KR0149783B1 - 도장로봇의 폐액 회수장치 - Google Patents

Abstract

컬러체인지시스템 또는 도장 건 선단 자동세척장치와 결합하여 이용하는 것이며, 폐액배출배관의 내부응고를 방지할 수 있도록 하는 도장로봇의 폐액 회수장치를 제공하는 것이다.

종래의 폐액회수장치에 의하면 도장 건의 컬러체인지 또는 도장 건의 세척후, 자동세척장치와 연결된 폐액배출배관 내부에 일부 남아 있는 폐액도료가 도장로봇의 도장작업이 중지시에는 상기 응고가 이루어져 폐액의 흐름을 방해하게 되고, 장기간의 사용으로 누적된 응고도료에 의해 상기 폐액배출배관 및 폐액통로가 막히게 되는 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 폐액배출관의 내부에서 발생되었던 폐액도료의 응고를 도장로봇시스템의 작업중지시에 폐액의 순환시킴으로써 상기와 같은 폐액배출배관 내부의 응고를 근본적으로 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

도장로봇의 폐액 회수장치

제1도는 종래 도장로봇의 폐액 회수장치의 배관구성도.

제2도는 본 발명의 도장로봇의 폐액 회수장치의 배관구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 폐액배출배관 12 : 2-웨이밸브

14 : 폐액 매니폴드 16 : 공압원

18,30 : 공압배관 20,32 : 공압 솔레노이드 밸브

22 : 다이어프램 펌프 24 : 회수관

26 : 폐액임시저장탱크 28 : 배출관

34 : 덤프배관 36 : 드레인밸브 포트

50 : 도장로봇 52 : 도장 건

54 : 덤프밸브 56 : 자동세척장치

본 발명은 도장로봇시스템에서 도장 건으로부터 발생되는 폐액을 회수하는 장치에 관한 것으로, 특히 컬러체인지시스템 또는 도장 건선단 자동세척장치와 결합하여 이용하는 것이며, 폐액배출배관의 내부응고를 방지할 수 있도록 하는 도장로봇의 폐액 회수장치에 관한 것이다.

일반적으로 도장로봇에 있어 다양한 색상을 처리할 수 있는 것은 컬러체인지밸브에 의해서이다. 이같은 컬러체인지밸브는 원하는 컬러를 로봇프로그램에 의해 설정시켜 도장 건의 컬러를 체인지시키게 된다. 이와같이 도장 건의 컬러체인지시 도장 건과 컬러체인지밸브 사이의 라인에 남아 있는 종전의 도료를 세척시켜야만 선택된 도료만이 도장 건을 통해 나오게 되는 것이다. 성기와 같은 세척을 이루기 위해 도장로봇시스템에서는 도장로봇의 도장 건과 덤프밸브를 세척시키는 장치가 설치되어 있다.

제1도는 종래 도장로봇의 폐액 회수장치의 배관구성도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 다수로 구성되는 도장로봇(50)의 각 손목부(50a)에 도장 건(52)과 컬러체인지시스템의 일부로서 덤프밸브(dump valve)(54)가 부착되어 있다. 상기 도장 건(52)의 선단을 자동으로 세척하기 위한 자동세척장치(56)가 설치되어 있으며, 상기 자동세척장치(56)에서의 세척에 따른 폐액배출배관(58) 및 이들 폐액배출배관(58)과 연결된 폐액통로(60)와, 이 폐액통로(60)와 연결되어 폐액을 회수하는 회수탱크(62)로 구성된 것이다.

상기 도장 건(52)의 선단 세척 또는 덤프밸브(54)로의 덤프작업을 실시할 경우 상기 도장 건(52)이 자동세척장치(56)로 위치이동하여 자동세척장치(56)에 설치된 세척 건(도시생략)에 의해 신너와 에어가교호적으로 분사되어 상기 도장 건(52)의 외부에 묻어 있는 도료를 세정하고, 동시에 컬러체인지밸브(도시생략)에 형성된 세척포트에 의해 신너와 에어가 도장 건(52)의 내부에 전달되고, 또 덤프밸브(54)에 전달되어 내부에 있는 도료를 세척하게 된다. 이와같이 세척된 폐액도료는 각 폐액배출배관(58)을 통해 배출되고, 각 폐액배출배관(58)을 연결하는 폐액통로(60)를 따라 회수탱크(62)로 회수된다.

상기와 같은 종래의 폐액회수장치에 의하면 도장 건(52)의 컬러체인지 또는 도장 건(52)의 세척후, 자동세척장치(56)와 연결된 폐액배출배관(58) 내부에 일부 남아 있는 폐액도료가 도장로봇(50)의 도장작업시 중지시에는 상기 응고가 이루어져 폐액의 흐름을 방해하게 되고, 장기간의 사용으로 누적된 응고도료에 의해 상기 폐액배출배관(58) 및 폐액통로(60)가 막히게 되는 문제점을 갖게 되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 폐액배출배관의 응고를 근본적으로 막아 폐액의 배출을 원활하게 할 수 있도록 하는 도장로봇의 폐액 회수장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 구현하기 위한 본 발명은 다수로 구성되는 도장로봇의 각 손목부에 도장 건과 컬러체인지시스템의 일부인 덤프밸브(dump valve)가 부착되고, 상기 도장 건의 선단을 자동으로 세척하기 위한 자동세척장치가 설치된 도장로봇의 폐액 회수장치에 있어서, 상기 자동세척장치와 연결되는 폐액배출배관을 2-웨이밸브와 연결하고, 상기 2-웨이밸브는 다시 폐액 매니폴드와 연결하며, 상기 2-웨이밸브는 각각 전기신호에 의해 제어되고 공압원과 연결된 공압배관을 통해 공압 솔레노이드 밸브와 연결하되, 상기 2-웨이밸브 및 폐액 매니폴드는 다수로 구성되는 도장로봇시스템에 의해 제어되도록 연결한다. 그리고 상기 폐액배출배관의 일측을 다이어프램 펌프의 입력측과 연결하고, 이 다이어프램 펌프와 연결된 회수관을 통해 폐액임시저장탱크와 연결하며, 상기 폐액배출배관의 타측을 폐액임시저장탱크와 연결하여 폐액임시저장탱크로부터의 순환을 위한 배출관과 연결하며, 상기 다이어프램 펌프는 전기신호에 의해 제어되고 공압원과 연결된 공압배관을 통해 공압 솔레노이드 밸브와 연결하여 다이어프램 펌프를 제어하고, 상기 폐액임시저장탱크에는 덤프배관이 연결되어 회수탱크와 연결되는 폐액통로와 연결하여 상기 폐액임시저장탱크가 일정한 폐액수위를 유지할 수 있게 하며, 상기 폐액임시저장탱크의 폐액 드레인을 위한 드레인 밸브 포트를 폐액통로와 연결한 것이다 .

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

제2도는 볼 발명의 도장로봇의 폐액 회수장치의 배관구성도를 도시한 것으로, 본 발명의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하여 설명한다.

도시된 바와 같이 다수로 구성되는 도장로봇(50)의 각 손목부(50a)에 도장 건(52)과 컬러체인지시스템의 일부로서 덤프밸브(dump valve)(54)가 부착되어 있고, 상기 도장 건(52)의 선단을 자동으로 세척하기 위한 자동세척장치(56)가 설치되어 있으며, 상기 자동세척장치(56)와 연결되는 폐액배출배관(10)이 2-웨이밸브(12)와 연결되고, 상기 2-웨이밸브(12)는 다시 폐액 배니폴드(14)와 연결된다.

그리고 상기 2-웨이밸브(12)는 각각 전기신호에 의해 제어되고 공압원(16)과 연결된 공압배관(18)을 통해 공압 솔레노이드 밸브(20)와 연결되며, 상기 2-웨이밸브(12) 및 폐액 배니폴드(14)는 다수의 도장로봇(50) 시스템에 의해 제어되도록 연결되어 있다.

상기 폐액배출배관(10)의 일측은 다이어프램 펌프(22)의 입력측과 연결되어 있으며, 이 다이어프램 펌프(22)와 연결된 회수관(24)을 통해 폐액임시저장탱크(26)와 연결되어 있고, 상기 폐액배출배관(10)의 타측은 상기 폐액임시저장탱크(26)와 연결되어 폐액임시저장탱크(26)로부터의 순환을 위한 배출관(28)과 연결되어 있다.

상기 다이어프램 펌프(22)는 전기신호에 의해 제어되고 공압원(16)과 연결된 공압배관(30)을 통해 공압 솔레노이드 밸브(32)와 연결되어 다이어프램 펌프(22)를 제어한다.

한편 상기 폐액임시저장탱크(26)의 중앙 상부와 연결된 덤프배관(34)이 회수탱크(62)와 연결되는 폐액통로(60)와 연결되어 상기 폐액임시저장탱크(26)가 일정한 폐액수위를 유지할 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 폐액임시저장탱크(26)의 폐액 드레인을 위한 드레인밸브 포트(36)가 설치되며, 폐액통로(60)와 연결되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 도장로봇(50) 시스템에서 도장 건(52)의 선단(외부) 세척, 또는 덤프밸브(54)로의 폐액 덤프작업이 실시될 때는 다이어프램 펌프(22)가 작동되도록 공압 솔레노이드 밸브(32)가 열리며, 이때 세척작업이 실시되는 곳의 2-웨이밸브(12)도 솔레노이드 밸브(20)가 작동하여 열리게 된다. 따라서 덤프밸브(54) 및 도장 건(52)의 자동세척장치(56)로부터 배출되는 폐액도료(신너가 포함된 도료)가 폐액 매니폴드(14), 폐액배출배관(10) 및 회수관(24)을 거쳐 폐액임시저장탱크(26)로 회수된다.

상기와 같이 도장건(52)의 컬러체인지에 의한 덤프밸브(54)와 도장 건(52)의 세척후, 도장로봇(50) 시스템의 작업이 중지되어 폐액배출배관(10)의 내부에 일부 남아 있는 폐액도료가 응고되기 전에 폐액배출배관(10)을 순환시켜야 된다. 이때는 공압 솔레노이드 밸브(20)를 작동시키지 않고, 이에 따라 2-웨이밸브(12)가 닫힌 상태에서 다이어프램 펌프(22)를 작동시키면 폐액임시저장탱크(26)에 있는 폐액이 배출관(28)을 통해 폐액배출배관(10)의 내부를 순환하면서 폐액 매니폴드(14)를 거쳐 화수관(24)을 통해 다시 폐액임시저장탱크(26)로 순환이 이루어지게 된다.

상기와 같이 폐액임시저장탱크(26)에 있는 폐액이 배출관(28)을 통해 폐액배출배관(10)으로의 순환이 일정시간동안 자동으로 이루어지게 됨으로써 폐액배출배관(10) 내부에서 폐액도료의 응고가 발생되는 것을 방지하게 되어 상기 도장 건(52)의 선단 세척작업 또는 덤프밸브(54)로의 폐액 덤프작업이 실시될 때 폐액이 원활이 폐액임시저장 탱크(26)로 회수가 이루어지며, 이후, 폐액임시저장탱크(26)의 폐액이 덤프배관(34)을 거쳐 폐액통로(60)를 따라 회수탱크(62)로의 회수가 이루어지게 되는 것이다.

본 발명의 실시예에서와 같이 도장로봇(50)의 수를 한정하는 것은 아니며, 상기 도장로봇(50)이 한 대일 수 있고, 그 이상일 수도 있으며, 이에 따라 실시예의 배관구성을 증감시켜 상기와 같은 폐액배출배관의 순환을 이루 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 도장로봇 폐액 회수장치에 의하면 폐액배출배관의 내부에서 발생되었던 폐액도료의 응고를 도장로봇시스템의 작업중지시에 폐액의 순환시킴으로써 상기와 같은 폐액배출배관 내부의 응고를 근본적으로 방지할 수있게 되어 폐액의 회수를 원활하게 할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 한 대 또는 다수 대로 구성되는 도장로봇(50)의 각 손목부(50a)에 도장 건(52)과 컬러체인지시스템의 일부인 덤프밸브(54)가 부착되고, 상기 도장 건(52) 선단을 자동으로 세척하기 위한 자동세척장치(56)가 설치된 도장로봇의 폐액 회수장치에 있어서; 상기 자동세척장치(56)와 연결되는 폐액배출배관(10)을 2-웨이벨브(12)와 연결하고, 상기 2-웨이밸브(12)는 폐액 매니폴드(14)와 연결하며, 각각 전기신호에 의해 제어되고 공압배관을 (18) 통해 솔레노이드 밸브(20)와 연결하되, 상기 2-웨이밸브(12)및 폐액 매니폴드(14)는 도장로봇시스템에 의해 제어되도록 연결하고, 상기 폐액배출배관(10)의 일측을 다이어프랜 펌프(22)의 입력측과 연결하고 회수관(24)을 통해 폐액임시저장탱크(26)와 연결하며, 상기 폐액배출배관(10)의 타측을 폐액임시저장팅크(26)와 연걸하여 폐액임시저장탱크(26)로부터의 순환을 위한 배출관(28)과 연결하며 ,상기 다이어프램펌프(22)는 전기신호에 의해 제어되고 공압배관(30)을 통해 솔레노이드 밸브(32)와 연결되어 제어되게 하고, 상기 폐액임시저장탱크(26)에는 덤프배관(34)이 연결되어 회수탱크(62)와 연결되는 폐액통로(60)와 연결하여 상기 폐액임시저장탱크(26)가 일정한 폐액수위를 유지할 수 있게 하며, 상기 폐액임시탱크(26)의 폐액 드레인을 위한 드레인밸브 포트(36)를 설치하여 폐액통로와 연결 구성한 것을 특징으로 하는 도장로봇의 폐액 회수장치.