, 웨지에는 솔레노이드에 의해 가해지는 힘보다 더 강한 타격력을 반복해서 가하는 것이 바람직한 것으로 밝혀졌다. 또한, 마이크로폰에 의해 기록된 음향반응을 컴퓨터로 분석하는 것도 곤란한 것으로 판명되었다.
상기 미국 특허 제 4,889,000호의 검사 장치는 고정자 층사이의 절연상태를 검사하기 위한 와전류 시험기를 더 갖추고 있다. 본 출원인 명의의 미국 특허 제 4,803,563호에서도 발전기의 회전자와 고정자사이에 삽입되는 캐리지상에 장착되어 고정자 층사이의 절연체를 검사하기 위한 와전류 시험기에 관하여 설명하고 있다. 상기 미국 특허 제 4,803,563호의 캐리지는 그것의 본체에 매설된 영구자석에 의해서 고정자에 부착된다.
고정자 웨지의 체결강도를 검사하기 위한 타격, 청취 및 감지 과정을 양적데이터로서 표시하려는 시도도 있었다. 공진과정중 견고한 상태의 웨지는 헐거운것에 비해 약간 높은 주파수에서 공진(위상 변위)하게 된다는 인식에 기초하여 기계식 충격 프로브도 개발된 바 있다. 이 방법으로는 이완 정도의 차를 구별해 낼수 없으며, 또한 이 장치는 대형 증기 발전기용의 웨지에 공진현상을 일으킬 수 있는 정도의 충분한 힘을 갖고 있지 않다. 또한, 상기 장치는 너무 커서 회전자와 고정자사이에 간극에 삽입할 수 없다.
다른 종류의 웨지 체결강도 측정장치로서는 타격력 측정장치를 이용한 것을 들 수 있다. 이 장치의 작동 원리는, 고정자의 웨지에 충격력을 가하였을 때 반발 시점까지의 햄머의 접촉시간이 견고한 상태의 웨지에 비해 헐거운 상태의 웨지의 경우가 더 길다는 점을 이용한 것이다. 그러나, 이 장치에 의하면 검사 감도가 좋지 않아서 견고한 상태와 헐거운 상태간의 차이를 명확히 구별해 낼 수 없는 것으로 밝혀졌다. 더우기, 발전기의 간극에 삽입할 수 있는 정도의 소형장치도 개발되어 있지 않다.
따라서, 발전기에 사용되는 고정자 웨지의 체결강도를 검사하기 위한 개선된 장치가 필요한 것이다.
웨지의 체결강도를 보다 확실하게 수치로서 평가할 수 있는 장치도 요망되고 있다.
고정자 둘레의 모든 위치에서 웨지 체결강도를 일관성 있게 수치로서 평가할 수 있는 장치도 필요하다.
또한, 회전자를 분해하는 일 없이 웨지 체결강도를 검사할 수 있는 장치도 요망되고 있다.
도면을 참조하여 후술하는 실시예의 설명을 읽어보면 본 발명을 충분히 이해 할 수 있을 것이다.
제1도는 발전기 고정자의 웨지 체결강도를 측정하기 위한 본 발명의 검사 장치(3)가 정위치에 설치된 대형의 증기 터빈 구동식 발전기(1)를 개략적으로 도시하고 있다. 이 발전기(1)는 고정자(7)내에 회전가능하게 장착된 회전자(5)를 구비하고 있다. 회전자 리테이너 링(11)과 고정자(7)사이에는 좁은 간극(9)이 형성된다. 발전기의 종류에 따라서 이 간극(9)은 1.5인치 정도로 좁은 것일 수도 있다. 고정자(7)는 종방향으로 연장하는 고정자 톱니(15)사이에 위치한 고정자 코일(13)을 갖추고 있다.
제2도에 보다 명백하게 도시되어 있는 바와 같이, 적층재(17)로 이루어진 고정자 톱니(15)는 고정자 슬롯(19)을 구획하며, 이 슬롯내에는 고정자 코일(13)이 상하로 짝을 이루어 배열된다. 고정자 코일(13)은 시임(21)과, 리플 스프링(23)의 부분과, 경사모서리(27)를 갖는 고정자 웨지(25)에 의해서 슬롯(19)내에 유지된다. 상기 경사모서리(27)는 고정자 톱니(15)의 측벽에 형성된 상보형 홈(29)에 결합된다. 리플 스프링(23) 부분은 고정자 웨지(25)와 시임(21)사이에 압축되어서 코일을 견고하게 정위치에 고정하기 위한 힘을 발생한다. 시간의 경과에 따라, 상기 리플 스프링은 그것의 탄성을 상실하여 웨지가 헐거운 상태로 될 수도 있다. 앞에서도 언급한 바와 같이, 이에 의하면 코일(13)이 진동하여 손상될 수 있으며 결국은 코일의 절연 상태가 파괴될 수도 있다. 본 발명은 고정자 웨지의 체결강도를 검사하여 이러한 사태가 발생하기 전에 바로 잡게 된다.
다시 제1도를 참조하면, 본 발명의 검사 장치(3)는 박형 메인 캐리지(31)를 구비하고 있으며, 이것은 회전자와 고정자사이의 좁은 간극(9)에 삽입되어 고정자 슬롯을 따라 이동하면서 웨지의 체결강도를 검사한다. 도시한 바와 같이, 박형 메인 캐리지(31)에는, 고정자 웨지에 진동을 유발시키기 위한 충격기와 이러한 진동에 응답하여 전기적 신호를 발생시키는 검출기가 장착되어 있다. 또한, 박형 메인 캐리지(31)는 소형 텔레비젼 카메라를 장착하고 있다. 조작자는 이 카메라를 이용해서 슬롯내의 연속적인 고정자 웨지위에서 박형 메인 캐리지의 위치설정을 연속적으로 행할 수 있으며 충격기의 작동상황을 모니터할 수 있다. 박형 메인 캐리지에서 입출력되면서 캐리지의 위치설정과 충격기 및 검출기의 작동을 제어하기 위한 전기적 신호와, 검출기로부터의 테이터 신호는 박형 메인 캐리지(31)와 조작반(35)사이에 접속된 전기 케이블(33)을 통해서 전송된다. 이와 마찬가지로, 비디오 카메라에서 입출력되는 제어신호와 비디오 신호는 메인 캐리지와 조작반사이에서 케이블(37)을 통해 전송된다. 상기 전기 케이블(33)은 전자 제어함(39)에 접속되는 한편, 상기 비디오 신호 전송 케이블(37)은 모니터(41)에 접속된다. 전자 제어함(39)은 디스플레이(43)와 키이 패드(45)를 구비하고 있으며, 이것을 통해 조작자는 검사 장치에 접근하여 그 제어를 행할 수 있다. 조작자는 상기 모니터(41)를 이용해서 선택된 고정자 웨지에 대한 메인 캐리지(31)의 위치설정을 행할 수 있으며 충격기의 작동을 관찰 할 수 있다.
특히 제3도 내지 제8도를 참조하면, 박형 메인 캐리지(31)는 파이버그라스와 같은 비전도성의 자기 비투과성 소재로 제조된 본체(47)를 구비하고 있다. 본체(47)의 양면을 따라 각각 4 개씩의 휘일(49)이 회전가능하게 설치된다. 축(51)에 장착된 후방 휘일(49)은 본체(47)의 전기 모터(53)에 의해서 타이밍 벨트(50)로 구동된다. 체인(55)은 모두 구동 휘일(49)을 모터(53)로 구동할 수 있도록 스프로킷(57)과 맞물려 있다. 타이밍 벨트(50)에 의해 구동되는 인코더(52)는 캐리지의 이동에 따른 신호를 전자 제어함(39)으로 공급하여 상기 캐리지의 위치를 판단할 수 있도록 한다. 본체(47)상에는 직경 0.5인치 및 직경 1인치의 네오디뮴 자석(59, 61)이 다수개 배치되어 있다. 이들 자석은 고정자 내주면상의 모든 슬롯 위치에서 메인 캐리지를 고정자에 부착시키는 역할을 한다. 본체(47)의 바닥에 장착된 가이드(63)는 제3도에서 볼 수 있는 바와 같이 고정자 슬롯(19)에 결합되어서 선택된 슬롯의 길이 방향으로 메인 캐리지를 안내한다. 가이드(63)의 부품(63')은 고정부품(63)에 대하여 횡방향으로 운동하면서 발전기의 종류에 따른 고정자 슬롯의 폭에 맞춰서 가이드의 폭을 조절할 수 있다. 지금까지 설명한 메인 캐리지(31)의 구조는 미국 특허 제 4,803,563 호에 개시된 것과 유사하다.
메인 캐리지(31)는 충격기(65)와 진동 검출기(67)를 장착하고 있다. 진동 검출기(67)는 진동의 영향을 받지 않는 검출기 캐리지(69)상에 설치되며, 상기 검출기 캐리지(69)는 메인 캐리지(31)의 본체(47)에 천공된 통공(71)내에 배치된다. 이러한 검출기 캐리지(69)는 4 개의 자유회전 휘일(73)에 의해 지지되는 것으로, 그 자체에 형성된 일련의 네오디뮴 자석(75)에 의해서 모든 위치에서 고정자에 부착될 수 있다. 상기 검출기 캐리지(69)는 본체(47)상에 고정구(79)에 의해 장착된 그립퍼(77)에 의해서 메인 캐리지와 선택적으로 결합된다. 그립퍼(77)는 모터(82)에 의해 개폐되는 한쌍의 조오(81)를 갖추고 있다. 상기 모터(82)는 지지체(88)에 저어널되고 이동너트(84)와 결합된 나사축(83)을 가지며, 상기 이동너트(84)는 상기 조오(81)에 핀으로 결합된 한쌍의 작동 아암(85)을 구비하고 있다. 그립퍼(77)는 로드(80)를 파지함으로써 통공(71)내의 검출기 캐리지(69)에 대한 위치설정을 행한다. 그러므로, 검출기 캐리지(69)는 조오(81)의 개방시 형성되는 간극(86)에 의해서 메인 캐리지의 나머지 부분으로부터 방진상태로 이격되어 있게 된다. 이와 같이 검출기가 방진상태로 이격되어 있으면, 충격기의 운동이 메인 캐리지를 통해서 직접 전달되어 검출기에 의한 진동 측정치가 증폭되는 것을 방지할 수 있다.
충격기(65)는 원호형 통로(91)를 따라 운동할 수 있도록 한쌍의 지지 아암(89)에 의해서 피봇운동가능하게 장착된 충격기 헤드(87)를 구비하고 있다. 충격기 헤드상의 반구형 노즈(93)는 충격기에 의해 발생된 힘을 집중시키며, 이 힘은 셀(95)에 의해서 측정된다.
충격기(65)는 고정자 웨지(25)의 하부에 위치한 리플 스프링(23)을 압축시키기에 충분한 힘을 발생시켜야 한다. 이러한 압축에 필요한 힘은 웨지가 견고하게 체결되어 있을수록 더 커진다. 신뢰성 있는 웨지 체결강도 측정치를 얻으려면 적어도 200 개소 이상의 충격지점에서 힘을 발생시킬 수 있는 1 ft.lb 이상의 에너지가 필요한 것으로 밝혀졌다. 충격기 헤드(87)는 상당한 질량을 가지지만, 그것의 가속운동거리는 고정자와 회전자간의 공기 간극 폭에 의해서 제한을 받는다. 충격기는 뒤집혀진 위치를 비롯한 모든 위치에서 작동할 수 있어야 하므로 중력에만 의존해서 충격기를 가속시키는 것은 곤란하다. 본 발명은 충격기 헤드에 소정의 구동력을 인가하기 위한 기구(97)를 갖추고 있다.
구동력 인가 가구(97)는 케이블(101)을 통해서 피봇 아암(89)에 접속된 한쌍의 나선형 인장 스프링(99)을 포함하며, 상기 케이블(101)은 피봇아암상의 직립부(105)로부터 횡방향으로 연장된 핀(103)에 고정되어 있다. 또한, 상기 케이블(101)은 풀리(107)에 의해서 검출기 캐리지의 둘레에 감겨진 다음, 풀리(109)에 의해서 상방을 향하여 핀(103)까지 연장된다. 스프링(99)의 중심축은 메인 캐리지(31)의 평면상에 놓여지므로, 고정자와 회전자사이의 제한된 공간내에서 충격기에 적절한 크기의 구동력을 발생시킬 수 있는 거리만큼 연장될 수 있다. 각 스프링(99)의 타단에는 원드리스 풀리(113)에 감겨진 케이블(111)이 연결된다. 윈드리스 풀리(113)는 모터(117)에 의해 구동되는 공통의 축(115)상에 피니언 기어(119)와 기어(120)를 통해서 장착된다.
충격기 헤드를 제6도에 실선으로 나타낸 것과 같이 상방으로 기울어진 위치에 유지하기 위한 래치 기구(121)는, 테프론 베어링(125)내에서 미끄럼운동하는 래치 핀(123)을 구비하고 있다. 상기 테프폰 베어링(125)는 피봇 아암(89)상에 안착된지지 브래킷(127)에 의해서 지지된다. 래치 핀(123)은 피봇 아암(89)사아에 걸쳐있는 크로스바아(129)의 노치(128)와 맞물린다. 래치 핀(123)은 펄스 직류 솔레노이드(131)에 의해서 후진운동을 일으킨다. 스프링(133)은 상기 래치 핀(123)을 걸림 위치쪽으로 밀고 있다. 모터(117)를 제어하면, 스프링(99)에 적절한 장력을 가할 수 있으므로 충격기(65)는 메인 캐리지(31)의 모든 위치에서 일정한 크기의 충격력을 발생시킬 수 있게 된다. 복원 스프링(135)은 스프링(99)에 가해지는 장력이 해제되면 충격기 헤드(87)를 대기 위치로 복귀시키는 역할을 한다.
박형 캐리지상에는 소형 텔레비젼 카메라(136)가 장착되어서 조작자에게 충격기 및 검출기의 영상을 제공하므로써 캐리지의 위치설정 및 검사과정의 관찰이 가능하도록 한다.
검출기 캐리지(69)상에 장착된 진동 검출기(67)는 와전류 검출기(137)를 갖추고 있다. 고정자 웨지는 전기적으로 비전도성이므로, 적어도 부분적으로 전기 전도성을 갖는 웨지 추적기(139)가 제공되어 있다. 제7도 및 제8도에 도시한 실시예에 있어서 웨지 추적기는 진공 컵(141)이다. 상기 진공 컵(141)은 4 개의 하향 지지로드(144)를 가진 대략 X자형의 장착판(143)으로부터 나선형 스프링(145)에 의해 현가된다. 장착판(143)은 검출기 캐리지(69)상의 베어링(149)내에서 미끄럼운동하는 한쌍의 직립 축(147)을 가진다. 장착판(143)으로부터 돌출된 랙(151)은 모터(155)의 축상에 형성된 피니언 기어(153)와 맞물린다. 모터(155)의 작동에 따라 장착판(143)이 승강운동하여 진공 컵(141)을 그것에 인접한 고정자 웨지와 선택적으로 접촉시킨다. 리미트 스위치(159)는 전진이동 위치에서 진공펌프(도시하지 않음)를 작동시키고, 상기 진공 펌프는 진공 호스(161)를 통해 상기 진공 컵(141)에 진공을 인가하여 상기 진공 컵(141)을 그에 인접한 고정자 웨지에 견고하게 부착시키므로써, 진공 컵(141)으로 하여금 충격기(65)에 의해 발생한 진동에 따라 고정자 웨지가 움직이는 것을 정확히 추적할 수 있도록 한다. 상기 진공 컵(141)은 나일론으로된 디스크(142)로 되어 있으며, 그 저면에는 고무 링(146)이 부착되어 있다. 와전류 검출기의 작동에 필요한 전기 전도성 소재를 제공하기 위해서, 상기 진공 컵(141)에는 동박(163)의 일부가 부착된다.
와전류 검출기(137)는 대략 T자형인 센서 홀더(169)의 베이스(167)에 장착된 와전류 코일(165)을 포함한다. 상기 센서 홀더(169)는 장착판(143)의 구멍(171)을 통해 연장되어 있다. 상기 T자형 센서 홀더(169)의 아암(175)상의 선형 베어링(173)은 검출기 캐리지(69)상에 장착된 한쌍의 축(177) 둘레에 배치되므로써, 와전류 코일(165)이 모터(179)에 의해서 진공 컵(141)으로부터 일정 거리만큼 승강할 수 있게 된다. 상기 모터(179)는 센서 홀더(169)에 고정된 랙(183)과 맞물리는 피니언 기어(181)를 갖추고 있다.
작동에 있어서, 박형 메인 캐리지(31)는 발전기(1)의 회전자(5)와 고정자(7)사이에 형성된 간극(9)내로 삽입되고, 가이드(63)는 선택된 고정자 슬롯(19)의 마우스에 결합된다. 자석(59, 61)은 선택된 고정자 슬롯(19)의 위치에 관계없이 캐리지(31)를 고정자에 부착시키게 된다. 이어서, 구동 모터(53)가 작동을 시작하여 박형 메인 캐리지(31)를 상기 슬롯을 따라 이동시키고, 조작자는 모니터(41)를 보면서 캐리지의 위치를 설정한다. 충격기의 노즈(93)는 이른바 스위트 스포트(sweet spot) 또는 질량중심부를 타격하는 한편, 진공 컵(141)은 웨지의 단부에서 진동을 모니터할 수 있도록 배치된다. 이와 같은 방식으로 충격기의 위치를 설정하면, 한번의 충격으로 최대의 웨지 진동을 유발시킬 수 있다.
충격기가 선택된 웨지의 소정 스포트에 위치되면, 모니터(83)가 작동을 시작하여 클램프(77)를 개방시킴과 아울러 검출기 캐리지(69)를 메인 캐리지(31)로부터 이격시킨다. 자석(75)은 검출기 캐리지(69)를 고정자에 부착시키는 역할을 한다. 이어서, 모터(155)가 작동하여 진공 컵(141)을 선택된 웨지에 접촉시키게 되고, 리미트 스위치(159)의 조작에 따라 진공펌프가 작동을 시작하여 진공 호스(161)을 통해 진공을 인가함으로써 진공 컵(141)을 선택된 웨지에 견고하게 부착시키게 된다. 이어서 모터(179)가 신속 모드로 작동하여 와전류 코일(165)을 진공 컵(141)에 고정된 동박(163)쪽으로 전진시킨다. 진공 컵(141)으로부터 소정거리만큼 떨어진 위치에서, 모터(179)의 작동속도는 저하되고, 와전류 전압은 정밀하게 제어되어 미리 정해진 균형점, 즉 0점에 도달할 때까지 급격히 감소된다. 본 실시예의 장치에 있어서 상기 균형점은 진공 컵의 동박으로부터 0.025인치 만큼 떨어진 위치가 되도록 선택한다. 이 지점에서, 상기 진공 컵(141)과 와전류 코일(165)은 정확하게 위치 설정되어 웨지에 대한 충격 시험준비를 완료한다.
충격시험을 위한 준비 단계로서, 충격기의 헤드는 래치 핀(123)에 의해서 대기 위치에 유지된다. 모터(117)는 윈드리스 풀리(113)를 회전시키므로써 인장 스프링(99)에 예비적인 부하를 걸게되고, 이 결과 케이블(101)을 통해서 충격기 헤드에 구동력을 인가하도록 작동된다. 모터(117)는 일체형의 인코더를 갖추고 있으며, 상기 인코더는 제어장치로 하여금 모터(117)의 축을 회전시켜서 윈드리스 풀리(113)에 정확한 수의 회전이 유발되도록 한다. 예를 들면, 충격기가 발전기의 내부에서 12시 방향으로 뒤집혀진 상태로 작동하는 경우, 상기 충격기는 중력의 영향을 받게 되므로 6시 방향으로 작동하는 경우에 비해서 약간 큰 스프링 장력을 필요로 한다. 충격기의 작동방향에 따라 스프링 장력을 조절하면, 방향에 관계없이 일정한 크기의 힘을 가할 수 있다.
웨지의 체결강도 시험은, 솔레노이드(131)를 작동시켜서 크로스바아(129)로부터 래치 핀(123)을 후퇴시키고, 예비적인 부하가 걸려 있는 스프링(99)으로 하여금 충격기 헤드(87)에 구동력을 인가하도록 하고, 이로써 충격기 헤드의 노즈(93)가 고정자 웨지를 소정의 힘으로 타격하도록 함으로써 수행한다. 이 결과 웨지에서 발생하는 진동은 진공 컵(141)으로 전파된다. 와전류 코일(165)은 코일과 진공 컵간의 순간적인 간격, 즉 웨지의 이완 정도를 나타내는 함수로서 하나의 신호를 발생한다. 이러한 구성에 의하면 웨지의 이완정도가 정확하게 측정되므로, 헐거운 상태의 웨지에서 발생하는 높은 진폭의 진동과 견고한 상태의 웨지에서 발생하는 낮은 진폭의 진동을 신뢰성있게 구별해 낼 수 있다. 스프링(99)에 가해지는 장력이 제거되면 충격기는 다음 차례의 타격을 위하여 복원 스프링(135)에 의해서 원위치로 복귀한다.
제9도 및 제10도는 본 발명의 다른 실시예를 도시하고 있다. 본 실시예의 캐리지(201)는 본체(203)를 갖추고 있으며, 상기 본체는 휘일(205)에 의해서 이동되는 것으로서, 상기 실시예의 캐리지(31)와 마찬가지로, 네오디뮴 자석(207)에 의해서 고정자에 부착될 수 있다. 또한, 본 실시예의 캐리지(201)는 상술한 캐리지(31)와 같이 충격기(209) 및 검출기(211)를 장착하고 있다. 그러나, 본 실시예에 있어서, 검출기(211)는 캐리지(201)의 단부에 배치되고 충격기(209)는 안쪽에 배치된다. 이에 의하면, 캐리지를 이용해서 각 고정자 슬롯내의 최종 웨지에 대한 검사를 보다 용이하게 행할 수 있다.
충격기(209)와 검출기(211) 양자는 상술한 캐리지(31)상의 대응기구와 다르게 변경되어 있다.지지 아암(215)에 의해서 피봇운동가능하게 장착된 충격기 헤드(213)는 압축 스프링(219)에 의해 래치 위치쪽으로 밀리고 있는 한쌍의 대향 래치 핀(217)에 의해서 대기 위치로 유지된다. 래치 핀(217)은 한쌍의 케이블(221)에 의해서 후진 이동한다. 상기 케이블(221)은 풀리(223)의 둘레를 돌아서 본체(203)에 장착된 모터(227)상의 윈드리스 풀리(225) 둘레에서 양쪽 방향으로 감겨 있다. 대기 위치에 있는 충격기의 헤드에는 한쌍의 인장 스프링(229)에 의해서 예비적인 부하가 인가된다. 상기 인장 스프링(229)은 풀리(233)의 상부와 풀리(235)의 하부를 경유하는 케이블(231)을 통해 충격기 헤드(213)에 연결되어 있다. 또한 상기 케이블은 상기지지 아암(215)상의 포스트(239)로부터 횡방향으로 연장된 핀(237)에도 연결되어 있다. 스프링(229)의 타단부는 윈드리스 풀리(243)에 감진 케이블(241)에 연결되어 있다. 윈드리스 풀리(243)는 기어(247)를 가진 공통의 축(245)상에 장착되어서 피니언(251)을 통해 모터(249)에 의해 구동된다. 충격기 헤드(213)는 복원 스프링(253)에 의해서 대기 위치로 밀리고 있으며, 상기 복원 스프링(253)은 지지 아암(215)상의 포스트(255)와 본체상의 포스트(257)사이에 설치되어 있다. 충격기와지지 아암(215)사이에 설치된 소형 텔레비젼 카메라(259)를 이용하면 조작자는 선택된 고정자 웨지의 검사를 위해 캐리지(201)의 위치설정을 할 수 있을 뿐만 아니라 충격기와 검출기의 작동을 관찰할 수 있다.
본 실시예의 검출기(211)는 본체(203)의 통공(263)내에 장착된 별도의 검출기 캐리지(216)를 갖추고 있다. 그러나, 본 실시예에 있어서 상기 검출기 캐리지(261)는 진동이 전달되지 않도록 본체(203)로부터 격리되어서 8개의 발포재 패드(265)에 의해 지지된다. 상기 발포재 패드는, 예를 들면 저밀도의 폐쇄 셀형 우레탄 발포재로 제조할 수 있다. 상기 검출기 캐리지의 상부 둘레에 형성된 플랜지(262)와 상기 통공(263)의 바닥부 둘레에 형성된 플랜지(264)는 상기 발포재 패드와 결합되어서 검출기 캐리지를 상기 통공내에 유지시킨다. 각각의 네오디뮴 자석(267)은 상기 검출기 캐리지(261)를 상기 고정자의 내주면에 부착시키는 역할을 한다.
상기 캐리지(261)는 와전류 검출기(269)와 웨지 추적기(271)를 장착하고 있다. 웨지 추적기(271)는 축(275)의 단부에 설치된 푸트 부재(273)를 포함한다. 상기 축(275)은 검출기 캐리지(261)상의 선형 베어링(277)내에 지지된다. 상기 푸트 부재(273)는 나선형의 압축 스프링(279)에 의해서 고정자 웨지(25)쪽으로 밀리고 있다. 중량을 감소시키려면 상기 푸트 부재(273)는 나일론등과 같은 소재로 제조하는 것이 바람직하다. 이러한 소재는 비전도성이므로 푸트의 상측표면에는 동박(281)의 스트립을 제공하게 된다. 캐리지가 고정자 웨지상에 위치되어 있는 동안, 상기 푸트 부재(273)는 후퇴 위치로 상승하며, 캐리지는 풀리(285)의 위를 지나서 모터(289)에 의해 구동되는 윈드리스 풀리(287)상에 권선되는 케이블(283)에 의해 고정자 웨지상에 위치된다. 상방향 및 하방향의 리미트 스위치(291, 293)가 각각 모터(289)를 제어하여 상기 푸트 부재(273)가 전진 위치 또는 후퇴 위치에 놓이도록 한다. 축(275)의 상단부로부터 횡방향으로 돌출된 로드(295)는 스프링(297)에 의해 캐리지(261)에 연결되어서 상기 푸트를 와전류 검출기와 정렬된 상태로 유지한다.
와전류 검출기(269)는 와전류 코일 하우징(301)내에 설치된 와전류 코일(299)을 갖추고 있다. 상기 하우징(301)은 한쌍의 선형 베어링(303)에 의해서 수직방향의 운동이 가능하도록 지지된다. 상기 각각의 선형 베어링은 캐리지(261)에 의해 지지된 축(305)상에 설치되어 있다. 와전류 코일 하우징(301)에 부착된 브래킷(307)은 모터(313)에 의해 구동되는 피니언 기어(311)와 맞물려 있는 랙(309)을 지지한다. 모터(313)가 작동하면 와전류 코일은 승강운동을 하게 된다. 리미트 스위치(315)는 상향운동의 한계점을 설정한다. 상기 코일(299)은, 위에서 설명한 바와 같이 사전설정된 0점 위치에서 상기 푸트 부재(273)상의 동박(281)으로부터 정확한 거리에 도달할 때까지 하향운동을 계속한다.
이상에서는 특정 실시예에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 기술 분야에 통상의 지식을 가진자라면, 본 명세서중의 전반적인 개시내용을 참착하여 세부적인 사항을 다양한 형태로 변경실시할 수도 있을 것이다. 따라서, 본 명세서중에 개시된 특정기술내용은 예시적인 것에 불과하며, 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 사항 및 그것의 모든 균등물을 포함하는 것으로 해석해야 할 것이다.

Claims (29)

  1. 회전자(5)를 분해하는 일 없이 발전기(1)의 고정자(7)에 설치된 고정자 웨지(25)의 체결강도를 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 회전자(5)와 고정자(7)사이의 좁은 간극(9)에 삽입할 수 있고 선택된 고정자 웨지(25)와 인접하는 관계로 연속적으로 위치 설정할 수 있는 박형 캐리지(31, 201)와, 상기 박형 캐리지(31, 201)에 장착되는 것으로, 상기 선택된 고정자 웨지(25)를 타격하여 그것에 기계적 진동을 유발시키는 충격기(65, 209)와, 상기 박형 캐리지(31, 201)상에 장착된 진동 검출기(67, 211)를 포함하고; 상기 진동 검출기가, 상기 충격기(65, 209)에 의한 타격에 반응하여 상기 웨지가 진동함에 따라 상기 선택된 고정자 웨지(25)에 밀착되어 그것의 운동을 추적하게 되고, 적어도 일부가 전기 전도성인 웨지 추적기(a wedge follower)(139, 271)와, 상기 웨지 추적기(139, 271)로부터 이격된 고정점에 위치시킬 수 있고, 상기 웨지 추적기가 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 함께 진동함에 따라, 상기 웨지 추적기와의 간격 변화에 대응하는 전기적 신호를 발생하는 와전류 코일(165, 299)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 웨지 추적기(139)가, 상기 선택된 고정자 웨지(25)에 진공에 의해서 고정되는 진공 컵(141)과, 상기 진공 컵에 진공을 인가하기 위한 수단(161)과, 상기 진공 컵에 고정된 전기 전도성 부재(163)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 웨지 추적기(271)가, 푸트 부재(foot member)(273)와, 상기 선택된 고정자 웨지와 접촉하고 있는 상기 푸트 부재를 바이어스시키는 스프링 바이어스 수단(spring bias means)(279)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 웨지 추적기(139, 271)를 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 접촉시키거나 그것으로부터 이탈시키는 수단(155, 289)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 웨지 추적기가 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 접촉되었을 경우, 상기 와전류 코일(165, 299)을 후퇴위치로부터 상기 웨지 추적기(139, 271)에서 이격된 상기 고정점으로 이동시키는 수단(179, 313)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 진동 검출기(67, 211)를 상기 충격기(65, 209)로부터 진동이 전파되지 않도록 이격시키는 수단(69, 77, 261, 265)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 진동 검출기를 진동이 전파되지 않도록 이격시키는 상기 수단이, 상기 진동 검출기를 장착하기 위한 별도의 검출기 캐리지(69)와, 상기 별개의 검출기 캐리지를 상기 박형 캐리지(31)에 선택적으로 결합시키거나 그것으로부터 이탈시키는 수단(77)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 박형 캐리지(31)는 그것을 관통하는 통공(71)을 규정하고 있고, 상기 검출기 캐리지(69)는 상기 박형 캐리지에 형성된 상기 통공내에 배치되고, 상기 검출기 캐리지와 상기 박형 캐리지사이에는 간격(86)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 진동 검출기를 진동이 전파되지 않도록 이격시키는 상기 수단이, 상기 진동 검출기를 장착하기 위한 별개의 검출기 캐리지(261)와, 상기 검출기 캐리지(261)를 상기 박형 캐리지(201)에 연결하는 진동 흡수 수단(265)을 더 포함하며, 상기 박형 캐리지(201)는 상기 검출기 캐리지를 삽입하여 설치하기 위한 통공(263)을 규정하고 있는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 충격기가, 충격기 헤드(87, 213)와, 상기 충격기 헤드를 소정의 경로(91)를 따라 선택된 고정자 웨지(25)를 향하여 이동할 수 있도록 장착하는 장착 수단(89, 215)과, 상기 충격기 헤드에 소정크기의 구동력을 인가하여 상기 충격기 헤드를 상기 소정의 경로를 따라 이동시키므로써 상기 선택된 고정자 웨지를 타격하는 수단(97, 229)과, 상기 충격기 헤드를 상기 선택된 고정자 웨지로부터 이격된 대기 위치에서 상기 구동력에 대항하도록 규제함과 아울러, 래치 상태의 해제시에는 상기 충격기 헤드가 상기 구동력에 의해 상기 소정의 경로를 따라 구동되도록 하는 래치 수단(121, 217)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 충격기 헤드에 상기 선택된 구동력을 인가하는 상기 수단이, 상기 충격기 헤드(87, 213)에 연결된 스프링 수단(99, 229)과, 상기 스프링 수단에 소정크기의 예비부하를 인가하는 수단(117, 249)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 박형 캐리지(31, 201)는 대체로 평탄한 것으로, 상기 고정자 웨지(25)에 의해 규정된 평면과 평행하게 연장되는 평면을 규정하고 있으며, 상기 충격기가 이동하도록 된 상기 소정의 경로(91)는 상기 박형 캐리지에 의해 규정된 상기 평면을 횡단하도록 되어 있고, 상기 스프링 수단(99, 229)은, 상기 캐리지의 상기 평면내에서 연장된 중심축을 갖는 적어도 하나의 스프링과, 상기 적어도 하나의 스프링에 의해 발생된 힘을 상기 충격기 헤드에 인가하여 상기 충격기 헤드(87, 213)를 상기 소정의 경로를 따라 구동시키는 케이블 수단(101,231)을 구비한 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 케이블 수단은 상기 적어도 하나의 스프링(99, 229)의 일단부에 연결되고, 상기 적어도 하나의 스프링에 예비부하를 인가하는 상기 수단은 상기 적어도 하나의 스프링의 타단부에 예비부하력을 선택적으로 인가하는 모터 구동수단(117, 249)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  14. 회전자(5)를 분해하는 일 없이 발전기(1)의 고정자(7)에 설치된 고정자 웨지(25)의 체결강도를 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 회전자(5)와 고정자(7)사이의 좁은 간극(9)에 삽입할 수 있고 선택된 고정자 웨지(25)와 인접하는 관계로 연속적으로 위치 설정할 수 있는 박형의 원격 제어식 캐리지(31, 201)와, 상기 박형 캐리지(31, 201)에 장착되는 것으로, 상기 선택된 고정자 웨지(25)를 타격하여 그것에 기계적 진동을 유발시키는 충격기(65, 209)와, 상기 박형 캐리지(31, 201)에 장착되어서, 상기 충격기(65, 209)에 의한 타격에 반응하여 상기 웨지가 진동함에 따라 상기 선택된 고정자 웨지(25)의 이완정도를 검출하는 진동 검출기(67, 211)와, 상기 진동 검출기를 상기 충격기로부터 진동이 전파되지 않도록 이격시키는 수단(69, 77, 261, 265)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 진동 검출기(67, 211)가, 상기 충격기(65, 209)에 의한 타격에 반응하여 상기 웨지가 진동함에 따라 상기 선택된 고정자 웨지(25)에 밀착되어 그것의 운동을 추적하게 되고, 적어도 일부가 전기 전도성인 웨지 추적기(139, 271)와, 상기 웨지 추적기(139, 271)로부터 이격된 고정점에 위치시킬 수 있고, 상기 웨지 추적기가 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 함께 진동함에 따라, 상기 웨지 추적기와의 간격 변화에 대응하는 전기적 신호를 발생하는 와전류 코일(165, 299)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 웨지 추적기(139, 271)를 상기 선택된 고정자 웨지와 접촉시키거나 그것으로부터 이탈시키는 수단(155, 289)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 웨지 추적기(139)가, 상기 선택된 고정자 웨지(25)에 진공에 의해서 고정되는 진공 컵(141)과, 상기 진공 컵에 진공을 인가하기 위한 수단(161)과, 상기 진공 컵에 고정된 전기 전도성 부재(163)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 웨지 추적기(271)가, 푸트 부재(273)와; 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 접촉하고 있는 상기 푸트 부재를 바이어스 시키는 스프링 바이어스 수단(279)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  19. 제14항에 있어서, 상기 진동 검출기를 진동이 전파되지 않도록 이격시키는 상기 수단이, 상기 진동 검출기를 장착하기 위한 별도의 검출기 캐리지(69)와, 상기 별개의 검출기 캐리지를 상기 박형 캐리지(31)에 선택적으로 결합시키거나 그것으로부터 이탈시키는 수단(77)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 박형 캐리지(31)는 그것을 관통하는 통공(71)을 규정하고 있고, 상기 검출기 캐리지(69)는 상기 박형 캐리지에 형성된 상기 통공내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 별개의 검출기 캐리지(69)를 상기 박형 캐리지(31)에 선택적으로 결합시키거나 이탈시키는 상기 수단(77)이 상기 박형 캐리지와 상기 별개의 검출기 캐리지사이에 일정한 간격(86)을 두고 상기 별개의 검출기 캐리지를 상기 박형 캐리지(31)의 상기 통공(71)내에 위치시키는 수단(81)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 위치설정 수단이 상기 박형 캐리지와 상기 별개의 검출기 캐리지사이에 상기 간격(86)을 두고 상기 박형 캐리지(31)의 상기 통공(71)내의 일정 위치에 상기 별개의 검출기 캐리지를 선택적으로 클래핑하기 위한 해제 가능한 조오(81)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 진동 검출기(67, 211)가, 상기 충격기(65, 209)에 의한 타격에 반응하여 상기 웨지가 진동함에 따라 상기 선택된 고정자 웨지(25)에 밀착되어 그것의 운동을 추적하게 되고, 적어도 일부가 전기 전도성인 웨지 추적기(139, 271)와, 상기 웨지 추적기(139, 271)로부터 이격된 고정점에 위치시킬 수 있고, 상기 웨지 추적기가 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 함께 진동함에 따라, 상기 웨지 추적기와의 간격 변화에 대응하는 전기적 신호를 발생하는 와전류 코일(165, 299)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 웨지 추적기(139, 271)를 상기 선택된 고정자 웨지(25)와 접촉시키거나 그것으로부터 이탈시키는 수단(155, 289)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  25. 제14항에 있어서, 상기 진동 검출기(211)를 진동이 전파되지 않도록 이격시키는 상기 수단이, 상기 진동 검출기(211)를 장착하기 위한 별개의 검출기 캐리지(261)와, 상기 검출기 캐리지(261)를 상기 박형 캐리지(201)에 연결하는 진동 흡수 수단(265)을 더 포함하며, 상기 박형 캐리지(201)는 상기 검출기 캐리지(261)를 삽입하여 설치하기 위한 통공(263)을 규정하고 있는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 박형 캐리지의 상기 통공(263)은 상기 박형 캐리지(201)의 단부에 인접해 있는 것을 특징으로 하는 체결강도 측정 장치.
  27. 수평으로 배향된 발전기 고정자(7)의 내주면 둘레에 분포된 고정자 슬롯(19)내에 고정자 코일(13)을 유지시키고 있는 고정자 웨지(25)의 체결강도를 발전기 회전자(5)를 분해하는 일 없이 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 회전자(5)와 고정자(7)사이의 좁은 간극(9)에 삽입될 수 있고, 선택된 고정자 슬롯(19)내의 선택된 고정자 웨지에 인접하게 연속적으로 위치설정될 수 있는 박형 캐리지(31, 201)와, 상기 박형 캐리지(31, 201)에 장착되는 것으로, 상기 선택된 고정자 웨지(25)를 타격하여 기계적 진동을 유발시키는 충격기 헤드(87, 213)와, 상기 충격기 헤드(87, 213)에 중력의 영향을 고려한 구동력을 인가함으로써 상기 충격기 헤드가 상기 수평 배향 고정자의 모든 슬롯(19) 위치에서 선택된 고정자 웨지(25)를 선택된 힘으로 타격하도록 하는 수단(97, 229)을 구비한 충격기(65, 209)와, 상기 박형 캐리지(21, 201)에 장착되어서, 상기 웨지가 상기 충격기 헤드(87, 213)에 의해서 선택된 힘으로 타격되어 진동함에 따라 선택된 고정자 웨지(25)의 이완 정도를 검출하는 진동 검출기(67, 211)를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 충격기 헤드에 상기 구동력을 인가하는 상기 수단(97, 229)이, 상기 충격기 헤드(87, 213)에 연결된 스프링 수단(99, 229)과, 상기 스프링 수단에 조정된 구동력을 예비적으로 발생시키는 수단(117, 249)과, 상기 충격기 헤드를 상기 선택된 고정자 웨지로부터 이격된 대기 위치에서 상기 조정된 구동력에 대항하도록 규제함과 아울러, 래치상태의 해제시에는 상기 충격기 헤드가 상기 구동력에 의해 상기 소정의 경로를 따라 구동되도록 하는 래치 수단(121, 217)을 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
  29. 제28항에 있어서, 상기 충격기 헤드가 상기 선택된 고정자 웨지를 타격하는데에 필요한 충격력을 발생시키는 수단(95)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
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