CN1023659C - 发电机定子槽楔紧固度冲击测试装置 - Google Patents

Abstract

一台低外形遥控承载器(31)插在发电机(1)的转子(5)和定子(7)之间，所载的冲击器(65)能通过预加力而以一定大小的冲击力敲击定子(7)上所有的定子槽楔(25)，造成该槽楔振动。检测器(67)与冲击器(65)是隔震的，并能测量振动的槽楔偏斜。检测器(67)还包括一个涡流线圈(165)定位到能测量与槽楔跟踪器(139)的距离，后者与槽楔一起振动，槽楔跟踪器可以是固定到楔上的真空杯(141)；涡流线圈还能测量其距偏压到振动着的槽楔上的一个脚弹簧(273)的距离。

Description

本发明涉及远方测试发电机在转子就位情况下定子槽楔紧固度的装置;更具体讲，涉及到的这种装置包括一个小到足以装到发电机定子和转子之间气隙中的遥控承载器，并载有一个冲击器以激发槽楔振动，再由涡流装置对此振动进行测量。

在电力系统汽轮发电机的计划内或某些强迫停机期间，主要关心的一件事就是定子绕组的状况。为定量地确定定子的完整性而进行许多测试。这些测试中最耗时间的就是定子槽楔紧固度的测试，因为要抽出转子以便能进到定子腔区，特别是槽楔所在处的齿端区。仅抽出转子即需两到三天。测试定子槽楔紧固度的已被接受的工业方法，就是由一个技术人员轻敲该楔、感觉所引起的振动并悉听该声响。松动的槽楔将比紧固者振动更利害，并能用手指感触到，此外，一个松动的槽楔会发出具有特征的中空声，有经验的技术人员很快地悟会出那一个是松楔。

因为定子槽楔紧固度是防止定子绕组由于电磁和机械负荷的综合作用产生振动的唯一结构因素，所以细心地查明槽楔的紧固度并在有缺陷时校正它乃是十分重要之事。现场经验证明，保持不住定子线圈在定子槽中的紧固性，将使振动水平提高，导致损伤并终将造成定子云母绝缘的破坏，在多数情况下将导致绕组接地或闪络。当发生这种情况时，该机组的主管或运行人员就面临一种既花费时间和又很昂贵的重绕线圈程序。由于这些原因，对定子槽楔的紧度应在例行停机期间考虑，而不要等待抽出转子之时。

测试槽楔紧度而不抽出转子的困难之一便是，在定子腔孔和护环之间的小到只有3.81公分（1.2英寸）的间隙中，要插入某种设备，以检查沿定子全长分布的槽楔;另一困难是，槽楔是由非导电、不导磁的材料制成的，例如涂以Kevlar的玻璃纤维，与诸如钢等其它材料相比是一种机械能的吸收体，以致限制了有效于测量紧固度的技术的采用。还有一项困难，特别是使用一个冲击测试器的情况下，那就是定子线圈围绕一水平轴线辐向向外延伸，以致作用在冲击器上的重力随着被测试楔所在的角度位置而变化。

共同拥有的美国专利4，889，000是1987年2月11日提交的先期申请013，478的继续申请，它公开了一种低轮廓遥控承载器，它被插到发电机的转子和定子间的气隙中进行检查。该遥控承载器藉助于一个小型化的摄象机定位到一个槽楔上，一个螺管线圈在励磁情况下敲击该槽楔上，并且由一个麦克风录下该音响反应。但是，业已发现，还期望应用一个比螺管线圈所能产生的冲力更大和更能多次对槽楔产生冲力的装置;还发现，用一只计算机来估算该麦克风录下的声响反应是困难的。

专利号4，889，000的检查装置也包括有一 个涡流测试器，它用作估算定子叠片间的绝缘状况，共有的美国专利4，803，563也公开了一装在承载器上的涡电流测试器，该承载器插在发电机的定、转子之间，用来监察定子各叠片间的绝缘。专利号4，803，563中的承载器依藉嵌装在该承载器底盘上的永久磁铁紧靠定子而就位。

为了测试定子槽楔紧固度曾对定量地确定“敲击、聆听和感觉”的过程作过其它的试验;曾开发出利用一个机械阻抗探头，它根据在谐振扫描过程中进行辨识的原理，因为一个紧固槽楔将比松动槽楔具有稍高些的谐振（移相）频率。这种方法既鉴别不出松动程度的区别，而且该装置也没有足够大的功率以使在较大型的汽轮发电机组所采用的尺寸和型号的槽楔产生谐振。此外，这种装置太大，以致不能进到转子与定子间的气隙中。

另一型式的测量槽楔紧固度的装置是利用一种测力系统。其工作原理是，当加冲击力于定子槽楔时，击锤在被反弹前与一个松动楔保持接触的时间间隔将比紧固状态的同类楔者长些。但事实证实，这种测试的灵敏度达不到清楚地鉴别出松紧程度的差别。而且，小到足以用在发电机气隙中的这种型式的设备还没生产出来。

所以，有必要为确定发电机定子槽楔紧固度而提供改进的设备。

也需要提供出这样的装置，该装置能提供更为强有力地定量估定槽楔的紧固度。

对这种装置的附加要求是，为在定子圆周内全方向测试槽楔紧固度而提供连续的定量估计。

对这种装置的进一步要求是，它能在不抽出转子的条件下确定出槽楔的紧固度。

结合附图和对下述推荐方案所作的说明，将会充分了解本发明。

图1为具有本发明检查系统的发电机处于发电机定子槽楔紧固度被检查状态的示意图;

图2为图1所示发电机定子中一部分的等比例剖视图，说明其定子绕组被固定到位的情况;

图3为置于图1所示发电机内的本发明检查系统的低外形主承载器的背面视图;

图4为本发明检查系统的低外形主承载器的顶面视图，已卸除顶盖;

图5为图4所示的一部分的放大图;

图6为图5所示低外形主承载器的一部分，取自剖线Ⅵ-Ⅵ的立剖图;

图7为该低外形承载器中探测器和夹持器部分的平面图;

图8为沿图7中剖线Ⅷ-Ⅷ所取的探测器和夹持器的立剖面图;

图9为本发明低外形承载器的另一实施例的顶视平面图;

图10为图9所示改进型承载器中的一部分放大了的立剖面图，取自剖线Ⅹ-Ⅹ。

图1用图解方式说明具有本发明的检查系统3的一台大型汽轮发电机1处于测量发电机定子槽楔紧固度的情况。发电机1包括安装在定子7内而旋转的转子5。在转子护环11和定子之间形成一道窄间隙9，在某些发电机中，这道间隙9可小到1.5英寸，定子7包括有定子线圈13，它们位于定子齿15处并轴向地延伸。

图2更清楚地表明，由多层叠片17构成的定子齿15形成发电机的各个槽19，各定子线圈13即成对地压在其中，一个叠在另一个的上面。定子线圈13被垫片21、波纹弹簧部件23和被削斜的棱边27的定子槽25固定在槽19中，该削斜的棱边27的槽楔形状相应于定子齿15的侧壁中29的形状而互相啮合，波纹弹簧部件23被压紧在定子槽楔和垫片21之间，所产生的力即把线圈牢固地固定在位。超过时限则该波纹弹簧件即会放松弹性，;在而使槽楔变松。如前所述，这就会允许线圈13振动，从而能导致损害线圈且终将使线圈绝缘毁坏。

回看图1，本发明检查系统3包括一个低外形主承载器31，它并被插在转子和定子间的窄间隙中，沿定子槽移动而检查楔的紧固度。由下可见，低外形主承载器31载有一个冲击器和一个探测器，前者使定子槽楔产生振动，后者响应此振动而产生电信号。该低外形承载器31还载有一个小型摄象机，操作人员利用它可连续地将该低外形主承载器定位在槽中的逐个定子槽楔上，藉此而监视该冲击器的运行。低外形主承载器的输入输出电信号控制该承载器的位置和冲击器及探测器的运行，从该探测器输出的数据信号由连接在该低外形主承载器31和控制台35之间的电缆33传输。同样，摄象机的输入输出的控制和影象信号由电缆33传输。在主承载器和控制台之间。电缆33被接至一个电 子控制柜39，而载有影象信号的电缆37则接到监视器41。电子控制柜39包括一个显示器43和一个键盘45，操作人员即可通过它与该检查系统联系和控制该系统。监视器41可使操作人员能够将主承载器31定位在选定的定子槽楔上并观察冲击器的运行。

请注意参照图3到图8，该低外形主承载器31有一个由不导由又不导磁的诸如纤维玻璃材料做的一个底盘47，沿底盘47每侧装有可转动的4个轮49。后轮49装在一个轴51上，该轴由装在底盘47上的电动机53通过一条定时带50来驱动。链条55啮合链轮57，使电动机53能驱动所有的驱动轮49。号码器52也受定时带50驱动而向电子控制柜39提供表示主承载器运动的信号，以确定该器的位置。许多个1.5英寸和1英寸直径的钕磁铁59和61分别布置在底盘47上，靠这些磁铁能把主承载器固定到定子内圆周上所有位置的各定子槽处。安装在底盘47底部的各导向器63啮合到定子槽19上，如图3所示，将主承载器引到所选定的槽。导向器的各部件63′相对其固定部件63″是可侧向运动的，以便调节该导向器的宽度，使其适于在各种不同的电机定子槽宽条件下振动，叙述到此，主承载器31基本上类似于美国专利No.4，803，563中所述。

主承载器31载有一个冲击器65和一个振动检测器67，振动检测器67被装在一个隔震的检测器架69上，该架69设置在主承载器31的底盘47中的一个孔71内，并由4个万向轮73支撑，该架69本身具有一套钕磁铁75以便定位到定子所有的各方向上。该检测器架69为了能够有选择地与主承载器耦合，是通过固定件79把一个夹紧器77安装到底盘47上来实现上述耦合的。夹紧器77具有一对钳子81，它的开合由一台带有螺旋轴83的电动机82来操纵，螺旋轴83支撑在支座88中并与一个行程螺母84啮合，该螺母载有一对驱动臂85它被扣到钳81上。夹紧器77通过夹住一个棒80而把该探测器架69定位在孔71中，所以在钳子81张开时，凭借间隙86而使该检测器架69与主承载器的其余部分呈现隔震关系。检测器的这种隔震保证了检测器所作的测量偏差不会因冲击器的运动通过主承载器直接传输而被增大。

冲击器65包括有一个冲击器头87，它被一对支撑臂89支持并可转动，以便沿弧形通道91运动。在该冲击器头上有一个半球端头93以便将冲击器产生的力集中起来，该冲击器由一个测力元件95进行测量。

冲击器65必须产生足够的力，以便压缩置于定子槽楔25下面的波纹弹簧垫23，而且槽楔越紧固，达到这种状态所需的力就越大。业已确定，为了可靠地测出槽楔的紧固度，在至少两百个冲击点的每点上都产生一个力，则需要超过1英尺-磅的能量。因此，该冲击器头87应具有相当大的质量，这是因为其被加速的冲程长度受到定转子之间的气隙宽度所限制。此外，重力不能用来加速该冲击器头，这是因为冲击器必须能工作于所有的方向，包括头朝下方向。本发明包括一个机械97，用于对冲击器头施加一选定的驱动力。

驱动力机构97包括一对接到支枢臂89上的螺旋拉簧99，它是通过固定到销钉103上的缆绳101连接的，销钉103从安装在该支枢臂上的立柱105上从右上方侧向伸出。该缆绳101藉滑轮107而缚住检测头承载器并被各滑轮109向上引导到销钉103。须注意，弹簧99的轴线应置于主承载器31的平面中，使它们可被拉伸到所需的长度，以在转子和定子之间有限的有效空间内为冲击器产生合适的驱动力。在每个弹簧99的另一端连接的是一根缆绳111，它被缠绕在一个光滑轮113上，各个滑轮113被安装在一个公共轴115上，该轴由一台电动机117通过小齿轮119和齿轮120带动。

一个闭锁机构121用于将该冲击头把持在图6中实线所示的待发位置，该机构121包括一个锁销123，它在一个聚四氟乙烯绝缘的轴承125中滑动，该轴承由跨立在各支枢臂89上的一个支座127所支撑。锁销123与跨在各支枢壁89上的横杆129中的一个凹槽128相啮合。该锁销123可被一个脉冲直流螺管线圈131拉回，弹簧133把该锁销123偏压到锁定位置。借助于电动机117的控制，向弹簧99施加合适的拉力，以致使冲击器65对承载器31的所有指向都产生恒定的冲击力。在弹簧99上的拉力释放时，由一个返回弹簧135把冲击头87返回到该待发射位置。

在低外形承载器上装有一个小型摄象机136，以定位该承载器和观察测试情况，对运行人员提供 能观察冲击器和检测器的条件。

装在探测器架69上的振动检测器67包括一个涡流检测器137。因为定子槽楔是不导电体，所以还设有一个槽楔跟踪器139，它至少部分导电。在图7和8所示的实施例中，跟踪器是一个真空杯141，该真空杯141是由大约呈X型的安装板143上的4个悬挂杆144通过各螺旋拉簧145吊挂住。安装板143有一对直立轴147，它们在装于检测器架69上的线性轴承149中滑动。从安装板143上突出一根导轨151，它与电动机155轴上的小齿轮相啮合。操作电动机155可使安装板143升高或下降，于是把该真空杯141有选择地带到与邻近的定子槽楔接触。在该延伸的位置上有一个限制开关159，由它起动一台真空泵（未示出），通过一根空心软管161抽空该真空杯141，以使该真空杯141牢固地贴附到邻接的定子楔上，使真空杯141能精确地跟踪该定子楔的偏移，这种偏移是由冲击器65引起振动所造成的。真空杯141实际上是一个由橡胶环146固定于其底表面上的尼龙盘142。为了对涡流检测器的运行提供所需的导电材料，在真空杯141上贴附一片铜箔163。

涡流检测器137包括一个涡流线圈165，它被安装在大体呈T形传感器支持件169的底座167中，该支持件169从安装板143的一个孔171中伸出。在T形传感器支持件169的各臂175中的各线性轴承173，套在装于检测器架69上的一对轴177上，所以借助于具有一个小齿轮181与固定在传感器支持件169而啮合的电动机的驱动，使涡流线圈165能被提升或降低而距真空杯141一定距离。

在操作时，该低外形主承载器31通过间隙9被插在发电机转子5和定子7之间，藉助导向器63而与一选定的定子槽口19相啮合。磁铁59和61把主承载器31围绕着定子保持在对着定子的位置，而与所选定的定子槽口19的位置无关。然后，驱动电动机53被激励，而将该低外形主承载器31沿着该槽驱动到位，在监视器41上观察该架位置，该冲击头端87达到能够打击到一个所谓的“绝佳点（sweet    spot）”或所选定槽楔的楔质量中心点，同时，真空杯141也被定位到能监视该槽楔端头处的振动。冲击器被定位到这种状态则对一定的冲击会产生最大的槽楔振动。

随着该冲击器被定位在选定槽楔上的期望点处，电动机83操作而打开夹具77和将检测器架69与主承载器31隔离，磁铁75将检测器架69保持在对着定子的位置。然后，电动机155操作使真空杯141伸到与所选定的槽楔接触，同时，限制开关159打开真空泵，通过空心管161抽真空，而确保该真空杯141紧贴到选定的槽楔上。然后，电动机179快速操作到使涡流线圈165伸向固定到真空杯141上的铜箔163，在到真空杯141一定距离处，电动机79减速，并密切监视涡流电压，在预定的校准平衡点处快速降到零值。在该实施例的设备中，被选择为离真空杯上的铜箔处为0.025英寸。在此点处，真空杯141和涡流线圈165被正确定位，并准备好测量对一个槽楔的冲击。

在作冲击的准备中，冲击器头应被锁销123保持在待发射位置。操作电动机117将光滑轮113转到使拉簧99储能，并藉此通过缆绳101对该冲击器头施加驱动力。电动机117具有一个积分号码器，它能使控制系统控制电动机117的轴旋转，并使转动光滑轮113有正确的转数。例如，当冲击器：“头朝下”工作于发电机12点钟位置时，冲击器此时处于抵抗着重力来工作，这时比工作在6点钟位置需要的弹簧拉力稍小些。

通过将螺管线圈131励磁而从横杆129中撤出锁销123，即可进行槽楔紧固度的测试，这时允许储能弹簧99对冲击器头87施加一驱动力，造成冲击器头的端头93以一预定力打击这个定子槽楔。真空杯141跟踪槽楔中发生的综合振动。涡流线圈165产生一种信号，该信号与该线圈和真空杯之间的瞬时间隔为函数关系，因此它代表了槽楔的偏差。这种装置测量槽楔的偏斜所达到的精度能够可靠地区分出一个松驰槽楔的大幅值振动和一个紧固槽楔的小幅值振动。当在弹簧99上的拉力被释放时，返回弹簧135将冲击器重置于再发射状态，以备下次冲击之需。

图9和10表示本发明的替代实施例。改进了的承载器201具有一个底盘203，它由多个小轮205构成并由它们驱动，由钕磁铁207保持在相对着定子的位置上，与前述主承载器31的情况相似。和主承载器31相同，改进型承载器201装有一个冲击器209和一个检测器211。但是，在这个 改进结构中，检测器211位于承载器201的端部并与舱内的冲击器209在一起。这就使主承载器有条件更容易地测试每个定子槽中最后一个楔。

冲击器209和检测器211都是根据主承载器31上的相应机构修改的。由各支持臂215可转动地支撑着的冲击器头213被一对面对面的锁销217保持在发射位置，该锁销被压缩弹簧219偏压到闭锁位置。锁销217被一对缆绳221回拉，该对缆绳绕过光滑轮223，并以相反方向缠在底盘203上安装的电动机227上的光滑轮225上。由一对拉簧229对冲击器头施加负载，使其外于发射位置，拉簧229通过缆绳231连接到冲击器头213，缆绳231穿过滑轮233之上和滑轮235之下，并连接到从各支持臂215上的支柱239侧向伸出的销钉237上。各弹簧229的另一端接到绕在光滑轮243上的缆绳241上，光滑轮243又安装在一个公共轴245上。该轴245具有一个齿轮247，它由电动机249上的小齿轮251驱动。冲击器头213被返回弹簧253偏压到发射位置，该簧253在各支持臂215上的立柱255和安装于底盘上的支柱257之间拉紧。定位在冲击器的各支持臂215之间的一台小型摄象机259使运行人员有条件将该承载器201定位，以测试所选定的定子槽楔，以及观察该冲击器和检测器的运行。

改进了的检测器211包括一个装在底盘203孔263内的独立的检测器架261，但与底盘203为隔震状态，并由8个泡沫垫265撑位。泡沫垫可用诸如低密度短晶格的氨基甲酸乙脂泡沫制成。围绕在检测器架顶部的突缘262以及围绕孔263底部的突缘264，形成与所述泡沫垫的压配合，从而能把检测器架返回到所述的孔中。各分散的钕磁铁267将检测器架261固定到定子膛内。

架261载有一个涡流检测器269和一个槽楔跟踪器271。槽楔跟踪器271包括一只安装在轴275端部的脚273，该轴275支撑在检测器架261上的一个线性轴承277中。脚273由一个螺旋压簧279压到定子槽楔25上。为了维持低重量，脚273最好用诸如尼龙材料制做。由于这种材料是不导电的，故在脚的上表面上设置一条铜箔带281。当承载器被置于一个定子槽楔上面的时候，脚273被提升到一个被压紧的位置，此时承载器是由马达289所驱动的光滑轮287、缚在滑轮285并绕在光滑环287上的缆绳283定于此定子槽楔的上方。上和下限开关291和293分别控制电动机289，使脚273定位于伸出或退回位置。从轴275的上端侧向突出的杆295被一只弹簧297连接到架261上，以便把该脚保持到与涡流检测器对正。涡流控制器269包括装在涡电流线圈套301内的一个涡电流线圈299，该套301由一对线性轴承303支撑以便作竖向运动，轴承303则套装在承载器261支撑着的轴305上。附在该涡流线圈套301上的托架307支撑着一根导轨309，该导轨309啮合一个由电动机313驱动的小传动齿轮311。电动机313的操作即可提升或降低该涡流线圈。一个限制开关315置于行程的上限。线圈299在与脚273上铜箔281的精确距离达到预定的零位之前，可一直被下降，如前所述。

在本发明的特定实施例已被详述之后，本领域的技术人员将领会到，根据公开了的全部讲述可发展出各种不同的改进型和变种，因此，所公开的具体装置的方案仅是为了说明的目的，而不限制本发明的范围。本发明的范围应由后附的各项权利要求和任一个或全部与之类似的情况所决定。

Claims (14)

1、测量发电机(1)定子(7)中定子槽楔(25)紧固度而不需抽出转子(5)的装置，包括一个低外形承载器(31，201)可插在转子(5)和定子(7)之间的间隙(9)中，并可连续定位而贴近所选定的定子槽楔(25)，所述装置的特征在于：

一个载在所述低外形承载器(31，201)上的冲击器(65，209)，所述的冲击器敲打选定的定子槽楔(25)，以在其中建立机械振动；以及

一个振动检测器(67，211)，装在所述低外形承载器(31，201)上，所述振动检测器包括：

把振动检测器与所述冲击器实行振动隔离的装置(69，77，261，265)；

一个槽楔跟踪器(139，271)，当所述的槽楔响应所述冲击器(65，209)的敲击而振动时，该槽楔跟踪器靠在选定的定子槽楔(25)上并跟随它，所述的槽楔跟踪器至少是部分导电的；以及

一个涡电流线圈(165，299)，能定位在与所述槽楔跟踪器(139，271)空间分开的一固定点处，它产生一电信号，该电信号在所述槽楔跟踪器与所述选定的定子槽楔(25)一起振动时，随着该槽楔跟踪器与该涡电流线圈之间空间相隔距离的改变而变化。

2、如权利要求1所述的装置，其特征还在于，所述的槽楔跟踪器（139）包括：

一个真空杯（141），藉真空作用而固定到所述选定的定子槽楔（25）处;

对所述真空杯实施抽真空的装置（161）;以及

一个导电元件（163），固定到所述真空杯上。

3、如权利要求1所述的装置，其特征还在于，所述的槽楔跟踪器（271）包括：

一只脚元件（273）;以及

弹簧偏压装置（279），偏压所述脚元件到与所述选定的定子槽楔相接触的位置。

4、如权利要求1所述的装置，其特征还在于，装置（155、289）使所述槽楔跟踪器能伸到和脱离与所述选定的定子槽楔（25）接触的位置。

5、如权利要求4所述的装置，其特征还在于，装置（179、313），它在槽楔跟踪器被伸到与所述选定的定子槽楔（25）相接触时，将所述涡电流线圈（165，299）从一退回位置伸到与所述槽楔跟踪器（139，271）有一定距离的所述固定点处。

6、如权利要求1所述的装置，其特征还在于，所述隔离振动检测器振动的装置包括：

一个独立的检测器架（69），所述振动检测器即装在其上;以及

将所述独立检测器架与所述低外形承载器（31）有选择地进行耦合和退耦（77）的装置。

7、如权利要求6所述的装置，其中所述低外形承载器（31）定界出一个穿透的孔（71），所述检测器架（69）即布设在低外形承载器的所述孔中，并在该检测器架和该低外形承载器之间有间隙（86）。

8、如权利要求1所述的装置，其特征还在于，所述隔离该振动检测器振动的装置包括：

一个独立的检测器架（261），所述振动检测器安装于其上，所述低外形承载器（201）定界出一个孔（263）穿过其中，以布置该检测器架;以及

吸收振动装置（265），将所述检测器架（261）联接到所述低外形承载器（201）上。

9、如权利要求1所述的装置，其特征还在于，所述冲击器包括：

一个冲击器头（87、213）;

安装装置（89、215），安装着所述冲击器头，使其沿着一预定通道（91）朝向所选定的定子槽楔（25）运动;

装置（97、229），施加一选定的驱动力于所述击器头上，以驱动所述冲击器头沿所述预定通道去敲击选定的定子槽楔;以及闭锁装置（121、217），能将所述冲击器头箝制在与所选定的定子槽楔有一定距离并能向其发射冲击力的发射位置，当解除闭锁时，将所述冲击器头藉所述驱动力沿所述预定通道驱动到释放状态的位置。

10、如权利要求9所述的装置，其特征还在于，所述施加选定的驱动力于所述冲击器头上的装置包括：

弹簧装置（99、229），连接到所述冲击器头（87，213）上;以及

将所述弹簧装置预加力的装置（117、249），以使其准备承受预选定的负载。

11、如权利要求10所述的装置，其特征还在于，所述低外形承载器（31、201）实质上是平面的，并定界出一个平行于由所述定子槽楔（25）所定界的平面而延伸的平面，其中所述冲击器运动所沿着的预定通道（91）是横切于由所述低外形承载器所界限的所述平面，并且其中所述的弹簧装置（99、299）包括至少一个弹簧，该弹簧具有一个在所述承载器的所述平面中延伸的轴线，以及包括一根缆绳装置（101、231），该缆绳装置对所述冲击器头施加至少由一个弹簧所产生的力，以沿所述预定通道驱动所述冲击器头（87、231）。

12、如权利要求11所述的装置，其特征还在于，所述缆绳装置被连接到所述的至少一根弹簧（99、229）的一端，并且其中给所述至少一根弹簧预加力的装置包括由电动机驱动的装置（117、249），以便有选择地给所述至少一根弹簧的另一端预加力。

13、如权利要求6所述的装置，其特征还在于，所述有选择地将该独立检测器架（69）与所述低外形承载器（31）进行耦合和退出耦合的装置（77）包括装置（81），该装置定位于所述独立检测器架在所述低外形承载器（31）的所述孔（71）内，在该低外形承载器和该独立检测器架之间有一个间隙（86）。

14、如权利要求13所述的装置，其特征还在于，所述定位装置包括一个可释放的夹具（81），用于有选择地把所述独立检测器架夹持在该低外形承载器（31）中所述孔（71）内的一个位置上，并在所述低外形承载器和该独立检测器架之间具有上述的间隙（86）。

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