KR0142458B1 - 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

브레이크 페달을 이용하지 않고 다른 방법으로 자동차의 주행 속도가 감속될 경우에도 감속 정도에 따라 브레이크등의 점/소등 상태를 제어하여 후방 차량의 운전자가 충분한 안전 거리를 확보할 수 있도록 하는 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위하여, 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치; 자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지 수단과; 자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 가변되어, 자동차의 주행 상태를 판단할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 브레이크 등 구동 스위치와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 시에서 입력되는 신호를 판독하여, 자동차에 장착되어 있는 브레이크 장치나 자동차의 주행 상태에 따라 제동 동작이 이루어질 경우 자동차의 제동 상태를 외부에서 인식할 수 있도록 하는 구동 신호를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1스위칭 수단과; 상기 제1스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크 등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.

Description

자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 예방 장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 예방 제어 방법의 동작 순서도이다.

이 발명은 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 브레이크 페달의 동작에 따른 감속동작 뿐만 아니라 주행중 발생하는 감속 동작에 의해 감속 동작이 이루어질 경우에도 감속 정도에 따라 제동등을 동작시켜 감속 상태를 표시하는 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

일반적으로 자동차에는 자동차의 주행 상태나 주행 의지 등을 판단할 수 있도록 많은 표시등이 장착되어 있다.

운전자의 감속 동작이나 제동 동작을 다른 운전자나 보행자가 판단할 수 있도록 브레이크등이 장착되어, 브레이크 페달의 동작 여부에 따라 점/소등 동작이 이루어진다.

그러므로 전방 차량의 제동 동작이나 감속 의지를 후방 차량의 운전자가 인식하여, 그에 따른 적절한 조치를 취할 수 있도록 하여 가벼운 접촉 사고나 대형 추돌 사고의 위험을 방지할 수 있도록 한다.

그러나 장착되어 있는 브레이크등은 장착되어 있는 브레이크 페달을 동작시킬 경우에만 점등되고, 엔진 브레이크나 배기 브레이크 등의 동작으로 자동차의 감속 동작이 이루어질 경우에는 동작되지 않는다.

따라서 브레이크 페달의 동작을 통해 이루어지는 감속 동작이나 제도 동작이외에는 외부 운전자들이 인식할 수 없으므로, 배기 브레이크나 엔진 브레이크 동작으로 자동차의 주행 속도가 갑자기 감속될 경우 미처 충분한 안전 거리를 확보하지 못하여 추돌 사고가 발생하는 문제가 있다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 브레이크 페달을 이용하지 않고 다른 방법으로 자동차의 주행 속도가 감속될 경우에도 감속 정도에 따라 브레이크등의 점/소등 상태를 제어하여 후방 차량의 운전자가 충분한 안전 거리를 확보할 수 있도록 하는 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은,

브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치;

자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지 수단과;

자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 가변되어, 자동차의 주행 상태를 판단할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과;

상기 브레이크 등 구동 스위치와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 시에서 입력되는 신호를 판독하여, 자동차에 장착되어 있는 브레이크 장치나 자동차의 주행 상태에 따라 제동 동작이 이루어질 경우 자동차의 제동 상태를 외부에서 인식할 수 있도록 하는 구동 신호를 출력하는 동작제어 수단과;

상기 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1스위칭 수단과;

상기 제1스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크 등을 포함하여 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 입력되는 신호를 판독하는 단계와;

판독된 신호를 이용하여 브레이크등 구동 스위치가 동작되었는지를 판단하는 단계와;

브레이크 구동 스위치가 동작된 상태로 판단되면, 브레이크등을 구동시키기 위해 제1스위칭 수단으로 구동 신호를 출력하는 단계와;

브레이크 구동 스위치가 동작되지 않은 상태로 판단되면, 배기 브레이크 구동 신호를 판독하여 배기 브레이크가 동작되는지를 판단하는 단계와;

배기 브레이크가 동작 상태로 판단되면, 브레이크등을 점등시키기 위해 제1스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 단계와;

배기 브레이크 구동 스위치가 동작되지 않은 상태로 판단되면, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 감속도의 크기를 산출하는 단계와;

주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여, 자동차의 주행상태를 산출하여, 엔진 브레이크가 동작중인지를 판단하는 단계와;

자동차의 주행 상태가 엔진 브레이크가 동작중인 상태일 경우, 주행중 발생하는 감속도의 크기를 산출하고, 산출된 자동차의 주행 상태에 따라 설정되어 있는 설정 감속도를 판독하는 단계와;

산출된 감속도 크기와 설정 감속도 크기를 비교 판단하여, 산출된 감속도의 크기가 설정 감속도의 크기보다 크거나 같을 경우, 브레이크등을 점등시키기 위해 제1스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제1도를 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 예방 장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 예방 제어 방법의 동작 순서도이다.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치(SI), 사용자에 의해 동작 상태가 가변되어 배기 브레이크를 동작시키기 위해 구동 신호를 출력하는 배기 브레이크 구동 스위치(S2)와, 자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지부(11)와, 크랭크 축의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되어 엔진의 회전수를 산출하는 크랭크 축 회전수 감지부(12)와, 바퀴의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되어 자동차의 주행 속도를 산출하는 휠 속도 감지부(13)와, 변속 레버의 위치에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 변속단 위치 감지부(14)와, 자동차에 인가되는 하중의 크기에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 하중 감지부(15)와, 상기 스위치(S1, S2)와 감지부(11∼15)에서 출력되는 신호를 판독하여 자동차의 감속도를 산출하고 운전자의 주행 의지를 판단하여 운전자의 감속 의지를 표시하기 위한 구동 신호를 출력하는 동작 제어부(2)와, 상기 동작 제어부(2)에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 브레이크등 구동 릴레이(RY1)와, 상기 동작 제어부(2)에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 비상등 구동 릴레이(RY 2)와, 상기 브레이크등 구동 릴레이(RY1)의 동작에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크등(LAM1)과, 상기 비상등 구동 릴레이(RY2)의 동작에 따라 점/소등 상태가 가변되는 비상등(LAM2)으로 이루어져 있다.

상기 브레이크등 구동 릴레이(RY1)는 동작 제어부(2)에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L11)과, 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 브레이크등(LAM1)에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S11)로 이루어져 있다.

상기 비상등 구동 릴레이(RY2)는 동작 제어부(2)에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L12)과, 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 비상등(LAM2)에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S12)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되어 동작을 시작하면, 동작 제어부(2)의 동작도 시작하여(S10), 입력되는 신호를 판독한다.(S20).

그리고 판독된 브레이크등 구동 수위치(S1)를 통해 입력되는 신호 상태에 따라 브레이크 페달이 동작되었는지 판단한다(S30).

상기 브레이크등 구동 스위치(S1)는, 운전자에 의해 장착되어 있는 브레이크 페달이 동작되면 브레이크등 구동 스위치(S1)는 온상태로 가변되고, 브레이크 페달의 동작이 중지되면 브레이크등 구동 스위치(S1)는 오프 상태로 가변된다.

따라서 상기와 같이 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 온/오프 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치(S1)를 통해 입력되는 신호 상태가 온 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 운전자에 의해 브레이크 페달이 동작된 상태로 판단한다.

그러므로 동작 제어부(2)는 가/감속도 감지부(11)를 통해 입력되는 판독 신호를 이용하여 현재 자동차의 감속도를 산출한다(S40).

상기 가/감속도 감지부(11)는 자동차의 가/감속 동작이 이루어질 경우 내장되어 있는 스프링이나 압전 소자 및 차동 변환기 등의 동작에 따라 출력되는 신호 상태가 변화하는 중력 센서(G) 등을 이용한다.

따라서 동작 제어부(2)는 자동차의 가/감속도에 따라 변화하는 전기 신호를 이용하여 동작 제어부(2)는 브레이크 페달이 동작될 때 발생하는 감속도의 크기를 산출한다.

동작 제어부(2)에 의해 감속도의 크기가 산출되면, 동작 제어부(2)는 산출된 감속도의 크기와 이미 설정되어 있는 감속도의 크기를 비교 판단한다(S50).

따라서 비교 판단된 감속도의 크기가 설정 감속도의 크기보다 크거나 같을 겨우, 동작 제어부(2)는 주행중 급브레이크 동작이 이루어지는 상태로 판단한다.

주행중 돌발적인 사고나 방해물의 출현으로 급브레이크 동작이 이루어질 경우, 동작 제어부(2)는 후방 차량의 운전자에게 알려, 발생할 수 있는 추돌 사고를 예방할 수 있도록 한다.

따라서 동작 제어부(2)는 운전자가 장착되어 있는 비상등 구동 스위치를 작동시키지 않더라도 자동으로 비상등(LAM2)이 구동될수록 하기 위해 비상등 구동 릴레이(RY2)의 구동 신호를 출력한다(S60).

그러나 비교 판단된 감속도의 크기가 설정 감속도보다 작을 경우, 동작 제어부(2)는 주행 속도를 감속시키기 위한 감속 의지로 판단하여 브레이크 등(LAM1)을 구동시키기 위한 구동 신호를 브레이크등 구동릴레이(RY1)로 출력한다(S70).

상기와 같은 브레이크 동작이 이루어질 경우나 급브레이크 동작이 이루어질 경우, 동작 제어부(2)에서 출력되는 비상등 구동 신호나 브레이크등 구동 신호에 의해 비상등 구동 릴레이(RY2)나 브레이크등 구동 릴레이(RY1)는 동작 상태로 가변된다.

따라서 동작 상태로 가변되는 릴레이(RY1,RY2)의 스위치(S11,S12)가 오프 상태에서 온 상태로 가변되므로 전원(B+)의 전류가 비상등(LAM2) 또는 브레이크등(LAM1)으로 흘러, 주행 상태에 따른 비상등(LAM2)이나 브레이크등(LAM1)이 점등 상태로 가변된다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 운전자에 의한 별도의 비상등 구동 스위치의 동작 없이도 자동으로 비상등(LAM2)이 점등된다.

그리고 브레이크등(LAM1)이나 비상등(LAM2)이 점등되면, 동작 제어부(2)는 브레이크등 구동 스위치(S1)를 통해 입력되는 신호를 판독하여(S80), 운전자에 의한 브레이크 페달의 동작 상태를 판단한다(S90).

따라서 브레이크 페달의 동작 상태가 지속될 경우, 동작 제어부(2)는 초기 단계(S20)로 넘어간다.

그러나 브레이크 페달의 동작이 중지된 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 브레이크등 구동 릴레이(RY1)나 비상등 구동 릴레이(RY2)을 동작시키기 위한 구동 신호의 출력을 중지한 후(S100), 초기 단계(S20)로 넘어간다.

상기와 같이 브레이크 페달의 동작 상태와 감속도의 크기에 따라 브레이크 등(LAM1)이나 비상등(LAM2)의 동작 상태가 자동 제어된다.

그러나 상기 단계(S30)에서 판단된 브레이크 페달의 동작 상태가 비동작 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 상기 단계(S20)에서 판독된 배기 브레이크 구동 신호의 상태를 이용하여 배기 브레이크의 동작여부를 판단한다(S110).

상기 배기 브레이크는 대형 차량에 주로 장착되어 제동 동작을 보조하기 위한 장치로, 배기 도관의 개폐 상태를 제어하여 일시적인 제동력을 발생할 수 있도록 한다.

일반적으로 배기 브레이크가 장착되어 있는 대형 차량의 운전자는 항상 배기 브레이크 구동 스위치를 작동시킨 상태에서 주행하므로 클러치 페달과 가속 페달의 동작 상태에 따라 배기 브레이크를 구동시키기 위한 구동 신호의 출력 상태가 가변되어, 배기 브레이크 동작을 자동 제어한다.

따라서 상기 배기 브레이크를 작동시키기 위한 배기 브레이크 구동 신호가 출력되어 배기 브레이크의 구동 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 배기 브레이크의 동작에 따라 발생하는 자동차의 감속 상태를 후방 차량의 운전자 등 외부 차량의 운전자가 알 수 있도록 브레이크등(LAM1)을 구동시킨다.

따라서 동작 제어부(2)는 브레이크등 구동 릴레이(RY1)를 구동시키기 위한 구동 신호를 브레이크 등 구동 릴레이(RY1)의 코일(L11)로 출력하여(S120), 코일(L11)를 자화시켜 브레이크 등 구동 릴레이(RY1)의 스위치(S11)를 온 상태로 가변시킨다.

그러므로 상기 브레이크등 구동 릴레이(RY1)의 동작에 따라 브레이크등(LAM1)은 점등 상태로 가변된다.

상기와 같이 배기 브레이크의 동작으로 자동차의 감속 동작이나 제동 동작이 이루어질 경우에도 브레이크등(LAM1)이 점등되므로, 후방 차량의 운전자는 감속 동작 등에 대비한 안전 주행을 실행할 수 있다.

배기 브레이크의 동작으로 브레이크등(LAM1)을 점등시킨 후, 동작 제어부(2)는 배기 브레이크를 동작시키기 위한 액츄에이터로 출력되는 신호를 판독하여(S130), 배기 브레이크의 동작 상태를 판단한다.(S140).

배기 브레이크의 동작 상태가 계속 유지되는 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 상기 단계(S120)로 넘어가 배기 브레이크 구동 릴레이((RY2)를 동작시키기 위한 구동 신호를 계속 출력하여, 크레이크등(LAM1)의 점등 상태가 유지될 수 있도록 한다.

그러나 판단된 신호 상태가 배기 브레이크의 액츄에이터를 구동시키기 위한 신호 상태가 아닐 경우, 동작 제어부(2)는 배기 브레이크 구동 릴레이(RY2)로 출력하는 구동 신호의 출력 동작을 중지시켜(150) 브레이크등(LAM1)을 소등 상태로 가변시킨 후, 처음 단계(S20)로 넘어간다.

상기와 같이 배기 브레이크 동작으로 자동차의 감속 동작이 이루어질 경우에도, 운전자는 브레이크 등(LAM1)의 점등 상태를 이용하여 전방 차량의 운전자의 운전 의도를 판단할 수 있으므로, 충분한 안전 거리등의 확보 등의 안전 운전을 실행할 수 있다.

그러나 상기 단계(S110)에서 배기 브레이크가 비동작 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 엔진 브레이크등의 동작으로 자동차의 감속 동작이 이루어지는지 판단한다.

따라서 동작 제어부(2)는 크랭트 축 회전수 감지부(12)와 휠속도 감지부(13) 기어 단수 감지부(14) 및 하중 감지부(15)에서 입력되는 신호를 이용하여, 현재 엔진의 회전속도, 자동차의 주행 속도 변속 상태 및 차체에 작용하는 하중의 크기를 모두 산출하여, 현재 주행중인 자동차의 주행 상태를 산출하여(S160) 엔진 브레이크가 작동하는 상태인지를 판단한다(S170).

이미 각 자동차의 주행 상태에 따라 엔진 브레이크가 동작할 경우, 발생하는 자동차의 상태 변화에 대한 데이타가 이미 설정되어 메모리 장치의 해당 번지에 저장되어 있다. 그러므로 상기 감지부(12∼15)의 출력 신호에 의해 산출된 자동차의 주행 데이타와 설정 데이타가 일치할 경우, 동작 제어부(2)는 엔진 브레이크의 동작으로 자동차의 감속 동작이 이루어지는 상태로 판단한다.

따라서 판단된 자동차의 주행 상태가 엔진 브레이크가 동작중인 상태일 경우, 동작 제어부(2)는 엔진 브레이크의 동작으로 발생하는 감속도의 크기를 산출하고(S180), 자동차의 주행 상태에 따라 각 설정되어 있는 설정 감속도를 판독한다(S190).

상기 설정 감속도 값은 각 자동차의 주행 상태마다 다르게 설정되어 메모리 장치의 해당 번지에 각각 저장되어 있다.

따라서 현재 산출된 자동차의 감속도 값과 판독된 설정 감속도 값을 비교 판단하여(S200), 엔진 브레이크의 동작으로 발생하는 감속 정도를 판단한다.

비교 판단된 감속도의 크기가 설정된 감속도의 크기보다 크거나 같을 경우, 동작 제어부(2)는 브레이크 등(LAM1)을 구동시키기 위한 구동 신호를 브레이크 등 구동 릴레이(RY1)로 출력한다(S210).

따라서 브레이크등 구동 릴레이(RY1)의 동작에 의해, 브레이크등(LAM1)은 점등 상태로 가변된다.

그러나 비교 판단된 감속도의 크기가 설정 감속도의 크기보다 작을 경우에, 동작 제어부(2)는 산출된 감속 정도가 후방 차량의 안전 주행에 방해를 줄만큼 크지 않은 상태로 판단한다.

그러므로 브레이크 등(LAM1)을 구동시키기 위한 구동 신호가 브레이크등 구동 릴레이(RY1)로 출력되는지를 판단하여(S220),구동 신호가 출력되고 있을 경우에는 브레이크 등 구동 신호의 출력 동작을 중지시킨 후(S230), 처음 단계(S20)로 넘어간다.

상기와 같이, 자동차에 정착되어 있는 제동 장치의 동작으로 감속 동작이 이루어질 때 뿐만 아니라, 엔진 브레이크 등의 동작으로 자동차의 감속 동작이나 주행 동작이 이루어질 경우에도 브레이크등이 점등된다.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 후방 차량의 운전자는 장착되어 있는 브레이크등의 점등 상태로 전방 차량의 주행 상태 변화를 신속하고 정확하게 판단할 수 있으므로, 엔진 브레이크나 배기 브레이크 등의 동작으로 발생하는 갑작스런 제동 동작이나 감속 동작시 충분한 안전거리 미확보 동작에 의해 발생하는 접촉 사고나 추돌 사고의 위험을 방지할 수 있다.

Claims (8)

1. 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치; 자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지 수단과; 자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 가변되어, 자동차의 주행 상태를 판단할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 브레이크 등 구동 스위치와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 시에서 입력되는 신호를 판독하여, 자동차에 장착되어 있는 브레이크 장치나 자동차의 주행 상태에 따라 제동 동작이 이루어질 경우 자동차의 제동 상태를 외부에서 인식할 수 있도록 하는 구동 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1스위칭 수단과; 상기 제1스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크 등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 동작 제어 수단에서 판단된 자동차의 주행 상태가 비상 상태로 판단될 경우, 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 판가변되는 제2스위칭 수단과; 상기 제2스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 비상등을 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 동작 제어 수단은, 브레이크등 구동 스위치가 동작되고, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호에 의해 산출되는 감속도가 설정 감속도보다 크거나 같을 경우, 비상등을 점등시키기 위한 구동 신호를 제2스위칭 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
4. 제1항에 있어서, 주행 상태 감지 수단은, 크랭크 축의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되어 엔진의 회전수를 산출하는 크랭트 축 회전수 감지부(12)와; 바퀴의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되어 자동차의 주행 속도를 산출하는 휠 속도 감지부(13)와; 변속 레버의 위치에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 변속단 위치 감지부(14)와; 자동차에 인가되는 하중의 크기에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 하중 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1스위칭 수단은, 동작 제어 수단에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L11)과; 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 브레이크 등에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S11)를 포함하는 브레이크 등 구동 릴레이(RY1)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제2스위칭 수단은, 동작 제어 수단에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L12)과; 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 비상등에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S12)를 포함하는 비상등 구동 릴레이(RY2)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
7. 입력되는 신호를 판독하는 단계와; 판독된 신호를 이용하여 브레이크등 구동 스위치가 동작되었는지를 판단하는 단계와; 브레이크 구동 스위치가 동작된 상태로 판단되면, 브레이크등을 구동시키기 위해 제1스위칭 수단으로 구동 신호를 출력하는 단계와; 브레이크 구동 스위치가 동작되지 않은 상태로 판단되면, 배기 브레이크 구동 신호를 판독하여 배기 브레이크가 동작되는지를 판단하는 단계와; 배기 브레이크가 동작 상태로 판단되면, 브레이크등을 점등시키기 위해 제1스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 단계와; 배기 브레이크 구동 스위치가 동작되지 않은 상태로 판단되면, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 감속도의 크기를 산출하는 단계와; 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여, 자동차의 주행 상태를 산출하여, 엔진 브레이크가 동작중인지를 판단하는 단계와; 자동차의 주행 상태가 엔진 브레이크가 동작중인 상태일 경우, 주행중 발생하는 감속도의 크기를 산출하고, 산출된 자동차의 주행 상태에 따라 설정되어 있는 설정 감속도를 판독하는 단계와; 산출된 감속도 크기와 설정 감속도 크기를 비교 판단하여, 산출된 감속도의 크기가 설정 감속도의 크기보다 크거나 같을 경우, 브레이크등을 점등시키기 위해 제1수위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 자동차의 추돌 예방 제어 방법.
8. 제7항에 있어서, 브레이크 구동 스위치가 동작된 상태로 판단되면, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 감속도의 크기를 산출하여 설정 감속도의 크기와 비교 판단하고, 비교 판단된 감속도의 크기가 설정 감속도의 크기보다 크거나 같을 경우, 비상등을 점등시키기 위해 제2스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 제어 방법.