KR0145194B1

KR0145194B1 - 사출성형기의사출속도편집설정방법

Info

Publication number: KR0145194B1
Application number: KR1019950700885A
Authority: KR
Inventors: 마사오 가미구찌; 노리아끼 네꼬; 고조 이노우에
Original assignee: 이나바 세이우에몽; 화낙 가부시끼가이샤
Priority date: 1993-07-08
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1998-07-15
Also published as: WO1995001865A1; DE69433658T2; US6066276A; DE69433658D1; EP0664199A4; JPH0724887A; KR960700877A; JP3162549B2; EP0664199B1; EP0664199A1

Abstract

사출 조건 파일에 초기 설정한 사출단과 사출속도와의 대응관계를 디스플레이 화면에 그래프표시하고, 그래프상에 시점(P1)과 종점(P2)을 잇는 선분의 형상을 직선 또는 원호중에서 선택하여 지정한다.

이렇게 해서 점(P1)과 점(P2)과의 구간은 새로운 하나의 사출단으로 된다. 또한, 이 새로운 사출단에서는 사출속도가 일정치 라고는 할 수 없고, 그 구간은 직선증가 또는 감소하도록, 혹은 원호를 그리면서 변화하도록 임의로 설정할 수 있다.

Description

[발명의 명칭]

사출성형기의 사출속도 편집 설정 방법

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 사출성형기에 있어서 사출 스크류의 위치에 대응한 사출속도를 표시화면 및 데이터 입력 장치를 사용하여 편집하여 설정하는 방법에 관한 것이다.

[배경기술]

스크류 이동구간을 복수로 분할하여 사출속도를 각 스크류 이동구간마다 설정하고, 각 스크류 이동구간에 있어서의 스크류 이동속도가 각 구간마다의 사출속도와 일치하도록 사출동작을 제어하도록한 사출성형기가 이미 공지되어 있다. 그러나, 종래의 사출성형기에서는 같은 분할 구간내에 있어서의 스크류 이동 속도는 스크류 위치와 관계없이 항상 일정한 값으로 되기 때문에, 사출속도의 전환이 마치 가우스 함수와 같이 단계적으로 실시된다고 하는 문제가 있어 원활한 속도 전환을 실시하는 것은 곤란하다.

사출 속도의 단계설정에 의해서 원활한 속도 전환을 실행한다고 하면, 먼저 스크류 이동 구간을 상당히 세분하게 분할하고, 이어서 이 세분하게 분할한 다수의 스크류 이동 구간의 각각에 대하여 각각 상이한 사출 속도를 개별적으로 할당하지 않으면 안되므로 많은 시간을 요하게 된다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은 원활한 사출 속도의 전환에 필요한 설정조작을 간단하게 또한 확실하게 실시할 수 있는 사출성형기의 사출 속도 편집 설정 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본발명의 일태양은, (a)화면상에 직교하는 2축의 일방을 스크류위치에, 타방을 사출속도로 정한 좌표를 표시하고, (b)스크류의 전이동구간중, 제1의 스크류 위치로부터 제2의 스크류 위치까지의 구간을 제1사출단으로 정하고, (c)상기 제1의 스크류 위치에 대응하는 제1의 사출속도 및 상기 제2의 스크류 위치에 대응하는 제2의 사출속도를 각각 정하고, (d)상기 제1의 스크류 위치에 대한 제1의 사출속도의 관계를 나타내는 점과 상기 제2의 스크류 위치에 대한 제2의 사출속도의 관계를 나타내는 점은 상기 직교좌표상에 제1사출단의 시점 및 종점으로서 표시하고, (e)다음에, 화면상에 표시된 상기 제1사출단의 시점과 종점을 잇는 선을 직선 또는 원호곡선중에서 하나를 선택하고, 만일 직선이 선택되면 상기 제1사출단의 시점과 종점을 잇는 직선을 상기 좌표상에 표시하고, 또 원호곡선이 선택되면, 다시 상기 시점과 종점과의 중간점을 부여하기 위한 스크류위치와 그것에 대응하는 사출속도의 데이터를 입력하고, 그 입력된 중간점을 상기 좌표상에 표시하여, 상기 시점, 중간점 및 종점을 잇는 원호곡선을 상기 좌표상에 표시하고, (f) 또 상기 스크류의 전이동구간중, 상기 제1사출단에 계속되는 제2사출단을 상기 제2의 스크류 위치로부터 제3의 스크류 위치까지의 구간으로서 정하고, (g)이하, 상기 제2사출단 및 그 이후의 사출단에 관하여 순차적으로 각각 상기 (c), (d) 및 (e)와 동일한 처리를 해서, 최종의 사출단에 관하 처리를 끝내고, (h)그 결과 얻어진 스크류 전이동구간에 있어서의 각 스크류 위치에 대한 사출속도의 관계를 설정하여 사출성형기의 제어장치의 기억장치에 기억시키도록 하고 있다.

또한, 제1사출단에 관한 상기 (b)의 제1의 스크류위치 및 제2스크류 위치와 및 상기(c)의 제1사출속도 및 상기제2의 사출속도, 및 제2 및 그 이후의 각 사출단에 관한 동일한 스크류 위치 및 사출속도는 각각 데이터 입력 장치의 텐키로부터 또는 화면상의 커서를 사용하여 설정하도록 하고 있다.

또 본 발명의 다른 태양은, 스크류 위치에 대하여 설정된 사출속도와 일치하도록 사출동작을 시키는 사출성형기에 있어서, 스크류 이동구간을 복수로 분할하여 각 스크류 이동구간마다의 사출속도를 정하고, 각 스크류이동구간과 각 스크류 이동구간마다의 사출속도를 대응시켜서 사출조건으로서 제어장치에 설정하고, 상기 설정된 각 스크류 이동구간과 사출속도와의 대응관계를 디스플레이화면에 그래프표시시키고; 그래프상에 시점과 종점을 지정하여 수정구간을 설정하고, 이 수정구간에 대응시켜서 각 스크류 이동구간의 분할을 재정의하는 동시에, 상기 시점과 종점을 잇는 선분의 형상을 지정하여 상기 수정구간에 있어서의 사출속도의 변화특성으로서 설정하도록하고 있다.

또한 바람직하기는, 설정된 사출조건으로 사출동작을 시켜서 얻어진 스크류 위치와 사출속도와의 대응관계, 또는 스크류 위치와 사출압력과의 대응관계를 상기 설정된 스크류 위치와 사출압력과의 대응관계를 상기 설정된 스크류 이동구간과 사출속도와의 대응관계와 함께 상기 디스플레이 화면에 그래프표시 시키고, 이 디스플레이화면을 참조하여 수정구간을 설정하고, 스크류 이동구간의 재정의 및 사출속도의 변화특성의 설정을 하도록 하고 있다.

본 발명은 이상의 구성에 의하는 것으로서, 어느 스크류 위치로부터 별도의 스크류 위치까지의 구간(사출단)을 지정하고, 그 구간에서 사출속도가 경사직선의 관계에서 증가 또는 감소하도록 또는 원호곡선의 관계에서 증가 또는 감소하도록, 표시화면을 사용하여 용이하게 설정할 수 있다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 방법이 적용되는 사출성형기 및 그의 제어장치의 일예를 나타내는 요부 블럭도.

제2도는 제1도의 제어장치에 의해서 실시되는 편집설정처리의 설정화면의 예를 나타내는 도면.

제3도, 제4도, 제5도, 제6도, 제7도 및 제8도는 각각 제1도의 제어장치에 의해서 실시되는 본 발명의 방법에 의한 편집 설정처리의 개략을 나타내는 일련의 플로우챠아트중의 일부.

제9도는 제1도의 제어장치에 의한 속도 제어 처리의 개략을 나타내는 플로우챠아트.

제10도 및 제 11도는 본 발명의 방법에 의한 편집 설정 처리를 하기전의 화면과 처리한 후의 화면을 각각 나타내는 도면.

제12도는 본 발명의 방법에 의한 편집 설정 처리를 하였을 때의 사출 조건 설정 파일의 변경을 설명하기 위한 개념도이다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 제1도는 본 발명의 방법을 적용한 일실시예의 사출성형기의 요부를 나타내는 블럭도이며, 부호(1)은 사출기의 사출 실린더, 부호(2)는 스크류이다. 스크류(2)는 구동원의 축회전을 사출축 방향의 직선운동으로 변환하기 위한 구동 변환기(5)를 통하여 사출용 서보 모터(M1)에 의해 사출축 방향으로 구동되고, 또 기어기구(3)를 통하여 스크류 회전용 서보 모터(M2)에 의해 계량회전 되도록 되어 있다. 스크류(2)의 기부에는 압력 검출기(4)가 설치되고, 스크류(2)의 축방향으로 작용하는 수지압력, 즉, 사출 보압 공정에 있어서의 사출 보압 압력이나 계량 혼련 공정에 있어서의 스크류 배압이 검출된다. 사출용 보압 압력이나 계량 혼련 공정에 있어서의 스크류 배압이 검출된다. 사출용 서보모터(M1)에는 스크류(2)의 위치나 이동속도를 검출하기 위한 펄스 코더(P1)가 배설 비치되고, 또 스크류 회전용 서보 모터(M2)에는 스크류(2)의 회전속도를 검출하기 위한 속도 검출기(P2)가 배설 비치되어 있다.

사출성형기의 제어장치(10)는 수치제어용의 마이크로프로세서인 CNC용 CPU(25), 프로그램어블 머신 콘트롤러용의 마이크로프로세서인 PMC용 CPU(18), 서보제어용의 마이크로프로세서인 서보 CPU(20), 및 A/D 변환기(16)를 통하여 사출 보압 압력이나 스크류 배압의 샘플링 처리를 하기 위한 압력 모니터CPU용 (17)를 가지며, 버스(22)를 통하여 상호의 입출력을 선택함으로써 각 마이크로프로세서사이에서의 정보전달이 수행될 수 있도록 되어 있다.

PMC용 CPU(18)에는 사출성형기의 순차 동작을 제어하는 순차 프로그램 등을 기억한 ROM(13) 및 연산데이터의 일시 기억등에 사용되는 RAM(14)이 접속되어 있다. 한편 CNC용 CPU(25)에는 사출성형기를 전체적으로 제어하는 프로그램 등을 기억한 ROM(27) 및 연산 데이타의 일시기억 등에 사용되는 RAM(28)이 접속되어 있다.

또 서보 CPU(20)에는 서보제어전용의 제어 프로그램을 격납한 ROM(21)이나 데이타의 일시기억에 사용되는 RAM(19)이 접속되고, 압력 모니터용 CPU(17)에는 사출 보압 압력이나, 스크류 이동속도를 모니터하는 샘플링 처리 등에 관한 제어 프로그램을 격납한 ROM(11)이나 데이타의 일시 기억에 사용되는 RAM(12)이 접속되어 있다.

또 서보 CPU(20)에는 이 CPU(20)로 부터의 지령에 의거하여 형조임용, 이젝터용(도시하지 않음) 및 사출용, 스크류 회전용 등의 각축의 서보 모터를 구동하는 서보 증폭기(15)가 접속되고, 사출용 서보모터(M1)에 배설 비치한 펄스코더(P1) 및 스크류 회전용 서보모터(M2)에 배설 비치한 펄스코더(P2)로 부터의 출력의 각각이 서보 CPU(20)로 귀환되고, 펄스코더(P1)로 부터의 피드백 펄스에 의거하여 서보 CPU(20)에 의해 산출된 스크류(2)의 현재위치나 이동속도, 속도 검출기(P2)에서 검출되는 스크류(2)의 회전속도가 메모리(19)의 현재위치 기억 레지스터 및 현재 속도 기억 레지스터의 각각에 기억된다.

또, 사출공정에 있어서의 스크류 위치와 스크류 이동속도의 값은 사출압력의 샘플링 주기에 동기하여 상술한 현재 위치 기억 레지스터 및 현재 속도 기억 레지스터로 부터 순차적으로 읽어 넣어져서, 각 시점에 있어서의 스크류 이동속도 및 사출 압력의 값이 스크류 위치를 기준으로 하여 RAM(12)에 기입되고, 직전의 1 사출 공정분의 샘플링 데이타로서 보존된다.

인터페이스(23)는 사출 성형기의 각부에 배설 비치한 리미트 스위치나 조작반으로 부터의 신호를 수신하거나 사출 성형기의 주변기기 등에 각종의 지령을 전달하거나 하기 위한 입출력 인터페이스이다. 디스플레이가 부착된 수동 데이타 입력장치(29)는 CRT 표시회로(26)를 통하여 버스(22)에 접속되고, 모니터 표시화면이나 기능 메뉴의 선택 및 각종 데이타의 입력조작 등이 실시할 수 있도록 되어 있고, 수치 데이타 입력용의 텐키 및 각종의 기능키(function key)등이 설치되어 있다.

불휘발성 메모리(24)는 사출 성형작업에 관한 성형 조건(사출 조건, 계량 혼련 조건 등) 과 각종 설정치, 파라미터, 마크로 변수 등을 기억하는 성형 데이타 보존용의 메모리이다.

이상의 구성에 의해, CNC용 CPU(25)가 ROM(27)의 제어프로그램에 의거하여 각 축의 서보 모터에 대하여 펄스 분배를 하고, 서보 CPU(20)는 각축에 대하여 펄스 분배된 이동지령과 펄스코더(P1), 속도 검출기(P2)등의 검출기에서 검출된 위치의 피드백 신호 및 속도의 피드백 신호에 의거하여, 종래와 동일하게 위치루프 제어, 속도루프 제어, 더 나아가서는 전류루프 제어 등의 서보제어를 하고, 이른바, 디지털 서보처리를 실행한다.

제12도의 (a)는 스크류 이동구간과 각 스크류 이동구간마다의 사출속도와의 대응관계를 기억하기 위하여 불휘발성 메모리(24)에 설치된 사출조건 설정 파일의 구성을 나타내는 개념도이며, 이 사출조건 설정 파일에는, 스크류 이동구간을 대표하는 사출속도 전환위치에 대응하여 이 이동 구간의 사출속도가 기억되도록 되어 있다. 이것을 제10도에 의해서 설명하면, 사출속도 전환위치(S1)는 스크류 최전진 위치를 원점으로 하였을 때의 계량완료 위치이며, 사출속도 전환위치(S1)와 사출속도 전환위치(S2)와의 사이에 형성되는 사출 제1단의 사출속도(V1)가 이 구간을 대표하는 사출속도 전환위치 (S1)에 대하여 기억된다.

이하, 이것과 동일하게 사출 제 i 단의 사출속도(Vi)가 사출속도 전환위치(Si)에 대응하여 기억되도록 되어 있다. 또, 사출조건 설정 파일에는 사출속도(Vi)가 초기 설정에 의해서 설정된 것인지 재정에 의해서 설정된 것인가를 식별하기 위한 「식별치」의 란이 설치되어 있으며, 식별치(Di)의 초기치는 모두 0이다.

오퍼레이터는 먼저 경험에 의거해서 사출속도 전환위치를 복수 설정함으로써, 스크류 이동구간을 복수로 분할하여 사출단수를 정하고, 사출속도 전환위치와 각 사출단의 사출속도를 대응시켜서 제어장치(10)에 입력하므로써, 종래와 동일하게 하여 제12도(a)에 표시하는 바와 같은 사출조건 설정파일에 초기 설정한다.

이대로 사출 성형기를 구동하여 사출 성형작업을 실행시키면 종래와 마찬가지로, 사출속도가 단계적으로 변화하는 사출속도 제어가 실행되게 된다.

제9도는 CNC용 CPU(25)가 PMC용 CPU(18)로 부터의 사출개시 지령을 받아서 실시하는 사출속도 제어처리의 개략을 나타내는 플로우차아트이다. CNC용 CPU(25)는 먼저, 어드레스 검색 지표(i)의 값을 0에 초기화한 후(단계 T1), 이 지표(i)의값을 증가시키고 (단계 T2), 지표(i)의 값이 설정 사출단수를 초과하고 있는지 아닌지를 판별한다(단계 T3). 지표(i)의 값이 설정사출 단수를 초과하지 않았으면 CNC용 CPU(25)는 사출조건 설정파일로부터 식별치(Di)와 사출속도(Vi), 및 다음의 사출단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치 Si+1의 값을 읽어 넣고 (단계 T4), 식별치(Di)가 0인지 아닌지, 즉 사출 제i단의 사출속도 (Vi)가 초기 설정에 의해서 설정된 정수인지 아닌지를 판별한다(단계 T5). 이 경우 식별치(Di)의 값은 초기 설정치이며, 따라서 0이기 때문에 CNC용 CPU(25)는 사출조건 설정파일로부터 읽어 넣은 사출 제i단의 설정사출 설정 사출속도(Vi)로 되도록 사출용 서보모터(M1)의 구동제어를 개시한다(단계 T6). 또 이때, 압력 모니터용 CPU(17)에 의한 종래와 동일한 샘플링처리가 개시되고, 스크류 이동속도 및 사출압력의 값이 스크류 위치를 기준으로 하여 RAM(12)에 기입되어 간다.

이어서 CNC용 CPU(25)는 메모리(19)의 현재위치 기억 레지스터로부터 스크류(2)의 현재위치(Sn)를 읽고 (단계 T7), 다음의 사출단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치 Si+1에 스크류(2)가 도달하고 있는지 아닌지를 판별하지만 (단계 T8), 도달되어 있지 않으면 이하, 단계(T8)의 판별 결과가 거짓(N)으로 되기까지의 동안, 단계(T7) 및 단계 (T8)의 처리를 반복하여 실행하고, 사출속도가 사출 제 i 단의 설정사출 속도(Vi)를 속도지령으로서 서보 CPU(20)에 출력하고, 사출속도가 설정 사출속도 (Vi)로 되도록 사출용 서보모터(M1)를 그대로 구동 제어한다.

그리고, 단계 (T8)의 판별결과가 거짓으로 되어서 스크류(2)가 다음의 사출단의 개시위치인 사출속도 전환위치 Si+1에 도달된 것이 확인되면, CNC용 CPU(25)는 단계(T2)의 처리에로 이행하여 지표(i)의 값을 증가시킨다. 상술한 바와 같이, 식별치(Di)의 값은 모두 0이기 때문에 이하, 지표(i)의 값이 설정사출단수를 초과할때까지의 동안, CNC용 CPU(25)는 상기와 동일한 처리를 반복하여 실행하고, 지표(i)의 값에 따라 사출 제i단의 사출속도를 제어한다.

이 경우, 사출속도의 전환은 종래의 것과 완전히 동일하다.

따라서, 사출속도의 원활한 전환조작은 어렵고, 성형품에 따라서는 적절한 성형작업이 곤란케되는 경우가 있다.

이와 같은 경우, 오퍼레이터는 디스플레이가 부착된 수동 데이타 입력장치(29)의 기능키를 조작하여 편집 설정작업의 기능메뉴를 선택하게 된다. 제3도~제8도는 PMC용 CPU(18)에 의해서 실시되는 편집 설정처리의 개략을 나타내는 플로우 차아트이다.

기능키의 조작에 따라 편집 설정처리를 개시한 PMC용 CPU(18)는 먼저, 디스플레이가 부착된 수동 데이타 입력장치(29)의 화면을 제2도에 표시되는 바와 같은 편집 설정화면으로 전환하여 기능키(F1~F7)의 기능할당을 하고, 사출조건 설정파일에, 설정된 스크류 이동구간과 설정 사출속도와의 대응관계를 디스플레이 화면에 그래프 표시한다 (단계 S1). 제2도에 표시한 예에서는 편집 설정작업을 용이하게 하기 위하여, 또 RAM(12)에 기억된 샘플링 데이타, 예를 들면 실사출 압력과 스크류 위치와의 관계, 또는 스크류 이동 실속도와 스크류 위치와의 관계를 그래프 표시하도록 하고 있다. 제2도는 사출조건 설정 파일에 설정된 스크류 이동구간과 설정 사출속도와의 대응관계 (도면중 파선) 및 실사출 압력과 스크류 위치와의 관계 (도면중 실선)을 그래프 표시한 경우의 예이다.

그리고 PMC용 CPU(18)는 사출조건 설정파일의 제1어드레스로 부터 사출속도 전환위치(S1) (계량 완료위치)와 사출속도(V1)의 값을 읽어 넣어, 이것들의 값을 초기치로 하여 위치 레지스터(S) 및 속도 레지스터(V)에 세팅하고(단계 2), 지시점식별 플래그(F)를 0으로 초기화 한다(단계 3).

이어서, PMC용 CPU(18)은, 스크류 이동구간과 설정 사출속도와의 대응관계를 나타내는 그래프의 (S, V)의 위치에 위치 지정 커서를 표시하고 (단계 S4, 제2도 참조), 디스플레이가 부착된 수동 데이타 입력장치(29)에 배설비치된 커서 우측이동키, 커서 좌측이동키, 커서 상측이동키, 커서 하측이동키 또는 확정키(F4)가 조작되는 것을 기다리는 대기 상태로 들어간다(단계 S5~ 단계S9의 루프 처리).

그래서, 오퍼레이터는 이 동안에, 스크류 이동구간과 설정 사출속도와의 대응관계를 나타내는 그래프나 실사출 압력과 스크류 위치와의 관계를 나타내는 그래프를 참조하여 원활한 속도 전환을 하려고 하는 수정구간 및 이 구간에 있어서의 사출 속도의 변화특성을 정하고, 수정 구간의 시점위치 및 종점위치를 결정하고, 커서 우측이동키, 커서 좌측 이동키, 커서 상측이동키, 커서 하측이동키의 조작에 의한 시점의 지정 조작을 개시한다.

단계 S5~ 단계 S9의 루프 처리를 반복하여 실행하는 PMC용 CPU(18)는 이 판별처리에 의해 커서 우측이동키, 커서 좌측이동키, 커서 상측이동키, 커서 하측이동키의 조작을 검출하고, 키 조작에 따라 위치 레지스터(S) 및 속도 레지스터(V)의 값을 소정의 새김폭(a, b)으로 증감하는 동시에, (단계 S10~ 단계 S13의 처리), 이 (S, V)의 위치에 위치 지정커서를 표시함으로써, 현시점에서 시점의 후보로 되고 있는 점(S, V)의 위치 데이타를 오퍼레이터에 가시 표시한다 (단계 S4).

그리고, 소망하는 시점위치에 커서를 이동시킨 오퍼레이터가 확정키(F4)를 조작하면, PMC용 CPU(18)은 단계 (S9)의 판별처리로 이 조작을 검출하고, 지시점 식별 플래그(F)가 초기치(D)를 유지하고 있는지 아닌지를 판별한다 (단계 S14). 지시점 식별 플래그(F)는 단계(S3)의 처리로 0에 초기화 되어 있으므로, 이 시점에서의 단계 (S14)의 판별결과는 진짜로 된다. 그래서 PMC용 CPU(18)는 위치 레지스터(S) 및 속도 레지스터(V)의 현재치를 시점위치 기억 레지스터(Ss) 및 시점 속도기억 레지스터(Vs)의 각각에 기억하여 (단계 S15), 지시점 상별 플래그(F)에 1을 세팅한다 (단계 S16).

지시점 식별 플래그 (F)에 1을 세팅한 PMC용 CPU(18)는 단계(S5)의 처리로 이행하고, 재차 각종 커서 이동키 또는 확정키(F4)가 조작되는 것을 기다리는 대기상태로 들어간다 (단계 S5~ 단계 S9의 루프처리). 그래서 오퍼레이터는 상기와 동일하게 하여 각종 커서 이동키를 조작하여 소망하는 종점위치에 커서를 이동시키고 (단계 S10~ 단계 S13 및 단계 S4의 처리). 확정키(F4)를 조작한다. 단계(S9)의 판별처리로 확정키(F)의 조작을 검출한 PMC용 CPU(18)는 상기와 동일하게 하여 단계(S14)의 판별처리를 실시하게 되나, 이 경우, 지시점 식별 플래그(F)에는 이미 1이 세팅되어 있으므로, 단계(S14)의 판별결과는 거짓(N)로 되고, PMC용 CPU(18)는 위치 레지스터(S) 및 속도 레지스터(V)의 현재치를 종점위치 기억 레지스터(Ss) 및 종점 속도 기억 레지스터(Ve)의 각각에 기억하게 된다 (단계 S17).

수정구간의 시점위치의 1 예 P1 (Ss, Vs) 및 종점위치의 1 예 P2 (Se, Ve)를 제10도에 표시한다.

이와 같이 해서 수정구간의 시점위치 및 종점위치가 정의 되면 PMC용 CPU(18)는 수정구간의 시점과 종점을 잇는 선분의 형상, 즉, 사출속도의 변화특성이 지정되는 것을 기다리는 대기상태로 들어간다(단계 S18~ 단계 S20의 루프처리). 이 실시예에서는 수정구간의 시점(Ss, Vs)과 종점(Se, Ve)을 잇는 선분의 형상으로서 직선 또는 원호의 어느 하나를 선택할 수 있도록 되어 있다.

선분의 형상으로서 직선을 선택하는 경우, 오퍼레이터는 직선키(F1)를 조작하여 제어장치(10)에 직선의 선택을 선언하고, 단계(S18)의 판별처리에서 직선키(F1)의 조작을 검출한 PMC용 CPU(18)는 시점(Ss, Vs)과 종점(Se, Ve)을 잇는 직선의 방정식을 구하고 이 방정식을 RAM(14)에 일시 기억한다 (단계 S21). 이 방정식은 스크류 위치에 대응하는 사출속도를 구하기 위한 방정식이다.

또 선분의 형상으로서 위로 볼록한 원호를 선택하는 경우에는 볼록원호키(F2)를 조작하고, 아래로 볼록한 원호를 선택하는 경우에는 오목원호키(F3)를 조작한다. 볼록원호키(F2)가 조작된 경우, PMC용 CPU(18)는 단계(S19)의 판별치리에서 이것을 검출하여 볼록 방향 기억 레지스터(C)에 1을 세팅하고 (단계 S22), 또 오목원호키(F3)가 조작된 경우에는 단계(S20)의 판별처리로 이것을 검출하여 볼록방향 기억 레지스터(C)에 2를 세팅한다 (단계 S23). 단계(S22) 또는 단계(S23)의 처리를 끝낸 PMC용 CPU(18)는 이어서, 원호경로 점(Sp, Vp)의 지점을 기다리는 대기상태에 들어간다 (단계 S24). 원호경로점 (Sp, Vp)의 지점은 디스플레이가 부착된 수동데이타 입력장치(29)로 부터의 키보드 입력, 또는 상술한 단계(S4)~ 단계 (S13)와 동일한 처리에 의해서 실시된다. 오퍼레이터에 의해서 원호경로점(Sp, Vp)의 지정이 실시되면 PMC용 CPU(18)는 단계(S24)의 판별처리로 이것을 검출하고, 원호를 형성하는 3점의 정보(Ss, Vs), (Sp, Vp), (Se, Ve)와 볼록방향기억레지스터(C)의 값에 의해 위로 볼록한 1/2 원호 또는 아래로 볼록한 1/2 원호의 방정식을 구하고, 이 방정식을 RAM(14)에 일시 기억한다 (단계 S25). 이 방정식은 스크류 위치에 대응하는 사출속도를 구하기 위한 방정식이다. 수정구간의 시점위치의 1 예 P3( Ss, Vs) 및 종점위치의 1 예 P5 (Se, Ve)와 원호경로점 위치의 1 예 P4(Sp, Vp)를 제10도에 표시한다.

이와같이 해서 직선 또는 1/2 원호의 방정식을 구한 PMC용 CPU(18)은 어드레스 검색지표(i)의 값을 0에 초기화한 후 (단계 S26), 이 지표 (i)의 값을 증가시키고 (단계 S27), 사출조건 설정파일로 부터 사출 제i단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치(Si)와 사출 제i-1단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치(Si+1)의 값을 읽어 넣고 (단계 S28), 수정구간의 시점위치에 대응하는 스크류 위치(Ss)가 SiSsSi+1 의 범위에 있는지 아닌지, 즉 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 사출조건 설정파일에 있어서의 사출 제i단에 속하는 것인지 아닌지를 판별한다 (단계 S29). 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 사출 제i단에 속하지 않으면, 수정구간의 시점 위치(Ss, Vs)가 속하는 사출 제i단이 검출될때까지의 동안 PMC용 CPU(18)는 지표(i)의 값을 순차적으로 증가시켜 상기와 동일한 처리를 반복하여 실행하고, 수정구간의 시점 위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단을 검출하여, 이때의 지표(i)의 값을 시점사출단 기억 레지스터(js)에 기억한다 (단계 S30).

PMC용 CPU(18)는 또 수정구간의 종점위치에 대응하는 스크류 위치(Se)에 대하여 상기와 동일한 처리를 실시함으로써, 수정구간의 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단을 검출하고 (단계 S31~ 단계 S33), 이때의 지표(i)의 값을 종점 사출단 기억 레지스터(Se)에 기억한다 (단계 S34). 제10도에 표시하는 시점위치의 예 P1(Ss, Vs) 및 종점위치의 예P2(Se, Ve)의 경우에서는 je=2, je=3이다.

이와 같이 해서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단(js)과 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단(je)을 검출한 PMC용 CPU(18)는 js와 je의 차가 1이하이거나(단계 S35). 1을 초과하여 2이하이거나, 또는 2를 초과하고 있는가에 따라 (단계 S45). 단계(S36)~ 단계 (S42), 단계 (S46)~ 단계 (S51), 또는 단계(S52)~ 단계 (S58)의 처리를 개별적으로 실시한다.

먼저 js와 je의 차가 1이며, 단계(S35)의 판별결과가 거짓(N)로 되는 경우, 즉 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단(js)과 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단(je)이 서로 인접하는 단인경우에는 시점위치(Ss, Vs) 및 종점위치(Se, Ve)에 따라서 정의된 수정구간의 사출단이 사출단(js)과 사출단(je)과의 사이에 새로히 삽입되기 때문에, 사출조건 설정파일의 사출단수를 전체로서 1단 증가시킬 필요가 있다.

그래서 PMC용 CPU(18)는 먼저 사출조건 설정파일에 있어서의 제 je어드레서 이후의 데이타를 1 어드레스씩 하위에 시프트하고, 사출조건 설정파일에 있어서의 제 je어드레서의 기억영역에 수정구간의 정보를 기억하기 위한 빈영역을 설치한다 (단계 S36).

그리고, 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출 제js단의 사출속도(Vjs)로서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)에 있어서의 사출속도(Vs)를 설정함으로써, 수정구간으로서 새로히 선정된 사출 제je단의 시점위치(Ss, Vs)에 있어서의 사출속도(Vs)와 사출 제 js단 종료시의 사출속도를 일치시킨다 (단계 S37).

또 새로히 설정된 사출 제je단의 사출속도 전환위치(Sje)로서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)에 대응하는 스크류 위치(Ss)를 설정하고 (단계 S38), 이 구간의 사출속도(Vje)로서 단계(S21) 또는 단계(S25)의 처리에서 구한 직선 또는 1/2 원호의 방정식을 설정하고 (단계 S39), 제 je 어드레스의 식별치(Dje)로서 사출속도의 설정이 방정식에 의해서 실시되고 있는 것을 나타내는 값1을 세팅한다 (단계 S40).

이어서, 수정구간의 다음에 위치하는 산출 제 je+1단의 사출속도 전환위치(Sje-1)로서 수정구간의 종점위치(Se, Ve)에 대응하는 스크류 위치(Se)를 설정하고 (단계 S41), 또 사출 제 je+1단의 사출속도 Vje+1로 하여 수정구간의 종점위치 (Se, Ve)에 대응하는 사출속도(Ve)를 설정함으로써, 수정구간으로서 새로히 설정된 사출 제 je단의 종점위치(Se, Ve)에 있어서의 사출속도(Ve)와 사출 제 je+1 단 개시시의 사출속도를 일치시킨다(단계 S42).

제12도의 (a) 및 제10도에서 표시되는 바와 같은 조건으로 시점위치 P1(Ss, Vs)와 종점위치 P2(Se, Ve)를 지정하여 수정구간을 정의한 경우를 예로 들어서, 수정이 끝난 사출 조건파일의 상태와 수정이 끝난 사출 조건파일에 의거하는 그래프의 상태를 제12도의 (b) 및 제11도에 표시한다. 또한 수정구간을 시점위치(P3), 종점위치(P5), 원호경로점 위치(P4)로 정의한 경우의 수정에 관해서는 이 시점에서는 처리가 실시되지 않았으므로 제12도의 (b)의 파일상에 그 변화는 나타나 있지 않으나, 제11도에서는 원호부분의 수정작업 완료의 상태로 나타나 있지 않으나, 제11도에 있어서의 (V7)은 제12도의 (b)에서의 제3어드레스의 방정식에 의해서 표시되는 직선이다. 또, 이 예에서는 시점위치(P1)와 종점위치(P2)를 제10도의 그래프에 따라 지정하고 있으므로 제12도의 (b)의 데이타는 Vs=V2, Ve:하단=V3로 된다.

수정구간을 시점위치(P3), 종점위치(P5), 원호경로점 위치(P4)로 정의한 경우도 시점위치(P3)와 종점위치(P5)가 인접하는 사출단에 위치하므로 처리의 흐름은 상기와 완전히 동일하다. 즉, 시점위치(P3), 종점위치(P5), 원호경로점 위치(P4)를 지정하여 상술한 처리조작을 다시한번 하면 제11도에 있어서의 스크류 위치(S9)로 부터 스크류 위치(S10)의 사출단이 수정구간으로서 다시 삽입되고, 사출 최종단의 사출 속도 전환위치가 제10도의 스크류 위치(S5)로 부터 제11도의 스크류 위치(S10)로 변화하게 된다. 제11도에 있어서의 (V9)는 P3, P4, P5를 지나는 위로 볼록한 원호이다.

또 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단(js)과 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단(je)과의 차가 2로서, 단계(S35)의 판별결과가 참(Y), 또한 단계(S45)의 판별결과가 거짓(N)으로 되는 경우, 즉 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단(js)과 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단(js)이 다른 하나의 사출단을 사이에 끼고 있는 경우에는, 사출조건 설정파일의 사출단수 자체에는 변화가 생기지 않는다.

이 경우, PMC용 CPU(18)는 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출 제 js단의 사출속도(Vjs)로서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)에 있어서의 사출단(Vs)를 설정함으로써, 수정구간으로써 갱신 설정되는 사출 제 js-1단의 시점위치(Ss, Vs)에 있어서의 사출 속도(Vs)와 사출 제js단 종료시의 사출속도를 일치시킨다 (단계 S46).

또, 갱신 설정되는 사출 제 js+1단의 사출속도 전환위치(Sjs+1)로서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)에 대응하는 스크류 위치(Ss)를 설정하고(단계 S47), 이 구간의 사출속도(Vjs+1)로서 단계(S21) 또는 단계(S25)의 처리에서 구한 직선 또는 1/2 원호의 방정식을 설정하고 (단계 S48), 제 js+1 어드레스의 식별치(Djs+1)로서, 사출속도의 설정이 방정식에 의해서 실시되고 있는 것을 나타내는 값 1을 세팅한다(단계 S49).

이어서, 수정구간의 다음에 위치하는 사출 제 je단의 사출속도 전환위치(Sje)로서 수정구간의 종점위치(Se, Ve)에 대응하는 스크류 위치(Se)를 설정하고 (단계 S50). 또 사출 je단의 사출속도(Vje)로서 수정구간의 종점위치(Se, Ve)에 대응하는 사출속도(Ve)를 설정함으로써, 수정구간으로서 갱신 설정된 사출 제 js+1단의 종점위치(Se, Ve)에 있어서의 사출속도(Ve)와 사출 제 je단 개시시의 사출속도를 일치시킨다 (단계 S51).

제 (12)도의 (a)에서 표시되는 바와 같은 조건으로 사출 제2단에 위치하는 시점위치(Ss, Vs)와 사출 제4단에 위치하는 종점위치(Se, Ve)를 지정하여 수정구간을 정의한 경우를 예로 들어서, 수정이 끝난 사출 조건파일의 상태를 제12도의 (C)에 표시한다.

또, 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단(js)과 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단(je)과의 차가 3 또는 그 이상이며, 단계(S35)의 판별결과 및 단계(S45)의 판별결과가 함께 참(Y)로 되는 경우, 즉, 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출단(js)과 종점위치(Se, Ve)가 속하는 사출단(je)이 다른 2개 또는 그 이상의 사출단을 사이에 끼고 있는 경우에는 사출단(js)으로 부터 사출단(je)까지의 사출단이 몇단이든, 이것들이 전체로서 3단의 사출단으로 치환된다.

이 경우, PMC용 CPU(18)는 사출 조건파일에 있어서의 어드레스(js+2)로 부터 어드레스(Je-1)까지의 데이타를 삭제하여 블랭크 메우는 분류처리를 하고, 사출 조건파일에 있어서의 어드레스(je+1)의 기억영역을 수정구간 설정을 위하여 이용하게 된다 (단계 S52).

그리고, PMC용 CPU(18)은 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)가 속하는 사출 제 js단의 사출속도(Vjs)로서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)에 있어서의 사출속도(Vs)를 설정함으로써, 수정구간으로서 새로히 설정되는 사출 제js-1단의 시점위치(Ss, Vs)에 있어서의 사출속도(Vs)와 사출 제 js단 종료시의 사출속도를 일치시킨다 (단계 S53).

또 새로히 설정된 사출 제js+1단의 사출속도 전환위치(Sjs+1)로서 수정구간의 시점위치(Ss, Vs)에 대응하는 스크류 위치(Ss)를 설정하고(단계 S54), 이 구간의 사출 속도(Vjs-1)로서 단계(S21) 또는 단계(S25)의 처리로 구한 직선 또는 1/2 원호의 방정식을 설정하고 (단계 S55), 제js-1어드레스의 식별치Djs-1로서, 사출속도의 설정이 방정식에 의해서 실시되고 있는 것을 나타내는 값 1을 세팅한다(단계 S56).

이어서, 수정구간의 다음에 위치하는 사출 제 js+2단의 사출속도 전환위치(Sjs+2)로서 수정구간의 종점위치(Se, Ve)에 대응하는 스크류 위치(Se)를 설정하고 (단계 S57), 또, 사출 제je+2단의 사출속도(Vjs+2)로서 수정구간의 종점위치(Se, Ve)에 대응하는 사출속도(Ve)를 설정함으로써, 수정구간으로서 새로히 설정된 사출 제 js+1단의 종점위치(Se, Ve)에 있어서의 사출속도(Ve)와 사출 제 js+2단 개시시의 사출속도를 일치시킨다 (단계 S58).

제12도의 (a)에서 표시되는 바와 같은 조건으로 사출 제2단에 위치하는 시점위치(Ss, Vs)가 사출 제5단에 위치하는 종점위치(Se, Ve)를 지정하여 수정구간을 정의한 경우를 예로 들어서, 수정이 끝난 사출 조건파일의 상태를 제12도의 (d)에 표시한다. 이 경우 제12도의 (a)에 있어서의 사출 제3단으로 부터, 사출 제4단이 제12도의 (d)에 있어서의 사출 제3단으로 치화되어 있다.

이와같이 해서, 단계(S36)~단계 (S42), 또는 단계(S46)~단계(S51), 또는 단계(S52)~단계(S58)의 처리에서 사출 조건파일의 수정을 한 PMC용 CPU(18)는 수정된 사출 조건파일의 설정 데이타에 의거하여 스크류 이동구간과 설정 사출속도와의 대응관계를 나타내는 그래프를 디스플레이가 부착된 수동 데이타 입력장치의 화면에 표시하여 수정내용을 오퍼레이터에 나타내고 (단계 S43, 제11도 참조). 오퍼레이터가 종료키(F5) 또는 계속키(F6)를 조작할때까지 대기한다(단계 S44).

그리고, 계속키(F6)가 조작되면, 재차 상기와 동일한 처리를 오퍼레이터의 조작에 따라 반복하여 실행함으로써 사출 조건파일을 수정하고, 종료키(F5) 또는 계속키(F6)의 조작을 기다리는 대기상태로 들어간다. 최종적으로 종료키(F5)가 조작을 기다리는 대기상태로 들어간다. 최종적으로 종료키(F5)가 조작되면 PMC용 CPU(18)는 편집 설정처리를 종료하여 다른 처리로 이행한다.

수정된 사출조건 기억파일의 설정 조건에 의거한 사출속도의 제어는 제9도에 표시되는 사출속도 제어처리에 따라 다음과 같이 실시된다.

먼저, PMC용 CPU(18)로 부터의 사출개시 지령을 받은 CNC용 CPU(25)는 어드레스 검색지표(i)의 값을 0으로 초기화시킨 후, (단계 T1), 이 지표(i)의 값을 증가시키고 (단계 T2), 지표(i)의 값이 설정 사출단수를 초과하고 있는지 아닌지를 판별한다 (단계 T3). 지표(i)의 값이 설정 사출단수를 초과하고 있지 않으면, CNC용 CPU(25)는 사출조건 설정파일로 부터 식별치(Di)와 사출속도 데이타(Vi) 및 다음의 사출단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치(Si+1)의 값을 읽어넣고 (단계 T4), 식별치(Di)가 0인지 아닌지, 즉, 사출 제i단의 사출속도 데이타(Vi)가 초기설정에 의해서 설정된 정수인가, 상술한 편집 설정처리에서 설정된 방정식인가를 판별한다 (단계 T5). 식별치(Di)의 값이 0인 경우, 즉, 사출속도 데이타(Vi)가 정수인 경우의 처리에 관해서는 종래와 완전히 동일하며, 본 실시예에서도 이미 설명하고 있으므로 여기서는 설명을 생략한다 (단계 T6~단계 T8 참조).

또 식별치(Di)의 값이 1인 경우, 즉 편집 설정처리에 의해 설정된 수정구간에 대하여 사출제어를 하는 경우에는 CNC용 CPU(25)는 스크류(2)의 현재위치(Sn)를 메모리(19)의 현재위치 기억 레지스터로 부터 순착적으로 읽어 넣고 (단계 T9). 그때마다, 다음의 사출단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치(Si+1)에 스크류(2)가 도달하고 있는지 아닌지를 판별한다 (단계 T10). 그리고 다음의 사출단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치(Si+1)에 스크류(2) 도달하고 있지 않으면, 사출속도 데이타(Vi)로서 설정된 방정식에 단계(T9)의 처리에서 읽어 넣은 현재위치(Sn)의 값을 대입하여 이 방정식을 푸는 것에 의해서, 스크류 현재위치(Sn)에 대응하는 사출속도의 값을 구하고 (단계 T11), 이것에 대응하는 속도지령을 서보CPU(20)에 출력하여 사출용 서보모터(M1)의 구동을 제어한다(단계 T12).

이하, CNC용 CPU(25)는 스크류 현재위치(Sn)가 다음의 사출단의 개시위치로 되는 사출속도 전환위치(Si+1)에 도달하기까지의 동안, 단계(T9)~단계 (T12)의 처리를 반복하여 실행하고, 사출속도 데이타(Vi)로서 설정된 방정식에 따라 사출속도가 변화하도록 사출용 서보모터(M1)의 구동을 제어한다.

그리고, 스크류 현재위치(Sn)가 사출속도 전환위치(Si+1)에 도달한 것이 단계(T10)의 판별처리에서 검출되면, CNC용 CPU(25)는 재차 단계(T2)의 처리로 이행하여 지표(i)의 값을 증가시키고 이하, 지표(i)의 값이 설정 사출단수를 초과할때까지의 동안, 지표(i) 및 식별치(Di)의 값에 의거하여 각 사출단마다, 단계(T6)~단계(T8), 또는 단계 (T9)~단계(T12)의 속도제어처리를 반복하여 실행하게 된다.

수정된 사출조건 기억파일의 설정조건에 의거한 사출제어를 하였는데도 불구하고, 만족할 수 있는 성형품이 얻어지지 않았을 경우에는 재차 상기와 동일하게 하여 편집 설정처리를 반복 실행함으로써, 사출조건 설정파일의 데이타에 여러가지의 수정을 가할 수가 있다.

또 초기 설정에 의해서 설정된 사출조건 설정파일에 수정을 가함이 없이 이것을 그대로 보존하고, 편집 설정처리를 개시하기 전에 사출조건 설정파일의 데이타를 다른 파일에 복제하고, 복제된 사출조건 설정 파일에 대하여 편집 설정처리에 의한 데이타 수정작업을 하도록 하여도 좋다. 이 경우, 사출속도 제어처리 및 제2회째 이후에 실시되는 편집 설정처리에서 사용하는 데이타는 초기 설정된 사출조건 설정파일 또는 수정된 사출조건 설정파일의 어느 한쪽을 지정하여 읽어넣도록 한다. 사출제어의 속도설정을 초기설정상태로 되돌릴 필요가 있는 경우에는 편리하다.

이상, 1실시예로서 직선 또는 원호에 의해서 수정구간에 있어서의 사출속도의 변화특성을 정의하도록 한 실시예에 관한여 설명하였으나, 이외에도 포물선, 쌍곡선 등의 곡선을 사용하여 수정구간에 있어서의 사출속도의 변화특성을 정의하는 것이 가능하다. 즉, 수정구간으로 되는 스크류 위치는 그의 시점 및 종점을 규정하는 2점에 의해서 정의될 뿐이고, 수정구간에 있어서의 속도는 모두 스크류 현재위치를 변수로 하는 방정식을 푸는 것에 의해서 구하도록 하고 있으므로, 설사, 포물선, 쌍곡선 등의 복잡한 변화특성이 있더라도, 그것을 함수식에 의해서 정의할 수 있는 한 본 실시예와 동일하게 하여 수정구간의 속도제어를 할 수가 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 사출속 편집 설정방법에 의하면, 초기 설정한 스크류 이동구간과 사출속도와의 대응관계를 디스플레이 화면에 그래프 표시하는 동시에, 그래프상에 시점과 종점을 지정하여 수정구간을 새로히 설정하고, 구간의 시점과 종점을 잇는 선분의 형상을 지정함으로써 수정구간에 있어서의 사출속도의 변화특성을 임의로 설정할 수 있도록 하였으므로, 스크류 이동구간을 세분할(細分割)하여 사출속도를 설정하지 않더라도 사출속도의 변화 특성을 자유로히 설정할 수가 있고, 사출속도를 원활하게 변화시켜서 사출제어를 하는 경우라 할지라도 필요로 되는 사출속도의 변화특성을 용이하게 설정할 수가 있다. 또 설정된 사출조건으로 사출동작을 시켜서 수득한 스크류 위치와 사출속도와의 대응관계, 또는 스크류 위치와 사출압력과의 대응관계를 디스플레이 화면에 그래프 표시시켜서 참조하면서 설정조작을 할 수가 있으므로, 설정된 사출조건의 미비에 대응하여 수정구간 및 사출속도의 변화특성을 정확하게 재설정할 수가 있다.

이상의 실시예는 제10도에 표시한 바와 같은, 미리 설정된 스크류 위치와 사출속도와의 관계를 나타내는 직선상에 제1의 수정구간의 시점(P1) 및 종점(P2)을, 제2의 수정구간의 시점(P3) 및 (P5)을 지정함으로써, 제11도와 같은 스크류 위치와 사출 속도와의 관계로 수정하는 예를 나타내는 것이었다. 그러나 본 발명에 의하면 미리 설정된 것으로 부터의 수정은 아니고 최초부터 새로히 스크류 위치와 사출속도와의 관계를 설정하는데도 이용할 수 있다.

즉, 만일 최초부터 제11도에 표시한 바와 같은 스크류 위치와 사출 속도와의 관계를 설정하는 경우에는 그의 직교 좌표에 있어서 점(S1, V1)과 점(S2, V2)을 지정하고, 다시 그의 양점을 직선으로 잇는다고 지정하면, 사출 제1단의 사출속도는 결정된다. 사출 제3도 동일하며, 점(Ss, Vs)과 점(Se, Ve)을 지정하고, 다시 그의 양점을 직선으로 잇는다고 지정하면 된다. 이하의 그외의 사출단도 동일하게 하여 정하여진다.

Claims

(a) 화면상에 직교하는 스크류(2)축의 일방을 스크류 위치로, 타방을 사출속도로 정한 좌표를 표시하고,

(b) 스크류의 전이동구간중, 제1의 스크류 위치로부터 제2의 스크류 위치 까지의 구간을 제1사출단으로서 정하고,

(c)상기 제1의 스크류 위치에 대응하는 제1의 사출속도 및 상기 제2의 스크류 위치에 대응하는 제2의 사출속도를 각각 정하고,

(d) 상기 제1의 스크류 위치에 대한 제1의 사출속도의 관계를 나타내는 점과 상기 제2의 스크류 위치에 대한 제2의 사출속도의 관계를 나타내는 점을 상기 직교 좌표상에 제1사출단의 시점 및 종점으로서 표시하고,

(e) 다음에, 화면상에 표시된 상기 제1사출단의 시점과 종점을 잇는 선을 직선 또는 원호곡선중에 하나를 선택하고,

(e1) 만일 직선이 선택되면 상기 제1사출단의 시점과 종점을 잇는 직선을 상기 좌표상에 표시하고,

(e2) 또 원호곡선이 선택되면, 다시 상기 시점과 종점과의 중간점을 부여하기 위한 스크류 위치와 그것에 대응하는 사출속도와의 데이타를 입력하고, 그의 입력된 중간점을 상기 좌표상에 표시하며 상기시점, 중간점 및 종점을 잇는 원호곡선을 상기 좌표상에 표시하고,

(f) 또, 상기 스크류의 전이동구간중, 상기 제1사출단에 계속되는 제2사출단을 상기 제2의 스크류 위치로부터 제3의 스크류 위치까지의 구간으로서 정하고,

(g) 이하, 상기 제2사출단 및 그 이후의 사출단에 관한여 순차적으로 각각 상기(c), (d) 및 (e)와 동일한 처리를 하여서, 최종의 사출단에 관한 처리를 끝내고,

(h) 그 결과 얻어진 스크류 전이동구간에 있어서의 각 스크류 위치에 대한 사출속도의 관계를 사출성형기의 제어장치의 기억장치에 설정 기억시키는 사출성형기의 사출 속도 편집 설정방법.
제1항에 있어서, 제1사출단에 관한 상기(b)의 제1의 스크류 위치 및 제2의 스크류 위치와 상기 (c)의 제1의 사출속도 및 상기 제2의 사출속도, 및 제2 및 그 이후의 각 사출단에 관한 동일한 스크류 위치 및 사출속도는 각각 데이타 입력장치의 텐키로부터 입력되는 사출성형기의 사출속도 편집 설정방법.
제1항에 있어서, 제1사출단에 관한 상기(b)의 제1의 스크류 위치 및 상기 제2의 스크류 위치와 상기(c)의 제1의 사출속도 및 상기 제2의 사출속도, 및 제2및 그 이후의 각 사출단에 관한 동일한 스크류 위치 및 사출속도는 각각 화면상의 커서를 사용하여 설정되는 사출성형기의 사출 속도 편집 설정방법.
제1항에 있어서, 상기(e)의 중간점에 관한 데이타는 데이타 입력 장치의 텐키로부터 입력되는 사출성형기의 사출속도 편집 설정방법.
제1항에 있어서, 상기(e)의 중간점에 관한 데이타는 화면상의 커서를 사용하여 설정되는 사출성형기의 사출속도 편집 설정방법.
스크류 위치에 대하여 설정된 사출속도와 일치하도록 사출 동작을 시키는 사출성형기에 있어서, 스크류 이동구간을 복수로 분할하여 각 스크류 이동구간마다의 사출속도를 정하고, 각 스크류 이동구간과 각 스크류 이동구간마다의 사출속도를 대응시켜서 사출조건으로서 제어장치에 설정하고, 상기 설정된 각 스크류 이동구간과 사출속도와의 대응관계를 디스플레이 화면에 그래프표시시키고, 그래프상에 시점과 종점을 지정하여 수정구간을 설정하고, 이 수정구간에 대응시켜서 각 스크류 이동구간의 분할을 재정의하는 동시에, 상기 시점과 종점을 잇는 선분의 형상을 지정하여 상기 수정구간에 있어서의 사출속도의 변화특성으로서 설정하도록한 사출성형기의 사출속도 편집 설정방법.
제6항에 있어서, 설정된 사출조건으로 사출동작을 하게해서 수득된 스크류 위치와 사출속도와의 대응관계, 또는 스크류 위치와 사출압력과의 대응관계를 상기 설정된 스크류 이동구간과 사출속도와의 대응관계와 함께 상기 디스플레이 화면에 그래프표시시키고, 이 디스플레이 화면을 참조하여 수정구간을 설정하고, 스크류 이동구간의 재정의 및 사출속도의 변화특성의 설정을 하도록 한 것을 특징으로 하는 사출성형기의 사출속도 편집 설정방법.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 시점과 종점을 잇는 선분의 형상이 직선 또는 원호인 것을 특징으로 하는 사출성형기의 사출속도 편집 설정방법.