CN106932193A - 一种机器人便携式垂直变形检测机构 - Google Patents
一种机器人便携式垂直变形检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106932193A CN106932193A CN201710284825.4A CN201710284825A CN106932193A CN 106932193 A CN106932193 A CN 106932193A CN 201710284825 A CN201710284825 A CN 201710284825A CN 106932193 A CN106932193 A CN 106932193A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- hold
- vertical deformation
- detection mechanism
- hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式垂直变形检测机构。该机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲检测组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。其有益效果是：本发明一种机器人便携式垂直变形检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式垂直变形检测机构。
背景技术
目前，在垂直变形检测机构中，研究最多的是：一种液体检测方法，当测点位置处的垂直位移发生改变时，液体的液位会发生改变；对液体的液位进行检测，转换为检测点的垂直位移该变量，在实现本发明的过程中，发明人发现上述技术至少存在结构复杂、控制精度低、成本高与重量大等缺陷。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的机器人便携式垂直变形检测机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲检测组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。
进一步，所述提升盘为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓固定于所述导轨的确定位置，为提升所述落锤提供施力点。
进一步，所述落锤上表面设置有一圆形铁块，便于磁铁吸合，落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该滑动轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。
进一步，所述承冲检测组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内，位移传感器支架位于底座和力传感器之间。
进一步，承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。
进一步，所述弹簧的弹性系数为（2000±250）kN/m，其外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。
进一步，所述力传感器内部包括放大仪和记录仪，位移传感器支架上的位移传感器，测试时先进行一次不做记录的初试后，在每点进行三次测量，取平均值，每次测量的时间间隔为1分钟。
进一步，所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯均放置于待测试样上。
进一步，所述三脚架包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于调节脚杯上用来支撑导轨组件的三脚架，三脚架的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，三脚架中间预留有圆孔，用来放置承冲检测组件。
进一步，所述导轨包括两根直径为20mm的光杠导轨，其下端通过螺栓紧固于三脚架上，上端为一限位板，通过限位板上的圆孔定位，导轨为落锤上下运动提供导向作用。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人便携式垂直变形检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明承冲检测组件的结构示意图。
图中，1待测试样；2承冲检测组件；3落锤；4承冲头；5弹簧；6力传感器；7位移传感器支架；8位移传感器；9底座；10导向管；11调节脚杯；12三脚架；13导轨，14限位板；15磁铁；16提升盘；17提升电机；18传动齿轮；19紧固螺栓；20滑动轴承座。
具体实施方式
附图1、2为本发明的一种具体实施例。该发明一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括：放置于待测试样1上用于支撑机构的其他组件的支架组件；为测试提供能量的运动组件，通过所述运动组件的自由下滑运动，将其重力势能转换为动能；位于所述运动组件的下方，吸收所述运动组件的动能并经其内部的特殊结构合理传递给位于其下方的待测试样的承冲检测组件3。
进一步地，所述支架组件包括放置于待测试样上起支撑作用的三脚架组件，放置于三脚架组件上用于支撑所述运动组件的导轨组件；
进一步地，所述为测试提供能量的运动组件，包括能够在所述导轨组件上无阻力滑动的落锤3，提升所述落锤3的提升组件；
进一步地，所述位于所述运动组件的下方，吸收所述运动组件的动能并经其内部的特殊结构合理传递给位于其下方的待测试样1的承冲检测组件2包括与落锤3直接接触的承冲头4，缓冲传递能量的弹簧5，用来测试冲击力的力传感器6，位移传感器支架7置于整个承冲检测组件2的最下端的底座9及导向管10。
进一步地，所述三脚架组件包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯11，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于所述调节脚杯11上用来支撑所述导轨组件的三脚架12，所述三脚架12的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，所述三脚架12中间预留有圆孔，用来放置所述承冲检测组件2；所述导轨组件包括两根直径为20mm的光杠导轨13，其下端通过螺栓紧固于所述三脚架12上，上端为一限位板14，通过所述限位板14上的圆孔定位。所述导轨组件为所述落锤3上下运动提供导向作用；
进一步地，所述提升组件包括用来吸合所述落锤3的磁铁15，所述磁铁15的上部分为齿条结构，固定于所述导轨组件上用于提升所述磁铁15的提升盘16，固定于所述提升盘16上的提升电机17，所述提升电机17通过传动齿轮18将提升电机17的转动转化为所述磁铁15的上下运动；
进一步地，所述承冲检测组件2自上而下分别布置有所述承冲头4、弹簧5、力传感器6、位移传感器支架7及底座9，在该组件的外侧设置有导向管10防止所述承冲检测组件2歪斜。
进一步地，所述提升盘16为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓19固定于所述导轨13的确定位置，为提升所述落锤3提供施力点。
进一步地，所述磁铁15为一圆饼形电磁铁，其内部为励磁线圈，通过控制线圈的通电情况，控制其工作；所述磁铁15的上半部分为一齿条，该齿条成型于一圆柱材料上，所述齿条的下端通过螺栓与所述磁铁15的工作部分连接。
进一步地，所述落锤3上表面设置有一圆形铁块，便于所述磁铁15吸合，所述落锤3中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座，20所述导轨13穿过该滑动轴承座20，所述落锤3的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。
进一步地，所述承冲头4为直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证所述落锤下落时施加于所述承冲头上的力均匀。
进一步地，所述弹簧5的弹性系数为（2000±250）kN/m，其外径与所述承冲头相同；所述弹簧两端为平面，一端与所述承冲头4接触，另一端与所述力传感器6接触。
进一步地，所述力传感器6内部包括放大仪和记录仪。所述位移传感器支架7上设置有位移传感器8，测试时先进行一次不做记录的初试后，在每点进行三次测量，取平均值，每次测量的时间间隔为1分钟。
进一步地，所述底座9下表面为一凸面，所述底座9与所述调节脚杯11均放置于所述待测试样1上。
综上所述，本发明各实施例的机器人便携式垂直变形检测机构，由于包括支架组件，用于支撑机构的其他组件；位于所述支架组件上的运动组件，用于为检测试验提供必需的冲击动能；位于所述运动组件下方的承冲检测组件，用于吸收所述运动组件的冲击动能；从而可以实现结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲检测组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述提升盘为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓固定于所述导轨的确定位置，为提升所述落锤提供施力点。
3.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述落锤上表面设置有一圆形铁块，便于磁铁吸合，落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该滑动轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述承冲检测组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内，位移传感器支架位于底座和力传感器之间。
5.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。
6.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述弹簧的弹性系数为（2000±250）kN/m，其外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。
7.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述力传感器内部包括放大仪和记录仪，位移传感器支架上的位移传感器，测试时先进行一次不做记录的初试后，在每点进行三次测量，取平均值，每次测量的时间间隔为1分钟。
8.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯均放置于待测试样上。
9.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述三脚架包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于调节脚杯上用来支撑导轨组件的三脚架，三脚架的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，三脚架中间预留有圆孔，用来放置承冲检测组件。
10.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述导轨包括两根直径为20mm的光杠导轨，其下端通过螺栓紧固于三脚架上，上端为一限位板，通过限位板上的圆孔定位，导轨为落锤上下运动提供导向作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710284825.4A CN106932193A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710284825.4A CN106932193A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106932193A true CN106932193A (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59437076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710284825.4A Pending CN106932193A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106932193A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE884132A (fr) * | 1979-07-09 | 1980-11-03 | Atlas France | Procede et dispositif d'essais dynamiques de pieux |
| DE102007035348A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Bernd Zorn | Fallgewichtsprüfgerät zur Bestimmung der Verformungskennwerte unter definierten Stoßbelastungen von Böden |
| CN202420991U (zh) * | 2012-01-17 | 2012-09-05 | 蒋炜 | 运动场多功能数码测试仪 |
| CN103454061A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-18 | 北京航空航天大学 | 一种制造金属薄板规定尺寸冲击凹坑的试验系统及测试方法 |
| CN105606329A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-25 | 金陵科技学院 | 基于单片机的运动地板震动吸收测量仪及其测试方法 |
| CN105738065A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-07-06 | 金陵科技学院 | 一种基于高速数据采集卡的运动地板震动吸收测量仪及其方法 |
| CN207318059U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-05-04 | 聊城鑫泰机床有限公司 | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 |
-
2017
- 2017-04-27 CN CN201710284825.4A patent/CN106932193A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE884132A (fr) * | 1979-07-09 | 1980-11-03 | Atlas France | Procede et dispositif d'essais dynamiques de pieux |
| DE102007035348A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Bernd Zorn | Fallgewichtsprüfgerät zur Bestimmung der Verformungskennwerte unter definierten Stoßbelastungen von Böden |
| CN202420991U (zh) * | 2012-01-17 | 2012-09-05 | 蒋炜 | 运动场多功能数码测试仪 |
| CN103454061A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-18 | 北京航空航天大学 | 一种制造金属薄板规定尺寸冲击凹坑的试验系统及测试方法 |
| CN105606329A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-25 | 金陵科技学院 | 基于单片机的运动地板震动吸收测量仪及其测试方法 |
| CN105738065A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-07-06 | 金陵科技学院 | 一种基于高速数据采集卡的运动地板震动吸收测量仪及其方法 |
| CN207318059U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-05-04 | 聊城鑫泰机床有限公司 | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4640120A (en) | Impact testing apparatus | |
| CN1023659C (zh) | 发电机定子槽楔紧固度冲击测试装置 | |
| CN203732234U (zh) | 一种涂层板材落锤冲击试验机 | |
| CN104105941B (zh) | 具有被约束的配重的坐标测量机 | |
| CN202630936U (zh) | 轴类零件卧式检测装置 | |
| CN105345841B (zh) | 一种空间机械臂气浮支撑装置 | |
| CN107907208B (zh) | 轴承测振机构及轴承检测设备 | |
| CN108444816B (zh) | 一种岩体结构面循环剪切试验仪及试验方法 | |
| CN106940239A (zh) | 一种机器人便携式冲击吸收检测机构 | |
| CN107179250B (zh) | 一种海底管道受弯疲劳裂纹萌生过程的检测方法 | |
| WO2020206829A1 (zh) | 一种径向冲击工况下钢丝的微动疲劳试验装置及方法 | |
| CN207318059U (zh) | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 | |
| CN104165612A (zh) | 一种新型位移传感器转换及放大装置 | |
| CN106404398B (zh) | 一种三代轮毂轴承振动自动测量仪 | |
| CN104792361B (zh) | 锥柱形件质心、质偏测量装置 | |
| CN106932193A (zh) | 一种机器人便携式垂直变形检测机构 | |
| CN105157920B (zh) | 一种超微型转子动平衡测试摆架 | |
| CN207300528U (zh) | 一种机器人便携式冲击吸收检测机构 | |
| CN214201286U (zh) | 一种自行走的钢管旋转超声探伤系统 | |
| CN207066727U (zh) | 一种机器人便携式能量回归检测机构 | |
| CN112964444A (zh) | 一种螺纹联接结构实验加载及测试装置 | |
| CN208547534U (zh) | 一种简支梁冲击试验仪 | |
| CN203866812U (zh) | 一种路基回弹模量测定仪 | |
| CN108020269B (zh) | 一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置 | |
| CN201229231Y (zh) | 滚动微动与切向微动的复合微动实验台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170707 |